JPH0413209B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 (イ) 技術分野 本発明は、小袋を配積プレート上で効率よく配
積し複数個にまとめて外装袋内へ充填包装するた
めの自動包装機に関する。

(ロ) 従来技術と問題点 粉粒体、例えば米、を被包装品とし樹脂製その
他の袋内に充填して包装する場合、所定量例えば
10Kg、20Kgに計量して充填包装しているが、場合
によつてはこれら被包装品を少量例えば２Kgに計
量して充填包装したいことがある。

ところが取り扱い上は前記所定量の10Kg、20Kg
とした方が搬送その他の理由から便利であり、そ
こで予め少量充填した小袋を複数個大きな外装袋
に詰めて包装すれば必要に応じて外装袋を破き小
袋を１個当て製品とすることも、また外装袋を破
らずに合計量の製品として扱うこともできるの
で、例えば２Kgを10袋また５Kgを４袋まとめて20
Kgの製品とすることが行なわれている。

しかしながら小袋、外装袋の材料費や充填包装
の手間が掛かるので前記した如く小袋を複数個外
装袋に詰めるには、材料費のコストがある程度吸
収でき、且つ手間を省くことのできる自動包装機
が必要となるものの適当な自動包装機が見当らず
手作業にて包装しているのが実情であつた。

(ハ) 目 的 本発明はこのような状況に着目してなされたも
ので、一方より他方へ小袋を吸着保持しては移す
配積装置に、移された小袋の幅寄せを行なう手段
を設けて配積効率を向上させ複数個の小袋の配積
とそれに応じた外装袋への充填を効率よく行なえ
るようにした自動包装機を提供せんとするもので
ある。

(ニ) 構 成 本発明に係る自動包装機は上記の目的を達成す
るために、米粒や麦粒のような粉粒体を充填した
小袋を所定個数まとめて大袋に包装するための自
動包装機であつて、包装対象である小袋を一つず
つ供給する供給装置と、供給装置から小袋を一つ
ずつ受け取つて所定個数を所定の大袋詰め配列状
態に配列させる配積装置と、及び大袋詰め配列状
態になつた所定個数の小袋を配積装置上から押し
出して大袋に詰める押出装置とを備えており、し
かも配積装置は、供給装置から小袋を一つずつ取
り上げて移載するための吸着装置と、吸着装置で
移載された小袋を所定の大袋詰め配列状態にして
載置するための配積プレートと、及び配積プレー
ト上の小袋を幅寄せさせて整列させる幅寄せ手段
とを備え、さらにこの幅寄せ手段は、水平状に配
された配積プレートの左右各側辺に沿つた状態で
且つ配積プレートに対し立設する状態で配された
左右両側のサイドプレートと、この各サイドプレ
ートを配積プレートの側辺に沿つた側の辺が固定
点となる状態で回動させる駆動手段とから構成さ
れ、また、押出装置は、配積プレート上の所定個
数の小袋を所定の大袋詰め配列状態のまま押し出
して移動させるためのプツシヤプレートと、この
プツシヤプレートを配積プレート及び左右両側の
サイドプレートにて形成の断面がＵ字形状の空間
中で移動させるプツシヤと、及び被せた状態で大
袋を取付け自在として配積プレートの先端に接続
され、プツシヤプレートで押し出された所定個数
の小袋が乗るとその重量で傾動することにより大
袋に対し所定個数の小袋を自動的に充填状態とす
るシユータとを備えた構成とされている。

(ホ) 実施例 以下図面に示す一実施例を参照し本発明に係る
自動包装機を詳述する。

この自動包装機１は、配積（はいずみ）装置３
と、押出装置４とから主に構成される。

配積装置３の入側には供給装置２が設けてあ
る。この供給装置２は入側から出側にかけて水平
状に配した比較的長さの短かいコンベア６に小袋
７を導入・整列、供給するものである。即ち、コ
ンベア６としてエンドレス状で比較的搬送距離の
短かい広幅のコンベアベルト６ａと小幅のコンベ
アベルト６ｂが回動自在に並設してあり、その入
側には導入装置（図示せず）が接続されている。
なお、コンベア６を全部小幅のコンベアベルト６
ｂで形成してもよい。供給装置２の入側には導
入・整列ポジシヨン１２が、又出側には供給ポジ
シヨン１３が設けてあり両ポジシヨン１２，１３
には各々光電スイツチからなるセンサ１４，１５
が前後方向（矢示Ａ方向）で位置調整自在にして
付設され、小袋７の導入・整列状態及び供給状態
を検出するようにしている。センサ１４，１５の
位置は小袋７のサイズ例えば２Kg、５Kgのサイズ
に合わせ前後方向で予め位置調整するものであ
る。供給ポジシヨン１３の下方には供給リフト１
６が設けてあり、センサ１４，１５の検出信号に
応じて圧力シリンダ１７を駆動し、コンベア６上
へ小袋７を持ち上げるようにしている。供給リフ
ト１６は具体的には小幅のコンベアベルト６ａ間
に位置し、通常はこのコンベアベルト６ａのパス
ラインＰより下方に位置し、前記検出信号を受け
た際に上方へ所定高さ小袋７の下面を支持して持
ち上げるものである。尚、小袋７がうまく包装さ
れておらずいわゆる「破袋」の場合供給リフト１
６は下降し、不良品としての小袋７はコンベア６
で出側前方へ送られ取り出されるようにしてあ
る。

