JPH04129865A

JPH04129865A - 車両の補助輪装置

Info

Publication number: JPH04129865A
Application number: JP25315490A
Authority: JP
Inventors: Kazuo Ogawa; 一男小川
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 1990-09-20
Filing date: 1990-09-20
Publication date: 1992-04-30

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、車両の前部または、後部に設けた昇降可能な
補助輪装置に関する。

〔従来の技術〕

従来、この種の装置には、車両の後部に補助車輪を設け
ると共に、該補助車輪に油圧モータを取り付け、該油圧
モータを正転、逆転方向に回転させることにより、車両
を側方向に移動させるものが知られており、例えば、実
開昭５０−３８２３４号公報に示されるものがある。

上記公報の補助輪装置の部分拡大図を、第６図に、補助
輪装置の油圧回路を第７図に示すものであり、補助車輪
９を路面に対して昇降させる際には、ステアリングポン
プ１とステアリングボックス４等から成るＰＳ閉油圧回
路が、方向制御弁２〕切り換え操作によって、シリンダ
７と連通ずるＰＳ閉油圧回路に切り換えられる。

このことより、シタンダ７は、内部の圧力変化によって
ロッド２０を伸縮させることによって、補助車輪９を昇
降させている。

〔発明が解決する課題〕

しかしながら、補助車輪装置９が後輪側にあって駆動輪
が常に地面に接地するＦＦ車の場合では補助車輪装置９
が格納されていない状態で、ドライバーが補助車輪装置
９の収納を忘れて、アクセルペダルを踏み込むと、補助
輪回転方向に対して直角方向に力が加わるため補助車輪
装置９の支持腕１７またはロッド２０などが湾曲して、
昇降動作に支障を来たす恐れがある。

また、補助車輪装置９が後輪側にあるＰＲ車の場合では
、補助車輪装置９が格納されていない状態で、ドライバ
ーが補助車輪装置９の収納を忘れてアクセルペダルを踏
み込むと、駆動輪が空転しエンジン回転数が急激に上が
る可能性がある。

本発明は、以上の問題に鑑みて、補助輪格納動作を車両
の発進より優先させることで、補助輪装置を降下させた
状態では、車両の発進を防止することを課題とする。

〔課題を解決するための手段〕

本発明は、上記課題を解決するために、エンジンの出力
軸と変速装置出力軸が動力伝達可能な状態と、エンジン
の出力軸と変速装置出力軸が動力伝達不能状態とを設定
可能とする車両であって、その車両の前部または後部に
あって、車両を横方向へ移動させる補助輪を外部信号に
より昇降可能に支持する昇降装置Ｍ３を含む補助輪装置
において、前記動力伝達不能な状態から解除されたことを検出する
設定解除状態検出手段Ｍ１と、前記設定解除状態の検出
手段の出力信号に基づき前記昇降装置に上昇信号を出力
する制御装置Ｍ２を備えたことを特徴とする。

〔作用〕

以上の手段によれば、動力伝達不能な状態から解除され
たことを検出する設定解除状態検出手段Ｍｌの出力信号
に基づいて、制御装置Ｍ２が、昇降装置Ｍ３に上昇信号
を出力する。

この上昇信号に基づいて昇降装置Ｍ３が、補助輪を上昇
させる。

ゆえに、車両の発進より補助輪格納動作が優先して行わ
れる。

（実施例〕以下、本発明の一実施例を図面を用いて説明する。

この実施例の補助輪装置３０は、主に、電子制御回路３
１と昇降装置５２と、後述する発進準備状態を検出する
装置に大別されるものであり、まず、昇降装置５２につ
いて第３図および第４図を用いて説明する。

この昇降装置５２は、補助輪６０、油圧シリンダ５３、
ロッド５７、油圧モータ５８および支持ロッド６２より
構成され、車両５０の後部中央に設置される。

油圧シリンダ５３の上端は、車両前後方向に伸びた軸６
８によって回転可能に車両５０の底部に支持されており
、下端は、ロッド５７が油圧シリシダ５３内部から延出
している。

