JPH04130027A - ガラスの製造方法及び輸送装置 - Google Patents

ガラスの製造方法及び輸送装置

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JPH04130027A
JPH04130027A JP2415747A JP41574790A JPH04130027A JP H04130027 A JPH04130027 A JP H04130027A JP 2415747 A JP2415747 A JP 2415747A JP 41574790 A JP41574790 A JP 41574790A JP H04130027 A JPH04130027 A JP H04130027A
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glass plate
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ルトビク　シュバルツ
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ヘルムト　クルム
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 【産業上の利用分野】
本発明は、連続する複数の作業ステーションを含むライ
ンにおいて、１つのステーションから次のステーション
へ少しずつ導かれたガラス板が、該当する製造段階の実
施に先立ちこれらのステーションの各々に位置づけされ
るような、ガラス製造方法及び輸送装置に関する。
【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】このタ
イプの方法は自動車用ガラスの一般的製造ラインで用い
られる。これらの方法は例えばＤＥ−２９４５６８２Ｃ
２に記述されている。この場合、ラインは矩形のガラス
原板上にトレースを行なう切断ステーション及び、下流
には側面方向帯状物を離脱させるための破断又は割り取
り（クロカーシュ）ステーションを有している。 このような製造ラインには又、ガラス縁部の研削ステー
ション、場合によっては穴あけを行ないガラスの輪郭を
測定し又はシート上に刻文をほどこすためのその他の単
数又は複数のステーションも含まれていることが多い。 合わせガラスを製造する場合には、その他の製造ライン
力飄基本板を組合せるか又はフレーム、鏡のベツドプレ
ート、固定用部品又はその他の部品といった付属備品を
すでに完成したガラスに備えつける役目を果たす。特許
ＤＥ−３１２４１７２Ｃ２は、例えば、合わせガラスを
製造するため組合せるべきさまざまなガラス板を水平な
コンベヤ上に置く装置を記述している。 既知のガラス製造ライン上では、ガラス板の輸送は、ガ
ラス板がベルト、輸送ローラ又はその他の類似の装置の
上に載っている水平なコンベヤを用いて行なわれる。各
々の作業ステーションにおいて、ガラス板の正確な設置
が必要である。 この設置は、少なくとも製造ラインに対し横方向におい
ては、板の稜に作用して板をその下部面上で望ましい位
置まで滑らせるようなストッパを用いて行なわれる。そ
の結果、コンベヤと板の間には一連の滑動が起こり、こ
れは表面の劣化さらには板の破断につながる可能性があ
る。 複数の工作機械を含む製造設備においては、部品をパレ
ット上に固定し、これらのパレットをさまざまな工作機
械及びパレット取扱いステーションの間で可動台車上で
交換させる方法が知られている（刊行物ＤＥ−２７４１
６４７Ａ１）。 この場合、外方に拡張可能な２対のスライダカミその走
行方向に対し横方向に可動な台車の上に配置されている
。これらのスライダのうち一方は、作業段階を終えた後
工作機械が製造した部品を載せたパレットを収容し、一
方もう１つのスライダは直ちにこの工作機械に対し加工
すべき部品の載った新しいパレットを提供する。 組立て設備及び製造装置の方への輸送の自動化において
はさらに、機械上に部品を導入するための取扱いブロッ
クを設置し、かくして高い設置精度を達成できるように
することも知られている（ボッシュ社、Ｂｏｓｃｈ　　
ＦｌｅｘｉｂｌｅＡｕｔ　ｏｍａ　ｔ　ｉ　ｏｎ、ＤＥ
パンフレット、８３．１１月）。同様にこのような組立