配積装置３は吸着装置１９と載置装置２１とか
ら主に形成されている。

吸着装置１９は図示せぬバキユームポンプに接
続した吸着盤２７を備えている。吸着盤２７は盤
本体２８の下面にゴムその他の柔軟なスカート２
９を複数有し、スカート２９内部には吸引針３０
と吸着口３１とが配してある。スカート２９は小
袋７の上面に密接して内外を遮断するものであ
り、吸引針３０は小袋７の上面を突き破つて小袋
７内部へ侵入し小袋７内を脱気した内容物例えば
米粒の硬体化、保形化を図るもので、そして吸着
口３１はスカート２９内部を脱気し小袋７を吸着
するものである。

尚、図示の例では、１つの吸着盤２７に２つの
スカート２９、そして各々のスカート２９内部に
４本の吸引針３０及び１つの吸着口３１を設け
て、１つの小袋７を吸着保持するようにしている
が、これに限定されず吸着装置１９は小袋７の平
面サイズ、重量に応じて吸着保持能力を調整すべ
く、サイズの大きい他の「吸着盤」と交換自在と
している。また吸着盤２７自体を複数支持体３２
に取り付け小袋７を同時に２個宛て吸着保持する
ことも可能である。更にまた図示せぬがバイブレ
ーター付き叩き板をスカート２９と干渉せぬ位置
に設け吸着保持に先立つて小袋７の上面を平坦化
するようにしてもよい。

このような吸着盤２７は図示せぬ搬送装置によ
つて、上下動（矢示Z₁，Z₂）、前後動（矢示Ｘ）、
左右動（矢示Ｙ）及び水平回動自在とされてお
り、供給リフト１６によつて持上げられた小袋７
を吸着保持しては配積プレート３３上へと順次移
して任意のパターンに配積するものである。

載置装置２１は配積プレート３３とその両サイ
ドに設けられた回動自在なサイドプレート４４と
で全体縦断面がＵ字形状のものとして形成してあ
り、配積プレート３３は略水平状そして両側のサ
イドプレート４４は縦形状に組み合わせてある。
配積プレート３３の入側は初めに小袋７を受入れ
る第１設定位置Ｃとしてあり、その出側は小袋７
を次に受入れる第２設定位置Ｄとしてある。

左右一対のサイドプレート４４はその外側にピ
ン止めされたアーム群４５、即ち第１アーム４５
ａ、第２アーム４５ｂ、第３アーム４５ｃ及び圧
力シリンダ４６よりなる『駆動手段」と共に「幅
寄せ手段」を形成している。第２及び第３両アー
ム４５ｂ，４５ｃは回動支点４７を中心にして一
体化してあり、第３アーム４５ｃの先端〔第４、
第５図で下端〕が圧力シリンダ４６に接続してあ
る。これらアーム群４５及び圧力シリンダ４６と
の接続状態は左右一対のサイドプレート４４に略
左右対称的にしてある。そして、両圧力シリンダ
４６を作動して回動支点４７を中心に第３図ａ及
び第５図中の矢示Ｂ方向に開閉動して、配積プレ
ート３３上に載置された小袋７の幅寄せを行なわ
しめるものである。

