JPH0413157B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は丁合機において、折丁が定められた
枚数供給されているか、どうか毎回確認し、不良
の場合には不良の信号を発するようにした丁合機
の折丁供給良否確認装置に関するものである。

（従来の技術） 丁合機において、折丁（枚葉紙）を下方コンベ
ヤ上に供給する際、折丁（枚葉紙）が定められた
小口枚数ずつ毎回良好に供給されているか否かを
確認することは、例えば折丁の供給不良があつた
場合に後続の糸とじ工程その他に送られる以前に
手によつて修正されなければならないなどのこと
もあつて、製本工程上、きわめて重要なことであ
る。

しかるに従来は、一般に折丁の厚みを測定して
その異常をマイクロスイツチその他のスイツチま
たは電磁リレーなどを使用して検出する検出装置
に委ねられていた。

（発明が解決しようとする問題点） ところが、これは連続作業において、機能の安
定性を欠き、正確かつ鋭敏な検出良否確認を長期
に亘つて維持することはむづかしかつた。

また折丁はその小口枚数が同一でも、折り作
業、供給状態或いは供給機構での何らかの一時的
な問題などによつて厚みが異なる場合や、必要に
応じて折丁の小口枚数が１、２枚余分に加えられ
たり逆に１、２枚減らされたりしたものが普通の
正常小口枚数の折丁の中に適宜混在されて供給さ
れる場合もあり、このような場合には、許容され
る上限、下限の厚み設定値によつて折丁供給枚葉
数の良否が判断されなければならないものであ
る。

しかるに従来、上記の問題を解決できる適切な
装置がなく、斯界の大きな課題とされていた。

（問題点を解決するための手段） この発明は、上記問題を解決するためになされ
たもので、丁合機において、折丁が常に定められ
た枚数供給されているか、どうか毎回適正に確認
できる装置を提供することを目的としている。

さらに詳しくは、この発明は、折丁厚みの変化
を拡大検出するロータリーエンコーダーと、該ロ
ータリーエンコーダーからの信号パルスを計数す
る計数カウンターと、基準となる１枚の折丁の厚
みを予め検出した際のパルス正常数値及びそれに
許容される上限正数値、下限負数値を設定値とし
て入力できる入力レジスターと、前記ロータリー
エンコーダーからのパルス数を計数カウンターで
計数し、入力レジスターの設定値と比較して不良
の際に信号を発するようにした比較回路とからな
ることを特徴とする丁合機の折丁供給良否確認装
置に関するものである。

この発明装置を以下図面に示すドラム型丁合機
の場合の実施例について詳説する。

先ず図面第１図において、Ａは上方から１枚ず
つの折丁６を供給ドラム１によつて下方へ供給す
るドラム型丁合機で、上記供給ドラム１に接する
位置にある転子３と供給ドラム１との間に折丁６
が図示のように入ると、転子３が一端に装着され
たレバー２他端の扇形歯車５は矢印方向に回転す
る。この場合、転子３枢支点とレバー２の枢軸４
との距離よりも枢軸４と扇形歯車５のピツチ円と
の距離の方が大であるため、転子３の動き、即ち
折丁６の厚みは拡大された扇形歯車５の回転運動
となる。また扇形歯車５と噛合したピニオン７の
軸１０には大歯車１２が固止され、さらに大歯車
１２と噛合したピニオン８の軸１１に大歯車１３
が固止され、該大歯車１３がロータリーエンコー
ダー１４軸に固止のピニオン９と噛合している。
従つて前記扇形歯車５の回転角度は上記歯車伝動
でさらに順次拡大されてロータリーエンコーダー
１４に伝えられる。即ち折丁厚みの変化を拡大検
出するロータリーエンコーダー１４が設けられて
いる。なお供給ドラム１と転子３との間の折丁６
が挾み込まれた時は転子３の動きが不安定のた
め、タイミングスイツチ１９により厚み測定位置
を別に設定している。１８はタイミングカムであ
る。またロータリーエンコーダー１４としては、
ロータリーエンコーダーの決められた位置を0°と
して現在の位置を決める絶対値型であるアブソリ
ユー型のもの、またはロータリーエンコーダーの
１回転で定められた信号数を正転、逆転の２方向
別に単発の信号として発するインクルメンタル型
のもののいずれを使用してもよい。