て設備上には、個々のモジュールから成る走行式自動据
付は装置も設置される。 さらに最新技術としては、部品がぬきとられる倉庫内で
これらの部品が製造設備を横切って少しずつ輸送され製
造機械上の適当な位置に導入されるような、部品保管シ
ステムも含まれている（シーメンス社のＤＥパンフレッ
ト、部品及びパレッドの保管システム、１９８４年）。 最後に、据付段階の実施につれて１つのステーションか
ら他のステーションまで移動しながらさまざまな据付は
ステーションを横切って部品を支持する自動据えつけ装
置が移行する組立て用自動機械（ロボット）も知られて
いる（ＯＫＶ社のＤＥパンフレット、１９８９年３月）
。こうして大量生産の部品を迅速に、経済的にかつ合理
的に裾付けることができる。 ガラスの製造及び仕上げについては、このタイプの装置
は知られておらず、現在の状態では既知の装置はガラス
製造ラインには適合されていない。
【課題を解決するための手段】
本発明の目的は、数多くの設置段階の結果としては生じ
るガラス板の劣化の危険性を減少しひいては無くするよ
うな連続的な複数の作業ステーションを含む製造ライン
の内部でのガラス製造方法を作り出すことにある。 本発明によれば、この目的は、製造ラインの入口でガラ
ス板の各々が製造ラインを横切って可動なサポート上に
置かれ固定され、このサポートはそこに固定されたガラ
ス板をμ３％伴して連続する製造ステーションの１つか
ら他のステーションまで輸送され、これらのステーショ
ンの各々への板の設置はサポート自体の位置づけにより
行なわれる場合に、達成される。
【作用及び効果】
本発明による方法は、コンベヤの支持面とガラス板の間
の滑りをことごとく排除する。並進運動するサポートは
、ガラス板の輸送をひき受け、ガラス板を平坦又はバル
ジングされた状態で一回限りで固定された位置に維持し
、この状態で製造用工具各々との関係において設置され
、相応する製造段階中ガラス板をその所定の位置で不動
状態に置く。このようにして、製造ラインを横切っての
輸送中、ガラス板は唯一の輸送機構ここではサポートと
しか接触せず、このサポート上に相対的移動なくとどま
り、かくして劣化の危険性は著しく減少することになる
。 本発明による方法はさらに、その他の著しい利点を提供
する。例えばこの方法は、ガラス板の設置精度を改善す
る。既知の方法においては、設置手段がガラス板自体の
稜に作用するためにこの設置精度は前の作業ステーショ
ンにおける作業はサポート自体に属する変化不可能な基
準面又は基準点を用いて得られる。既知の方法では、各
作業段階に対し板の輪郭についての１つの許容誤差範囲
が対応しその上機械的機構はつねに成る程度のあそびを
有することがら異なる作業段階での設置精度不良が累積
するため、本発明はガラス板の加工精度を著しく改善す
るという影響ももたらす結果となる。 その上、本発明によると、サポートのセンタリングはガ
ラス板自体のセンタリングが既知の方法において行なわ
れてきたよりもはるかに短かい時間で行なわれうろこと
から、さまざまな作業ステーションでの位置づけ作業時
間を著しく短縮することができる。 サポート上に固定されたガラス板はその移動段階各々に
おいて始動及び制動の際にはるかに大きい加速及び減速
を受けること及び、最終位置に達する直前で既知の方法
の通常の接近段階を短縮又は完全に削除できかくしてこ
のような設備の効率が著しく増大されることも同様に、
当該手順の加速化方向に一役がっている本発明に基づく
方法のもう１つの利点は、異なる作業ステーションのそ
れぞれの配置の選択の自由がはるかに増大した点にある
。既知の方法においてはガラスの輸送は、直線水平方向
のコンベヤベルト上で行なわれなくてはならなかったの
に対して、本発明によるとサポートをいかなる方向にで
も移動させることができる。例えば、作業ステーション
を円形軌道に沿って配置することができる。本発明はさ
らに、容易に作業ステーションを重ね合わせたり、製造
ラインの一部分をその他の部分との関係において定めら
れた角度に従って配置したりできるようにする。最後に
、さまざまな自動据付は装置の適切な識別により全く問
題なく製造プロセス中に板を追跡して品質を監視するこ
とができるという事実も１つの利点である。 一般に、水平に置かれた自動据付は装置上で水平方向の
位置に板を置くことが勧められる。ただし、当然のこと