なお、油圧シリンダ５３の内部は、ロッド５７の上端に
よって、第２図に示す、油路９０に接続された第１液室
５４と油路９１に接続された第２液室５５に隔離されて
おり、第２液室５５には、格納スプリング５６が配設さ
れており、ロッド５７を第１液室５４方向へ付勢してい
る。

支持ロッド６２の上端は、車両前後方向に伸びた軸６６
よって回転可能に車両５０の底に支持されており、また
、下端は、油圧モータ５８と補助輪６０が固設されてい
る。

またさらに、補助輪６０は、油圧モータ５８の回転軸５
９によって車両５０側方に移動する構成となっている。

支持ロッド６２の中央付近は、車両前後方向に伸びた軸
６４によって、油圧シリンダ５３の下端から延出するロ
ッド５７の下端と回転可能に固定されている。

以上の油圧シリンダ５３、ロッド５７、支持ロッド６２
の構成は、補助輪６０か車両５０の後輪を上昇させた状
態において、車両５０の自重および後述する格納スプリ
ング５６がロッド５７を付勢する力によって、油圧シリ
ンダ５３の第１液室５４のオイル圧力が急激に低下した
際に、軸６６を支点として、支持ロッド６２が車両５０
の底まで移動可能となる形状および剛性に設定されてい
る。

なお、油圧モータ５８は、油圧バイブからなる油路９６
．９７と連通する構成であり、油圧モータ５８の具体的
構成の図示および詳細な説明は、周知の構造であるため
、省略する。

第２図は、本発明の実施例の補助輪装置の全体を示す回
路図である。

本実施例の補助輪装置３０は、ＰＳ用サーボバルブ７２
ヘオイルを供給するＰＳポンプ７０を併用する構成であ
り、後述するマイクロコンピュータ３８からの出力信号
によって方向切換弁７１を７１ａに切り換えを行うもの
である。

通常の走行状態では、方向切換弁７１は、７１ｂに接続
されており、駆動力によって駆動されるＰＳポンプ７０
によって、オイルは、オイルリザーバ７４から油路７９
．８０および８２を経て、ＰＳ用サーボバルブ７２へ供
給される。

ＰＳ用サーボバルブ７２は、実開昭６３−３２０７０号
公報に開示された油圧反力機構を備えるものである。

油圧反力機構は、ステアリングを転舵した際に油圧を発
生させるものであり、その油圧は、油路８３．８４を経
て、パワーシリンダ７３へ送られることによって、ステ
アリングハンドルの転舵方向に車輪が転舵させられる。

後述するマイクロコンピュータ３８からの出力信号によ
って方向切換弁７１が７１ａに切り換えられると、ＰＳ
ポンプ７００オイル供給側に連通した油路８０は、油路
８１と連通ずると共にパワーステアリング回路７２への
供給油路８２との連通が遮断される。

油路８１は、一方向弁７５を介した油路９０によって、
油圧シリンダ５３の第１液室５４と連通している。

なお、一方向弁７５は、油圧シリンダ５３の第１液室５
４の圧力が外力等により急激に上昇した際および後述す
る補助輪が降下して車輪が上昇した状態でエンジン回転
が停止した際のポンプ７０へのオイルの逆流および破損
を防止する。

油路９０は、油圧モータ５８側への油路９２とオイルリ
ザーバ７４側への油路８６を分岐している。

油路９２は、圧力制御弁７６に接続されておりさらに、
油路９０の圧力が、設定圧を越える時のみ、圧力制御弁
７６が開き油路９３と連通ずるものである。

油路９３は、ポンプの脈動を低減させる固定絞り７７を
介して、油路９４を経て、電磁切り換えバルブ７８に連
通している。

電磁切り換えバルブ７８は、後述するマイクロコンピュ
ータ３８からの出力信号によって電磁切り換えバルブ７
８の両端に配置されたソレノイドコイルを励磁して７８
ａ、７８ｂ、７８ｃの切り換えの何れかに切り換えられ
るものであり、通常、電磁切り換えバルブ７８の位置は
、ソレノイドコイルが励磁されていない状態では、７８
ｂの中立位置にあり、油路９４と油路９５が連通してい
る。

