JPH0413102B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、ボルトおよびナツトを締付けるのに
使用するナツトランナに関するものである。

〔従来の技術〕

例えば、第４図に示すように自動車の車輪１の
デイスクホイール２は、円周等配位置に螺挿され
た複数本のハブナツト３により固定されるが、上
記ハブナツト３の外径寸法は自動車の車種によつ
て異なるため、車種混流方式の自動車の生産ライ
ンにおいては、外径寸法の異なつた２種類のハブ
ナツトを締付け得るナツトランナが使用されてい
る。

第５図はこの種の従来のナツトランナを示した
ものである。図面において、４は円筒状の筐体５
内にエアモータ等の駆動源の内蔵したナツトラン
ナ本体、６は上記筐体５の前壁部７の円周等配位
置にナツトランナ本体４の駆動源にて回転駆動可
能に支承された複数の第１のソケツトで、この第
１のソケツト６は先端にナツト嵌合部８を有して
いる。９は上記第１のソケツト６に脱着可能に装
着される複数の第２のソケツトで、この第２のソ
ケツト９は、先端に第１のソケツト６のナツト嵌
合部８と異なる内径寸法のナツト嵌合部１０を有
し、かつ、後端に該第１のソケツト６のナツト嵌
合部８内に嵌合する連結軸部１１を有している。

そうして、外径寸法の大きいハブナツトを締付
ける場合は、第１のソケツト６を使用してハブナ
ツトを締付ける。また、外径寸法の小さいハブナ
ツトを締付ける場合は、各第１のソケツト６のナ
ツト嵌合部８に、第２のソケツト９の連結軸部１
１を作業者が手作業で個別的に嵌合させることに
より、第１のソケツト６に第２のソケツト９を脱
着可能に装着し、該第２のソケツト９で外径寸法
の小さいハブナツトを締付ける。

その他の従来のナツトランナとして本出願人の
提案に係る実開昭59−188159号公報に記載のもの
がある。これを第６図および第７図を参照しなが
ら説明すると次の通りである。図面において、１
２は二重壁１３ａ，１３ｂを有する筐体１３内に
エアモータ等の駆動源１４を内蔵したナツトラン
ナ本体で、駆動源１４の駆動軸１４ａは筐体１３
の外壁１３ａに軸受１４を介して回転可能に支承
され、かつ、駆動ギヤ１５が軸支してある。１
６，１７は上記筐体１３の二重壁１３ａ，１３ｂ
に軸受１８ａ，１８ｂを介して夫々回転自在に、
かつ、水平方向に突出させて支承した複数対の固
体ソケツトと可動ソケツトで、両ソケツト１６，
１７は円周等配位置に交互に配置してある。上記
固定ソケツト１６および可動ソケツト１７は、先
端に内径寸法の異なるナツト嵌合部１９，２０
を、又後端に従動ギヤ２１，２２を夫々有してい
る。可動ソケツト１７は、回転軸部２３に、略中
央部分に鍔部２４ａを有する筒状部２４を摺動可
能にスプライン嵌合して伸長可能に構成してあ
り、固定ソケツト１６の基準作業位置ａに対して
所定寸法突出退入可能とされている。上記両ソケ
ツト１６，１７の従動ギヤ２１，２２はナツトラ
ンナ本体１２の駆動源１４の駆動ギヤ１４ａに
夫々嵌合させてあり、上記駆動源１４で複数対の
固定ソケツト１６と可動ソケツト１９に同時に回
転力が与えられる。２５は上記可動ソケツト１７
を軸方向に伸縮動作させる駆動手段で、この駆動
手段２５は、円周等配位置の各ソケツトの中心部
において筐体１３の内壁１３ｂにブラケツト２６
を介してソケツト移動用の流体圧シリンダ２７を
取付固定し、該流体圧シリンダ２７のロツド２７
ａの先端に外壁１３ａとスプライン嵌合させた押
棒２８を取付けると共に、該押棒２８の先端に、
円周等配位置に把持爪２９ａを有する円板２９を
装着したものである。そして、上記円板２９の把
持爪２９ａを各可動ソケツト１７の鍔部２４ａに
嵌め込み、上記流体圧シリンダ２７のロツド２７
ａの突出退入動作により可動ソケツト１７を一斉
に伸縮動作させる。

而して、上記固定ソケツト１６によりハブナツ
トを締付ける場合は、流体圧シリンダ２５を作動
させてロツド２７ａを退入させ、可動ソケツト１
７のナツト嵌合部２０を固定ソケツト１６の基準
作業位置ａより後方に退避させ、後退端位置ｂに
保持する。この状態で固定ソケツト１６をハブナ
ツトに近づけてナツト嵌合部１９を嵌め込み、ナ
ツトランナ本体１２の駆動源１４を作動させて固
定ソケツト１６を所定方向に回動させ、ハブナツ
トを締付ける。

