JPH0413061B2 - - Google Patents
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- JPH0413061B2 JPH0413061B2 JP58172278A JP17227883A JPH0413061B2 JP H0413061 B2 JPH0413061 B2 JP H0413061B2 JP 58172278 A JP58172278 A JP 58172278A JP 17227883 A JP17227883 A JP 17227883A JP H0413061 B2 JPH0413061 B2 JP H0413061B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- circuit
- pulse
- output
- signal
- pulse signals
- Prior art date
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- Expired - Lifetime
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K9/00—Arc welding or cutting
- B23K9/06—Arrangements or circuits for starting the arc, e.g. by generating ignition voltage, or for stabilising the arc
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Plasma & Fusion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Arc Welding Control (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明は、入力直流を商用電源周波数よりも高
い周波数の交流に変換した後、変圧器及び整流回
路を介して溶接負荷電源とする、フイードバツク
制御機能をもつアーク溶接機用電源装置に関する
ものである。
い周波数の交流に変換した後、変圧器及び整流回
路を介して溶接負荷電源とする、フイードバツク
制御機能をもつアーク溶接機用電源装置に関する
ものである。
アーク溶接機用電源装置として、その全体構成
の小型軽量化を図るため、変圧器の前段において
電源周波数を商用電源周波数よりも高い周波数に
変換し、その電源を変圧器、整流器並びにリアク
タを介して負荷に供給する構成のものがある。
の小型軽量化を図るため、変圧器の前段において
電源周波数を商用電源周波数よりも高い周波数に
変換し、その電源を変圧器、整流器並びにリアク
タを介して負荷に供給する構成のものがある。
第１図は本出願人において先に開発したこの種
のアーク溶接機用電源装置の全体構成を示す回路
図で、まずこれについて説明する。
のアーク溶接機用電源装置の全体構成を示す回路
図で、まずこれについて説明する。
図中１は三相交流電源ACを直流電源に変換す
る整流器、２は平滑コンデンサ、３はトランジス
タT1〜Ｔ４がブリツジ接続され、それらのコレ
クタ−エミツタ間にダイオードD1〜D4を接続し
てなるインバータ（スイツチング回路）で、トラ
ンジスタT1，T4の組とT2，T3の組との間で交互
にオン、オフすることにより、整流器１からの直
流電流を商用電源周波数よりもはるかに高い周波
数の交流電源として出力する。４は変圧器で、イ
ンバータ３の交流出力を入力として任意の溶接用
電圧の交流を出力するものである。
る整流器、２は平滑コンデンサ、３はトランジス
タT1〜Ｔ４がブリツジ接続され、それらのコレ
クタ−エミツタ間にダイオードD1〜D4を接続し
てなるインバータ（スイツチング回路）で、トラ
ンジスタT1，T4の組とT2，T3の組との間で交互
にオン、オフすることにより、整流器１からの直
流電流を商用電源周波数よりもはるかに高い周波
数の交流電源として出力する。４は変圧器で、イ
ンバータ３の交流出力を入力として任意の溶接用
