JPH04132628A - ガラス窯キャナル温度制御方法および装置 - Google Patents
ガラス窯キャナル温度制御方法および装置Info
- Publication number
- JPH04132628A JPH04132628A JP25668290A JP25668290A JPH04132628A JP H04132628 A JPH04132628 A JP H04132628A JP 25668290 A JP25668290 A JP 25668290A JP 25668290 A JP25668290 A JP 25668290A JP H04132628 A JPH04132628 A JP H04132628A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- canal
- glass
- fuzzy
- canal temperature
- kiln
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 239000011521 glass Substances 0.000 title claims abstract description 71
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 25
- 238000002844 melting Methods 0.000 claims abstract description 18
- 230000008018 melting Effects 0.000 claims abstract description 18
- 238000001816 cooling Methods 0.000 claims abstract description 13
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 claims abstract 4
- 230000006870 function Effects 0.000 claims description 23
- 239000000758 substrate Substances 0.000 claims description 8
- 239000002994 raw material Substances 0.000 abstract description 3
- ATJFFYVFTNAWJD-UHFFFAOYSA-N Tin Chemical compound [Sn] ATJFFYVFTNAWJD-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 5
- 239000005357 flat glass Substances 0.000 description 5
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 4
- VYPSYNLAJGMNEJ-UHFFFAOYSA-N Silicium dioxide Chemical compound O=[Si]=O VYPSYNLAJGMNEJ-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 235000006508 Nelumbo nucifera Nutrition 0.000 description 2
- 240000002853 Nelumbo nucifera Species 0.000 description 2
- 235000006510 Nelumbo pentapetala Nutrition 0.000 description 2
- 239000005329 float glass Substances 0.000 description 2
- 238000005816 glass manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 2
- 238000006124 Pilkington process Methods 0.000 description 1
- CDBYLPFSWZWCQE-UHFFFAOYSA-L Sodium Carbonate Chemical compound [Na+].[Na+].[O-]C([O-])=O CDBYLPFSWZWCQE-UHFFFAOYSA-L 0.000 description 1
- 238000000137 annealing Methods 0.000 description 1
- 239000003795 chemical substances by application Substances 0.000 description 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 description 1
- 239000000155 melt Substances 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 238000007670 refining Methods 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 239000004576 sand Substances 0.000 description 1
