JPH0646807Y2 - 給袋装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、小麦粉その他の粉粒体を袋詰めする一連の設
備において使用される包装袋の自動供給装置に関するも
のである。

〔従来の技術〕

従来より、粉粒体の袋詰めを自動化した設備は知られて
おり、これは通常、粉粒体の貯溜ホッパー，スクリュー
フィーダー等を内蔵し、一定量の粉粒体を外部に突出し
た吹込管から吐出するように構成された粉粒体の自動定
量充填装置と、粉粒体充填用の包装袋を、マガジンから
一枚づつ取り出し、その充填口を開口させた状態で前記
充填装置の吹込管に嵌挿させるように給送する給袋装置
との組合せからなっている。

そしてこのうちの給袋装置としては、例えば特公昭45-1
2360号公報によるものが知られている。これは包装袋
（以下単に袋という）を横置きに束ねてマガジンに収容
し、これから厚み方向に取り出した袋の下端側の一方の
角部に位置する充填孔を開口させ、かつ該充填孔部分を
中心として該袋を横向きから縦向きに90°回転させなが
ら前記充填孔を充填装置の吹込管に嵌挿させる構成をな
しているものである。

しかしこの種の給袋装置では、袋を収容するマガジンに
対して、袋を所定の姿勢すなわちその充填孔の位置が一
定の位置になるようにして収容させることが必要である
他、充填装置と給袋装置の前記した関係から両者は一対
一の配置とする必要があるために、一般に空袋の上下端
が折り畳みにより厚くなることを考慮して袋メーカーか
らの納入形態が一定束毎に90°回転した状態となってい
るものをマガジンに収容させる際に、手で向きを揃える
作業が必要となり、これに多くの入手を要する難があっ
た。

そこで本出願人は、袋メーカーから購入される袋束を、
単に荷解きして所定場所に置くだけで給袋を可能とした
装置を開発して既に提案している（特開昭60-123321
号）。

この提案に係る装置は、水平平置き状態で多数の袋を積
載し、その最上部より一定の姿勢で袋を一定宛取出しな
がら、コンベアを介して複数の粉粒体充填装置に袋を分
配給送するようにしたものである。

〔考案が解決しようとする課題〕

ところで、このような自動給袋装置を実際の使用に供し
たところ、一台の給袋装置に連結する粉粒体充填装置の
台数を更に増加させる要求が出、このためには給袋の速
度を増す必要があり、しかも一度の袋の補給により連続
稼動時間を延長する等によって給袋能率を一層向上する
要求が強くなった。

しかし、かかる要求に応じて既提案の給袋装置の保持袋
数を増加させ給袋速度を増大させるために、そのまま装
置を大型化する方式では次のような問題を招く難があっ
た。すなわち、前記要求に応じて袋の積載枚数を例えば
1000枚ないしそれ以上とすると積載状態が不安定になり
易くなること、又袋積載装置から搬送コンベア上に袋を
一枚宛取出す操作の速度を増して搬送コンベアでの分配
給送速度を増すためには、取出し装置、搬送コンベア等
に対する袋の位置も姿勢が十分安定し精度よく与えられ
ないとミス動作の原因になること、袋積載装置の袋は複
数枚の単位毎に90℃水平回転した状態で平置きされてい
るため、単位毎に袋積載装置を水平回転させるとすると
その間袋取出の操作が休止されることになり、給袋速度
が下る等の解決が必ずしも容易ではないという問題があ
る。

本考案はかかる問題点に鑑みてなされたものであり、そ
の目的は、複数の粉粒体充填装置との組合せにおいて使
用される自動給袋装置において、より多数の粉体充填装
置を連結するために、給袋能率の向上、特に給袋速度の
向上、連続稼動の延長を実現するところにある。