電圧の交流を出力するものである。
５はその変圧器４の二次側に挿入され、変圧器
４の出力を直流に変換する整流器、６はリアクタ
で、溶接負荷７に平滑した直流電流を安定に流す
ためのものである。８は変圧器４の二次側巻線の
中点と負荷７との間に設けたシヤントで、負荷７
に流れる溶接電流を検出する。シヤント８の出力
は、増幅器９を介して差動増幅器１０の−入力端
子に与えられる。１１は出力設定用の基準電圧発
生器で、その出力は差動増幅器１０の＋入力端子
に与えられる。差動増幅器１０は、基準電圧発生
器１１の出力信号と、シヤント８の出力信号を増
幅器９で増幅して得た電流検出信号との差信号を
増幅して、比較器１２に出力制御信号V1として
与えるものである。
４の出力を直流に変換する整流器、６はリアクタ
で、溶接負荷７に平滑した直流電流を安定に流す
ためのものである。８は変圧器４の二次側巻線の
中点と負荷７との間に設けたシヤントで、負荷７
に流れる溶接電流を検出する。シヤント８の出力
は、増幅器９を介して差動増幅器１０の−入力端
子に与えられる。１１は出力設定用の基準電圧発
生器で、その出力は差動増幅器１０の＋入力端子
に与えられる。差動増幅器１０は、基準電圧発生
器１１の出力信号と、シヤント８の出力信号を増
幅器９で増幅して得た電流検出信号との差信号を
増幅して、比較器１２に出力制御信号V1として
与えるものである。
１３は鋸歯状の電圧発生器で、その出力信号
（鋸歯状波信号）は比較器１２の−入力端子に入
力される一方、信号分配回路１４にも入力されて
いる。比較器１２は、前記鋸歯状波信号と差動増
幅器１０の出力制御信号V1とを比較し、出力制
御信号V1の方が小さいとき、インバータ３のト
ランジスタT1，T4及びT2，T3を交互にオン、オ
フさせるためのパルス信号V2を出力する。
（鋸歯状波信号）は比較器１２の−入力端子に入
力される一方、信号分配回路１４にも入力されて
いる。比較器１２は、前記鋸歯状波信号と差動増
幅器１０の出力制御信号V1とを比較し、出力制
御信号V1の方が小さいとき、インバータ３のト
ランジスタT1，T4及びT2，T3を交互にオン、オ
フさせるためのパルス信号V2を出力する。
信号分配回路１４は、鋸歯状電圧発生器１３よ
りの鋸歯状波信号と比較器１２の出力パルス信号
V2が入力され、交互にオン、オフする２種の出
力パルスV3，V4を作り、そのうち一方をインバ
ータ駆動回路１５に、他方をインバータ駆動回路
１６に与える。インバータ駆動回路１５，１６
は、出力パルスV3，V4を受けて交互にオン、オ
フする２相のパルス信号V5，V6；V7，V8を作
り、トランジスタT1，T4及びT2，T3を交互にオ
ン、オフさせる。なおインバータ駆動回路１５，
１６は、トランジスタT1〜T4よりもスイツチン
グ速度の速いトランジスタと遅延回路を備え、遅
延回路の機能でスイツチング速度を任意に調整で
きる。
りの鋸歯状波信号と比較器１２の出力パルス信号
V2が入力され、交互にオン、オフする２種の出
力パルスV3，V4を作り、そのうち一方をインバ
ータ駆動回路１５に、他方をインバータ駆動回路
１６に与える。インバータ駆動回路１５，１６
は、出力パルスV3，V4を受けて交互にオン、オ
フする２相のパルス信号V5，V6；V7，V8を作
り、トランジスタT1，T4及びT2，T3を交互にオ
ン、オフさせる。なおインバータ駆動回路１５，
１６は、トランジスタT1〜T4よりもスイツチン
グ速度の速いトランジスタと遅延回路を備え、遅
延回路の機能でスイツチング速度を任意に調整で
きる。
このように構成されたアーク溶接機用電源装置
によると、出力安定のためフイードバツク制御を
しているが、何らかの障害（溶接作業中の所謂
「手ぶれ」など）によつてシヤント８の出力信号
（フイードバツク信号）が急変し、パルス信号V2
のパルス幅、延いては出力パルスV3，V4のパル
ス幅が変つて、例えば出力パルスV3（パルス信号
V5，V6）側が出力パルスV4（パルス信号V7，V8）
側よりパルス幅が広い状態が数周期にわたつて続
き、その結果、変圧器４が偏磁することがある。
によると、出力安定のためフイードバツク制御を
しているが、何らかの障害（溶接作業中の所謂
「手ぶれ」など）によつてシヤント８の出力信号