押出装置４は、プツシヤ４８及びシユータ４９
を主に備え、プツシヤ４８は載置装置２１の長手
方向で、配積された複数の小袋７を取り出すため
に、配積プレート３３の入側から出側にかけて移
動せしめるもので、配積プレート３３及び両サイ
ドのサイドプレート４４内に侵入位置決めされて
いるプツシヤプレート５０、載置装置２１の側方
に配設されたガイドシヤフト５１、そしてプツシ
ヤプレート５０を進退動せしめる圧力シリンダ
（図示せず）とから形成されている。一方シユー
タ４９は前記載置装置２１の配積プレート３３及
びサイドプレート４４が形成する形状に略等しい
縦断面Ｕ字形状のものとして形成され、配積プレ
ート３３及びサイドプレート４４の前端〔即ち出
側〕と近接配置され、配積プレート３３と同一の
パスラインＰを形成しているが、回動支点５３を
中心に自重により回動して下がり傾斜となるもの
である。シユータ４９は回動し易いようにそして
第３図ａで示す外装袋５８をその外側へ被せ易い
ように機体（図示せず）より第１図で示すように
突出形成されている。

次に作用を説明する。

先ず供給装置２のコンベア６としてのコンベア
ベルト６ａ，６ｂ上に小袋７を供給すれば、導
入・整列ポジシヨン１２を経て供給ポジシヨン１
３に小袋７が送られ、その間にセンサ１４，１５
が小袋７の導入・整列状態及び供給状態を検出
し、この検出信号にしたがつて供給リフト１６が
作動する。即ち圧力シリンダ１７が駆動せしめら
れ、供給リフト１６が上方へ移動させられること
によりパスラインＰより小袋７を任意高さ持ち上
げる。

この時、吸着装置１９の吸着盤２７は小袋７の
上方位置にあり図示せぬ搬送装置にて下降（矢示
Z₁）を行なう。するとスカート２９が小袋７の上
面に密接し同時に吸引針３０がその上面を突き破
つて小袋７内の脱気を行ない、併せて吸引口３１
よりスカート２９内の脱気が行なわれる。もし小
袋７が包装不充分で「破袋」になつている場合、
吸引針３０は小袋７内脱気に加えて外部のエアー
も吸うことになりかかる異常状態は減圧センサ
（図示せず）が瞬間的に検知し、吸着装置１９の
作動を停止させると共に供給リフト１６に下降を
命じ、その下降と共にコンベア６は出側から不良
品である小袋７を排出させる。

一方異常がなければ図示せぬ搬送装置を介して
吸着盤２７で吸着保持された状態の小袋７が、載
置装置２１の配積プレート３３上に移送される。
即ち前後動（矢示Ｘ）と左右動（矢示Ｙ）が行な
われると共に、小袋７の種類に応じた配積パター
ンに合わせて水平回動も行なわれ、配積プレート
３３上にて再び下降（矢示Z₂）され、小袋７が配
積プレート３３の第１設定位置Ｃにて受けとられ
しだい吸着装置１９は吸着保持状態を解除し次の
小袋７を求めて先の供給ポジシヨン１３上方へ復
帰移動する。

第３図ａ，ｂで示すように配積プレート３３の
第１設定位置Ｃを外れた所に小袋７が載置された
場合、サイドプレート４４が圧力シリンダ４６に
て回動支点４７を中心とし開閉動を繰り返して幅
寄せを行ない位置ズレしていた小袋７ａを適切な
る位置に誘導する。第３図ａ中で幅寄せされ第１
設定位置Ｃ上の適切な位置におかれた小袋７ｂ
は、次いでプツシヤ４８にて配積に都合のよいよ
うに次にくる小袋７のスペース分、前方の第２設
定位置Ｄへ強制的に移動せしめられている。「こ
の状態の小袋」を符号７ｃで示す。

そして配積が終了すれば再びプツシヤ４８が働
き、プツシヤプレート５０にて配積されたままの
複数個の小袋７は配積プレート３３上からまとめ
て一緒にシユータ４９上に移動せしめられる。こ
の時の配積のパターンを詳述すると、第３図ａで
示すように５Kgの小袋７を20Kgの製品にして外装
袋５８に充填包装する場合配積プレート３３上の
第１設定位置Ｃ上に先ず１つ小袋７を配置し次に
その上に別の小袋７を載せ、プツシヤプレート５
０にて第２設定位置Ｄへ移動させ、プツシヤプレ
ート５０を戻し再び第１設定位置Ｃ上に２つの小
袋７を積み重ね計５Kgの小袋７、４袋としてプツ
シヤプレート５０を再び働かせてシユータ４９上
へ移動させることになる。また２Kgの小袋７を20
Kgの製品とする場合、前記第１設定位置Ｃに第３
図ｂの如く一番下に２袋、真中に１袋更に一番上
へ２袋計５袋の小袋７を配積し、先と同じくプツ
シヤプレート５０にて第２設定位置Ｄ上へ移し、
プツシヤプレート５０を戻してから再び第１設定
位置Ｃ上に５袋の小袋７を配積し合計10袋の小袋
７をまとめてプツシヤプレート５０にてシユータ
４９上へ移動させるものである。