また、可動ソケツト１７によりハブナツトを締
付ける場合は、前記流体圧シリンダ２７を作動さ
せてロツド２７ａを伸縮させ、押棒２８を押し出
す。すると上記可動ソケツト１７は一斉に伸縮
し、そのナツト嵌合部２０は固定ソケツト１６の
基準作業位置ａより前方に突出して前進端位置ｃ
に保持される。しかる後、可動ソケツト１７のナ
ツト嵌合部２０をハブナツトに近づけて嵌め込
み、ナツトランナ本体１２の駆動源１４を作動さ
せることにより可動ソケツト１７を回転させ、ハ
ブナツトを締付ける。

〔発明が解決しようとする課題〕

ナツトランナの第１の従来例によれば、外径寸
法の異なるハブナツトを締付ける場合は、第１の
ソケツト６に第２のソケツト９を作業者が手作業
で個別的に装着しなければなず、作業が煩雑であ
つて、作業性がきわめて悪いという問題があつ
た。

また、ナツトランナの第２の従来例によれば、
可動ソケツト１７を移動させるための流体圧シリ
ンダ２５を必要とし、それだけ大型になつて構造
が煩雑となり、コストが高くつくという問題があ
つた。

本発明は、２種類のナツト等を締付けることが
可能で、しかも、作業性が良好で、かつ、構造が
簡単なナツトランナを提供することを目的とす
る。

〔課題を解決するための手段〕

本発明は、上記目的を達成するため、提案され
たもので、筐体内に駆動源を内蔵したナツトラン
ナ本体と、上記ナツトランナ本体の筐体の壁部
に、常時後方への付勢力を作用させて回転可能
に、かつ、軸方向に進退移動可能に貫通支承さ
れ、先端に円周等配方向に放射状に延びる複数の
取付片を有する取付軸と、上記ナツトランナ本体
の筐体の壁部で、かつ、取付軸の周囲の円周等配
位置に、ナツトランナ本体の駆動源により回転駆
動可能に支承され、先端にナツト嵌合部を有する
複数の固定ソケツトと、上記取付軸の取付片の先
端に固定ソケツトと対応させて回転可能に貫通支
承され、先端に該固定ソケツトのナツト嵌合部と
異なる内径寸法のナツト嵌合部を有し、かつ、後
端に固定ソケツトのナツト嵌合部と嵌合する連結
軸部を有する複数の可動ソケツトとからなり、上
記可動ソケツトを、取付軸に作用する付勢力によ
り固定ソケツトの作業位置より後方で、かつ、該
固定ソケツト間に退避保持するようにしたもので
ある。

〔作用〕

固定ソケツトを使用する場合は、可動ソケツト
を、取付軸に作用する付勢力により固定ソケツト
の作業位置より後方で、かつ、該固定ソケツト間
に退避保持する。また、可動ソケツトを使用する
場合は、上記可動ソケツトを、取付軸に作用する
付勢力に抗して固定ソケツトより前方へ突出させ
たのち、取付軸を中心に回動させ、固定ソケツト
と対向させる。しかる後、固定ソケツトのナツト
嵌合部に可動ソケツトの連結軸部を嵌合固定す
る。

〔実施例〕

以下本発明に係るナツトランナの実施例を第１
図乃至第３図を参照しながら説明すると次の通り
である。図面において、３１は円筒状の筐体３２
内にエアモータ等の駆動源を内蔵したナツトラン
ナ本体、３３はナツトランナ本体３１の筐体３２
の前壁部３２ａに回転可能に、かつ、軸方向に進
退移動可能に貫通支承された取付軸で、この取付
軸３３は、筐体３２より外部に突出した先端に、
円周等配方向に放射状に延びる複数の取付片３４
ａを有する取付基板３４を取付固定すると共に、
筐体３２の内部に保持された後端に、円板状の止
板３５を取付固定したものである。３６は上記取
付軸３３に挿嵌され、かつ、止板３５と筐体３２
の内壁部３２ａとの間に縮設し押圧スプリング
で、この押圧スプリング３６により上記取付軸３
３に常時後方への付勢力を作用させる。３７は軸
部３８の先端に、ナツト等が嵌合する凹所３９を
形成したナツト嵌合部４０を有する複数の固定ソ
ケツトで、この固定ソケツト３７は、上記ナツト
ランナ本体３１の筐体３２の前壁部３２ａに、内
蔵された駆動源により回転駆動可能に支承され、
かつ、取付軸３３の周囲の円周等配位置に配設し
てある。４１は上記取付基板４３の各取付片３４
ａの先端に固定ソケツト３７と対応させて回転可
能に貫通支承された複数の可動ソケツトで、この
可動ソケツト４１は、先端に、固定ソケツト３７
の凹所３９と異なる内径寸法の凹所４２を形成し
たナツト嵌合部４３を有し、かつ、後端に、固定
ソケツト３７の凹所３９に嵌合する連結軸部４４
を有している。そして、上記可動ソケツト４１
は、使用時、連結軸部４４を固定ソケツト３７の
ナツト嵌合部４０の凹所３９に嵌合固定すること
により固定ソケツト３７の前面に装着され、不使
用時、固定ソケツト３７の作業位置より後方で、
かつ、該固定ソケツト３７間に待避保持される。

