JPH0413262Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0413262Y2 JPH0413262Y2 JP1984199474U JP19947484U JPH0413262Y2 JP H0413262 Y2 JPH0413262 Y2 JP H0413262Y2 JP 1984199474 U JP1984199474 U JP 1984199474U JP 19947484 U JP19947484 U JP 19947484U JP H0413262 Y2 JPH0413262 Y2 JP H0413262Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- valve
- shaft
- reaction force
- oil
- chamber
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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Description
【考案の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本考案は、油圧反力機構を備えた車両用動力舵
取装置に関する。
取装置に関する。
車両用動力舵取装置の一形式として、油圧ポン
プから吐出される作動油の一部を固定絞りを通し
て供給される反力室を有し、同反力室の油圧に応
じて前記ハンドル側に反力を伝える油圧反力機構
を備えた車両用動力舵取装置がある。
プから吐出される作動油の一部を固定絞りを通し
て供給される反力室を有し、同反力室の油圧に応
じて前記ハンドル側に反力を伝える油圧反力機構
を備えた車両用動力舵取装置がある。
この種動力舵取装置においては、特公昭49−
30659号公報にて示されているように、前記固定
絞りおよび前記反力室間の第１の油路とリザーバ
とを接続する第２の油路に電磁比例制御弁を設
け、反力室へ付与される油圧を車速の増大に応じ
て増大させることにより、運転者に対して車速に
応じた操舵反力が付与されるようになつている。
30659号公報にて示されているように、前記固定
絞りおよび前記反力室間の第１の油路とリザーバ
とを接続する第２の油路に電磁比例制御弁を設
け、反力室へ付与される油圧を車速の増大に応じ
て増大させることにより、運転者に対して車速に
応じた操舵反力が付与されるようになつている。
本考案は上記した公知の動力舵取装置とは形式
を異にするロータリバルブ式の切換弁機構を備え
た車両用動力舵取装置、すなわちバルブハウジン
グ内に回転可能に支持した第１軸と一体的に回転
するバルブロータと、前記第１軸の軸端部に同軸
的かつ所定量相対回転可能に嵌合して連結した第
２軸と一体的に回転し前記バルブロータの外周に
同心的に配置したバルブスリーブと、このバルブ
スリーブと前記バルブロータ間に設けられたパワ
ーシリンダの各油室に対する給排油路を切換え可
能な切換弁機構と、前記両軸間に同心的に挿通さ
れてこれら両軸を結合し操舵トルクに応じて前記
バルブロータとバルブスリーブ間に相対回転を生
じさせるトーシヨンバーを備えた車両用動力舵取
装置において、運転者に対して車速に応じた操舵
反力が付与されるようにすることにある。
を異にするロータリバルブ式の切換弁機構を備え
た車両用動力舵取装置、すなわちバルブハウジン
グ内に回転可能に支持した第１軸と一体的に回転
するバルブロータと、前記第１軸の軸端部に同軸
的かつ所定量相対回転可能に嵌合して連結した第
２軸と一体的に回転し前記バルブロータの外周に
同心的に配置したバルブスリーブと、このバルブ
スリーブと前記バルブロータ間に設けられたパワ
ーシリンダの各油室に対する給排油路を切換え可
能な切換弁機構と、前記両軸間に同心的に挿通さ
れてこれら両軸を結合し操舵トルクに応じて前記
バルブロータとバルブスリーブ間に相対回転を生
