JPH04130230U - ダイカスト製品の積込みバケツトの搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】ダイカストマシンによって成形され、該マシン
の側方に設置されたトリミングプレス機にてバリ取りさ
れたダイカスト製品を産業ロボットにより積み込む脚付
バケットの移送を行う搬送装置に於て空バケットと満載
バケットの交換を自動化する。 【構成】空バケットを搬入移送するバケット搬入部Ａ−
１と、ダイカスト製品が満杯に積み込まれた満載バケッ
トを搬出移送するバケット搬出部Ａ−２とを上下に平行
に設置し、且つバケット搬入部の終端側とバケット搬出
部の始端部とをバケット昇降部Ａ−３にて連絡せしめて
構成し、これら各部の動作を産業ロボットと連係せしめ
ることによって、ダイカスト製品１を積み込む空バケッ
トとダイカスト製品が積み込まれた満載バケットとの交
換を自動的に行う様にしたものである。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、脚付バケットの搬送装置に係り、特にダイカストマシンにて成形さ れ、該マシンの側方に位置して設置されたトリミングプレス機にてバリ取り加工 されたダイカスト製品を産業ロボットにより積み込むバケットの移送を行なう搬 送装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術背景及びその問題点】

従来、ダイカスト製品はトリミングプレス機にて機械加工されてバリ取りされ た後に作業者がトリミングプレス機に近くに運び込んだバケット（通称パレティ ナーと称す）内に手作業で積み込むか、或はトリミングプレス機の近接させて設 置した産業ロボットにてバリ取りされた製品を自動的にバケット内に積み込む様 にしていた。そのために、前者の場合は作業者が常時トリミングプレス機の周囲 に待機していなければならないばかりか、バリ取りされた製品を１個づつバケッ ト内に積み込む必要があることから、作業者の作業負担が大となって疲労を増大 させてしまう不具合があった。一方、後者の場合は前者の様に常時待機している 必要はないが、製品が満杯に積み込まれた満載バケットと空バケットとの交換を フォークリフト等の昇降車によって行う必要があることから、長時間離れている わけにはいかず、作業者はトリミングプレス機の周囲にて空バケットを準備する などの作業を行う必要があった。

【０００３】

【考案が解決しょうとする課題】

本考案は、この様な従来事情に鑑みてなされたものであり、その解決しようと する技術的課題は、トリミングプレス機にてバリ取り加工されたダイカスト製品 を自動的にバケット内に積み込む産業ロボットとの連係動作のもとで、ダイカス ト製品が満杯に積み込まれた満載バケットと空バケットとの交換を自動的に行う 搬送装置を提供せんとすることを目的とする。

【０００４】

【課題を達成するための手段】

上記課題を達成するために本考案が講じる技術的手段は、空バケットを搬入移 送する搬入コンベアを両側に配備したバケット搬入部と、ダイカスト製品が積み 込まれた満載バケットを搬出移送する搬出コンベアを両側に配備したバケット搬 出部と、を上下に平行に設置し、且つバケット搬入部のコンベア終端部とバケッ ト搬出部のコンベア始端部とを連絡するバケット受取り兼受渡しコンベアをエレ ベータの両側に配備したバケット昇降部を前記バケット搬入、搬出部に亘り設置 し、更にバケット搬入部のコンベア終端部とバケット搬出部のコンベア始端部と に、バケット昇降部の隣接するコンベア端部の側方に並列交差状に跨る連絡コン ベアを上面面一状に配備したことを特徴とする。