マイクロコンピュータからの出力信号によって７８ａ側
のソレノイドコイルが励磁されると、電磁切り換えバル
ブ７８の７８ａが中立位置へ移動して、また、７８ｃ側
のソレノイドを励磁すると電磁切り換えバルブ７８の７
８ｃか中立位置へ移動して、油路９４の切り換えが行わ
れる。

電磁切り換えバルブ７８が７８ａの時は、オイルは、油
路９７から油圧モータ５８に供給されて油圧モータ５８
を回転させた後、油路９６、油路９５、油路９１を経て
、オイルリザーバ７４に戻される。

なお、油圧モータ５８の回転に伴って、補助輪６０は、
第３図において時計回りの方向に回転させる。

電磁切り換えバルブ７８が７８ｃの時は、オイルは、油
路９６から油圧モータ５８に供給されて油圧モータ５Ｂ
を回転させた後、油路９７、油路９５、油路９１を経て
、オイルリザーバ７４に戻される。

なお、油圧モータ５８の回転に伴って、補助輪６０は、
第３図において反時計回りの方向に回転させる。

電磁切り換えバルブ７８が７８ｂの時は、油路９４は、
油路９５、油路９１を経てオイルリザーバ７４に戻され
るため、油圧モータ５Ｂにはオイルが供給されず、油圧
モータ５８は回転しない。

なお、油圧シリンダ５３の第２液室５５に接続された油
路９１は、第１液室の漏れオイルをオイルリザーバ７４
へ戻すものである。

さらに、油路９０から分岐された油路８６は、オイルリ
ザーバ７４に戻されており、その途中に並列に接続配設
されたリーフバルブ９８と方向切り換え弁９９によって
オイルの流通が制限されている。

リーフバルブ９８は、油路８６ａの圧力上昇によって、
油路８６と油路８７の圧力差が設定圧より高くなったと
きのみ、油路８６と油路８７を連通させる機構を有して
おり、油圧シリンダ５４、油路９０．８６等の油圧回路
の破損防止がなされている。

なお、リーフバルブ９８の設定圧は、前述のリリーフバ
ルブ７６の設定圧より大きな値である。

方向切り換え弁９９は、後述するマイクロコンピュータ
３８からの出力信号によって、９９ａと９９ｂの何れか
に切り換えられるものであり、油路８８への遮断あるい
は、連通がなされる。

次に、補助輪装置３０の電子制御回路３１、エンジンの
出力軸と変速装置（トランスミッション）出力軸が動力
伝達不能状態から解除されること（発進準備状態）を検
出するセンサ（３３ｂ、３３ｃ）について説明をする。

電子制御回路３１は、マイクロコンピュータ３８、マイ
クロコンピュータ３８へ情報を入力する補助輪回転方向
センサ３３ａおよびストップランプＳＷ３３ｄ、補助輪
作動スイッチ（ＳＷｌ　）補助輪昇降スイッチ（ＳＷ２
）からなる。

なお、各スイッチおよび各センサの具体的構成の図示は
省略する。

発進準備状態を検出するセンサは、クラッチペダルセン
サ３３ｂ、シフト位置センサ３３ｃを備えている。

補助輪回転方向センサ３３ａは、運転席に設置された補
助輪作動スイッチ（ＳＷＩ）が車両５０を右に移動させ
指令位置（Ｒ）か、左に移動させる指令位置（Ｌ）か或
いは、ＯＦＦ指令位置かを検出して作動状性に応じて出
力する。