じさせるトーシヨンバーを備えた車両用動力舵取
装置において、運転者に対して車速に応じた操舵
反力が付与されるようにすることにある。
本考案はこれに対処すべく、この種車両用動力
舵取装置の油圧反力機構を、前記両軸の嵌合部に
て前記第１軸の外周に設けたカム溝と、このカム
溝に対向して前記第２軸に径方向へ設けた貫通孔
に液密的かつ径方向へ摺動可能に組付けたプラン
ジヤと、前記貫通孔内にて前記プランジヤの背部
に設けた反力室と、油圧ポンプから吐出される作
動油の一部を固定絞りを通して前記反力室に付与
する第１の油路と、車速の増大に応じて絞り量を
増大させる可変絞り弁を備え前記第１の油路とリ
ザーバとを接続する第２の油路とにより構成して
いる。
舵取装置の油圧反力機構を、前記両軸の嵌合部に
て前記第１軸の外周に設けたカム溝と、このカム
溝に対向して前記第２軸に径方向へ設けた貫通孔
に液密的かつ径方向へ摺動可能に組付けたプラン
ジヤと、前記貫通孔内にて前記プランジヤの背部
に設けた反力室と、油圧ポンプから吐出される作
動油の一部を固定絞りを通して前記反力室に付与
する第１の油路と、車速の増大に応じて絞り量を
増大させる可変絞り弁を備え前記第１の油路とリ
ザーバとを接続する第２の油路とにより構成して
いる。
これにより、本考案においては、反力室に付与
される油圧を車速の増大に応じて昇圧してプラン
ジヤのカム溝への押圧力を増大させ、第１軸の回
転に対する制動力を車速の増大に応じて増大させ
ることができる。このため、運転者に対して車速
に応じた操舵反力を適確に付与し、据切り時や極
低速時のハンドル操作を軽くしかつ中、高速にな
るにしたがいハンドル操作を重くすることができ
る。
される油圧を車速の増大に応じて昇圧してプラン
ジヤのカム溝への押圧力を増大させ、第１軸の回
転に対する制動力を車速の増大に応じて増大させ
ることができる。このため、運転者に対して車速
に応じた操舵反力を適確に付与し、据切り時や極
低速時のハンドル操作を軽くしかつ中、高速にな
るにしたがいハンドル操作を重くすることができ
る。
以下、本考案の一実施例を図面に基づいて説明
するに、第１図には本考案に係る動力舵取装置が
示されている。この動力舵取装置はラツクピニオ
ン式の動力舵取装置で、切換弁機構Ａと油圧反力
機構Ｂを備えている。
するに、第１図には本考案に係る動力舵取装置が
示されている。この動力舵取装置はラツクピニオ
ン式の動力舵取装置で、切換弁機構Ａと油圧反力
機構Ｂを備えている。
当該動力舵取装置においては、バルブハウジン
グ１１およびこれに液密的に固着するギヤボツク
ス１２内にインプツトシヤフト１３とピニオンシ
ヤフト１４とが互に同軸的かつ回転可能に軸支さ
れており、またこれら両シヤフト１３，１４は所
定量相対回転可能に連結され、かつトーシヨンバ
ー１５にて連結されている。また、バルブハウジ
ング１１内に切換弁機構Ａと油圧反力機構Ｂの反
力室に設けられている。
グ１１およびこれに液密的に固着するギヤボツク
ス１２内にインプツトシヤフト１３とピニオンシ
ヤフト１４とが互に同軸的かつ回転可能に軸支さ
れており、またこれら両シヤフト１３，１４は所
定量相対回転可能に連結され、かつトーシヨンバ
ー１５にて連結されている。また、バルブハウジ
ング１１内に切換弁機構Ａと油圧反力機構Ｂの反
力室に設けられている。
切換弁機構Ａは従来公知のオープンセンター型
ロータリバルブで、インプツトシヤフト１３に一
体的に設けたバルブロータ２１と、その外周に同
心的に配置したバルブスリーブ２２を主要構成部
材としている。バルブロータ２１は、インプツト
シヤフト１３の外周８箇所に均等に形成されて軸
方向に延びる円弧溝２１ａと、各円弧溝２１ａの
１つおきの底部から軸心に延びて内孔２１ｂに達
する連通孔２１ｃと、バルブスリーブ２２より上
方の部位にてその外周から軸心に延びて内孔２１
ｂに達する連通孔２１ｄを備えている。一方、バ
ルブスリーブ２２はその下端部にてピニオンシヤ
フト１４の上端部に連結ピン２３を介して一体的
