JPH04129999A - 保管／取り出し装置のマスト部材とベース部材との連結構造及びその連結方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

［０００１］

【産業上の利用分野】

本発明は、保管／取り出し装置に係り、特にそのような
装置のマスト部材とベ−ス部材との改良された連結構造
及び方法に関する。 ［０００２］

【従来の技術】

保管／取り出し装置のマスト部材の長さは、２．７ｍ以
上のことがある。このためマスト部材は、作業現場にお
いて装置の機台に取り付ける必要がある。同時に、装置
が、この装置と連結される保管用ラック装置に関連し正
確に機能するように、また、応力集中を避けるためマス
ト部材に作用する負荷を正確に分散するように、マスト
部材が正確に一列に整列されることが重要である。 ［０００３］ マスト部材を直立させ、−列にする従来の方法には、次
のようなものがある。 即ち、マスト部材をベース部材にボルト締めし、マスト
部材とベース部材間にシムを試行錯誤しながら挿入する
ことにより、マスト部材を直線状にし、さらに、マスト
部材を１本の枢軸バーに保持し、マスト部材をバーの回
りに旋回させ、正確に直線状に並べた後、適所をボルト
締めするものであった。 ［０００４］

【発明が解決しようとする課題】

上述のように、従来の連結構造及び連結方法において、
マスト部材を直線状に配列するにはマスト部材とベース
部材間にシムを試行錯誤しながら挿入する必要があるな
ど、非常な手間がかかり、簡単にマスト部材を直線状に
配列することが困難であった。また、マスＩ・部材に応
力集中が発生するなどの問題があった。 ［０００５］ 本発明の目的は、マスト部材のベース部材に対する直立
化と整列化を非常に簡単に行うことができ、さらにマス
ト部材への応力集中を避けることができる連結構造と連
結方法を提供することである。 ［０００６］

【課題を解決するための手段】

本発明は、マスト部材とベース部材のピンによる連結構
造を包含する、保管／取り出し装置のマスト部材とベー
ス部材との連結構造を提供するものである。本装置のベ
ース部材は、複数の立設された伸長板材として形成され
、マスト部材との連結のため上方に突出した複数組の突
出部が前記板材に形成されている。マスト部材の下端部
には同様な突出部が形成され、ベース部材の突出部と相
互に挿み合わされる。突出部は、工場において正確に整
列され、かつピンが挿入される孔が直線状に穿設される
。このピンは孔に誂えたように嵌合されるように正確な
サイズで製作されたものである。各ピンは対応する特定
の孔がそれぞれ確認できるようにマークされているので
、作業現場において装置が組み立てられる時、突出部が
整列され、ピンが挿入され組立体が完成される。 ［０００７］

【作用】

マスト部材の下端部に設けられた突出部とベース部材の
突出部を相互に挿み合わせ、前記両突出部に直線状に穿
設亭れた孔にピンを嵌入することによって、ベース部材
に対しマスト部材を直立させたベース部材とマスト部材
の連結構造を構成した。この構造によって、保管／取り
出し装置の直立化が非常に簡単になり、かつマスト部材
にかかる負荷が突出部に適当に分散され応力集中を避け
ることが保証される。 ［０００８］