ながら、作業ステーション内のさまざまな製造機構の配
置及び作業様式に応じてケース毎に選択されたあらゆる
望ましいやり方でサポート上に板を固定することもなお
可能である。 本発明による方法は、例えば熱効果による切断又は稜の
研削といったような作業のための製造ステーションの各
々に１つの支持テーブルが必要でないあらゆる場合にお
いて特に有利である。このようなテーブルが必要である
場合には、板の縁部を支持できる相応する装置を具備し
なくてはならない。 本発明のその他の利点及び有利な実施例及び変形例は、
図面を参考にした以下の実施例から明らかになる。
【実施例】
図１に示されているような自動車用ガラスとして加工す
べきガラス板の製造ラインには、載荷ステーションＡ、
形状切断ステーションＢ、縁部割り取りステーションＣ
１稜研削ステーシヨンＤ及び取出しステーションＥが含
まれている。この作業ライン上で、矩形のガラス原板１
　（以下、単にガラス板とも呼ぶ）が一定の輪郭３のガ
ラス板２に切断され、この輪郭に沿って研削される。取
出しステーションＥでは、このように仕上げされたガラ
ス板２は作業ラインから引き出され例えば中間倉庫内に
積み上げられるか又は、場合によっては補足的作業段階
が行なわれることになる製造ラインへと搬送される。 図示されている例においては、さまざまな作業ステーシ
ョンが同じ間隔とりで置かれ、各々同時に独自の作業を
行なう。つまり各ステーションに１枚ずつ板があるとい
うことである。全てのステーションで載荷プロセス、取
出しプロセス又は製造段階が完了した時点で直ちに全て
の板は同時に次のステーションへと移動させられる。こ
のように製造ライン全体が最適な形で使用される。 製造機械としては通常の機械を使用することができる。 図示されている例において、形状切断機６は例えば、共
に切断プログラムに従って、ブリッジ８上を移動する切
断ヘッド７とスライダ１０に沿ってバンク９上を移動す
るこのブリッジを有するデジタル制御式十字形キャリッ
ジ付き切断機である。機械６に駆動されて切断工具はこ
うしてガラス板１の上にこの切断プログラムに対応する
輪郭３を移す。 割り取りステーションＣにおいて１３という番号で表わ
された縁部の割り取り機には、ガラス原板１の上のかど
で維持用小梁１５上に配置された形で、炎をこのガラス
原板の離脱させるべき縁部に向けこれらの縁部がある場
所で局所的に加熱し強い熱応力をここでひき起こし、こ
のためこれらの縁部は砕けて輪郭３の外部でガラス板２
から離脱することになるような４つのガスバーナ１６が
含まれている。破片は適切な方法で排出される。 稜研削ステーションＤでは、同様に十字形キャリッジ付
き機械の構造を有するデジタル制御の研削用自動機械（
ロボット）１９が表わされてし）る。砥石２０は、研削
プログラムに従って製造ラインの軸に対し横方向に移動
するキャリ・ンジ２１に載置されている。このキャリッ
ジ２１は、それ自体、同様に製造ラインの長手方向に沿
ってスライダ２３上を移動する往復台２２により支持さ
れてし）る。 製造ライン内部でガラスを輸送し、設置し、さまざまな
作業ステーションで定められた位置に維持するためには
、台車が位置づけされている作業ステーションを横切っ
てレール２６上を走行する支持用台車２５を用いる。こ
れらの台車２５を動かすためには、図示されている例に
おいては、通路２７上を滑動する駆動用チェーン２８が
存在し、このチェーンに対して各々に属する駆動用つめ
２９がかみ合う。このようにして全てのガラスは少しず
つ作業ステーションの各々に輸送される。 各支持台車２５は、板を収容するための単数又は複数の
支持面を含み、その上これらの板を支持面と接触した状
態にしつかり維持する吸引装置も有している。 支持表面及び吸引装置のさまざまな実施可能性を図３及
び図４を参照して以下記述する。 図１に示されている作業ラインにおいて、矩形原材料が
原則として支持台車２５上に置かれている載荷ステーシ
ョンＡでは、ガラス板１の周辺部分は次に続く２つの作
業ステーションで分離させられるため、これらの台車上
へのガラス板１の精確な位置づけは不要である。 しかしながら例えば合わせガラスの製造用の組立てライ
ンにおいて各々独自の最終形状を有するさまざまなガラ
ス板を重ね合わせなくてはならない場合、吸引装置の使