【０００５】

【作用】

而して、上記した本考案の技術的手段によれば、バリ取りされたダイカスト製 品がトリミングプレス機から産業ロボットによって積み込まれるその積み込み場 所、詳しくは産業ロボットの動作範囲に位置させてバケット昇降部を配置して装 置本体を産業ロボットの近くに設置し、装置本体の各動作駆動部と産業ロボット の制御部とを連係させる。これによって、装置本体のバケット搬入部の空バケッ トはバケット昇降部のエレベータに両者のコンベアによって送り込まれ、バケッ ト昇降部において産業ロボットによりダイカスト製品が満杯に積み込まれた満載 バケットは該昇降部のコンベアとバケット搬出部のコンベアによってバケット搬 出部へと送り出されると共に、エレベータから満載バケットが送り出されて該エ レベータがバケット搬入部側に昇降移動せしめるとバケット搬入部からエレベー タに空バケットが送り込まれるこれら一連のバケット搬送を行う。

【０００６】

【実施例】

本考案の実施の一例を図面に基づいて以下説明すると、図１においてＡは装置 本体、Ｂは産業ロボット、Ｃはトリミングプレス機、Ｄはダイカストマシンであ り、図示の如く装置本体Ａを産業ロボットＢに近接させて設置し、該産業ロボッ トＢによってダイカスト製品１が満杯に積み込まれた満載バケット３と空バケッ ト２との交換を産業ロボットＢとの連係のもとで自動的に行う様になっている。

【０００７】 装置本体Ａは、空バケット２を搬入移送するバケット搬入部Ａ−１と、ダイカ スト製品１が満杯に積み込まれた満載バケット３を搬出移送するバケット搬出部 Ａ−２と、このバケット搬出部Ａ−２と前記バケット搬入部Ａ−１とを連絡する と共に産業ロボットＢによるダイカスト製品１の積み込み場所となるバケット昇 降部Ａ−３とから構成し、バケット搬入部Ａ−１とバケット搬出部Ａ−２とを上 下に平行に設置し且つこのバケット搬入、搬出部Ａ−１、Ａ−２とに亘りバケッ ト昇降部Ａ−３を立設配備する。

【０００８】 上記バケット搬入部Ａ−１は、複数の空バケット２を移送方向に並べて準備待 機させておいて該空バケット２をバケット昇降部Ａ−３に送り込む働きをなすも ので、バケット高さ間隔にて上下に平行で且つバケット幅間隔にて所望の長さ（ 大きさ）に組立構成した機枠４の上段左右両側に搬入コンベア５を夫々張架配備 せしめ、空バケット２の脚２’を両側搬入コンベア５上にて載承受け止める様に してある。この搬入コンベア５は前後両側に軸支装着したスプロケット６に亘り 巻回張架せしめられるチェーン構造、詳しくは前後のスプロケット６に掛合巻回 せしめて架け渡すチェーン７個々に脚載せ用短冊板８（トッププレート）を取り 付けて構成するトップチェーン構造のもので、この搬入コンベア５が張架される 前後のスプロケット６間には該短冊板８及びチェーン７群を平に受け止め案内す る案内フレーム９を固着配備せしめてバケット荷重及び積み込まれるダイカスト 製品１の荷重に対する耐強度を増強せしめる。

【０００９】 そして、この両側の搬入コンベア５への動力伝達は該コンベア５の終端部を巻 回せしめるスプロケット６の回転シャフト１０に伝達スプロケット１１を軸支さ せ、機枠４の横架枠４’に設置した油圧若しくは電動モータ１２のスプロケット １３とに亘り伝達チェーン１４を架け渡して該モータ１２の動力によって回転動 作する様にしてある。

【００１０】 一方、バケット搬出部Ａ−２はバケット昇降部Ａ−３においてダイカスト製品 １が満杯に積み込まれた満載バケット３を該昇降部Ａ−３から受け取って搬出移 送する働きをなすもので、機枠４の下段左右両側に前述したバケット搬入部Ａ− １と全く同じ構造、状態にて搬出コンベア１５を夫々張架配備せしめ、満載バケ ット３の脚３’を両側搬出コンベア１５上にて載承受け止める様にしてある。