【実施例】

図１において、保管／取り出し装置１０が図示されてい
る。本装置１０は、ベース組立体１２、フレーム１２上
に取り付けられかつフロア被支持レール１６と係脱自在
の回転用駆動輪１４、フレーム上に取り付けられかつレ
ール１６と係脱自在の回転用遊び車１８、フレーム上に
取り付けられ力りレールに沿って保管／取り出し装置を
駆動する駆動輪に機能的に連結された駆動モータ組立体
２０、フレーム上に取り付けられたマスト組立体２２、
マスト組立体に取り付けられた垂直移動用荷移送組立体
２４、及びフレーム上に取り付けられかつケーブル装置
２８により荷をマストに沿って上下に駆動可能とする垂
直駆動組立体２６により構成される。車両は、高架レー
ル３０と係合した水平ガイド輪２９により安定とされる
。 ［０００９］ 図２、図３及び図４において、ベース組立体↑２は、車
両の縦軸に沿って配設さに溶接された１組の伸長基板３
４と、及び板材３２に溶接された上部板材３６とにより
構成される。これらの板材３２．３４．３６に端板３８
が溶接され、剛性箱構造の形状を備えたベース組立体１
２が完成される。３９．４０の部分はベースの端部近傍
の箱構造が切除されたもので駆動輪及び遊び車モジュー
ルを設置するためのものであり、補助上部板材４２がこ
れらの開口部と端板との間に設けられている。基板３４
間の空間は開放されており、駆動輪と遊び車がここに収
容される。複数の短い硬質板材４４力飄箱構造の重要な
場所の中心板材に溶接される。横架ブラケッ）　４５．
４６が上部板材に付設され、駆動組立体２６が設置され
る。図１において、移送体２４は、最外部プレート３２
に溶接されたブラケットによって、マストの両側とベー
ス組立体に取り付けられた垂直レール４８上に載せられ
ている。 ［００１０］ 本発明によれば、マスト組立体２２は、直立板材３２上
に一体的に形成された突出部５０によってベース組立体
１２に回動自在に取り付けらいる。図２、図３及び図４
において、各板材３２は突出部５０を有し、突出部５０
は、フレームの縦軸に沿って間隔を置いてフレームと一
体的に形成されている。外側の突出部５０の外面に環状
ベアリングパッド５２が溶接され、突出部５０の残りの
面には幾らか厚いパッド５３が溶接されている。後述す
るように、突出部とパッドには孔が穿設されている。図
３において示されているように、突出部は、上部板部材
３６に形成された溝５５を通り上方に伸長されている。 ［００１月 図１、図５及び図６において、マスト組立体２２は、第
一マスト構成部材６６と、図１において図示されたよう
に、前記第一部材に対し角をなしている第二マスト構成
部材６７と、構成部材に溶接され、図示されたような先
細マスト構造を形成する１組の側板部材５６とから構成
されている。図５及び図６において図示されているよう
に、鋳物基礎部材５８は、各構成部材６６、６７の下端
部に溶接され、各鋳物はフレーム組立体の突出部５０と
相互に係合する３個の中央突出部６０と、外側突出部５
０の外端部に外嵌する２個の外側突出部６１を有してい
る。後述するように、突出部６０．６１には孔が穿設さ
れている。 ［００１２］ 本発明によれば、マスト／ベース組立体は、あらかじめ
組み立てておくことができ、出荷前に正確に組み立てら
れる。このためには、まず孔５４．６２を案内孔として
小さめに穿設し、好ましくは、マスト／ベース組立体を
横倒しにし、マスト組立体の突出部６０．６１を、ベー
ス組立体の突出部５０と相互に係合し、案内孔に案内バ
一部材を挿通しまず一列にする。それから、孔５４．６
２は正確な径のピン６４を受は入れられる最終的な径に
一列に穿設し、マスト／ベース組立体は一体的に固定さ
れる。現場において最終的に組み立てられる時これは静
止状態の連結なのでピンと孔はほとんど列と列のように
結合される。好ましい方法によれば、マストとベースの
結合方法のひとつは一列に孔を穿設し、ピンを挿入し、
組立体の一列整列を保持するものである。その後、第２
の孔が穿設されるカミ　しかしながら、適当な工具によ
って同時に孔を穿設することもでき、また、第１の孔の
穿設後、組立体の整列の保持は可能である。 ［００１３］ 他の方法も可能である。例えば、最初の一列穿設作業で
正確な整列を得ることができないような、−列穿設作業
に困難がある場合には、孔の径を犬きぐ穿設してもよく
、ピンの径をその孔の径に合わせてピンを製作してもよ
い。車両１０は大量生産されるようなものではないので
特定の突出部と整合する誂え製作のピンを製作すること
は可能である。現場での最終組立において、ピン６４は
、端部をワッシャ６５とピン６６のような簡便な手段に
よって組立体に保持される。 ［００１４］ また、幾つかの他の方法も有効である。そのひとつによ
れば、マスＩ・組立体１２はレール１６上に設置でき、
また、マスト組立体２８は頭上クレーンによってフレー
ム上に降下でき、ここに於て、突出部は整列され、ピン
６４が挿入される。他の好ましい方法によれば、マスト
組立体はベース組立体上に横たわされ、１組の突出部が
整列され、ピン６４が挿入され、その後、マスト組立体
が直立するまでマスト組立体が第一のピンを回動され、
第２の組の突出部が整列されて第２のピンが挿入される
。 ［００１５］

【発明の効果】

以上の説明から明らかなように、本発明によれば、ベー
ス組立体１２に対するマスト組立体２２の直立化と整列
化を非常に簡単に行うことができ、また、マスト組立体
２２にかかる負荷が突出部に適当に分散され応力集中を
避けることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明による保管／取り出し装置を示す側面図である。