また本考案の別の目的は、多数枚積載した状態の袋積載
装置から、ミスを起すことなく確実に一枚宛の袋取出し
を可能とした装置を提供するところにある。

また本考案の更に別の目的は、前記した装置を簡易なる
構造により安価に提供するところにある。

〔課題を解決するための手段〕

而して、かかる種々の目的を実現するためになされた本
考案よりなる給袋装置の特徴は、複数枚を一単位とする
袋束を各単位束毎に水平に90°向きを変えて多段に積上
げた状態で支持する支持台と、この支持台上の最上部の
一単位の袋束が順次間欠的に移載される取出台と、この
取出台上に移載された一単位の袋束から、取出手段によ
り一枚ずつ取出された袋を複数の粉粒体充填装置に分配
給送する搬送コンベアと、前記支持台上に多段に積上げ
られた最上部に位置する袋束を常に一定の方向に向くよ
うに該支持台を間欠的に90°水平回転させる支持台回転
手段と、を備えた給袋装置において、前記支持台と前記
取出台の間に隣接台を設けると共に、前記支持台回転手
段により常に一定方向に向くようにされた前記支持台上
の最上部の一単位の袋束を該隣接台に移載して待機させ
かつ前記取出台上の袋の取出終了に応じて当該隣接台上
の袋束を取出台上に移載する移載手段を設けたという構
成をなすところにある。

前記構成において、支持台は、一単位の袋束を移載する
ことに応じて、次の移載のために、最上部の袋束の位置
レベルを昇動させるように設けておくことが望ましく、
このためには例えば支持台を回転台（水平回転台等）と
して、これにギア機構を介して間欠駆動モータを連係さ
せればよい。

また支持台から隣接台を介して行なう取出台への袋束の
移載は、移載方向が直線的な場合には直接であってよい
が、移載方向が屈曲する場合には途中に中間台を設けて
この中間台を経由して行なうようにすることがよい。こ
の中間台を設ける場合には、支持台、取出台の配置関係
の設計自由度が増し、また中間台に水平回転の機能を付
加しておけば、取出台上の袋束の姿勢と支持台上の袋束
の姿勢は相互の関係では特に拘束されないため、移載手
段の構成が有利になる。具体的には、以下の実施例で説
明する場合には中間台に水平回転機能を設けることが望
ましい。

取出台の袋載置面は、隣接台から連接されたコンベアの
表面をそまま用いることができる。

なお、前記した支持台上から隣接台上への移載（中間台
があるときには支持台上から中間台への移載）のための
移載手段としては、一般的には、支持台上の袋束が一単
位毎に90°姿勢が回転していることを都合よく利用する
ことで、一単位の袋束の端面に当て板を係合させ、この
当て板を移動することで袋束を押圧移動させるという簡
単な構造のものとして構成できるが、特にこれに限定さ
れるものではない。

〔作用〕

上記の構成をなす本考案によれば、取出台上から袋を一
枚宛取出しする作業と、次ぎの袋束を隣接台まで移載し
て待機させておく作業とを並行して行なうことができ
る。

〔実施例〕

以下本考案を、袋束の移載方向の関係から中間台を設け
た例として図面に示した実施例に基づいて説明する。

第１図は本例において取扱われる袋１の積載状態を示す
もので、袋メーカーから納入されたものを荷解きし、そ
のまま移載することによって、1₁,1₂,1₃,1₄,…の夫々25
枚で一単位をなす袋束1nの例えば40単位程が架台２上に
積載された状態を示している。これらの袋束1nは、第２
図（イ）〜（ニ）に示されるように上方からみて時討回
りに90°づつ回転した姿勢で順次に積載されている（な
おこれらの袋の粉粒体充填口の位置は第２図，第３図中
に×印で示した）。

第３図は本例よりなる給袋装置の全体概要の平面図を示
したものであり、図中10は支持台12を有する支持台機
構、20は中間台機構、30は取出台機構であり、この取出
台機構30は各々コンベアからなる隣接台31と取出台32を
連設してなっている。40は搬送コンベア、60,60,…は粉
粒体充填装置を示している。なお搬送コンベアから粉粒
体充填装置への袋の供給，支持等の手段は本考案と直接
関係がないので図示を省略した。

本例の装置は、搬送コンベア40の上流端位置に対向して
取出台機構30が設けられ、この取出台機構30の取出台31
に対して、支持台機構10に含まれる支持台上から、その
最上部の袋束が、中間台機構20を介して移載される（図
はｉ番目の袋束が取出台32上に、また又ｉ＋１番目の袋
束が隣接台31上にある状態を示す）ように構成されてい
るという特徴がある。