【００１１】 図中１６、１７、１８、１９は上記バケット搬入、搬出部Ａ−１、Ａ−２の一 側に夫々配設したリミットスイッチで、リミットスイッチ１６はバケット搬入部 Ａ−１の搬入コンベア５上に載せられた空バケット２をその終端手前にて停止待 機させるためのものであり、リミットスイッチ１７は同じく搬入コンベア５上に 載せられた空バケット２を前記空バケット２の後に間隔をおいてその移送途中に 停止待機させるためのものである。即ち、本実施例にあってはバケット搬入部Ａ −１に２つの空バケット２を準備待機させる様に該搬入部Ａ−１を構成してある 。一方、リミットスイッチ１８はバケット昇降部Ａ−３からバケット搬出部Ａ− ２に送り出されて該搬出部Ａ−２の搬出コンベア１５上に受け渡された１つ目の 満載バケット３を、２つ目の満載バケット３がバケット昇降部Ａ−３から送り出 されてくる間、バケット搬出部Ａ−２の移送途中に停止させるためのものである 。リミットスイッチ１９は搬出コンベア１５の終端に満載バケット３を停止させ るためのものである。尚、これらのリミットスイッチ１６、１７、１８、１９は 夫々の電動モータ１２、２０から産業ロボットＢの制御部に電気的に連係されて いる。又、図２１、２２は前後のリミットスイッチ１６、１７の配設間隔にてバ ケット搬入部Ａ−１に夫々配設したストッパー機構で、ストッパー機構２１はリ ミットスイッチ１６のＯＮ動作に連動して動作し、搬入コンベア５の終端手前に て空バケット２を受け止め、ストッパー機構２２はリミットスイッチ１７のＯＮ 動作に連動して動作し、搬入コンベア５の移送途中に空バケット２を受け止める ためのものであり、油圧又はエアシリンダ２４のロッドに止め板２５を取り付け て該止め板２５を上下させる様にしてある。

【００１２】 バケット昇降部Ａ−３は、上下に設置されたバケット搬入部Ａ−１とバケット 搬出部Ａ−２とを連絡すると共に、バケット搬入部Ａ−１から送り込まれた空バ ケット２内にダイカスト製品１が満杯に積み込まれる間、該空バケット２を搭載 保持し、ダイカスト製品１が満杯に積み込まれた満載バケット３をバケット搬出 部Ａ−２に送り出す働きをなすもので、バケット搬出部Ａ−２からバケット搬入 部Ａ−１に亘る高さで該バケット搬入、搬出部Ａ−１、Ａ−２を設置した機枠４ と略同幅間隔にて組立構成した機枠２６内にエレベータ２７を設置してなる。

【００１３】 エレベータ２７は、バケットを搭載し得る大きさに組立構成した枠体２８の底 枠２８’両側に、上記バケット搬入部Ａ−１の両側搬入コンベア５間隔と同一間 隔にて該コンベア５と全く同じ構造、状態にてバケット受取り兼受渡しコンベア ２９を夫々張架配備してなる。そして、このエレベータ２７は枠体２８の一側立 上り枠２８´´の前後に取付たガイドローラ３０を機枠２６の前後支柱２６’に 図示例の如く転動自在に係合させて機枠２６に上下動自在に装備すると共に、該 一側立上り枠２８´´の中央上下部に取り付けた吊持具３１に夫々昇降チェーン ３２を止着連結せしめて上昇及び下降させ、上昇移動限にてバケット搬入部Ａ− １から空バケット２を受け取り、下降移動限にてバケット搬出部Ａ−２に満載バ ケット３を受け渡す様にしてある。

【００１４】 上記昇降チェーン３２は、荷重に対する強度の増強を考慮したダブル構造をな し、機枠２６の一側下部に並列させて設置した両スプロケット３３と上部に並列 させて設置したスプロケット３４及び減速機付昇降モータ３５のスプロケット３ ５’とに亘り巻回張架せしめてエレベータ２７を上下動自在に吊持する。