クラッチペダルセンサ３３ｂは、運転席に設置されたク
ラッチペダルによって、エンジンの駆動力を伝達するフ
ライホイールからクラッチディスクを切り離す操作が行
われたか否かを検出するもので、クラッチペダルに踏み
こまれたことにより作動するスイッチを設置して間接的
にフライホイールとクラッチディスクの接続状態を検出
するものである。

シフト位置センサ３３ｃは、シフトレバ−によって、ト
ランスミッションのシフトフォークに連結されたスリー
ブかニュートラルの状態から駆動用ギア方向に動かされ
たか否かを検出する。

ストップランプＳＷ３３　ｄは、ブレーキ操作を検出し
て、ブレーキ操作の有無を出力信号に置き換えて、出力
する。

これらの各センサおよび各スイッチは、マイクロコンピ
ュータ３８に接続されている。

マイクロコンピュータ３８は、バス３８ａにそれぞれ接
続されたＲＯＭ３８ｂ、ＣＰＵ３８　ｃ。

ＲＡＭ３８　ｄ、入力インターフェース３８ｅ１出カイ
ンターフエース３８ｆからなる。

ＲＯＭ３８ｂは、第５図のフローチャートに対応したプ
ログラムを記憶し、ＣＰＵ３８　ｃは前記プログラムを
実行し、かつＲＡＭ３８ｄは前記プログラムに必要な変
数を一時的に記憶するものである。入力インターフェー
ス３８ｅは、前記各センサおよび各スイッチの各信号を
入力するものである。また、出力インターフェース３８
ｆは外部に各種制御信号を出力するものであり、出力イ
ンターフェース３８ｆには、方向切換弁７１、電磁切り
換えバルブ７８、方向切換弁９９に接続されている。

次に上記のように構成した実施例の動作を第５図のフロ
ーチャートに従って説明する。

まず、ステップｌ　（以後Ｓ１とする。また他のステッ
プも同様に略号を用いる）にて、イグニッションスイッ
チがＯＮになると、ＣＰＵ３８　ｃはプログラムの実行
を開始し、ＲＡＭ３８ｄ、入力および出力インターフェ
ース３８ｅ、３８ｆ等を初期化した後、Ｓ２以降の処理
を繰り返し実行する。

なお、かかる場合、方向切換弁７１，９９および電磁切
り換えバルブ７８は、共に通電制御されていない為、方
向切換弁７１は、７１ｂに接続されており、ＰＳポンプ
は、ＰＳサーボバルブ７２側の油路８２と連通しており
、また、方向切換弁７１．９９は方向切換弁９９ａ１電
磁切り換えバルブ７８ｂの状態にある。

Ｇ２では、クラッチペダルセンサ３３ｂによって検出さ
れた検出信号と、シフト位置センサ３３Ｃによって検出
出力されたシフト位置の読み込みか入力インターフェー
ス３８ｅを通じて、−時的にＲＡＭ３８．ｄに記録され
る。

また、ドライバーによって操作された補助輪作動スイッ
チＳＷＬ補助輪昇降スイッチＳＷ２切り換え状態の読み
込みか、入力インターフェース３８ｅによって行われる
と共に、入力インターフェース３８ｅからＲＡＭ３８ｄ
にフラグＧ１フラグＦの設定及び確認が行われる。

なお、フラグＧは、０．１．２の３種類から成り、操作
された補助輪作動スイッチＳＷＩの３種類の切り換え手
段（ＯＦＦＳＲ，Ｌ）に対応してセットされるものであ
り、各フラグの設定値によって、後述する電磁切り換え
バルブ７８を対応した切り換え位置に切り換えるための
３種類の指令電流が設定される。