（フイードバツク信号）が急変し、パルス信号V2
のパルス幅、延いては出力パルスV3，V4のパル
ス幅が変つて、例えば出力パルスV3（パルス信号
V5，V6）側が出力パルスV4（パルス信号V7，V8）
側よりパルス幅が広い状態が数周期にわたつて続
き、その結果、変圧器４が偏磁することがある。
また、フイードバツク制御をしているためハン
チングを起こし、出力パルスV3，V4がパルス幅
の広いものと狭いものとで安定してしまい、これ
により例えば出力パルスV3（パルス信号V5，V6）
側が出力パルスV4（パルス信号V7，V8）側より
常にパルス幅が広い状態で安定してしまい、これ
によつても偏磁を引き起こす。
チングを起こし、出力パルスV3，V4がパルス幅
の広いものと狭いものとで安定してしまい、これ
により例えば出力パルスV3（パルス信号V5，V6）
側が出力パルスV4（パルス信号V7，V8）側より
常にパルス幅が広い状態で安定してしまい、これ
によつても偏磁を引き起こす。
このような偏磁が発生すると、変圧器４が飽和
し、高周波交流を作るインバータ３のスイツチン
グ素子、ここではトランジスタT1，T4；T2，T3
に過電流が流れ、このトランジスタT1，T4；
T2，T3を熱的に破壊したり、過電流によるスパ
イク電圧で破壊することがあつた。
し、高周波交流を作るインバータ３のスイツチン
グ素子、ここではトランジスタT1，T4；T2，T3
に過電流が流れ、このトランジスタT1，T4；
T2，T3を熱的に破壊したり、過電流によるスパ
イク電圧で破壊することがあつた。
本発明は、上述従来技術の問題点に鑑みてなさ
れたもので、フイードバツク信号が急変した場合
やハンチングを生じた場合でも、変圧器に偏磁現
像を発生させることのない安定した出力制御用の
パルスV2、延いてはV3，V4を得ることのできる
アーク溶接機用電源装置を提供することを目的と
する。
れたもので、フイードバツク信号が急変した場合
やハンチングを生じた場合でも、変圧器に偏磁現
像を発生させることのない安定した出力制御用の
パルスV2、延いてはV3，V4を得ることのできる
アーク溶接機用電源装置を提供することを目的と
する。
本発明の特徴は、電流検出器（シヤント）の後
段側、又はこの電流検出器出力と出力設定用の基
準電圧を比較する第１の比較回路の後段側、に設
けられ、前記電流検出器出力に応じた信号レベル
を、リセツトパルスを受けるまでの間保持して前
記第１の比較回路又は第２の比較回路側に出力す
るサンプルホールド回路と、信号分配回路からの
インバータ駆動用の２種のパルス信号V3，V4の
うちのいずれか一方のパルス信号V3又はV4の各
パルスの後縁に同期して前記サンプルホールド回
路にリセツトパルスを与えるリセツト回路とを設
け、各周期（１周期）中のパルス信号V3，V4の
パルス幅を各々同一にした点にある。
段側、又はこの電流検出器出力と出力設定用の基
準電圧を比較する第１の比較回路の後段側、に設
けられ、前記電流検出器出力に応じた信号レベル
を、リセツトパルスを受けるまでの間保持して前
記第１の比較回路又は第２の比較回路側に出力す
るサンプルホールド回路と、信号分配回路からの
インバータ駆動用の２種のパルス信号V3，V4の
うちのいずれか一方のパルス信号V3又はV4の各
パルスの後縁に同期して前記サンプルホールド回
路にリセツトパルスを与えるリセツト回路とを設
け、各周期（１周期）中のパルス信号V3，V4の
パルス幅を各々同一にした点にある。
以下、第２図及び第３図を参照して本発明の実
施例を説明する。
施例を説明する。
第２図は本発明によるアーク溶接機用電源装置
の一実施例を示す回路図で、この第２図におい
て、第１図と同一符号は同一又は相当部分を示
す。
の一実施例を示す回路図で、この第２図におい
て、第１図と同一符号は同一又は相当部分を示
す。
第２図においては、シヤント８の出力信号（フ
イードバツク信号）を増幅する増幅器９と差動増
幅器１０との間に、シヤント８出力に応じた信号
レベルを、リセツトパルスを受けるまでの間保持
して前記差動増幅器１０に出力する、スイツチ回
路１７、バツフア１８及びコンデンサ１９からな
るサンプルホールド回路２０を設ける。また、信