- 239000000377 silicon dioxide Substances 0.000 description 1
- 239000005361 soda-lime glass Substances 0.000 description 1
- 238000001308 synthesis method Methods 0.000 description 1
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- C—CHEMISTRY; METALLURGY
- C03—GLASS; MINERAL OR SLAG WOOL
- C03B—MANUFACTURE, SHAPING, OR SUPPLEMENTARY PROCESSES
- C03B7/00—Distributors for the molten glass; Means for taking-off charges of molten glass; Producing the gob, e.g. controlling the gob shape, weight or delivery tact
- C03B7/02—Forehearths, i.e. feeder channels
- C03B7/06—Means for thermal conditioning or controlling the temperature of the glass
Landscapes
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Thermal Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Materials Engineering (AREA)
- Organic Chemistry (AREA)
- Feedback Control In General (AREA)
- Control Of Temperature (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
この発明は、ガラス窯のキャナル温度を制御する方法お
よび装置、特にマルヂファジィ制御を利用したガラス窯
キャナル温度制御方法および装置に関するものである。
よび装置、特にマルヂファジィ制御を利用したガラス窯
キャナル温度制御方法および装置に関するものである。
〔従来の技術〕
建築窓ガラスあるいは自動窓ガラス用透明板ガラスは、
現在殆どフロート製法により生産されている。フロート
ガラス製造工程は、第２図に示すように、原料を溶解し
均一なガラス素地にする溶解窯１０、ガラスを板状に形
成するフロートバス１２、形成された板ガラスを徐冷す
る徐冷窯１４、切断しバッキングする切断部１６で構成
される。
現在殆どフロート製法により生産されている。フロート
ガラス製造工程は、第２図に示すように、原料を溶解し
均一なガラス素地にする溶解窯１０、ガラスを板状に形
成するフロートバス１２、形成された板ガラスを徐冷す
る徐冷窯１４、切断しバッキングする切断部１６で構成
される。
フロート製法は、例えば錫のような溶融金属１３の上に
解けたガラス素地１１を浮かし、均一な厚みの板ガラス
を製造する方法であり、１９５２年英国Ｏ７ラステイア
・ビルキントンにより発明された。
解けたガラス素地１１を浮かし、均一な厚みの板ガラス
を製造する方法であり、１９５２年英国Ｏ７ラステイア
・ビルキントンにより発明された。
フロート製法により生産されるフロート板ガラスは、例
えば珪砂７２％、ソーダ１４％を主成分としたソーダラ
イムガラスである。溶解窯１０で溶解されたガラス素地
を流量制御しながら錫ハス１２上に流し込むと、ガラス
素地は溶けた湯面上を広がっていき、ガラス錫と雰囲気
ガス（Ｎ２−１−Ｈ２ガス）との各界面での表面張力、
ガラス、錫の浮力、自重がバランスするところで、約７
ｍｍの平衡厚みのガラスリボン１５となる。この平衡厚
みのリボンを製仮に適した温度（８００°Ｃ〜９００°
Ｃ）に維持して、歪が生じないようにゆっくり引き伸ば
し所定の厚み１幅にする。
えば珪砂７２％、ソーダ１４％を主成分としたソーダラ
イムガラスである。溶解窯１０で溶解されたガラス素地
を流量制御しながら錫ハス１２上に流し込むと、ガラス
素地は溶けた湯面上を広がっていき、ガラス錫と雰囲気
ガス（Ｎ２−１−Ｈ２ガス）との各界面での表面張力、
ガラス、錫の浮力、自重がバランスするところで、約７
ｍｍの平衡厚みのガラスリボン１５となる。この平衡厚
みのリボンを製仮に適した温度（８００°Ｃ〜９００°
Ｃ）に維持して、歪が生じないようにゆっくり引き伸ば
し所定の厚み１幅にする。
フロート製板は、次の５ステツプに分けられる。
■窯からガラス素地をハスに流入させる・・・・・・流
入コントロール域（Ｓｐｏｕｔ）■ガラス素地を湯上で
均一な厚味にする・・・・・・均一化域（ｌｌｏｔ ｅ
ｎｄ）■製板温度に維持しながら厚味成形する・・・・
・成型域（Ｆｏｒｍｉｎｇｚｏｎｅ）■成型後のガラス
リボンを冷却する ・・・・・・冷却域（Ｃｏｏｌｉｎｇ ｅｎｄ）■ガラ
スリボンを錫バスから引出す ・・・・・・リフトアウト域（Ｌｉｆｔ ｏｕｔ）以上
のようなステップで、０．７ｍｍ〜２０．０ｍｍのフロ
ート板ガラスを製板する。
入コントロール域（Ｓｐｏｕｔ）■ガラス素地を湯上で
均一な厚味にする・・・・・・均一化域（ｌｌｏｔ ｅ
ｎｄ）■製板温度に維持しながら厚味成形する・・・・