また、フラグＦは、０．１の２種類から成り、操作され
た補助輪昇降スイッチＳＷ２の２種類の切り換え手段（
ＯＦＦ、ＯＮ）に対応してセットされるものであり、各
フラグの設定によって、後述する方向切換弁７１．９９
を対応した切り換え位置に切り換えるための２種類の対
応指令電流が設定される。

次に８３にて、補助輪昇降スイッチＳＷ２の０Ｎ１０　
Ｆ　Ｆの確認がフラグＦより行われる。

フラグＦが、０より大きい時（補助輪昇降スイッチＳＷ
２　ＯＮ）は、ＹＥＳと判断してＧ４へ進められ、大き
くない時（補助輪昇降スイッチＳＷ２０ＦＦ）は、ＮＯ
と判断してＳ１７へ進められる。

Ｇ４では、Ｇ２においてＲＡＭ３８ｄに記憶されたクラ
ッチペダルの操作状態が、踏まれたか否かが判定され、
踏まれたならば、ＹＥＳと判断して、すなわち発進準備
状態と判断してＳＩ４へ進められ、そうでなければ、Ｎ
Ｏと判断してＧ５へ進められる。

Ｇ５ては、Ｇ２においてＲＡＭ３８　ｄに記憶されたシ
フト位置か、ニュートラルか否かが判定され、ＮＯてあ
ればすなわち発進準備状態と判断してＳＩ４へ進められ
、そうてなければ、ＹＥＳと判断してＧ６へ進められる
。

Ｇ６では、Ｇ２においてＲＡＭ３８ｄに記憶されたフラ
グＦに基づいて、出力インターフェース３８ｆより方向
切換弁７１．９９へ各指令電流値が指令された後、Ｓ７
へ進められる。

この指令によって、方向切換弁７１は７１ａに切り換え
られ、ＰＳポンプ７０からパワーステアリング装置への
オイルの供給が遮断されると共に油路８０と油路８１が
連通する。

また、方向切換弁９９は、９９ｂに切り換えられて、油
路８６と油路８８間のオイルの流通が遮断される。

以上のことより、ＰＳポンプ７０から吐出されるオイル
によって、油路８６．９０．９２、および油圧シリンダ
５３の第１液室５４内部の圧力が高まる。

ゆえに、ロッド５７か、格納スプリング５６の弾性力に
抗して、第２液室５５側へ移動することで、支持ロッド
６２か軸６６を中心に回転して補助輪６０を路面に降下
させ、さらに、支持ロット６２の回転することによって
、車両５ｏをリフトアップさせる。

補助輪６０の降下が完了した後、即ち、車両５０の後輪
が上昇した後で、油路９２ａの圧力が、設定された開弁
圧以上の圧力となる。

この為、圧力制御弁７６は、油路９２ａの圧力によって
弁の開閉を行い、オイルを油路９３．９４．９５へ流出
する。

Ｓ７においては、フラグＧが０より大きいが否かの判断
、即ち、補助輪作動スイッチＳＷＩがＯＮの状態（Ｒま
たはＬ）が否がの判断が行われ、フラグＧが０より大き
い時は、ＹＥＳの判断されＳ８へ進められ、Ｎｏの時は
Ｓ２に戻され、Ｓ２以降のステップが実行される。

Ｓ８においては、フラグＧが２より小さいが否かの判断
、即ち、補助輪作動スイッチＳＷＩがＲかＬの状態かの
判断が行わるれ、フラグＧが小さい時は、ＹＥＳ　（Ｒ
）の判断により、Ｓ９進められ、Ｎｏ　（Ｌ）であれば
ＳＩＯへ進められる。

Ｓ９においては、フラグＧ＝１の指令電流設定値に基づ
き、出力インターフェース３８ｆより指−ｌ　Ｏ− 令電流が、電磁切り換えバルブ７８へ出力されて電磁切
り換えバルブ７８ｃに切り換えられ、Ｓ１１に進められ
る。