号分配回路１４からのインバータ駆動用のパルス
信号V4の各パルスの後縁、ここでは立下がりに
同期して前記サンプルホールド回路２０にリセツ
トパルスを与えるオフデイレイ回路２１を設けて
なる。
イードバツク信号）を増幅する増幅器９と差動増
幅器１０との間に、シヤント８出力に応じた信号
レベルを、リセツトパルスを受けるまでの間保持
して前記差動増幅器１０に出力する、スイツチ回
路１７、バツフア１８及びコンデンサ１９からな
るサンプルホールド回路２０を設ける。また、信
号分配回路１４からのインバータ駆動用のパルス
信号V4の各パルスの後縁、ここでは立下がりに
同期して前記サンプルホールド回路２０にリセツ
トパルスを与えるオフデイレイ回路２１を設けて
なる。
次に上述本発明装置の動作を第３図を併用して
説明する。第３図は第２図中の各部信号波形を示
す図で、この第３図に示すように、信号分配回路
１４からのインバータ駆動用のパルス信号V4の
各パルスの立下がりに同期して（図示例では立下
がり時に）、オフデイレイ回路２１の出力信号ｃ
がサンプルホールド回路２０のリセツトパルスと
して出力されている。ここで、リセツトパルスｃ
がオフデイレイ回路２１から出力されると、サン
プルホールド回路２０のスイツチ回路１７がオン
し、コンデンサ１９の電圧ｂをシヤント８の出力
信号レベルに応じた電圧、ここでは増幅器９の出
力電圧ａとなす。なおリセツトパルスｃのパルス
幅（パルスオフ時点）は、上記のような出力電圧
ａのサンプルホールドに必要な時間（パルス信号
V3，V4の１周期よりは短い時間）が設定される。
説明する。第３図は第２図中の各部信号波形を示
す図で、この第３図に示すように、信号分配回路
１４からのインバータ駆動用のパルス信号V4の
各パルスの立下がりに同期して（図示例では立下
がり時に）、オフデイレイ回路２１の出力信号ｃ
がサンプルホールド回路２０のリセツトパルスと
して出力されている。ここで、リセツトパルスｃ
がオフデイレイ回路２１から出力されると、サン
プルホールド回路２０のスイツチ回路１７がオン
し、コンデンサ１９の電圧ｂをシヤント８の出力
信号レベルに応じた電圧、ここでは増幅器９の出
力電圧ａとなす。なおリセツトパルスｃのパルス
幅（パルスオフ時点）は、上記のような出力電圧
ａのサンプルホールドに必要な時間（パルス信号
V3，V4の１周期よりは短い時間）が設定される。
したがつて、増幅器９の出力電圧ａが第３図ａ
に示すように変化した場合、コンデンサ１９の出
力電圧ｂも第３図ｂに示すように同様に変化（b1
→b2→b3→b4…）する。
に示すように変化した場合、コンデンサ１９の出
力電圧ｂも第３図ｂに示すように同様に変化（b1
→b2→b3→b4…）する。
いま、信号分配回路１４からパルス信号V4が
出力されると、インバータ駆動回路１６はそれに
従つて作動し、パルス信号V7，V8を出力する。
これによりインバータ３のトランジスタT2，T3
はオンするが、そのオフ時、すなわちパルス信号
V4のパルスV4−０の立下がり時に、オフデイレ
イ回路２１はリセツトパルスc1をサンプルホール
ド回路２０に与え、その際の増幅器９の出力電圧
ａをコンデンサ１９に電圧b1として保持する。こ
れにより、その直後１周期分の信号分配回路１４
からのパルス信号V3，V4のパルスV3−１，V4−
１は同一パルス幅になる。パルスV4−１が信号
分配回路１４から出力されると、その立下がり時
に、オフデイレイ回路２１はリセツトパルスc2を
サンプルホールド回路２０に与え、その際の増幅
器９の出力電圧ａをコンデンサ１９に電圧b2とし
て保持する。これにより、その直後１周期分の信
号分配回路１４からのパルス信号V3，V4のパル
スV3−２，V4−２は同一のパルス幅になる。
出力されると、インバータ駆動回路１６はそれに
従つて作動し、パルス信号V7，V8を出力する。
これによりインバータ３のトランジスタT2，T3
はオンするが、そのオフ時、すなわちパルス信号
V4のパルスV4−０の立下がり時に、オフデイレ
イ回路２１はリセツトパルスc1をサンプルホール
ド回路２０に与え、その際の増幅器９の出力電圧
ａをコンデンサ１９に電圧b1として保持する。こ
れにより、その直後１周期分の信号分配回路１４