・成型域（Ｆｏｒｍｉｎｇｚｏｎｅ）■成型後のガラス
リボンを冷却する ・・・・・・冷却域（Ｃｏｏｌｉｎｇ ｅｎｄ）■ガラ
スリボンを錫バスから引出す ・・・・・・リフトアウト域（Ｌｉｆｔ ｏｕｔ）以上
のようなステップで、０．７ｍｍ〜２０．０ｍｍのフロ
ート板ガラスを製板する。
第３図のフロートバス１２の断面図に示すように、キャ
ナル２０は、窯１０からガラス素地１１をハスに流入さ
せる水路（キャナル）でｒｌｌは狭く、深さも浅くなっ
ていて、窯１０の中央部のガラス素地をハスＩ２に導入
する構造となっている。
ナル２０は、窯１０からガラス素地１１をハスに流入さ
せる水路（キャナル）でｒｌｌは狭く、深さも浅くなっ
ていて、窯１０の中央部のガラス素地をハスＩ２に導入
する構造となっている。
キャナルでのガラス素地温は、ＨＯＯ’Ｃ前後で制御さ
れており、ガラスの粘性はこの付近で急激な変化を示す
。従ってキャナル温度の変化が、ガラス素地のフロート
バス流人量に大きい影舌を与える。
れており、ガラスの粘性はこの付近で急激な変化を示す
。従ってキャナル温度の変化が、ガラス素地のフロート
バス流人量に大きい影舌を与える。
キャナル温度を一定にする制御は、キャナルの上流の窯
の出口付近（リファイニング・タンク：ＲＴ）に冷却空
気を送り込め冷却することにより行っている。
の出口付近（リファイニング・タンク：ＲＴ）に冷却空
気を送り込め冷却することにより行っている。
キャナル温度制御は無駄時間が多く、従来のＰＩＤ（比
例、積分、微分）制御では大きいハンチング等が発生す
る。このため現在では、人がキャナル温度を見ながら窯
出口付近（ＲＴ）に送り込む風量を微妙に制御している
。
例、積分、微分）制御では大きいハンチング等が発生す
る。このため現在では、人がキャナル温度を見ながら窯
出口付近（ＲＴ）に送り込む風量を微妙に制御している
。
第４図を参照して、人によるキャナル温度制御について
説明する。
説明する。
冷却空気は、送風機（ＦＡＮ）３０から、ＲＴ風量検出
器（右）３２．ＲＴ風量調節弁（右）３４を介し、およ
び風量検出器（左）３６．風Ｎ調節弁（左）３８を介し
て、リップイニング・タンク４０に送り込まれる。風量
調節弁３４．３８をそれぞれ制御するＲ Ｔ風量調節計
（Ｆ Ｉ Ｃ） ／１６．４８の設定値をキャナル温度
検出器４４で検出された温度を見ながら、手動で調整し
ている。したがって、キャナル温度を一定にするために
は、人が常時竪視しなければならず、かなりの経験を必
要とするという問題点がある。
器（右）３２．ＲＴ風量調節弁（右）３４を介し、およ
び風量検出器（左）３６．風Ｎ調節弁（左）３８を介し
て、リップイニング・タンク４０に送り込まれる。風量
調節弁３４．３８をそれぞれ制御するＲ Ｔ風量調節計
（Ｆ Ｉ Ｃ） ／１６．４８の設定値をキャナル温度
検出器４４で検出された温度を見ながら、手動で調整し
ている。したがって、キャナル温度を一定にするために
は、人が常時竪視しなければならず、かなりの経験を必
要とするという問題点がある。
この発明の目的は、ファジィ制御を利用して、キャナル
温度の制御を自動化することにある。
温度の制御を自動化することにある。
この発明の他の目的は、ファジィ制御を利用したガラス
窯キャナル温度制御方法を提供することにある。
窯キャナル温度制御方法を提供することにある。
この発明のさらに他の目的は、ファジィ制御を利用した
ガラス窯キャナル温度制御装置を提供することにある。
ガラス窯キャナル温度制御装置を提供することにある。
この発明は、溶解窯からガラス素地をフロートバスに流
入させるキャナルの温度の制御を、溶解窯の出口付近に
冷却空気を送り込み冷却することにより行うガラス窯キ
ャナル温度制御方法において、 冷却空気の風量の増減値を、所定の入力変数からファジ
ィ推論により求めることを特徴とする。
入させるキャナルの温度の制御を、溶解窯の出口付近に
冷却空気を送り込み冷却することにより行うガラス窯キ
ャナル温度制御方法において、 冷却空気の風量の増減値を、所定の入力変数からファジ
ィ推論により求めることを特徴とする。
また、このガラス窯キャナル温度制御方法は、前記入力
変数が、キャナル温度現在値の目標値に対する偏差と、
キャナル温度の変化を表すキャナル温度変化率と、操作
量変更後の経過時間とであることを特徴とする。
変数が、キャナル温度現在値の目標値に対する偏差と、
キャナル温度の変化を表すキャナル温度変化率と、操作
量変更後の経過時間とであることを特徴とする。
また、このガラス窯キャナル温度制御方法は、前記入力
変数には、）容解窯からフロー１−バスへのガラス引上
量の変化を表すガラス引上量変化率をさらに含むことを
特徴とする。
変数には、）容解窯からフロー１−バスへのガラス引上
量の変化を表すガラス引上量変化率をさらに含むことを
特徴とする。
さらに、このガラス窯キャナル温度制御方法は、ファジ
ィ推論を行うファジィ演算器を複数用意し、これらファ
ジィ演算器におけるルールおよびまたはメンバーシップ
関数を異ならせて、プロセスの状態に応じてファジィ演
算器の出力を選択することを特徴とする。
ィ推論を行うファジィ演算器を複数用意し、これらファ
ジィ演算器におけるルールおよびまたはメンバーシップ
関数を異ならせて、プロセスの状態に応じてファジィ演
算器の出力を選択することを特徴とする。
この発明は、溶解窯からガラス素地をフロートバスに流
入させるキャナルの温度の制御を、溶解窯の出口付近に
冷却空気を送り込み冷却することにより行うガラス窯キ