電磁切り換えバルブ７８ｃに切り換えらえることで、油
圧モータ５８が、第３図において、時計回りに回転して
、補助輪６０を作動させることで車両５０後方を右に移
動させる。

ＳＩＯにおいては、フラグＧ＝２の指令電流設定値に基
づき、出力インターフェース３８ｆより指令電流が、電
磁切り換えバルブ７８へ出力されて電磁切り換えバルブ
７８ａに切り換えられ、Ｓ１１に進められる。

電磁切り換えバルブ７８ａに切り換えらえることで、油
圧モータ５８が、第３図において、反時計回りに回転し
て、補助輪６０を作動させて、車両５０後方を左に移動
させる。

Ｓｌｌでは、フットブレーキセンサ３３ｄによってブレ
ーキ信号が検出されたか否かの判断が行われ、ＹＥＳの
時は、Ｓ１２へ進められ、ＮＯの時は、Ｓ２に戻され、
Ｓ２以降のステップが実行される。

Ｓ１２では、補助輪作動スイッチＳＷＩを強制解除する
と共に、フラグＧを０にして、Ｓ１３に進められる。

Ｓ１３では、電磁切り換えバルブ７８への指令電流を中
止されることで、電磁切り換えバルブが７８ｂに切り換
えると共に、Ｓ２に戻され、Ｓ２以降のステップが実行
される。。

なお、Ｓ１３の実行は、油圧モータ５８の回転を強制的
に制止させ、車両５０後方の側方への移動を中止させる
ものである。

以上のＳ２から、Ｓ７またはＳｌｌの実行が行われた後
で、補助輪昇降スイッチＳＷ２がＯＦＦの操作およびフ
ラグＦの設定が行われた際、または、Ｓ２から８１３ま
でが実行された際等は、前述したＳ３のＮＯの判断と同
様に３１７に進められ、Ｓ１７において方向切換弁７１
．９９への指令電流をＯにする指令が行われ、３１８へ
進められる。

このことより、方向切換弁が７１ｂ、９９ａとなり、油
路８６．９０．９２および油圧シリンダ５３の第１液室
５４は、油路８８を経てオイルリサーバ７４と連通する
と共に、ＰＳポンプ７０と遮断される。

よって、補助輪は、降下した状態であれば、第１液室５
４の圧力が、低下して格納スプリング５６の弾性力およ
び車両５０の自重によって、上昇し、格納される。

次に、Ｓ４にて、ＹＥＳ　（発進準備状態）の判断また
は、Ｓ５にて、Ｎｏ（発進準備状態）の判断によって進
められたＳ１４においては、フラグＦが１より小さいか
否かの確認が行われ、０であればＹＥＳの判断にて３１
６へ進められ、ＮＯであれば、Ｓ１５へ進められる。

Ｓ１５では、フラグＦを０にすると共に補助輪昇降スイ
ッチＳＷ２を強制的に解除して、Ｓ１６へ進められる。

Ｓ１６では、方向切換弁７１．９９への指令電流を０に
する指令が実行され、Ｓ１８へ進められる。

ゆえに、補助輪の降下時に、駆動輪への駆動伝達が回避
される。

Ｓ１８では、フラグＧか０より大きいか否かの判断が行
われ、大きい時、すなわちＹＥＳの時はＳ１９へ進めら
れ、ＮＯであれば、Ｓ２０へ進められる。

３１９ては、フラグＧを０にすると共に補助輪作動スイ
ッチＳＷＩを強制解除して、Ｓ２０へ進められる。

Ｓ２０では、電磁切換えバルブ７８への指令電流の通電
を０にして、リターンへ戻され、Ｓ２以降のステップが
実行される。

なお、本発明の実施例では、マニュアルトランスミッシ
ョンの車両を対象としたものであり、発進準備状態を検
出する検出手段を２重に設定して一方の発進準備状態の
検出値に異常が生じても、他方の検出手段によって、補
助輪を上昇させるものであり、本発明においては、いず
れか一方の検出手段であっても良い。