【００１５】 図中３６はエレベータ２７の一側に配設したリミットスイッチで、このリミッ トスイッチ３６はバケット搬入部Ａ−１からエレベータ２７に空バケット２が送 り込まれてエレベータ２７の定位置に搭載されたことを検出すると同時に受取り 兼受渡しコンベア２９の電動モータ３７を停止させ且つ昇降モータ３５に作動指 令を出力してエレベータ２７の下降を開始させる働きをなす。図中３８はエレベ ータ２７の前縁（入口側）に左右並列させて配設した上記バケット搬入部Ａ−１ 構成説明で詳述したストッパー機構２１，２２と全く同じ構造のストッパー機構 で、リミットスイッチ３６のＯＮ動作に連動して動作せしめて定位置に搭載され た空バケット２をエレベータ２７内に受け止め、そしてダイカスト製品１が満杯 に積み込まれた時点で産業ロボットの制御部から出力される解除指令のもとでそ のストッパー状態を解除せしめる。又、図中３９，４０，４１，４２は機枠２６ の後部支柱２６’の上下部に夫々配設した上昇限制動リミットスイッチと下降限 制動リミットスイッチであり、上昇限制動リミットスイッチ３９，４０の内、リ ミットスイッチ３９はエレベータ２７の上部検出板４３との連係によりエレベー タ２７の上昇速度を減速させるためのものであり、リミットスイッチ４０はエレ ベータ２７の受取り兼受渡しコンベア２９とバケット搬入部Ａ−１の搬入コンベ ア５’とが上面面一に合った時点でエレベータ２７を停止させるためのものであ る。一方下降限制動リミットスイッチ４１，４２の内、リミットスイッチ４１は エレベータ２７の下部検出板４４との連係によりエレベータ２７の下降速度を減 速させるためのものであり、リミットスイッチ４２は受取り兼受渡しコンベア２ ９がバケット搬出部Ａ−２の搬出コンベア１５と上面面一に合った時点でエレベ ータ２７を停止させるためのものである。

【００１６】 そして、バケット昇降部Ａ−３のエレベータ２７が上昇限制動リミットスイッ チ４０により上昇移動限に停止した時点で空バケット２の脚２’がバケット搬入 部Ａ−１の搬入コンベア５上からエレベータ２７の受取り兼受渡しコンベア２９ 上に乗り移る際、又下降限制動リミットスイッチ４２によりエレベータ２７が下 降移動限に停止し産業ロボットＢによりダイカスト製品１が満杯に積み込まれた 時点で満載バケット３の脚３’がエレベータ２７の受取り兼受渡しコンベア２９ 上からバケット搬出部Ａ−２の搬出コンベア１５上に乗り移る際これらの乗り移 りをスムーズにするために搬入コンベア５の終端部と搬出コンベア１５の始端部 とには連絡コンベア４５，４６を配備する。

【００１７】 この連絡コンベア４５，４６は、エレベータ２７の受取り兼受渡しコンベア２ ９の上昇限及び下降限において夫々隣接するコンベア端部の側方に所定の交差距 離をもって並列交差状に張架配備するもので、搬入コンベア５終端部と搬出コン ベア１５始端部との夫々の回転シャフト１０，４７に軸支装着したスプロケット ４８，４９からこのスプロケット４８，４９の前方、即ちエレベータ２７の受取 り兼受渡しコンベア２９の端部側方に位置させて機枠４の横架枠４’に取り付け た突出枠５０の突端側部に軸支装着したスプロケット５１，５２に亘り巻回張架 せしめて夫々バケット搬入部Ａ−１とバケット搬出部Ａ−２に設置する。尚、こ の連絡コンベア４５，４６は搬入コンベア５と全く同じ構造に構成してなる。