【図２】 前記保管／取り出し装置のフレームアッセンブリの側面
図である。

【図３】 前記フレームアッセンブリの平面図である。

【図４】 図３の線４−４についての断面図である。

【図５】 前記保管／取り出し装置のマスト部材構造の一部の前面
図である。

【図６】 前記マスト部材構造の一部の側面図である。

【符号の説明】

１２・・・・ベース組立体 ２２・・・・マスト組立体 ３２・・・・板材 ５０・・・・第一突出部 ５４．６２・・孔 ５６・・・・側板部材 ５８・・・・端部部材 ６０、６１・・第二突出部 ６４・・・・ピン ６６・・・・第一マスト構成部材 ６７・・・・第二マスト構成部材

【書類名】

図面

【図２】

【図３】

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ベース組立体（１２）と、該ベース組立体に取り付けら
   れかつ該ベース組立体から垂直に延設せられたマスト組
   立体（２２）とからなる保管／取り出し装置において、
   前記ベース組立体は、互いに間隔をおき垂直に伸長した
   複数の板材（３２）からなり、前記各板材は、この各板
   材から直立する少なくともひとつの第一突出部（５０）
   を有し、前記マスト組立体は、前記第一突出部と相互に
   係合する下方に伸びた複数の第二突出部（６０、６１）
   を有する端部部材（５８）を包含し、更に、前記ベース
   とマストの組立体は、この組立体に付設された相互に係
   合する前記突出部に形成された孔（５４、６２）に挿入
   されるピン（６４）を含むことを特徴とする保管／取り
   出し装置。
2. 【請求項２】 前記各板部材（３２）は、この板部材の上に、かつこの
   板部材の縦軸に沿って間隔をおいて形成された１組の第
   一突出部（５０）を有し、前記マスト組立体は、第一お
   よび第二マスト構成部材（６６、６７）からなり、前記
   各部材は、前記第一突出部と相互に係合する下方に伸び
   た複数の第二突出部（６０、６１）を有することを特徴
   とする前記請求項２の保管／取り出し装置。
3. 【請求項３】 前記第一突出部は、前記板部材と一体的に形成されたこ
   とを特徴とする前記請求項１または２の保管／取り出し
   装置。
4. 【請求項４】 前記各第一突出部は、その両側に取り付けられたベアリ
   ングパッド（５２、５３）を有し、前記第一および第二
   突出部が相互に係合された時、前記第二突出部が前記ベ
   アリングパッドに接触することを特徴とする前記請求項
   １または２の保管／取り出し装置。
5. 【請求項５】 前記ベース組立体は、互いに平行関係にある複数の伸長
   直立板材（３２）と、２枚以上の前記直立板材に取り付
   けられた少なくとも一枚の底板（３４）と、前記直立板
   材に取り付けられた上部板材（３６）とからなり、前記
   第一突出部が前記上部板材に形成された開口（５５）か
   ら延設されたことを特徴とする前記請求項１または２の
   保管／取り出し装置。
6. 【請求項６】 前記マスト組立体は、第一マスト構成部材（６６）と、
   第二マスト構成部材（６７）と、前記第一および第二マ
   スト構成部材に取り付けられたひとつ以上の板部材（５
   ９）とからなることを特徴とする前記請求項１または２
   の保管／取り出し装置。
7. 【請求項７】 前記各マスト構成部材に取り付けられた端部部材（５８
   ）を包含し、前記第二突出部が前記端部部材に形成され
   たことを特徴とする前記請求項６の保管／取り出し装置
   。
8. 【請求項８】 前記マストと前記ベースに相互に係合する突出部（５０
   、６０、６１）を形成し、前記突出部を係合して前記マ
   ストと前記ベースとを組み立て、組み立てられた突出部
   を貫通する孔を一列に穿設し、一列に穿設された前記孔
   にピン（６４）を嵌入することによって保管／取り出し
   装置のマスト部材（２２）をそのベース部材（１２）に
   組み立てる方法。
9. 【請求項９】 前記組み立ては、マスト／ベース組立体を横倒しにして
   行なわれ、マスト部材とベース部材の分解を包含し、前
   記ベース部材をフロア上に厳密な垂直状態に置き、第一
   の組の係合する突出部（５０、６０、６１）とフロアに
   対し平行に置いたマスト部材とを組み立て、マスト部材
   が垂直になり残りの突出部が係合するまで、マスト部材
   を前記ピン（６４）の回りに旋回させ、第二のピン（６
   ４）を残った組の係合する突出部（５０、６０、６１）
   に挿入することを特徴とする前記請求項８の方法。