に連結されている。かかるバルブスリーブ２２に
おいては、その内周８箇所に均等に形成されて軸
方向に延びる切換溝２２ａと、各切換溝２２ａ間
にてそれらの４箇所に均等に形成された連通孔２
２ｂを備え、各切換溝２２ａの１つおきの半数の
ものはバルブスリーブ２２の外周の上端環状溝２
２ｃに連通し、かつ残りの半数のものは下端環状
溝２２ｄに連通しており、また連通孔２２ｂは中
央環状溝２２ｅに連通している。かかるバルブス
リーブ２２において、上端環状溝２２ｃは給排油
路Ｐ１を通してパワーシリンダＣの右側油室Ｒ１
に連通するとともに、下端環状溝２２ｄは給排油
路Ｐ２を通して左側油室Ｒ２に連通し、かつ中央
環状溝２２ｅは給排油路Ｐ３を通して油圧ポンプ
３１に連通している。なお、連通孔２１ｄが開口
する上方油室Ｒ３は排出油路Ｐ４を通してリザー
バ３２に連通している。
ロータリバルブで、インプツトシヤフト１３に一
体的に設けたバルブロータ２１と、その外周に同
心的に配置したバルブスリーブ２２を主要構成部
材としている。バルブロータ２１は、インプツト
シヤフト１３の外周８箇所に均等に形成されて軸
方向に延びる円弧溝２１ａと、各円弧溝２１ａの
１つおきの底部から軸心に延びて内孔２１ｂに達
する連通孔２１ｃと、バルブスリーブ２２より上
方の部位にてその外周から軸心に延びて内孔２１
ｂに達する連通孔２１ｄを備えている。一方、バ
ルブスリーブ２２はその下端部にてピニオンシヤ
フト１４の上端部に連結ピン２３を介して一体的
に連結されている。かかるバルブスリーブ２２に
おいては、その内周８箇所に均等に形成されて軸
方向に延びる切換溝２２ａと、各切換溝２２ａ間
にてそれらの４箇所に均等に形成された連通孔２
２ｂを備え、各切換溝２２ａの１つおきの半数の
ものはバルブスリーブ２２の外周の上端環状溝２
２ｃに連通し、かつ残りの半数のものは下端環状
溝２２ｄに連通しており、また連通孔２２ｂは中
央環状溝２２ｅに連通している。かかるバルブス
リーブ２２において、上端環状溝２２ｃは給排油
路Ｐ１を通してパワーシリンダＣの右側油室Ｒ１
に連通するとともに、下端環状溝２２ｄは給排油
路Ｐ２を通して左側油室Ｒ２に連通し、かつ中央
環状溝２２ｅは給排油路Ｐ３を通して油圧ポンプ
３１に連通している。なお、連通孔２１ｄが開口
する上方油室Ｒ３は排出油路Ｐ４を通してリザー
バ３２に連通している。
これにより、当該動力舵取装置においては、ス
テアリングハンドルＷの操作により両シヤフト１
３，１４間に相対回転が生じると、供給油路Ｐ３
を通して供給された作動油はバルブスリーブ２２
の中央環状溝２２ｅ、切換溝２２ａ、いずれか一
方の環状溝２２ｃまたは２２ｄ、および給排油路
Ｐ１またはＰ２を経て、パワーシリンダＣのいず
れか一方の油室Ｒ１またはＲ２に供給される。同
時に、いずれか他方の油室Ｒ２またはＲ１の作動
油がいずれか他方の給排油路Ｐ２またはＰ１、環
状溝２２ｄまたは２２ｃ、切換溝２２ａ、連通孔
２１ｃ、内孔２１ｂ、連通孔２ｄおよび排出油路
Ｐ４を経てリザーバ３２へ還流する。この結果、
ステアリングハンドルＷの右切り時または左切り
時の操舵力がアシストされる。
テアリングハンドルＷの操作により両シヤフト１
３，１４間に相対回転が生じると、供給油路Ｐ３
を通して供給された作動油はバルブスリーブ２２
の中央環状溝２２ｅ、切換溝２２ａ、いずれか一
方の環状溝２２ｃまたは２２ｄ、および給排油路
Ｐ１またはＰ２を経て、パワーシリンダＣのいず
れか一方の油室Ｒ１またはＲ２に供給される。同
時に、いずれか他方の油室Ｒ２またはＲ１の作動
油がいずれか他方の給排油路Ｐ２またはＰ１、環
状溝２２ｄまたは２２ｃ、切換溝２２ａ、連通孔
２１ｃ、内孔２１ｂ、連通孔２ｄおよび排出油路
Ｐ４を経てリザーバ３２へ還流する。この結果、
ステアリングハンドルＷの右切り時または左切り
時の操舵力がアシストされる。
しかして、当該動力舵取装置においては第１図
および第２図にしめすように、ピニオンシヤフト
１４の上部に径方向に貫通する４箇の貫通孔１４
