JPH04131784A - レーダ装置の階調識別装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 く本発明の産業上の利用分野〉 本発明は、レーダビデオ信号の大きさを複数のＶ＠調に
識別するレーダ装置の階ｉ５１識別装置に間する。

〈従来技術〉 レーダ装置は、所定方位に発射したレーダパルスの反射
波を受信し、その受信信号（レーダビデオ信号）のレベ
ルに応じた明るさまたは色に変調された輝線を画面上で
所定方位に掃引するという一連の動作を、その方位を変
えながら連続的に行ない、周囲にある物体の方位や距離
等を画面上で判別できるように構成されている。

第３図は、この種のレーダ装置の受信部の構成を示す図
であり、レーダ受信部１で受信されたレーダビデオ信号
は、！ＩｌＩ調識別装［２に入力されている。

Ａ／Ｄコンバータ等で構成されてりるこのｌ１ｌＩ調識
別＠置２は、レーダビデオ信号の強弱を、表示の明るさ
に応じた４つのＩｖｉＷＡに識別するために、例えば、
所定の基準電圧Ｖｒと、抵抗Ｒで分割された電圧２Ｖｒ
／３、Ｖｒ／３をしきい値とする３つのコンパレータ３
．４．５と、コンパレータ出力を２進コードに変換する
エンコーダ６から構成される装置 エンコーダ６の出力は表示装置７に送圧されコードに応
じた明るさでレーダビデオ信号の掃引表示がなされる。

したがって、例えば第４図の（ａ）に示すようなレーダ
パルスに対するレーダビデオ信号が、同図の（ｂ）に示
すようにレーダ受信部１から負極性で出力されると、エ
ンコーダ６からは、同図の（Ｃ＞に示すような出力が得
られる。

く解決しようとする課題〉 しかしながら、このレーダビデオ信号のレベルは、雨や
海面の状況により刻々と変化するのに対し、前記のよう
に、固定したしきい値で階調の識別を行なっていたので
は、近距離域（第４図（ｂ）のＡ）や遠距離域（同図（
ｂ）の８）での変化を均一に識別することができない（
情報密度が少ない）。

このため、コンパレータの数をより多くして、小さい幅
で多数の階調に識別することも考えられるが、人間の目
で識別できる階ＷＡ差には限度があるため、階調を多く
しても識別性に大きな差がでず、しかも回路規模が大き
くなり、信号処理速度が遅くなるという問題も発生する
。

また、距離や気候による大きなレベル変化を抑圧して識
別性を高めるために、従来より、５ＴＣ１ＦＴＣ，ＣＦ
ＡＲと称する不要信号の抑圧方法があったが、いずれの
場合でも、固定されたしきい値で効果的に階調の識別を
行なうためには細かな調整が必要であり、不十分であっ
た。

本発明はこの課題を解決したレーダ装置の階調識別装置
を提供することを目的としている。

く課題を解決するための手段〉 前記課題を解決するため、本発明のレーダ装置の階調制
ｍ装置は、 平均レベル検出手段によって検出されたレーダビデオ信
号の平均レベルの大小に追従させて、複数の階調の幅を
増減させてりる。

く作用〉 したがって、レーダビデオ信号の平均レベルが高い場合
は、階調の幅が拡がり、平均レベルが低い場合では、ｌ
＠調の幅が狭くなる。

く本発明の実施例〉 以下、図面に基づいて本発明の一実施例を説明する。

第１図は、一実施例のｌ＠Ｗ４識別＠Ｗｔ１０の構成を
示す図である。

第１図において、１１は、レーダ受信部１からのレーダ
ビデオ信号の平均レベルを検出する平均レベル検出回路
であり、コンデンサＣと抵抗Ｒａ、Ｒｂとの積分回路で
構成されている。

１２は、レーダパルス幅の切換えに連動するスイッチで
あり、レーダパルスの幅が小さい（近距離探査）とき、
オンして、抵抗Ｒａを短絡し、レーダパルスの幅が大き
い（遠距離探査）とき、オフして抵抗Ｒａと抵抗Ｒｂを
直列に接続する。

平均レベル検出回路１１からの出力電圧■ａは、バッフ
ァ増幅器１３を介してコンパレータ５の基準入力端子に
入力されている。

コンパレータ３の基準入力端子には、所定の基準電圧Ｖ
ｂ　　（固定値）が入力されており、コンパレータ４の
基準入力端子には、両電圧の中間電圧、即ち、（Ｖａ　
−Ｖｂ　）／２が抵抗Ｒで分割されて入力されている。

したがって、例えば第２図の（ａ）に示すレーダビデオ
信号がレーダ受信部１から出力されると、平均レベル検
出回路１１からの出力電圧Ｖａ　　（コンパレータ５の
基準電圧）は、同図の（ｂ）に示すようにレーダビデオ
信号の平均レベルに追従して変ｔすることになる。

このとき、コンパレータ４の基準電圧も、電圧Ｖａの変
化に追従して変化するため、しきい値開の幅（階調の幅
）は、レーダビデオ信号の平均レベルの減少に追従して
小さくなっていく。

このように、平均レベルに応じた幅でしきい値が変化し
たときのエンコーダ６の出力コードは、同図の（Ｃ）に
示すように、近距離域でも遠距離域でも、レーダビデオ
信号の振幅変化にほぼ対応して変化するため、距離に対
して−様な識別がおこなえる（情報密度が高い）。

く本発明の他の実施例〉 なお、レーダ受信部１からのレーダビデオ信号に対して
、前述したＳＴＣ，ＦＴＣ，ＣＦＡＲあるいは利得調整
処理をこの階７Ａ識別とともに行なうようにしてもよく
、この場合は、レベルの変化が比較的抑圧されているた
め、ＷＡｗＡ識別回路１０のダイナミックレンジが小さ
くて済む。

また、前記実施例では、コンパレータ３の基準電圧ｙｂ
を固定値としていたが、この電圧も平均レベル検出回路
１１の出力電圧■ａに追従させるようにしてもよい。

また、前記実施例では、平均レベル検出回路１

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の一実施例を示す回路図、第２図は一
実施例の動作を説明するための図である。 第３図は従来装置を示す回路図、第４図は、従来装置の
動作を説明するための図である。 １・・・・・・レーダ受信部、３〜５・・・・・・コン
パレータ、６・・・・・・エンコーダ、１０・・・・・
・階調識別装置、１１・・・・・・平均レベル検出回路
。 特許出願人　　　　アンリツ株式会社 もよい。 く本発明の効果〉 本発明のレーダ装置の階調識別装置は、前記説明のよう
に、レーダビデオ信号の平均レベルの大小に追従させて
階調の幅を増減するように構成されているため、簡単な
構成で、レーダビデオ信号の変化を少ない階調で均一に
識別することができる。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 受信されたレーダビデオ信号を複数の異なる規準値と比
   較して、前記レーダビデオ信号の大きさが、前記複数の
   規準値を境とする階調の範囲のいずれにあるかを識別す
   るレーダ装置の階調識別装置において、 前記レーダビデオ信号の平均レベルを平均レベル検出手
   段によつて検出し、該検出された平均レベルの大小に追
   従させて、前記複数の階調の幅を増減させることを特徴
   とするレーダ装置の階調識別装置。