用によりガラスを支持台車２５上に固定する前に載置ス
テーションＡで支持台車２５との関係においてガラス板
１を精確に位置づけしなければならない。ここでは説明
しないが、通常の位置づけ機構がこれに適している。 異なる作業ステーションＢ、Ｃ及びＤにおいて、その各
作業工具との関係における板の正確な位置づけが好まし
いが縁部研削機りの場合においては絶対不可欠なことで
ある。この目的のため、支持台車２５はそれ自体、各作
業ステーション内においてセンタリング又は位置づけさ
れている。図１及び図２は、台車２５の対応するセンタ
リング用中ぐりの中に貫入するセンタリング用突起３３
の備わった対応するセンタリング装置３２を概略的に表
わしている。 板は、全ての作業ステーションを横断した時点で、ライ
ンの端部取出しステーションＥで支持台車２５から引き
出される。このために、この取出しステーションＥには
、台車の吸引装置内の負圧を除去するため自動制御装置
が具備される。 かくしてガラスは、これらの台車の支持表面から分離で
き、これらの台車は直ちに閉じた回路によってその出発
点に戻り、ここで製造ラインを横切って新しいガラスシ
ートを輸送するのに使用されうる状態となる。 ガラス板の縁部を加工できるようにする形で、前記板を
支持するための支持台車２５の支持表面は板の表面より
も小さく、かくして処理すべき周縁部分は外方にはみ出
すことになる。切断ステーションＢにおいては切断工具
はこの周縁部分上に垂直力をカロえることから、この部
分はそこに支えを収容しなくてはならないこの目的に合
わせられた１つの装置が図２に示されている。この装置
には、互いに独立して支持された２つの部分つまり内部
部分３６と外部部分３７から成るリフトテーブルが含ま
れている。切断テーブルの内部部分３６は、切断ステー
ションの軸に近い部分内、特に支持台車２５のシャーシ
３０の幅に相応する領域内にガラスを支持する支持面を
有する。切断テーブルのこの内部部分３６は、垂直なガ
イド柱４１上に誘導され、リフト装置４２により動かさ
れる。上部位置において、作業中、板の縁部は支持面４
０上に載っている。下部位置では、休止時に内部部分３
６はその支持面４０と共に、支持台車２５のシャーシ３
０が切断ステーションを横切ることができる程充分、わ
きへ寄る。 切断テーブルの外部部分３７は２つの支え面４４を提供
し、同様に偏心機構４５を用いて上部作業位置に上昇す
ることもできるし、或いは又下部休止位置に下降するこ
ともできる。切断テーブルのこの外部部分３７のストロ
ークの振幅は内部部分３６のストロークの振幅よりもは
るかに小さい。外部部分３７は正確に支持台車２５のシ
ャーシ３０の移動ゲージ（限界）の外にあることがら、
側面方向に台車上ではみ出しているガラス板の部分が台
車の移動中に通過を妨げられないようにするため、ごく
わずかたけ垂直方向にこの外部部分を移動すれば充分で
ある。 切断テーブルの内部部分３６上には、センタリング用機
構８０が配置されており、この機構のセンタリング用突
起８１は、内部部分３６の再上昇の際に支持台車２５の
シャーシ３０の対応するセンタリング用中ぐり内に貫入
し、台車２５の正確なセンタリングひいては板の正確な
設置を確実に行なう。 支持台車２５は、図３及び図４を見ればわかるように、
さまざまな構造を有しても良い。好ましくは、各々の可
動シャーシ３０上には大きい表面積の支持プレート４８
が配置され、このプレートは板を充分に支持し板が望ま
しくない形で曲がるのを妨げる。 このことは比較的薄いガラスシートの加工の際に特に有
利である。尚比較的厚い板については、成る種の状況に
おいてシートを同時に保持する厚い吸着器上にのみシー
トを載せるだけで充分である。大きい表面積の支持プレ
ート４８はいずれの場合でも、製造ラインを介して輸送
すべきガラス板の寸法よりも１ＪＸさい寸法のものであ
る。 支持プレート４８は、例えばエラストマ材料で構成され
た弾性層５０で被覆された金属プレート４９である。こ
れら２枚のプレートには、負圧下に置くことのできるチ
ャンバ５６と関係する一連の開口部５１及び５２が形成
されている。弾性層５０は、支持表面５０上にガラスシ
ートが載った場合、開口部５１を気密状態にする。層５
０の材料の弾性が優れた気密性を保証するのに充分なも
のでない場合、開口部５２の内側に、より柔かい弾性材
