JPH0413265A - ディスク収納カートリッジの自動搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、ディスク演奏装置におけるビデオ・ディスク
が収納されたカートリ、ジの自動搬送装！に関するもの
である。

〔従来の技術とその課題〕

最近１、レコード盤大のディスクに映像等の情報を記録
し、この記録された情報をレーザ光源で読み出してこれ
を再生する装置、つまりディスク演奏装置が普及されて
いる。そして、このディスクを偏平箱形のカートリッジ
に収納し、カートリッジに収納されたままで演奏する装
置が出現している。

例えば、実開昭６３−２００２４８号公報では、次のよ
うなカートリッジ収納ディスク演奏装置が示されている
。

ディスク収納カートリッジを上下方向に配置した８０か
ら１００段の収納棚に収め、これらのカ−トリシンのう
ち、希望する１個を取出し、再生装置（プレイヤー）に
そのまま挿入して演奏する。

その演奏を途切れなくするため、２個のプレイヤーを前
記収納棚の下側に２つ重ねておき、しかも、収納棚から
プレイヤー迄の搬送は、カートリッジ搬送装置により自
動的に取り出して再生装置に挿入したり、再生装置から
収納棚へ戻したりしている。

ところで、かかるカートリッジ搬送装置は、収納棚の前
側方に立設された１本のガイドシャフトに案内されて上
下に往復動する搬送本体に、１対のフィンガーが組込ま
れていて、このフィンガが収納棚やプレイヤーに対して
搬送本体上を水平状に接離させて、自動的にカートリッ
ジを把持して引出したり、押込めたりしている。

ところが、かかるカートリッジ搬送装置では、フィンガ
ーが搬送本体上を往復動するので、フィンガーの大きさ
分だけ、搬送本体が大きく形成されており、しかも、フ
ィンガーにはモータが付設されているので、フィンガー
の往復動に伴い二のモータも同行し、それだけ慣性力が
大となる、という問題があった。

〔課題を解決するだめの手段〕

そこで本発明は、かかる問題点を解決するために創作さ
れたもので、その要旨とするところは、ビデオ・ディス
クが入っており、かつ、外側端に１対の掴持用凹部が形
成されたカートリッジと、該カートリッジの１個を収納
する棚が多数段配置された収納棚と、前記カートリッジ
に入れられたままディスクを再生するプレイヤーと、前
記収納棚とプレイヤーとの間をカートリッジ１個を運ぶ
自動搬送装置と、からなる再生装置において、前記自動
搬送装置の搬送本体に設けられ、かつ、前記掴持用凹部
に係合して水平状に取出したり押込めたりする１対の回
動可能の無端ベルトと、該無端ベルトを搬送本体から前
記収納棚またはプレイヤーに対し若干前後進させ、かつ
、無端ベルトの先端側を互に接離させる駆動機構と、で
構成したことを特徴とするディスク収納カートリッジの
自動搬送袋！にある。

ｆ実施例］ 本発明の構成を作用と共に、添付図面に示す実施例によ
り詳細に述べる。

第１図は本発明の実施例の要部模式図、第２図は本実施
例の内箱の斜視図、第３図は第１図の詳細平面図、第４
図は第３図のＡ−Ａ矢視図、第５図は本実施例を適用す
る再生装置の正面図である。

本実施例の搬送装置が適用されるカートリッジ収納のま
まのディスク演奏装買は、上下方向に８０段の欄をもつ
収納棚を左右２列に並設し、これらの収納棚の上下に各
１個のプレイヤーを配！したもので、この装置に使用さ
れるディスクは、例えば、レーザを照射して磁界の向き
によって反射する光の偏向角が変わる性質（ｋｅｒｒ効
果）を利用してディスクに記録された記録の有無を読み
取るようなディスクが用いられる。