からのパルス信号V3，V4のパルスV3−１，V4−
１は同一パルス幅になる。パルスV4−１が信号
分配回路１４から出力されると、その立下がり時
に、オフデイレイ回路２１はリセツトパルスc2を
サンプルホールド回路２０に与え、その際の増幅
器９の出力電圧ａをコンデンサ１９に電圧b2とし
て保持する。これにより、その直後１周期分の信
号分配回路１４からのパルス信号V3，V4のパル
スV3−２，V4−２は同一のパルス幅になる。
以下同様に動作するもので、各周期中のパルス
信号V3，V4（第３図中、各々破線で囲んで示すパ
ルス信号V3，V4）のパルス幅を各々同一にする。
これによりパルス信号V5，V6とパルス信号V7，
V8も各周期（１周期）内においては同一パルス
幅となる。
信号V3，V4（第３図中、各々破線で囲んで示すパ
ルス信号V3，V4）のパルス幅を各々同一にする。
これによりパルス信号V5，V6とパルス信号V7，
V8も各周期（１周期）内においては同一パルス
幅となる。
したがつて、フイードバツク信号が急変した場
合やハンチングを生じた場合でも、パルス信号
V3とV4（パルス信号V5，V6とパルス信号V7，
V8）のパルス幅が変る虞はなくなり、変圧器４
が偏磁することはない。
合やハンチングを生じた場合でも、パルス信号
V3とV4（パルス信号V5，V6とパルス信号V7，
V8）のパルス幅が変る虞はなくなり、変圧器４
が偏磁することはない。
なお上述実施例では、作動増幅器１０の前段に
サンプルホールド回路２０を挿入した場合につい
て述べたが、差動増幅器１０の後段に同様の構成
をとつてもよい。
サンプルホールド回路２０を挿入した場合につい
て述べたが、差動増幅器１０の後段に同様の構成
をとつてもよい。
以上述べたように本発明によれば、各周期（１
周期）中のパルス信号V3，V4（第３図中、各々破
線で囲んで示すパルス信号V3，V4）のパルス幅
を各々同一にするようにしたので、フイードバツ
ク信号が急変した場合やハンチングを生じた場合
でも、パルス信号V3とV4（パルス信号V5，V6と
パルス信号V7，V8）のパルス幅が変る虞はなく
なり、変圧器４が偏磁することはない。したがつ
て、変圧器４が飽和することもなくなり、インバ
ータ３のスイツチング素子に過電流が流れ、その
素子を熱的に破壊したり、上記過電流によるスパ
イク電圧で上記素子を破壊するということが防止
できるという効果がある。
周期）中のパルス信号V3，V4（第３図中、各々破
線で囲んで示すパルス信号V3，V4）のパルス幅
を各々同一にするようにしたので、フイードバツ
ク信号が急変した場合やハンチングを生じた場合
でも、パルス信号V3とV4（パルス信号V5，V6と
パルス信号V7，V8）のパルス幅が変る虞はなく
なり、変圧器４が偏磁することはない。したがつ
て、変圧器４が飽和することもなくなり、インバ
ータ３のスイツチング素子に過電流が流れ、その
素子を熱的に破壊したり、上記過電流によるスパ
イク電圧で上記素子を破壊するということが防止
できるという効果がある。
第１図は本出願人において先に開発したこの種
のアーク溶接機用電源装置の全体構成を示す回路
図、第２図は本発明装置の一実施例を示す回路
図、第３図は同上装置の動作説明のための各部信
号波形図である。 ３……インバータ、４……変圧器、５……整流
器（整流回路）、８……シヤント（電流検出器）、
１０……差動増幅器（第１の比較回路）、１１…
…基準電圧発生器、１２……比較器（第２の比較
回路）、１３……鋸歯状電圧発生器、１４……信
号分配回路、１５，１６……インバータ駆動回
路、１７……スイツチ回路、１８……バツフア回
路、１９……コンデンサ、２０……サンプルホー
ルド回路、２１……オフデイレイ回路（リセツト
回路）。
のアーク溶接機用電源装置の全体構成を示す回路
図、第２図は本発明装置の一実施例を示す回路
図、第３図は同上装置の動作説明のための各部信
号波形図である。 ３……インバータ、４……変圧器、５……整流
器（整流回路）、８……シヤント（電流検出器）、
１０……差動増幅器（第１の比較回路）、１１…
…基準電圧発生器、１２……比較器（第２の比較
回路）、１３……鋸歯状電圧発生器、１４……信
号分配回路、１５，１６……インバータ駆動回