料から成る気密リング５４を配置しても良い。 図３に示されている支持台車の実施例においては、ガラ
ス板を固定するために必要な負圧は、機械的な方法によ
り載荷ステーションＡで得られる。各々の支持台車２５
には、この目的のため、金属プレート４９の下に配置さ
れた閉鎖チャンバ５６が設けられている。図示されてい
る例においては、気密な蛇腹５７上の引込みがこれらの
チャンバ５６の空気が満たされた内部体積を増大させ、
そこにガラスシートを保持する負圧を発生させることが
できる。蛇腹５７の各々には、硬い上部プレート５８が
具備され、このプレートに対し引張りロッド５９が作用
する。ロッド５９に対しては連結棒６０を介して１本の
小型リンク６１が作用する。載荷ステーションＡでは、
板が置かれた後、固定ステーション制御機構がレバー６
２に作用し、／卦型リンク６１を負圧発生位置に置く。 取出しステーションＥでは、負圧を停止させるためこの
場所に配置された制御用押ボタンカミ同様に制御用レバ
ー６２をその反対側の最終位置に置く。 図４に示された支持台車上では、支持プレートは同様に
、開口部５１が形成され、エラストマ材料製の層５０で
被覆された金属プレート４９で構成されている。層５０
中の開口部５２は、発泡構造のプラスチック材料又はフ
オームラバーで充てんされ、ガラス板がそこでも支持さ
れるようにしている。 この場合、ガラスを固定するための負圧の発生は空気式
に行なわれる。支持台車２５はここでも、圧力計６７に
より負圧が監視されうる真空化用チャンバ６６を有して
いる。１本の導管６８がチャンバ６６を圧力保持用逆上
弁６９を介して勾配付き継手７０に連絡しており、この
継手は載荷ステーションＡにおいて、固定ステーション
に置かれた対応する対合部品７１により中央真空ポンプ
に連結される。こうしてここでチャンバ６６はガラス板
が置かれた後、真空下におかれ、一方取出しステーショ
ンＥでは、押しボタン３３により制御される給気弁７２
により導管７４を通してのチャンバ６６の給気によるガ
ラス板の取り外しが可能となっている。 図５は、例えば、硬化可能な接着性のブロックから押出
しノズル７７が作った特定断面をもつビード７８力飄バ
ルジングされたガラス板７６の縁部に沿って形成されて
いるような製造ラインに適合させられる支持台車の一実
施例を表わしている。このような製造ラインには一般に
３つの作業ステーションすなわち、被覆すべき板の周辺
部分を清掃する第１のステーション、縁部に接着用プラ
イマ層が施される第２のステーション及び押出しノズル
７７を用いてガラスシート上に形材７８が置かれる第３
のステーションを含んでいる。 このトキガラス板７６は、表面全体で支持プレート上に
載っているのではなく逆に支持フレーム８０によってそ
の周囲に沿って載っている。ガラス板７６と接触してい
る支持フレーム８０の面には板の形状に合った弾性層８
１が設けられている。支持フレーム８０は支持台車８２
上に載っており、ここで異なる形状のその他の支持フレ
ームと交換することができる。台車８２には対応するレ
ール上を走る車輪８３がついている。 支持台車８２の上には吸込み装置が配置されており、こ
の装置によりガラス板７６はフレーム８０に対し引きつ
けられる。基本的に吸込み装置は所望のあらゆる構造を
有していてよい。従ってこの装置は例えば、ガラス板７
６上にかみ合った時点で直ちに空気シリンダにより引込
められる吸着器であってもよい。図に示されている場合
において、吸込み装置は、ゴム製の柔軟な弾性唇状部８
５を有し真空化チャンバ８６に連結された、上方に向か
って開放した弾性ひだ付き蛇腹８４で構成されている。 支持フレーム８０が自由な状態にある場合、蛇腹８４の
端部は支持フレーム８０の支持表面の上でその唇状部８
５だけはみ出している。ガラス板７６はフレーム８０上
に載ると直ちに適切な方法でそこで所定の位置に置かれ
る。次に、チャンバ８６は弁６９を介して負圧下に置か
れる。従って、蛇腹８４は吸込みによりガラス板７６上
に当てがわれ、次に負圧の作用の下でつぶされ、板を支
持フレーム８０に対し引きつける。取出しステーション
でのチャンバ８６の給気は、図４に関連して記されてい
る方法で、給気弁７２を介して行なわれる。 すでに記したように、作業ステーションへの支持台車の
正確な位置づけは、そこで高精度の作業を行なわなくて