ャナル温度制御装置において、 冷却空気の風量の増減値を、所定の入力変数からファジ
ィ推論により求めるファジィ推論手段を有することを特
徴とする。
入させるキャナルの温度の制御を、溶解窯の出口付近に
冷却空気を送り込み冷却することにより行うガラス窯キ
ャナル温度制御装置において、 冷却空気の風量の増減値を、所定の入力変数からファジ
ィ推論により求めるファジィ推論手段を有することを特
徴とする。
また、このガラス窯キャナル温度制御装置は、前記ファ
ジィ推論手段は、前記入力変数が、キャナル温度現在値
の目標値に対する偏差と、キャナル温度の変化を表すキ
ャナル温度変化率と、操作量変更後の経過時間とである
１つのファジィ演算器を有することを特徴とする。
ジィ推論手段は、前記入力変数が、キャナル温度現在値
の目標値に対する偏差と、キャナル温度の変化を表すキ
ャナル温度変化率と、操作量変更後の経過時間とである
１つのファジィ演算器を有することを特徴とする。
また、このガラス窯キャナル温度制御装置は、前記入力
変数には、溶解窯からフロー１〜バスへのガラス引上量
の変化を表すガラス引上量変化率をさらに含むことを特
徴とする。
変数には、溶解窯からフロー１〜バスへのガラス引上量
の変化を表すガラス引上量変化率をさらに含むことを特
徴とする。
さらに、このガラス窯キャナル温度制御装置は、前記フ
ァジィ推論は、複数のファジィ演算器から成り、これら
ファジィ演算器には、異なるルールおよびまたはメンバ
ーシップ関数が予め設定されており、プロセスの状態に
応じてファジィ演算器の出力を選択することを特徴とす
る。
ァジィ推論は、複数のファジィ演算器から成り、これら
ファジィ演算器には、異なるルールおよびまたはメンバ
ーシップ関数が予め設定されており、プロセスの状態に
応じてファジィ演算器の出力を選択することを特徴とす
る。
第１図は、ガラス窯キャナル温度制御方法を実施する装
置の一例を示す図である。第４図の要素と同一の要素に
は、同一の参照番号を（ｔ して示す。
置の一例を示す図である。第４図の要素と同一の要素に
は、同一の参照番号を（ｔ して示す。
ＲＴ風量調節計（Ｆ Ｉ Ｃ） ４６．４８は、Ｄ／Ａ
変換器５０に接続され、キャナル温度検出器４４は温度
変換器５４に接続されている。ＲＴ風量検出器３２．３
６はＡ／Ｄ変換器５２に接続され、温度変換器５４は、
Ａ／Ｄ変換器５２に接続されている。Ｄ／Ａ変換器５０
、 Ａ／Ｄ変換器５２はＩ１０ハス５６に接続され、こ
のｌ／○バスには、ファジィ演算器（ファジィボード）
５８．メインＣＰ Ｕ３Ｏ，メモリ６２がそれぞれ接続
されている。ファジィ推論はファジィ演算器５８が行う
ので、メインＣＰＵ６０は、ファジィ推論の演算から解
放され、負荷はかからない。ファジィ演算器５８は、目
標値に対するキャナル温度現在値の偏差（目標値−現在
値）、偏差の微分値に相当するキャナル温度変化率、操
作量変更後経過時間の３入力変数からファジィ演算を行
い、出力変数である次回の操作量の増減値を推論し、Ｃ
Ｉ）Ｕ３Ｏへ送る。なお、本実施例では、キャナル温度
変化率は、３０秒前の値との比較で求めるものとする。
変換器５０に接続され、キャナル温度検出器４４は温度
変換器５４に接続されている。ＲＴ風量検出器３２．３
６はＡ／Ｄ変換器５２に接続され、温度変換器５４は、
Ａ／Ｄ変換器５２に接続されている。Ｄ／Ａ変換器５０
、 Ａ／Ｄ変換器５２はＩ１０ハス５６に接続され、こ
のｌ／○バスには、ファジィ演算器（ファジィボード）
５８．メインＣＰ Ｕ３Ｏ，メモリ６２がそれぞれ接続
されている。ファジィ推論はファジィ演算器５８が行う
ので、メインＣＰＵ６０は、ファジィ推論の演算から解
放され、負荷はかからない。ファジィ演算器５８は、目
標値に対するキャナル温度現在値の偏差（目標値−現在
値）、偏差の微分値に相当するキャナル温度変化率、操
作量変更後経過時間の３入力変数からファジィ演算を行
い、出力変数である次回の操作量の増減値を推論し、Ｃ
Ｉ）Ｕ３Ｏへ送る。なお、本実施例では、キャナル温度
変化率は、３０秒前の値との比較で求めるものとする。
ＣＰＵ６０は、推論値から次回の操作量増減値を求め、
この次回の操作量増減値に現在の操作量を加算して次回
の操作量を決定し、Ｄ／Ａ変換器５０を介して、ＲＴ風
量調節計４６．４８への風量の設定値として出力する。
この次回の操作量増減値に現在の操作量を加算して次回
の操作量を決定し、Ｄ／Ａ変換器５０を介して、ＲＴ風
量調節計４６．４８への風量の設定値として出力する。
ファジィ演算におけるメンバーシップ関数およびルール
の一例について説明する。これらメンハシツブ関数およ
びルールは、人間（オペレータ）の経験的ルールによっ
て作られている。
の一例について説明する。これらメンハシツブ関数およ
びルールは、人間（オペレータ）の経験的ルールによっ
て作られている。
入力変数を、
Ｘｌ：キャナル温度偏差値
Ｘ２：キャナル温度変化率
×３：操作量変更後経過時間
前件部ファジィ変数を、舒１間、 Ｍ３． Ｍ、１．
ＬＡ、後件部ファジィ変数をＮＢ、 ＮＭ、 ＮＳ、
ＺＯ，ＰＳ、 ＩＩＭＰＢとした場合、 ルールは、 （１）Ｔ Ｆ Ｘ３＝Ｓ八 → ＺＯ（２
） Ｉ Ｆ Ｘ３＝Ｉ、Ａ ＆ 下表（マトリクス表
示）（［１回 憾−Ｌ６＠ 杉 ｊ ｊ も も ルール前件部のＸｌのメンバーシップ関数を第５図（ａ
）に、ルール前件部のＸ２のメンバーシップ関数ヲ第５
図（ｂ）に、ルール前件部のｘ３のメンバーシップ関数
を第５図（Ｃ）に、ルール後件部の操作量増減値ΔＭＶ