第４図は第３図のＡ矢視図を示したものであり、これに
より支持台機構10、移載機構50および中間台機構20の構
成概要を示している。

この図において、支持台機構10は、架台11上に円板状の
水平な支持台12が配置され、この支持台12上に袋の多数
枚が平置き状態で積層される。また前記支持台12はその
周部に形成されたギアを持ち、これがモータ13側のギア
と噛合することで鉛直な中心軸回りに90°毎の回転がで
きるように設けられている。更に前記架台11は、折畳脚
15および押上げシリンダ装置16からなる昇降機14によっ
て、水平状態のまま上，下に昇降できるように設けられ
ており、これにより積載した袋の最上段のレベルを一定
に保つことができるようになっている。なお17は基台で
ある。

中間台機構20は、フレーム21上に鉛直軸回りに回転可能
の基台22を配置し、この基台22をギア23、モータ24によ
って間欠的に回転させる構成に設けると共に、基台22上
には、不図示の駆動手段により回動される短尺の中間台
コンベア25が設置されている。中間台コンベア25は、次
記移載機構50と同期して回動することにより、支持台機
構10上の最上部の袋束を該中間台コンベア25上に円滑に
移載できるよう動作する。

移載機構50は、支持台機構上の最上部から２段目の袋束
（図示例では袋束1_i+4）の中間台機構20からは離れた側
の端縁近傍上面を押える上下動型押えシリンダ装置51、
最上部の袋束の中間台機構20から離れた端縁に係合し
て、該袋束（図示例では袋束1_i+3）を中間台機構20側に
押圧移行させる一対の上下動型横圧シリンダ装置52,5
3、これら一対横圧シリンダ装置52,53を図示ａ方向に移
動させる移載シリンダ装置54の組合せからなっており、
これら４組のシリンダ装置によって行なわれる袋束の移
載は第５図（イ）〜（ニ）により説明される。

まず最上部の位置レベルを概ね一定に保つように昇動さ
れた支持台12上の袋束に対し、押えシリンダ装置51のピ
ストンが下動されて、最上部から２段目の袋束_i+4が押
えられる（第５図（イ）参照）。

次いで、この状態で横圧シリンダ装置の一方52のピスト
ンが下動して、そのピストンロッド下端の横圧プレート
52aが袋束1_i+3の端面に係合され、更に移載シリンダ装
置54の駆動により最上部の袋束1_i+3は中間台側に横圧移
動される（第５図（ロ）参照）。

この後、移載シリンダ装置54は一時停止されると共に若
干戻し駆動され、横圧シリンダ装置52の上動、53の下動
によって、袋束1_i+3端縁には、横圧シリンダ装置53のピ
ストンロッド下端の横圧プレート53aが係合され、再び
移載シリンダ装置54の駆動により袋束1_i+3の横圧移動が
行なわれる（第５図（ハ）参照）。この際中間台コンベ
ア25は第５図（ハ）の矢印方向に回動され、袋束1_i+3の
移動を円滑に行なわせる。

なお、前記のように横圧シリンダ装置52と53を途中にお
いて切換えるようにしているのは、袋束は中央付近で下
方に凹となった状態になり易いこと等を考慮しているた
めである。

以上の動作により袋束1_i+3が中間台コンベア25上に移載
終了すると、該中間台コンベア25の回動停止、各シリン
ダ装置の初期位置への復帰が行なわれ、これと共に、本
例においては、支持体12の垂直軸回りの90°回転および
中間台コンベア25の垂直軸回りの90°回転が行なわれ、
また支持台の所定の昇動も行なわれ、次の袋束1_i+4の移
載準備状態になる。

中間台機構20から取出台機構30への移載は、本例では中
間台コンベア25の垂直軸回りの90°回転の後、この中間
台コンベア25の回動と取出台機構30の一部を構成してい
る隣接台31のコンベアの回動を同期させることによって
行なわれる。この移載終了後には、中間台コンベア25は
90°戻り回転され、第４図に示す状態に復帰される。

なお本例における取出台機構30は、上述の如く中間台コ
ンベア25から袋が移載される部分をなす隣接台31と、搬
送コンベア40に袋を一枚宛取出す部分をなす取出台32の
双方のコンベアを連設することで構成されている（第３
図参照）。