路、１７……スイツチ回路、１８……バツフア回
路、１９……コンデンサ、２０……サンプルホー
ルド回路、２１……オフデイレイ回路（リセツト
回路）。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ ２相のパルス信号V5，V6；V7，V8を受けて
入力直流を商用交流電源周波数よりも高い周波数
の交流に変換するインバータ３と、このインバー
タに接続された変圧器４と、この変圧器出力を直
流に変換する整流回路５，５と、この整流回路か
ら出力される溶接電流を検出する電流検出器８
と、この電流検出器出力と出力設定用の基準電圧
を比較する第１の比較回路１０と、この第１の比
較回路出力と所定の鋸歯状電圧とを比較し、第１
の比較回路出力に応じてパルス幅制御された信号
を出力する第２の比較回路１２と、この第２の比
較回路出力を受けて前記インバータを駆動するた
めの２種のパルス信号V3，V4を出力する信号分
配回路１４と、この信号分配回路からの２種のパ
ルス信号のうちの一方のパルス信号V3が入力さ
れて前記インバータを駆動する２相のパルス信号
のうちの一方V5，V6となす第１のインバータ駆
動回路１５と、前記信号分配回路からの２種のパ
ルス信号のうちの他方のパルス信号V4が入力さ
れて前記インバータを駆動する２相のパルス信号
のうちの他方V7，V8となす第２のインバータ駆
動回路１６とを備えたアーク溶接機用電源装置に
おいて、 前記電流検出器又は第１の比較回路の後段側に
設けられ、前記電流検出器出力に応じた信号レベ
ルを、リセツトパルスを受けるまでの間保持して
前記第１の比較回路又は第２の比較回路側に出力
するサンプルホールド回路２０と、前記信号分配
回路からの２種のパルス信号のうちのいずれか一
方のパルス信号V3又はV4の各パルスの後縁に同
期して前記サンプルホールド回路にリセツトパル
スを与えるリセツト回路２１とを具備することを
特徴とするアーク溶接機用電源装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17227883A JPS6064768A (ja) | 1983-09-20 | 1983-09-20 | ア−ク溶接機用電源装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17227883A JPS6064768A (ja) | 1983-09-20 | 1983-09-20 | ア−ク溶接機用電源装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6064768A JPS6064768A (ja) | 1985-04-13 |
| JPH0413061B2 true JPH0413061B2 (ja) | 1992-03-06 |
Family
ID=15938947
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17227883A Granted JPS6064768A (ja) | 1983-09-20 | 1983-09-20 | ア−ク溶接機用電源装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6064768A (ja) |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5244426B2 (ja) * | 1972-06-06 | 1977-11-08 | ||
| JPS57171573A (en) * | 1981-04-14 | 1982-10-22 | Hitachi Seiko Ltd | Arc welding device |
-
1983
- 1983-09-20 JP JP17227883A patent/JPS6064768A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6064768A (ja) | 1985-04-13 |
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