【００１８】 次に、以上の如く構成した本実施例搬送装置の動作説明を産業ロボットＢとの 連係のもとで説明すると、バケット昇降部Ａ−３を産業ロボットＢの動作範囲に 位置させて装置本体Ａを図示例の如く設置し、バケット搬入部Ａ−１の両側搬入 コンベア５上に空バケット２の脚２’を乗せて該空バケット２をバケット搬入部 Ａ−１に準備待機させる。このとき、１つ目の空バケット２をバケット搬入部Ａ −１の入口に取り付けた手動スイッチ５３操作によりバケット昇降部Ａ−３のエ レベータ２７に送り込み、バケット搬入部Ａ−１にはリミットスイッチ１６，１ ７の検出（ＯＮ動作）のもとで２つの空バケット２を間隔をおいて準備待機させ ておく（図１２参照）。そして、昇降モータ３５が作動して下降移動限に下降さ れた１つ目の空バケット２内に予め設定された個数のダイカスト製品１が産業ロ ボットＢにより積み込まれて満杯になるとエレベータ２７の電気モータ３７とバ ケット搬出部Ａ−２の電気モータ２０とが同時に作動してコンベア２９，４６， １５を回転させて満載バケット３をエレベータ２７からバケット搬出部Ａ−２に 送り出す（図１４参照）。この際、満載バケット３の脚３’は受取り兼受渡しコ ンベア２９上から連絡コンベア４６上へと受け渡され、該コンベア４６上から搬 出コンベア１５上へと受け渡される。満載バケット３がバケット搬出部Ａ−２側 へ移送され該満載バケット３がリミットスイッチ１８の検出によりバケット搬出 部Ａ−２に確実に乗り移されたことが確認されると、コンベア２９，４６，１５ の回転は停止され昇降モータ３５が作動してエレベータ２７を上昇移動させる。 上昇限制動リミットスイッチ４０によりエレベータ２７が上昇移動限に停止する と、再びエレベータ２７とバケット搬入部Ａ−１の電動モータ３７，１２が同時 に作動してコンベア２９，４５，５を回転させて２つ目の空バケット２をバケッ ト搬入部Ａ−１からエレベータ２７に送り込む（図１５参照）。エレベータ２７ に受け取られた空バケット２が受取り兼受渡しコンベア２９の終端部に配備した リミットスイッチ３６の検出によりエレベータ２７に確実に乗り移されたことが 確認されると、コンベア２９，４５，５の回転は停止され昇降モータ３５が作動 してエレベータ２７を下降移動させて産業ロボットＢによりダイカスト製品１の 積み込みに備える。以後、前述動作を繰り返して空バケット２と満載バケット３ との交換を産業ロボットＢとの連係のもとで自動的に行うこれら一連のバケット 搬送を行うものである。

【００１９】 ちなみに、図中Ｅはバケット昇降部Ａ−３に側方に隣接設置された段ボール紙 供給装置で、産業ロボットＢによりダイカスト製品１が空バケット２内に積み込 まれる過程で一段おきに段ボール紙を空バケット２内に自動供給するものである 。

【００２０】

【考案の効果】

本考案の搬送装置は叙上の如く構成してなるから、下記の作用効果を奏する。 （１）複数の空バケットをバケット搬入部に準備待機させておくことによって、 産業ロボットとの連係のもとで空バケットはバケット昇降部のエレベータに送り 込まれ、該昇降部においてダイカスト製品が産業ロボットにより満杯に積み込ま れた満載バケットはバケット搬出部に送り出されてエレベータが空になると、バ ケット搬入部からエレベータに再び空バケットが送り込まれるこれら一連のバケ ット搬送を行う。従って、本考案の搬送装置によれば、空バケットをバケット搬 入部に複数準備待機させておくことで、ダイカスト製品が満杯に積み込まれた満 載バケットと空バケットとの交換を自動的に行うことから、作業者は長時間トリ ミングプレス機の周囲から離れた無人操業が可能となり、その間、作業者は他の 作業等を行うなどの時間をとることが出来る。 （２）バケット搬入部の搬入コンベアの終端部とバケット搬出部の搬出コンベア の始端部とに、バケット昇降部の隣接するコンベア端部の側方に並列交差状に跨 る連絡コンベアを上面面一状に配備してなるから、搬入コンベアからエレベータ の受取り兼受渡しコンベアへのバケット脚の乗り移り及び該受渡しコンベアから 搬出コンベアへの乗り移りをスムーズに行うことができ、脚付バケットの搬送に 有益且つ実用的効果が大である。 （３）バケット搬入部とバケット搬出部とを上下に平行に設置してこのバケット 搬入、搬出部とをバケット昇降部にて連絡させた搬送構造としてなるから、狭い 設置スペースで数多くのバケット搬送を行うことが出来る。