ｚのメンバーシップ関数を第５図（ｄ）に示す。
ＬＡ、後件部ファジィ変数をＮＢ、 ＮＭ、 ＮＳ、
ＺＯ，ＰＳ、 ＩＩＭＰＢとした場合、 ルールは、 （１）Ｔ Ｆ Ｘ３＝Ｓ八 → ＺＯ（２
） Ｉ Ｆ Ｘ３＝Ｉ、Ａ ＆ 下表（マトリクス表
示）（［１回 憾−Ｌ６＠ 杉 ｊ ｊ も も ルール前件部のＸｌのメンバーシップ関数を第５図（ａ
）に、ルール前件部のＸ２のメンバーシップ関数ヲ第５
図（ｂ）に、ルール前件部のｘ３のメンバーシップ関数
を第５図（Ｃ）に、ルール後件部の操作量増減値ΔＭＶ
ｚのメンバーシップ関数を第５図（ｄ）に示す。
以上のような構成のガラス窯キャナル温度制御装置にお
いて、ファジィ演算器５８には、前述したメンバーシッ
プ関数およびルール（１）、 （２）が設定されており
、入力変数Ｘｉ、 Ｘ２． Ｘ３から、ＲＴ風量増減値
を推論し、ＣＰＵ６０は推論結果を階段状増減値△門ν
に変換し、この増減値を現在の操作量に加算して次回の
旧値（操作量）を求め、ＲＴ風量調節計４６．４８に設
定する。
いて、ファジィ演算器５８には、前述したメンバーシッ
プ関数およびルール（１）、 （２）が設定されており
、入力変数Ｘｉ、 Ｘ２． Ｘ３から、ＲＴ風量増減値
を推論し、ＣＰＵ６０は推論結果を階段状増減値△門ν
に変換し、この増減値を現在の操作量に加算して次回の
旧値（操作量）を求め、ＲＴ風量調節計４６．４８に設
定する。
以下、動作を詳細に説明する。ＣＰＵ６０には、キャナ
ル温度設定器（図示せず）により目標キャナル温度が設
定されている。キャナル温度検出器４４により検出され
たキャナル温度（１０００〜１３００°Ｃ）は、温度変
換器５４で直流電圧に変換されＡ／Ｄ変換器５２に入力
される。Ａ／Ｄ変換器５２は、これをデジタル値に変換
し、Ｉ１０ハス５６を介してＣＰＵ３Ｏに送る。ＣＰＵ
は、キャナル温度偏差値ＸＩ。
ル温度設定器（図示せず）により目標キャナル温度が設
定されている。キャナル温度検出器４４により検出され
たキャナル温度（１０００〜１３００°Ｃ）は、温度変
換器５４で直流電圧に変換されＡ／Ｄ変換器５２に入力
される。Ａ／Ｄ変換器５２は、これをデジタル値に変換
し、Ｉ１０ハス５６を介してＣＰＵ３Ｏに送る。ＣＰＵ
は、キャナル温度偏差値ＸＩ。
キャナル温度変化率Ｘ２ （３０秒前の値と比較）、操
作量変更後経過時間×３をファジィ演算器５８に入力す
る。
作量変更後経過時間×３をファジィ演算器５８に入力す
る。
ファジィ演算器５８では、キャナル温度偏差値×にトヤ
ナル温度変化率Ｘ２．操作量変更後経過時間×３をファ
ジィ変数として、予め設定されているメンバーシップ関
数およびルール（ＩＬ （２）により次回の操作量の増
減値を推論する。ファジィ推論Ｌ：Ｌｍｎ−ｍａｙ合成
法により行い、△ＭＶ２を推論結果としてＣＰＵ６０に
出力する。
ナル温度変化率Ｘ２．操作量変更後経過時間×３をファ
ジィ変数として、予め設定されているメンバーシップ関
数およびルール（ＩＬ （２）により次回の操作量の増
減値を推論する。ファジィ推論Ｌ：Ｌｍｎ−ｍａｙ合成
法により行い、△ＭＶ２を推論結果としてＣＰＵ６０に
出力する。
ＣＰＵ６０では、推論結果であるΔＭＶｚの値の範囲に
より、下式により階段状増減値Δ）ＩＶを求める。
より、下式により階段状増減値Δ）ＩＶを求める。
Δ門νｚ １＜ １ ／ ６−＞ΔＭＶ＝０１／６≦１
ΔＭｖｚ］〈２／６→ΔＭＶ＝１／６ａ２／６≦１△Ｍ
Ｖｚｌ＜３／６→ΔＭＶ＝２／６ａ３／６≦１ΔＭｖｚ
１〈４／６→ΔＭＶ＝ ３／ ６ ａ４／６≦１ΔＭＶ
２１＜５／６−ΔＭＶ＝４／６ａ５／６≦１ΔＭｖｚ１
≦１ →ΔＭＶ＝ａａは計器の精度などにより定めら
れるＲ′Ｖ風１ｉ増減値であり、例えばａ＝６ＯＮｍ３
／ｈである。
ΔＭｖｚ］〈２／６→ΔＭＶ＝１／６ａ２／６≦１△Ｍ
Ｖｚｌ＜３／６→ΔＭＶ＝２／６ａ３／６≦１ΔＭｖｚ
１〈４／６→ΔＭＶ＝ ３／ ６ ａ４／６≦１ΔＭＶ
２１＜５／６−ΔＭＶ＝４／６ａ５／６≦１ΔＭｖｚ１
≦１ →ΔＭＶ＝ａａは計器の精度などにより定めら
れるＲ′Ｖ風１ｉ増減値であり、例えばａ＝６ＯＮｍ３
／ｈである。
ＣＰ Ｕは、その増減値ΔＭＶに現在の操作量を加算し
、次回の操作量を決定し、Ｄ／Ａ変換器５０を介してＲ
Ｔ風量調節計４６．４８へ風量の設定値として出力する
。
、次回の操作量を決定し、Ｄ／Ａ変換器５０を介してＲ
Ｔ風量調節計４６．４８へ風量の設定値として出力する
。
なお、以上の例ではΔＭＶの演算をＣＰＵ６０で行って
いるが、ファジィ演算器５８で行っても良い。
いるが、ファジィ演算器５８で行っても良い。
第６図に、この実施例によるキャナル温度ファジィ制御
の結果を示す。定常状態ではほぼ±１°Ｃ１°Ｃ制御が
可能となった。また温度設定変更にも追従は良好である
。フロークー取替等の外乱にも追従していく。
の結果を示す。定常状態ではほぼ±１°Ｃ１°Ｃ制御が
可能となった。また温度設定変更にも追従は良好である
。フロークー取替等の外乱にも追従していく。
以上の実施例では、ファジィ演算の入力変数として、キ
ャナル温度偏差値、キャナル温度変化率。
ャナル温度偏差値、キャナル温度変化率。
操作量変更後経過時間の３つを選定したが、ガラス引上
量変化率を加えれば、さらに高精度のキャナル温度制御
が可能となる。例えば、ガラス素地引上量が急激に増大
するような場合には、制御の応答時間が短くなるので、
早めに操作を行う必要があるからである。
量変化率を加えれば、さらに高精度のキャナル温度制御
が可能となる。例えば、ガラス素地引上量が急激に増大
するような場合には、制御の応答時間が短くなるので、