はならない場合に、特に重要である。 この目的のため、支持台車の重要な１つの特徴は、台車
各々を同じ精度で異なる作業ステーションに置くことを
可能にするセンタリング用の表面及び／又は点の整備に
ある。支持台車の調整は、実施例によると、接触表面又
は接触点により或いは又接触無しで得ることができる。 接触表面による調整例は図６に示されている。支持台車
２５の下部面の上には、作業ステーションにおいて、支
持台車の到着後望ましい高さだけもち上げられるセンタ
リング機構９１に含まれる対応ストッパ当り面９０に協
働する水平ストッパ面をもつストッパ要素８８が一方で
配置されている。センタリング用突起９２は外部におい
て対応センタリング用中ぐり９３と嵌入し、このため設
置は所望の精度で三次元的に行なわれる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の方法の使用に適した製造ラインの全体斜視図で
ある。
【図２】 切断ステーションの構造の拡大図である。
【図３】 平坦な支持テーブル及び機械制御式吸引装置を含むサポ
ートを表わす。
【図４】 平坦な支持テーブル及び空気制御式吸引装置を含む可動
サポートを表わす。
【図５】 バルジングされたガラスシート用フレームを含む可動サ
ポートを表わす。
【図６】 作業ステーション上のサポートの機械的センタリングの
ための一実施態様を示している。
【符号の説明】
Ａ、Ｂ、Ｃ，Ｄ、Ｅ・・・作業ステーション１．２．７
６・・・ガラス板 ２５・・・サポート ３６・・・内部部分 ３７・・・外部部分 ４０．４４．４９・・・支持面 ４８・・・支持プレート ５１・・・開口部 ５６．６６・・・チャンバ ５７・・・蛇腹 ６６．８６・・・負圧チャンバ ６９・・・圧力保持弁 ７０・・・勾配付き継手 ７１・・・対合部品 ２・・・給気弁 ０・・・支持フレーム ４・・・吸込み装置 ９．９０・・・水平ストッパ表面 １・・・センタリング用リフト機構 ２・・・センタリング用突起 ３・・・センタリング用中ぐり
【書類芯】
図面
【図１】
【図３】
【図６】

Claims (16)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】１つのステーションから次のステーション
    まで少しずつ導かれるガラス板が該当する製造段階の実
    施前にステーションの各々に位置づけされていくような
    、連続する複数の作業ステーションを含む１本のライン
    内でガラスを製造する方法において、製造ラインの入口
    でガラス板の各々がラインを横切って動くサポート上に
    置かれ固定されていること、及びこのサポートは、そこ
    に固定されたガラス板を随伴して連続する製造ステーシ
    ョンの１つから他のステーションまで輸送され、各ステ
    ーションにおけるガラス板の設置はサポート自体の位置
    づけにより行なわれることを特徴とするガラスの製造方
    法。
  2. 【請求項２】製造ラインの入口でガラス板はサポート上
    にこのサポートに対し定められた位置に固定されている
    ことを特徴とする、請求項１の製造方法。
  3. 【請求項３】ガラス板の複数の作業ステーション（Ａ、
    Ｂ、Ｃ、Ｄ）を含む製造ライン及び製造ラインを横切っ
    てこれらのガラス板を導く輸送装置から成り、輸送装置
    は、製造ラインを横切って可動でしかもガラス板（１、
    ２）を固定しサポート（２５）を作業ステーション（Ｂ
    、Ｃ、Ｄ）の内部に位置づけるための手段が具備された
    少なくとも１本のサポート（２５）を含んでいることを
    特徴とする、請求項１の方法を適用するための輸送装置
    。
  4. 【請求項４】輸送装置は一連のサポート（２５）を含み
    、そのためサポートは各々の作業ステーション（Ａ、Ｂ
    、Ｃ、Ｄ、Ｅ）に存在しその各々での作業を同時に行な
    えるようになっていることを特徴とする、請求項３に記
    載の装置。
  5. 【請求項５】サポート（２５）は閉回路で循環している
    ことを特徴とする、請求項３又は４のいずれか１項に記
    載の装置。
  6. 【請求項６】各サポート（２５）はガラス板（１、２）