【図面の簡単な説明】

【図１】 ダイカストマシンとトリミングプレス機と本
考案実施の一例を示すバケット搬送装置との配置状態を
示す概略平面図である。

【図２】 図１に示すバケット搬送装置の概略正面図で
ある。

【図３】 バケット搬入部を示す平面図で一部を省略し
て示す。

【図４】 バケット搬出部を示す横断平面図で一部を省
略して示す。

【図５】 図３のＶ−Ｖ線に沿えたバケット搬入部とバ
ケット搬出部を示す縦断拡大正面図で一部を省略して示
す。

【図６】 図３のＶＩ−ＶＩ線に沿えた拡大断面図であ
る。

【図７】 図３のＶＩＩ−ＶＩＩ線に沿えた拡大断面図
である。

【図８】 バケット昇降部を示す正面図で一部を切欠し
て示す。

【図９】 図８のＩＸ−ＩＸ線に沿えた横断平面図であ
る。

【図１０】 図９のＸ−Ｘ線に沿えた縦断面図で一部を
省略して示す。

【図１１】 搬入コンベアの終端部及び搬出コンベアの
始端部とバケット受取り兼受渡しコンベアとを連絡させ
た状態を示す斜視図である。

【図１２】 空バケットをバケット搬入部とバケット昇
降部のエレベータに準備待機させた状態の概略正面図で
ある。

【図１３】 エレベータを下降移動させて１つ目の空バ
ケットを産業ロボットによる製品の積み込み位置に搬送
した状態の概略正面図である。

【図１４】 製品が満杯に積み込まれた満載バケットを
エレベータからバケット搬出部に送り出した状態の概略
正面図である。

【図１５】 エレベータが上昇移動してバケット搬入部
から２つ目の空バケットがエレベータに送り込まれた状
態の概略正面図である。

【図１６】 図１４の状態において製品が満杯に積み込
まれた２つ目の満載バケットをバケット搬出部に送り出
した後、上昇移動したエレベータに３つ目の空バケット
が送り込まれた状態の概略正面図である。

【符号の説明】

Ａ…装置本体 Ａ−１…バケット搬入
部 Ａ−２…バケット搬出部 Ａ−３…バケット昇降
部 １…ダイカスト製品 ２…空バケット ３…満載バケット ４，２６…機枠 ５…搬入コンベア １５…搬出コンベア ４５，４６…連絡コンベア

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 バリ取りされたダイカスト製品を産業ロ
   ボットにより積み込むバケットの搬送装置であって、空
   バケットを搬入移送する搬入コンベアを両側に配備した
   バケット搬入部と、ダイカスト製品が積み込まれた満載
   バケットを搬出移送する搬出コンベアを両側に配備した
   バケット搬出部と、を上下に平行に設置し、且つバケッ
   ト搬入部のコンベア終端部とバケット搬出部のコンベア
   始端部とを連絡するバケット受取り兼受渡しコンベアを
   エレベータの両側に配備したバケット昇降部を前記バケ
   ット搬入、搬出部に亘り設置し、更にバケット搬入部の
   コンベア終端部とバケット搬出部のコンベア始端部と
   に、バケット昇降部の隣接するコンベア端部の側方に並
   列交差状に跨る連絡コンベアを上面面一状に配備したこ
   とを特徴とする脚付バケットの搬送装置。