早めに操作を行う必要があるからである。
さらにこの発明によれば、ファジィ演算を複数個設り、
キャナル温度の安定状態、キャナル温度がダイナミック
に変動する状態というようにプロセスの状態に応じて、
ルールおよびまたはメンバ−シップ関数を個々のファジ
ィ演算器に設定し、プロセスの変動に応じて、ファジィ
演算器の出力を選択することにより、さらに精度を高め
ることが可能となる。例えば、ガラス引上量変化率によ
りルールおよびまたはメンバーシップ関数を自動チュー
ニングすることが必要である。このためには、−上位Ｃ
ＰＵで、レヤースピード、ガラス板厚み、ガラス板幅、
係数などによりガラス引上量を計算し、その変化率をメ
インのＣＰＵ６０に与えるごとになる。
キャナル温度の安定状態、キャナル温度がダイナミック
に変動する状態というようにプロセスの状態に応じて、
ルールおよびまたはメンバ−シップ関数を個々のファジ
ィ演算器に設定し、プロセスの変動に応じて、ファジィ
演算器の出力を選択することにより、さらに精度を高め
ることが可能となる。例えば、ガラス引上量変化率によ
りルールおよびまたはメンバーシップ関数を自動チュー
ニングすることが必要である。このためには、−上位Ｃ
ＰＵで、レヤースピード、ガラス板厚み、ガラス板幅、
係数などによりガラス引上量を計算し、その変化率をメ
インのＣＰＵ６０に与えるごとになる。
このように複数個のファジィ演算器を設り、ルルおよび
またばメンバーシップ関数をそれぞれ異ならせて、推論
結果を選択できるようにすることは、±０．５°Ｃ以内
の安定的な高精度温度制御を必要とするような場合、あ
るいは、キャナル温度制御範囲が±１．２°Ｃを越えた
ときに、早く１１．２°Ｃ内に戻るようにするような場
合にも好適である。
またばメンバーシップ関数をそれぞれ異ならせて、推論
結果を選択できるようにすることは、±０．５°Ｃ以内
の安定的な高精度温度制御を必要とするような場合、あ
るいは、キャナル温度制御範囲が±１．２°Ｃを越えた
ときに、早く１１．２°Ｃ内に戻るようにするような場
合にも好適である。
第７図に、複数のファジィ演算器を有するガラス窯キャ
ナル温度制御装置の一例を示す。この例では、３つのフ
ァジィ演算器７０．７２．７４を備えており、ＣＰＵ６
０にば上位のＣＰＵ８０に接続されている。これらファ
ジィ演算器７０．７２．１４は、プロセス状態に応じた
異なるメンバージ・ンプ関数を予めセットしておく。例
えば、 ファジィ演算器７０； ×１のメンバーシップ関数を±１．２°Ｃの範囲で定義
し、Ｘ２のメンバーシップ関数を±０．６°Ｃの範囲で
定義し、×３のメンバーシップ関数および後件部メンバ
ーシップ関数は、前記実施例と同しにする。ただし、Ａ
ＭＶ値の演算において、ａ４ＯＮｍ３／ｈ とする。
ナル温度制御装置の一例を示す。この例では、３つのフ
ァジィ演算器７０．７２．７４を備えており、ＣＰＵ６
０にば上位のＣＰＵ８０に接続されている。これらファ
ジィ演算器７０．７２．１４は、プロセス状態に応じた
異なるメンバージ・ンプ関数を予めセットしておく。例
えば、 ファジィ演算器７０； ×１のメンバーシップ関数を±１．２°Ｃの範囲で定義
し、Ｘ２のメンバーシップ関数を±０．６°Ｃの範囲で
定義し、×３のメンバーシップ関数および後件部メンバ
ーシップ関数は、前記実施例と同しにする。ただし、Ａ
ＭＶ値の演算において、ａ４ＯＮｍ３／ｈ とする。
ファジィ演算器７２：
メンバーシップ関数は、前記実施例に同し。またΔＭＶ
値の演算も前記実施例に同し。
値の演算も前記実施例に同し。
ファジィ演算器７４：
メンバーシップ関数は、前記実施例に同しであるが、Δ
ＭＶ値の演算において、ａ＝８ＯＮｍ’／ｈとする。
ＭＶ値の演算において、ａ＝８ＯＮｍ’／ｈとする。
以上のように各ファジィ演算器のメンバーシップ関数を
変えておいて、例えば、キャナル温度が目標温度に対し
±０．５°Ｃの範囲で５分以上安定している場合には、
ファジィ演算器７０の推論結果を選択し、キャナル温度
が目標温度に対し±０．５〜±１．２°Ｃの範囲にある
場合には、ファジィ演算器７２の推論結果を選択し、キ
ャナル温度が目標温度に対し±１．２°Ｃ以上の範囲で
３分以上続き、±１．２°Ｃ以下に収れんしそうにない
場合には、ファジィ演算器７４の推論結果を選択する。
変えておいて、例えば、キャナル温度が目標温度に対し
±０．５°Ｃの範囲で５分以上安定している場合には、
ファジィ演算器７０の推論結果を選択し、キャナル温度
が目標温度に対し±０．５〜±１．２°Ｃの範囲にある
場合には、ファジィ演算器７２の推論結果を選択し、キ
ャナル温度が目標温度に対し±１．２°Ｃ以上の範囲で
３分以上続き、±１．２°Ｃ以下に収れんしそうにない
場合には、ファジィ演算器７４の推論結果を選択する。
また、マルチファジィ制御において、入力変数にガラス
引上量変化率を含める場合には、各ファジィ演算器では
、偏差値、キャナル温度変化率操作量変更後経過時間、
ガラス引上量変化率を入力変数として操作増減値を並列
に推論する。推論出力はプロセスの状態に応し最適制御
を達成するものを選択する。なお、この実施例では、ガ
ラス引上量変化率は、上位のＣＰＴＪ８０で、ガラス板
幅×ガラス板厚み×係数×レヤースピードによりガラス
引上量を計算し、その変化率を求めて、メインのＣＰ
Ｕ３Ｏに与えられる。
引上量変化率を含める場合には、各ファジィ演算器では
、偏差値、キャナル温度変化率操作量変更後経過時間、
ガラス引上量変化率を入力変数として操作増減値を並列