    よりも小さな平面支持プレート（４８）を有しているこ
    と及び支持プレート（４８）上へのガラス板の固定手段
    には、支持プレート（４８）内に配置された開口部（５
    １）を通してガラス板上の吸込みを行なうための負圧下
    におくことのできるチャンバ（５６、６６）が含まれて
    いることを特徴とする、平面ガラスの形状切断及び研削
    ライン内の、請求項３乃至５のいずれか１項に記載の装
    置。
  7. 【請求項７】各サポートは、ガラス板の形状に合わせた
    バルジング成形された支持プレート又はさまざまな吸着
    器を有すること、及びガラス板の固定手段には、支持プ
    レート又は吸着器の中の開口部を通してこのガラス板上
    で吸込みを行なうための負圧下におくことのできるチャ
    ンバが含まれていることを特徴とする、バルジングされ
    たガラス板の加工又は取扱い用の製造ライン内の、請求
    項３乃至５のいずれか１項に記載の装置。
  8. 【請求項８】製造ラインを横切って循環するサポートは
    ガラス板（７６）の形状に合わせた支持フレーム（８０
    ）を有すること、及びガラス板の固定手段は、フレーム
    内部に置かれた吸込み装置（８４）で構成されているこ
    とを特徴とする、請求項３乃至５のいずれか１項に記載
    の装置。
  9. 【請求項９】支持フレーム（８０）の内部に配置された
    吸込み装置は引込み式の吸込み表面を有していることを
    特徴とする、請求項８の装置。
  10. 【請求項１０】支持プレート（４８）又は支持フレーム
    （８０）は取り外し可能な形でサポート（２５）上に固
    定され、他の寸法又は他の形状の支持プレート又は支持
    フレームと交換できることを特徴とする、請求項６乃至
    ９のいずれか１項に記載の装置。
  11. 【請求項１１】負圧チャンバ（５６）上には、機械式制
    御装置の作用下で変更可能な体積をもち押しボタンによ
    って載荷ステーション（Ａ）では対応する端部位置のう
    ちの一方に又取出しステーションではもう１方の位置に
    置かれるような蛇腹（５７）が配置されていることを特
    徴とする、請求項６乃至１０のいずれか１項に記載の装
    置。
  12. 【請求項１２】負圧チャンバ（６６、８６）には、圧力
    保持弁（６９）を有し載荷ステーション（Ａ）で対応す
    る対合部品（７１）と連動する勾配付き継手（７０）な
    らびに取出しステーション（Ｅ）で押しボタンにより制
    御される給気弁（７２）が具備されていることを特徴と
    する、請求項６乃至１０のいずれか１項に記載の装置。
  13. 【請求項１３】作業ステーションへのサポート（２５）
    の位置づけ手段は、サポート（２５）上に置かれた相応
    するセンタリング用突起又は中ぐりと協働するセンタリ
    ング用中ぐり（９３）及び突起（９２）が具備されたセ
    ンタリング用リフト機構（９１）を含んでいることを特
    徴とする、請求項３乃至１２のいずれか１項に記載の装
    置。
  14. 【請求項１４】センタリング用リフト機構（９１）及び
    サポート（２５）は両方共、サポートを垂直方向に位置
    調整するための水平ストッパ表面（８９、９０）を有し
    ていることを特徴とする、請求項１３に記載の装置。
  15. 【請求項１５】形状切断ステーションを含み、このステ
    ーション（Ｂ）には、上部位置でサポート（２５）の支
    持プレート（４８）を超えてはみ出したガラス板（１、
    ２）の縁部を支持し下部位置ではサポート（２５）の移
    動を可能にするような支持面（４０、４４）を備えたリ
    フトテーブルが存在していることを特徴とする、請求項
    ３乃至１４のいずれか１項に記載の装置。
  16. 【請求項１６】リフトテーブルは、支持面（４４）を備
    えストロークの小さい外部部分（３７）及びよりストロ
    ークの大きな支持面（４９）を備えた内部部分（３６）
    で構成されていることを特徴とする、請求項１５に記載
    の装置。
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