ａが設けてあり、各貫通孔１４ａに油圧反力機構
Ｂを構成するプランジヤ３３が径方向へ摺動可能
にそれぞれ嵌挿されている。各プランジヤ３３は
インプツトシヤフト１３の下端外周部に設けた各
カム溝１３ａに対向し、それらの背部に反力室Ｒ
４を形成している。これにより、各プランジヤ３
３は各反力室Ｒ４に付与される油圧によりインプ
ツトシヤフト１３の各カム溝１３ａに押圧され、
反力室Ｒ４の油圧に応じてピニオンシヤフト１４
に対するインプツトシヤフト１３の回転力を制動
する。各反力室Ｒ４は供給油路Ｐ３をバイパスす
る第１油路Ｐ５と、第１油路Ｐ５をリザーブ３２
に接続する第２油路Ｐ６とに連通している。これ
らの油路において、第１油路Ｐ５には固定絞り３
４が介装され、また第２油路Ｐ６には可変絞り部
を備えた電磁制御弁３５が介装されている。当該
動力舵取装置においては、電磁制御弁３５は車速
センサ３６ａの車速信号に応答して作動するコン
トローラ３６ｂにより制御されるもので、車速の
増大に応じてその絞り量を漸次増大させる。
および第２図にしめすように、ピニオンシヤフト
１４の上部に径方向に貫通する４箇の貫通孔１４
ａが設けてあり、各貫通孔１４ａに油圧反力機構
Ｂを構成するプランジヤ３３が径方向へ摺動可能
にそれぞれ嵌挿されている。各プランジヤ３３は
インプツトシヤフト１３の下端外周部に設けた各
カム溝１３ａに対向し、それらの背部に反力室Ｒ
４を形成している。これにより、各プランジヤ３
３は各反力室Ｒ４に付与される油圧によりインプ
ツトシヤフト１３の各カム溝１３ａに押圧され、
反力室Ｒ４の油圧に応じてピニオンシヤフト１４
に対するインプツトシヤフト１３の回転力を制動
する。各反力室Ｒ４は供給油路Ｐ３をバイパスす
る第１油路Ｐ５と、第１油路Ｐ５をリザーブ３２
に接続する第２油路Ｐ６とに連通している。これ
らの油路において、第１油路Ｐ５には固定絞り３
４が介装され、また第２油路Ｐ６には可変絞り部
を備えた電磁制御弁３５が介装されている。当該
動力舵取装置においては、電磁制御弁３５は車速
センサ３６ａの車速信号に応答して作動するコン
トローラ３６ｂにより制御されるもので、車速の
増大に応じてその絞り量を漸次増大させる。
このように構成した当該動力舵取装置において
は、車両の停止時および極低速時電磁制御弁３５
は最大に開いており、その絞り量は車速の増大に
応じて漸次増大する。このため、各反力室Ｒ４に
付与される油圧は車両の停止時および極低速時に
は小さく、車速の増大に応じて漸次昇圧し、各プ
ランジヤ３３のインプツトシヤフト１３の各カム
溝１３ａに対する押圧力を上記油圧の上昇に応じ
て大きくする。従つて、各プランジヤ３３はイン
プツトシヤフト１３の回転を車速の増大に応じて
制動し、運転者に対して車速に応じた操舵反力を
付与することができるため、据切り時や極低速時
のハンドル操作を軽くしかつ中、高速になるにし
たがいハンドル操作を重くすることができる。
は、車両の停止時および極低速時電磁制御弁３５
は最大に開いており、その絞り量は車速の増大に
応じて漸次増大する。このため、各反力室Ｒ４に
付与される油圧は車両の停止時および極低速時に
は小さく、車速の増大に応じて漸次昇圧し、各プ
ランジヤ３３のインプツトシヤフト１３の各カム
溝１３ａに対する押圧力を上記油圧の上昇に応じ
て大きくする。従つて、各プランジヤ３３はイン
プツトシヤフト１３の回転を車速の増大に応じて
制動し、運転者に対して車速に応じた操舵反力を
付与することができるため、据切り時や極低速時
のハンドル操作を軽くしかつ中、高速になるにし
たがいハンドル操作を重くすることができる。
第１図は本考案の一実施例に係る動力舵取装置
の全体構成図、第２図は第１図の矢印−線方
向の断面図である。 符号の説明、Ａ……切換弁機構、Ｂ……油圧反
力機構、１３……インプツトシヤフト、１４……
ピニオンシヤフト、２１……バルブロータ、２２
……バルブスリーブ、３３……プランジヤ、３４
……固定絞り、３５……電磁制御弁、Ｐ５……第