に推論する。推論出力はプロセスの状態に応し最適制御
を達成するものを選択する。なお、この実施例では、ガ
ラス引上量変化率は、上位のＣＰＴＪ８０で、ガラス板
幅×ガラス板厚み×係数×レヤースピードによりガラス
引上量を計算し、その変化率を求めて、メインのＣＰ
Ｕ３Ｏに与えられる。
このようなマルチファジィ演算器システムであれば、フ
ァジィボードの推論結果を選択するたりてよく、ソフト
が容易になる。
ァジィボードの推論結果を選択するたりてよく、ソフト
が容易になる。
この発明によれば、従来のＰ Ｔ Ｄ ｌｌｌ１ｌでは
実現できず、したがって人間が手動で制御していたフロ
ート製板工程におけるガラス窯キャナル温度を、ファジ
ィ制御を利用することにより完全に自動化することが可
能となった。
実現できず、したがって人間が手動で制御していたフロ
ート製板工程におけるガラス窯キャナル温度を、ファジ
ィ制御を利用することにより完全に自動化することが可
能となった。
第１図は、ガラス窯キャナル温度制御装置の一実施例を
示す図、 第２図は、フロートガラス製造工程図、第３図は、フロ
ートパス断面図、 第４図は、従来技術を説明するための図、第５図は、第
１図の実施例におけるメンバーシップ関数を示す回、 第６図は、第１回の実施例における制御結果を示すグラ
フ、 第７図は、ガラス窯キャナル温度制御装置の他の実施例
を示す図である。 ３０・・・・・送風機 ３２、３６・・・風量検出器 ３４、３８・・・風量調節弁 ４４・・・・・キャナル温度検出器 ４６、４８・・・風量調節計 ５０・・・・・Ｄ／Ａ変換器 ５２・・・・・Ａ／Ｄ変換器 ５６・・・・・Ｉ１０ハス ５８ ７０ ７２ ７４・・・ファジィ演算器６０・・
・・・ＣＰ Ｕ ６２・・・・・メモリ ８０ ・ ・ ・ ・ ・ 」ニイ立 ＣＰＵ
代理人 弁理士 岩 佐 義 幸 ×１ ：キャナル温度偏差値 ×２：キャナル温度変イヒ率
示す図、 第２図は、フロートガラス製造工程図、第３図は、フロ
ートパス断面図、 第４図は、従来技術を説明するための図、第５図は、第
１図の実施例におけるメンバーシップ関数を示す回、 第６図は、第１回の実施例における制御結果を示すグラ
フ、 第７図は、ガラス窯キャナル温度制御装置の他の実施例
を示す図である。 ３０・・・・・送風機 ３２、３６・・・風量検出器 ３４、３８・・・風量調節弁 ４４・・・・・キャナル温度検出器 ４６、４８・・・風量調節計 ５０・・・・・Ｄ／Ａ変換器 ５２・・・・・Ａ／Ｄ変換器 ５６・・・・・Ｉ１０ハス ５８ ７０ ７２ ７４・・・ファジィ演算器６０・・
・・・ＣＰ Ｕ ６２・・・・・メモリ ８０ ・ ・ ・ ・ ・ 」ニイ立 ＣＰＵ
代理人 弁理士 岩 佐 義 幸 ×１ ：キャナル温度偏差値 ×２：キャナル温度変イヒ率
Claims (8)
- （１）溶解窯からガラス素地をフロートバスに流入させ
るキャナルの温度の制御を、溶解窯の出口付近に冷却空
気を送り込み冷却することにより行うガラス窯キャナル
温度制御方法において、冷却空気の風量の増減値を、所
定の入力変数からファジィ推論により求めることを特徴
とするガラス窯キャナル温度制御方法。 - （２）前記入力変数が、キャナル温度現在値の目標値に
対する偏差と、キャナル温度の変化を表すキャナル温度
変化率と、操作量変更後の経過時間とであることを特徴
とする請求項１記載のガラス窯キャナル温度制御方法。 - （３）前記入力変数には、溶解窯からフロートバスへの
ガラス引上量の変化を表すガラス引上量変化率をさらに
含むことを特徴とする請求項２記載のガラス窯キャナル
温度制御方法。 - （４）ファジィ推論を行うファジィ演算器を複数用意し
、これらファジィ演算器におけるルールおよびまたはメ
ンバーシップ関数を異ならせて、プロセスの状態に応じ
てファジィ演算器の出力を選択することを特徴とする請
求項１〜３いずれかに記載のガラス窯キャナル温度制御
方法。 - （５）溶解窯からガラス素地をフロートバスに流入させ
るキャナルの温度の制御を、溶解窯の出口付近に冷却空
気を送り込み冷却することにより行うガラス窯キャナル
温度制御装置において、冷却空気の風量の増減値を、所
定の入力変数からファジィ推論により求めるファジィ推
論手段を有することを特徴とするガラス窯キャナル温度
制御装置。 - （６）前記ファジィ推論手段は、前記入力変数が、キャ
ナル温度現在値の目標値に対する偏差と、キャナル温度
の変化を表すキャナル温度変化率と、操作量変更後の経
過時間とである１つのファジィ演算器を有することを特
徴とする請求項５記載のガラス窯キャナル温度制御装置
。 - （７）前記入力変数には、溶解窯からフロートバスへの
ガラス引上量の変化を表すガラス引上量変化率をさらに
含むことを特徴とする請求項６記載のガラス窯キャナル
温度制御装置。 - （８）前記ファジィ推論は、複数のファジィ演算器から
成り、これらファジィ演算器には、異なるルールおよび
またはメンバーシップ関数が予め設定されており、プロ
セスの状態に応じてファジィ演算器の出力を選択するこ
とを特徴とする請求項５〜７のいずれかに記載のガラス
窯キャナル温度制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25668290A JPH04132628A (ja) | 1990-09-26 | 1990-09-26 | ガラス窯キャナル温度制御方法および装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25668290A JPH04132628A (ja) | 1990-09-26 | 1990-09-26 | ガラス窯キャナル温度制御方法および装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04132628A true JPH04132628A (ja) | 1992-05-06 |