次ぎに取出台機構における袋一枚宛取出の動作について
第３図Ｂ矢視図にあたる第６図（イ）〜（ハ）により説
明する。

この取出動作は、下端に吸盤71aをもつ取出用の上下動
シリンダ装置71、この上下動シリンダ装置を第６図
（ロ）から（ハ）の状態に横動させる水平動シリンダ装
置72、および搬送コンベア40の上面と協働して取出され
た袋の送り出し力を付与するコロ73aをピストンロッド
下端に有した送出し用シリンダ装置73の組合せからなる
取出機構70により行なわれるようになっている。

なお、以上の移載機構、取出機構による動作を精度よく
行なわせるために、光電スイッチ等による動作点検手
段、ガイドプレート、ストッパ等適宜のものを併せ設け
てもよいことは言うまでもない。

また以上一連の機構の動作タイミングは、不図示の制御
回路に予め設定したシーケンスプログラムに従って行な
わせるようにすればよい。

以上のような構成の給袋装置によれば、袋メーカーから
納付された多数の袋束を、単に荷解きした状態で支持台
機構の支持台上に積上げすれば、後は自動的にかつ高速
度に、多数の粉粒体充填装置に対して袋を一枚宛分配給
送することが可能となり、作動誤差も殆んどないという
効果が得られる。

〔考案の効果〕 本考案の給袋装置は、給袋能率を大幅に向上することが
できるため、一台の給袋装置によって多数の粉粒体充填
装置を稼動できるという効果があり、設備的に小容積小
型化が実現できる。また多数枚の袋を、袋メーカーから
の納品形態のものを荷解きしてそのまま積載できるため
袋束積載作業の省力化が実現できる効果があり、また装
置の連続稼動時間が延長され、この点からも能率向上が
実現される。

更にまた、本願考案の装置は、袋束を、支持台から中間
台を介して束のまま隣接台上に移載し、取出台上の袋が
一枚ずつ取出された時に直ちにコンベアを動かして隣接
台上の袋束を取出台上に移動させて次の一枚ずつの取出
しにそなえ、一方、隣接台の上には次の袋束を移載する
というように、袋束を段階的に取出位置に移載し、取出
せるため、各段階の作業を独立並行して行なわせる等に
より精度のよい給袋が実現され、誤動作の虞れも少ない
という効果もある。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の一実施例を示すものであり、第１図は支
持台上に積載される袋の状態を示した正面図、第２図
（イ）〜（ニ）は各段における袋束の姿勢を説明した平
面図、第３図は給袋設備の全体概要を示した平面図、第
４図は第３図Ａ矢視図、第５図（イ）〜（ニ）は移載の
順次工程を説明する図、第６図（イ）〜（ハ）は取出台
上の袋を一枚宛取出す状態を第３図Ｂ矢視図として示し
た図である。 1:袋、1_i,1_i+1，…：袋束、 2:架台、10:支持台機構、 20:中間台機構、30:取出台機構、 40:搬送コンベア、50:移載機構、 60:粉粒体充填装置、70:取出機構。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者 新開 修二 埼玉県入間郡大井町亀久保643号 (72)考案者 安口 正之 神奈川県相模原市上鶴間５丁目６番５― 707号 (56)参考文献 特開 昭60−123321（ＪＰ，Ａ) 実開 昭52−25164（ＪＰ，Ｕ)

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】複数枚を一単位とする袋束を各単位束毎に
   水平に90°向きを変えて多段に積上げた状態で支持する
   支持台と、この支持台上の最上部の一単位の袋束が順次
   間欠的に移載される取出台と、この取出台上に移載され
   た一単位の袋束から、取出手段により一枚ずつ取出され
   た袋を複数の粉粒体充填装置に分配給送する搬送コンベ
   アと、前記支持台上に多段に積上げられた最上部に位置
   する袋束を常に一定の方向に向くように該支持台を間欠
   的に90°水平回転させる支持台回転手段と、を備えた給
   袋装置において、 前記支持台と前記取出台の間に隣接台を設けると共に、
   前記支持台回転手段により常に一定方向に向くようにさ
   れた前記支持台上の最上部の一単位の袋束を該隣接台に
   移載して待機させかつ前記取出台上の袋の取出終了に応
   じて当該隣接台上の袋束を取出台上に移載する移載手段
   を設けたことを特徴とする給袋装置。