１油路、Ｐ６……第２油路、Ｒ４……反力室。
の全体構成図、第２図は第１図の矢印−線方
向の断面図である。 符号の説明、Ａ……切換弁機構、Ｂ……油圧反
力機構、１３……インプツトシヤフト、１４……
ピニオンシヤフト、２１……バルブロータ、２２
……バルブスリーブ、３３……プランジヤ、３４
……固定絞り、３５……電磁制御弁、Ｐ５……第
１油路、Ｐ６……第２油路、Ｒ４……反力室。
Claims (1)
- バルブハウジング内に回転可能に支持した第１
軸と一体的に回転するバルブロータと、前記第１
軸の軸端部に同軸的かつ所定量相対回転可能に嵌
合して連結した第２軸と一体的に回転し前記バル
ブロータの外周に同心的に配置したバルブスリー
ブと、このバルブスリーブと前記バルブロータ間
に設けられたパワーシリンダの各油室に対する給
排油路を切換え可能な切換弁機構と、前記両軸間
に同心的に挿通されてこれら両軸を結合し操舵ト
ルクに応じて前記バルブロータとバルブスリーブ
間に相対回転を生じさせるトーシヨンバーと、前
記第１軸の回転を制動してハンドル側に反力を伝
える油圧反力機構を備えてなる車両用動力舵取装
置において、前記油圧反力機構を、前記両軸の嵌
合部にて前記第１軸の外周に設けたカム溝と、こ
のカム溝に対向して前記第２軸に径方向へ設けた
貫通孔に液密的かつ径方向へ摺動可能に組付けた
プランジヤと、前記貫通孔内にて前記プランジヤ
の背部に設けた反力室と、油圧ポンプから吐出さ
れる作動油の一部を固定絞りを通して前記反力室
に付与する第１の油路と、車速の増大に応じて絞
り量を増大させる可変絞り弁を備え前記第１の油
路とリザーバとを接続する第２の油路とにより構
成したことを特徴とする車両用動力舵取装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1984199474U JPH0413262Y2 (ja) | 1984-12-25 | 1984-12-25 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1984199474U JPH0413262Y2 (ja) | 1984-12-25 | 1984-12-25 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61109869U JPS61109869U (ja) | 1986-07-11 |
| JPH0413262Y2 true JPH0413262Y2 (ja) | 1992-03-27 |
Family
ID=30759432
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1984199474U Expired JPH0413262Y2 (ja) | 1984-12-25 | 1984-12-25 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0413262Y2 (ja) |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5299523A (en) * | 1976-02-14 | 1977-08-20 | Nissan Motor Co Ltd | Device for controlling steering force of power steering system |
| JPS6212710Y2 (ja) * | 1980-10-20 | 1987-04-02 |
-
1984
- 1984-12-25 JP JP1984199474U patent/JPH0413262Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61109869U (ja) | 1986-07-11 |
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