Family
ID=17296008
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25668290A Pending JPH04132628A (ja) | 1990-09-26 | 1990-09-26 | ガラス窯キャナル温度制御方法および装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04132628A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5693110A (en) * | 1993-06-30 | 1997-12-02 | Oc Engineering Co., Ltd. | Processes for controlling of the temperature of glass inside forehearth |
| US6796147B2 (en) * | 1998-07-29 | 2004-09-28 | Stein Heurtey | Apparatus for controlling glass melting and/or refining furnaces |
| JP2013071888A (ja) * | 2011-09-27 | 2013-04-22 | Corning Inc | ガラスリボンを製造するための装置および方法 |
-
1990
- 1990-09-26 JP JP25668290A patent/JPH04132628A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5693110A (en) * | 1993-06-30 | 1997-12-02 | Oc Engineering Co., Ltd. | Processes for controlling of the temperature of glass inside forehearth |
| US6796147B2 (en) * | 1998-07-29 | 2004-09-28 | Stein Heurtey | Apparatus for controlling glass melting and/or refining furnaces |
| JP2013071888A (ja) * | 2011-09-27 | 2013-04-22 | Corning Inc | ガラスリボンを製造するための装置および方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN104846306B (zh) | 一种镀锌厚度控制系统及方法 | |
| US5328495A (en) | Float-bath ribbon-width control method and system | |
| JPH04105915A (ja) | 射出成形機の温度制御方法 | |
| CN103397171A (zh) | 一种确定钢坯加热炉炉温设定值的方法 | |
| CN105214584B (zh) | 保持反应器液位稳定的多目标联动控制方法和装置 | |
| JPH04132628A (ja) | ガラス窯キャナル温度制御方法および装置 | |
| CN113934139B (zh) | 基于在线仿真模型的真空电弧重熔过程熔化速度控制方法 | |
| CN107557528A (zh) | 一种钢液温度调控方法及其装置 | |
| JP2001027903A (ja) | 自動制御法 | |
| JP6761349B2 (ja) | ガラス製造装置および方法 | |
| JP3664125B2 (ja) | 制御装置、温度調節器および熱処理装置 | |
| JPH0812349A (ja) | ガラス成形機の金型温度制御方法 | |
| JP3160374B2 (ja) | 加熱炉温度制御方法及び装置 | |
| JPH0697090B2 (ja) | 熱量調節装置に於ける品質制御方法 | |
| JPH07138658A (ja) | 連続熱処理炉の露点制御装置 | |
| JP2811041B2 (ja) | 均流液面制御装置 | |
| JP2598201B2 (ja) | 連続鋳造機の鋳型内湯面レベル制御装置 | |
| JPH0543386A (ja) | 単結晶引き上げ方法 | |
| JPH05279174A (ja) | 単結晶引き上げ方法 | |
| JPH08339203A (ja) | 操作量生成装置および操作量生成方法 | |
| JPS5831373B2 (ja) | 条帯材連続熱処理炉の温度制御方法および装置 | |
| JP3473366B2 (ja) | 塗装鋼板の製造装置及び製造方法 | |
| JP3407583B2 (ja) | 塗装鋼板の製造装置及び製造方法 | |
| KR100250760B1 (ko) | 연속식로안의 강철재료의 처리상태를 제어하는 방법 및 이의 제어장치 | |
| JPH0336421A (ja) | ガス給湯器の温度制御装置 |