この時、機体（図示せず）より前方へ突出され
ているシユータ４９には予め外装袋５８が手作業
で被せられており、シユータ４９上への小袋７の
移動はそのまま外装袋５８内への小袋７の充填と
なり、と同時にシユータ４９が自重により回動支
点５３を中心に回動して下がり傾斜すれば、外装
袋５８は配積された状態の複数の小袋７を充填し
たままシユータ４９より外れ、傾斜受け台（図示
せず）上へと滑り落ちる。

外装袋５８として、「ノリ付きのガゼツト袋」
を使用する場合、傾斜受台（図示せず）上で開口
部を手作業にてノリ付けすれば良く、また樹脂袋
例えばポリエチレン袋を外装袋５８として用いる
場合適宜のヒートシール装置（図示せず）を用い
て開口部を封止すればよい。

(ヘ) 効 果 本発明に係る自動包装機は以上説明してきた如
き内容のものなので、以下の如き効果がある。

(a) 幅寄せのために配積プレートの側辺に沿つた
側の辺を固定点とする状態で回動するサイドプ
レートを用いるようにしたので、所定数の小袋
を大袋に詰めるに必要な程度の多少ラフでもよ
い配列状態が要求する幅寄せ精度を必要最小限
で満足させ得る反面、動作性及び構造を簡明化
でき、作業性をよりよくできると共に製造コス
トの低減を図れ、さらに動作に必要な空間が狭
くて済むので狭い設置スペースで済ませること
ができる。

(b) 配積プレートの先端に接続された自重傾動式
のシユータを用いるようにしているので、複雑
な機構が少なくて済みコンパクトになつて狭い
設置スペースで済ませることができ、しかも製
造コストの低減にも結びつき、さらに幅寄せ機
構により整列させられた所定数の小袋をその大
袋詰め配列状態のまま一挙に大袋に充填させる
ことができ、秀れた作業性が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は自動包装機の要部を示す概略斜視説明
図、第２図は吸着盤の一部破断の側面図、第３図
ａは載置装置及び押出装置の概略平面図、第３図
ｂは他の配積パターンを示す載置装置の平面図、
第４図は第３図ａ中の矢示―線に沿う断面
図、そして第５図はサイドプレートが「開」の場
合を示す第４図同等の断面図である。 １…自動包装機、３…配積装置、４…押出装
置、７…小袋、１６…供給リフト、２１…載置装
置、２７…吸着盤、３３…配積プレート、４４…
サイドプレート、４５…アーム群、４６…圧力シ
リンダ、４９…シユータ、５０…プツシヤプレー
ト、５８…外装袋、Ｃ…第１設定位置、Ｄ…第２
設定位置。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 米粒や麦粒のような粉粒体を充填した小袋を
   所定個数まとめて大袋に包装するための自動包装
   機であつて、 包装対象である小袋を一つずつ供給する供給装
   置と、供給装置から小袋を一つずつ受け取つて所
   定個数を所定の大袋詰め配列状態に配列させる配
   積装置と、及び大袋詰め配列状態になつた所定個
   数の小袋を配積装置上から押し出して大袋に詰め
   る押出装置とを備えており、しかも 配積装置は、供給装置から小袋を一つずつ取り
   上げて移載するための吸着装置と、吸着装置で移
   載された小袋を所定の大袋詰め配列状態にして載
   置するための配積プレートと、及び配積プレート
   上の小袋を幅寄せさせて整列させる幅寄せ手段と
   を備え、さらにこの幅寄せ手段は、水平状に配さ
   れた配積プレートの左右各側辺に沿つた状態で且
   つ配積プレートに対し立設する状態で配された左
   右両側のサイドプレートと、この各サイドプレー
   トを配積プレートの側辺に沿つた側の辺が固定点
   となる状態で回動させる駆動手段とから構成さ
   れ、 また、押出装置は、配積プレート上の所定個数
   の小袋を所定の大袋詰め配列状態のまま押し出し
   て移動させるためのプツシヤプレートと、このプ
   ツシヤプレートを配積プレート及び左右両側のサ
   イドプレートにて形成の断面がＵ字形状の空間中
   で移動させるプツシヤと、及び被せた状態で大袋
   を取付け自在として配積プレートの先端に接続さ
   れ、プツシヤプレートで押し出された所定個数の
   小袋が乗るとその重量で傾動することにより大袋
   に対し所定個数の小袋を自動的に充填状態とする
   シユータとを備えていることを特徴とする自動包
   装機。