次に本発明に係るナツトランナの取扱い要領に
ついて説明すると次の通りである。尚、ナツトラ
ンナの使用前にあつては、上記可動ソケツト４１
は、連結軸部４４を固定ソケツト３７のナツト嵌
合部４０の凹所３９に嵌合固定することにより固
定ソケツト３７の前面に装着されているものとす
る。

先ず、固定ソケツト３７によりハブナツトを締
付ける場合は、取付軸３３を押圧スプリング３６
のバネ力に抗して前方へ移動させ、固定ソケツト
３７のナツト嵌合部４０の凹所３９から可動ソケ
ツト４１の連結軸部４４を抜脱させたのち、該可
動ソケツト４１を取付軸３３を中心に回動させて
固定ソケツト３７間に保持し、しかる後、取付軸
３３を後方へ移動させ、可動ソケツト４１を、押
圧スプリング３６のバネ力により筐体３２の前壁
部３２ａの外面に当接させて固定ソケツト３７の
作業位置より後方で、かつ、該固定ソケツト３７
間に待避保持する。この状態で上記固定ソケツト
３７をハブナツトに近づけて、該ハブナツトにナ
ツト嵌合部４０の凹所３９を嵌め込み、ナツトラ
ンナ本体３１の駆動源を作動させて固定ソケツト
３７を所定方向へ回動させ、ハブナツトを締付け
る。

また、可動ソケツト４１によりハブナツトを締
付ける場合は、筐体３２の内部に退入させた取付
軸３３を押圧スプリング３６のバネ力に抗して前
方へ移動させ、可動ソケツト４１を固定ソケツト
３７の作業位置より前方に保持したのち、該可動
ソケツト４１を取付軸３３を中心に回動させて固
定ソケツト３３と対向させる。しかる後、上記取
付軸３３を後方へ移動させて、各固定ソケツト３
７のナツト嵌合部４０の凹所３９に、可動ソケツ
ト４１の連結軸部４４を挿嵌して固定ソケツト３
７の前面に可動ソケツト４１を装着する。このと
き上記可動ソケツト４１は、押圧スプリング３６
のバネ力により後方へ付勢されているので、固定
ソケツト３７に確実に密着嵌合される。この状態
で上記可動ソケツト４１をハブナツトに近づけ
て、該ハブナツトにナツト嵌合部４３の凹所４２
を嵌め込み、ナツトランナ本体３１の駆動源を作
動させて可動ソケツト４１を所定方向へ回動さ
せ、ハブナツトを締付ける。

尚、上記実施例では４軸のナツトランナについ
て説明したが、本発明はこれに限定されるわけで
はなく、多軸ナツトランナに広く適用することが
できる。

〔発明の効果〕 本発明によれば、１つのナツトランナで外径寸
法の異なる２種類のナツト等を締付けることがで
きる。しかも、固定ソケツトに対する可動ソケツ
トの脱着を簡単迅速、かつ、確実に行うことがで
き、作業性の大幅な向上を図ることができると共
に、構造が簡単であるので、製作が容易であり、
コストの低減化を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るナツトランナの実施例を
示す要部斜視説明図、第２図は固定ソケツトの使
用状態を示す要部斜視説明図、第３図は可動ソケ
ツトの使用状態を示す要部斜視説明図である。第
４図はハブナツトによる自動車の車輪のデイスホ
イールの固定要領を示した説明図、第５図はナツ
トランナの第１の従来例を示す斜視説明図、第６
図および第７図はナツトランナの第２の従来例を
示すもので、第６図は固定ソケツトと可動ソケツ
トの配置状態を示す説明図、第７図は第６図のＡ
−Ａ線断面図である。 ３１……ナツトランナ本体、３２……筐体、３
２ａ……壁部、３３……取付軸、３４ａ……取付
片、３７……固定ソケツト、４０，４３……ナツ
ト嵌合部、４１……可動ソケツト、４４……連結
軸部。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 筐体内に駆動源を内蔵したナツトランナ本体
   と、上記ナツトランナ本体の筐体の壁部に、常時
   後方への付勢力を作用させて回転可能に、かつ、
   軸方向に進退移動可能に貫通支承され、先端に円
   周等配方向に放射状に延びる複数の取付片を有す
   る取付軸と、上記ナツトランナ本体の筐体の壁部
   で、かつ、取付時の周囲の円周等配位置に、ナツ
   トランナ本体の駆動源により回転駆動可能に支承
   され、先端にナツト嵌合部を有する複数の固定ソ
   ケツトと、上記取付軸の取付片の先端に固定ソケ
   ツトと対応させて回転可能に貫通支承され、先端
   に該固定ソケツトのナツト嵌合部と異なる内径寸
   法のナツト嵌合部を有し、かつ、後端に固定ソケ
   ツトのナツト嵌合部と嵌合する連結軸部を有する
   複数の可動ソケツトとからなり、上記可動ソケツ
   トを、取付軸に作用する付勢力により固定ソケツ
   トの作業位置より後方で、かつ、該固定ソケツト
   間に退避保持するようにしたことを特徴とするナ
   ツトランナ。