また、オートマチックトランスミッションの車両の場合
であれば、フルードカップリングによってエンジンの出
力軸とオートマチックトランスミッションの出力軸が常
に係合された状態であるため、例えば、Ｎレンジまたは
Ｐレンジから解除されたことをレンジセンサによって検
出し発進準備状態を使用しても良い。

さらに、発進準備状態を検出する手段として、前述のシ
フトレバ−に、ドライバーの手が触れたことによって検
出し発進準備状態と判断するタッチセンサを用いても良
い。

またさらに、本実施例では、路面から補助輪を離面させ
る装置として、油圧シリンダ５３の第１液室５４の圧力
を方向切り換え弁９９によって低下させる手段と、格納
スプリング５６の弾性力によって補助輪を間接的に支持
するロッド５７を有する昇降装置５２を用いたが、本実
施例に限定されることなく、例えば、電動モータによっ
て補助輪を昇降させる昇降装置においては、発進準備の
判定に基づく信号に応じて、電動モータを回転させて、
補助輪を支持する支持部材をギヤを介して上昇させても
良い。

〔発明の効果〕

本発明によれば、動力伝達不能な状態から解除されたこ
とを検出する設定解除状態検出手段の出力信号に基づい
て、制御装置が、昇降装置に上昇信号を出力することに
よって補助輪が上昇する。

ゆえに、例えばドライバーが、補助輪によって車両がリ
フトアップされた状態で、シフトレバ−の切り換え操作
成いは、クラッチ操作なとを行っても、車両の発進より
補助輪格納動作が優先して行われる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の構成を概念的に示すブロック図であ
る。第２図は、本発明の一実施例に係る補助輪装置の全体を
示す回路図である。第３図は、補助輪装置の車両への一利用態様を示す背面
図である。第４図は、補助輪装置の車両への一利用態様を示す左側
面図である。第５図は、第２図のマイクロコンピュータにて実行され
るプログラムのフローチャートである。第６図は、従来技術の補助輪装置の部分拡大斜視図であ
る。第７図は、従来技術の油圧回路図である。符号の説明３０：補助輪装置、３１：電子制御回路、３３：センサ３３ａ：補助輪回転方向センサ３３ｂ＝クラツチペダルセンサ３３ｃ・シフト位置センサ３３ｄ：フットブレーキセンサ３８　二マイクロコンピュータ３８ａ；バス、３８ｂ　：ＲＯＭ、３８ｃ　：ＣＰＵ３
８ｄ：ＲＡＭ３８ｅ：入力インターフェース３８ｆ：出力インターフェース５０：車両、５２．昇降装置、５３．油圧シリンダ、５
４：第１液室、５５：第２液室５６：格納スプリング、５７：ロツド５８：油圧モータ、５９：回転軸６０・補助輪、６２：支持ロッド６４．６６．６８：軸７１　　（７１ａ、７１ｂ）：方向切換弁７４：オイル
リサーバ７８　（７８ａ、７８ｂ、７８ｃ）：電磁切り換えバル
ブ、　　７９〜９７：油路９９　（９９ａ、９９ｂ）：方向切換弁ＷＩ補助輪作動スイッチＷ２補助輪昇降スイッチ

Claims

【特許請求の範囲】エンジンの出力軸と変速装置出力軸が動力伝達可能な状
態と、エンジンの出力軸と変速装置出力軸が動力伝達不
能状態とを設定可能とする車両であって、その車両の前
部または後部にあって、車両を横方向へ移動させる補助
輪を外部信号により昇降可能に支持する昇降装置を含む
補助輪装置において、前記動力伝達不能な状態から解除されたことを検出する
設定解除状態検出手段と、前記設定解除状態検出手段の出力信号に基づき前記昇降
装置に上昇信号を出力する制御装置を備えたことを特徴
とする補助輪装置。