そしてこの発明は、上記ロータリーエンコーダ
ー１４からの信号パルスを計数する計数カウンタ
ー１５と、基準となる１枚の折丁６の厚みを予め
検出した際のパルス正常数値（即ち最初の１枚の
折丁６を供給ドラム１と転子３との間に挾み込ん
でタイミングスイツチ１９により検出して記憶さ
せたパルス数値）及びそれに許容される上限正数
値、下限負数値（特別に設定をしない場合は正常
数値のｘ％と決めてあるパルス数値）を設定値と
して入力できる入力レジスター１７と前記のロー
タリーエンコーダー１４からのパルス数を計数カ
ウンター１５で計数し、入力レジスター１７の設
定値と比較して不良の際に「不良」の信号を発す
るようにした比較回路１６とを夫々設けてなるも
のである。

なお上記から、タイミングスイツチ１９の信号
が入つた時の計数カウンター１５のパルス数値、
即ち計数値が次の各値である場合には夫々「不
良」となるものである。

（正常数値＋上限正数値）＜計数値 （正常数値＋下限負数値）＞計数値 （実施例の作用） 先ず、基準となる最初の１枚の折丁６の厚みを
予め検出してその時のパルス数、即ち正数数値が
300であつたとする。そしてこれに許容される上
限正数値を＋60、下限負数値を−60とすると、次
の場合が不良である。

360＜計数値、240＞計数値、 そこでドラム型丁合機Ａを始動運転させて折丁
６を順次下方へ供給して行く際、各折丁６は夫々
厚みが検出されてロータリーエンコーダー１４で
回転角度に変換される。そして各折丁６について
夫々ロータリーエンコーダー１４からのパルス数
が計数カウンターで計数され入力レジスター１７
の設定値（300^±60）と比較して計数値が360以上、
または240以下の場合は、「不良」の信号が発せら
れる。

（発明の効果） この発明では、折丁厚みの変化を拡大検出する
ロータリーエンコーダーを備え、該ロータリーエ
ンコーダーからの信号パルスを計数カウンターで
計数するものであるから、ごく薄い紙１枚の厚み
でも容易に確実に測定できると共に各供給折丁ご
とにその計数パルス数を入力レジスターの設定値
と比較して不良の際のみ「不良」の信号を発する
ようにしたから、丁合機における折丁の供給運転
時に常に定められた枚葉数の折丁が供給されてい
るかどうかを毎回確実に確認でき、不良の場合に
は信号によつて速かにそれに対応できるなどの優
れた効果がある。

また基準となる１枚の折丁の厚みを予め検出し
た際のパルス正常数値及びそれに許容される上限
正数値、下限負数値を設定値として入力レジスタ
ーに指令入力できるから、小口枚数が同一でも厚
みの異る折丁のある場合や、必要に応じて折丁の
小口枚数が１、２枚余分に加えられたり、逆に
１、２枚減らされたりしたものが正常小口枚数の
折丁の中に適宜混在されて供給される場合などに
おいても、上限、下限の設定値によつて常に適確
に供給折丁の良否が確認できる卓抜した効果があ
る。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明装置の実施例を示すものであつ
て、第１図は要部の正面図、第２図は系統ブロツ
ク図である。 １……供給ドラム、２……レバー、３……転
子、４……枢軸、５……扇形歯車、６……折丁、
７，８，９……ピニオン、１０，１１……軸、１
２，１３……大歯車、１４……ロータリーエンコ
ーダー、１５……計数カウンター、１６……比較
回路、１７……入力レジスター、１８……タイミ
ングカム、１９……タイミングスイツチ、Ａ……
ドラム型丁合機。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 折丁厚みの変化を拡大検出するロータリーエ
   ンコーダーと、該ロータリーエンコーダーからの
   信号パルスを計数する計数カウンターと、基準と
   なる１枚の折丁の厚みを予め検出した際のパルス
   正常数値及びそれに許容される上限正数値、下限
   負数値を設定値として入力できる入力レジスター
   と、前記ロータリーエンコーダーからのパルス数
   を計数カウンターで計数し、入力レジスターの設
   定値と比較して不良の際に信号を発するようにし
   た比較回路とからなることを特徴とする丁合機の
   折丁供給良否確認装置。