先ず、このカートリッジ収納のままのディスク演奏装置
の概要について述べると、第５図において、収納棚ｌに
はディスクを入れたカートリッジ２が出入れ自在に挿入
されており、この収納棚１の上下にはプレイヤー３がそ
れぞれ配置されている。この収納１１１１の前側方には
１本のガイドシャフト４が立設しており、このガイドシ
ャフト４に、２個のローラヘアリング５を介して、搬送
本体６が片持状に摺動自在に支持されている。この搬送
本体６にはロープ７を介してカウンターウェイト８が吊
設されていて搬送本体６と釣合っている。

なお、この搬送本体６は、第３図で示すような２方向タ
イミングベルト３５やモータ（不図示）によって上下方
向に駆動されるようになっている。

以上の部材シよ、高さ（Ｚ方向をいう）約１２０Ｃ１、
巾（Ｘ方向をいう。第３図で左右方向）７５Ｇ１１．奥
行（ｙ方向をいう。第３図で上下方向）９５ＣＯＷの箱
体９でカバーされ、二の箱体９には車輪１０が付設され
て移動できるようになっている。

次に、搬送本体６の概要について述べると、この搬送本
体６は、２およびＸ方向搬送体６ａとｙ方向搬送体６ｂ
とが一体的になって構成されている。

この２およびＸ方向搬送体６ａについて述べると、これ
は第３図において、ガイドシャフト４にボールヘアリン
グ５を介して片持状に摺動自在に支持された横ビーム１
１と、この横ビーム１１上に設けられた２本のレール１
２上をＸ方向に往復動する軸受部１３（この軸受部１３
は２個のピローブロック形軸受で構成している）と、こ
の軸受部１３で支持されたスピンドル１４と、この軸受
部１３を往復動させるためのＸ方向タイミングベルト１
５と、このＸ方向タイミングベルト１５を回動するＸ方
向駆動用モータ１６と、構成されている。なお、このＸ
方向駆動用モータ１６は横ビーム１１の裏面に取付けら
れている。

また、Ｘ方向搬送体６ｂは、第１図、第２図および第３
図において、前記スピンドル１４に固着された外箱１７
と、この外箱１７にＸ方向に摺動可能に挿入された内箱
１８と、この内箱１８の上面に取付けられたＸ方向駆動
用モータ１９と、このＸ方向駆動用モータ１９を駆動さ
れるギヤ群２０と、このギヤ群２０で駆動される１対の
Ｘ方向駆動用ローブ２１と、内箱１８内に取付けられた
１対の基端側プーリ２２と、この基端側プーリ２２に連
結棒２３を介して一体的に連結された先端側プーリ２４
と、これらのプーリ２２，２４に巻回されたＸ方向タイ
ミングベルト２５と、このＸ方向タイミングベルト２５
の外側に突設されたカートリッジ嵌入型２６（この爪２
６はカートリッジの掴持用凹部３６に係合するもの）、
カートリッジ押込爪２７　（この爪２７はカートリッジ
嵌入型２６より長寸で、カートリッジ２の端面を押圧す
るもの）、および、第１、第２の外箱当接爪２８゜２９
（これらは、外箱１７の内側に突設された突起（図示せ
ず）に係止されてＸ方向タイミングベルト２５の回動を
阻止することにより、内箱１８を外箱１７内でＸ方向に
摺動させるもの）と、内箱１８に植設され、かつ、連結
棒２３を揺動自在に枢支したビン３０と、この連結棒２
３の基端側（反収納棚側）を互に引き寄せる開閉用スプ
リング３１と、この連結棒２３の基端側に一体的に設け
られた開閉棒３２と、この開閉棒３２をＸ方向に押圧す
る楕円カム３３と、この楕円カム３３を駆動する掴持用
モータ３４と、から構成されている。

以上述べた搬送本体６の作動は次のように行われる。

これを、いわゆるカラオケ用ディスク演奏装置で説明す
る。なお、連続自動的に行われる工程の作動後、そのモ
ータは一旦停止するが、そのモタの停止迄は説明してな
い。

先ず、使用者が希望する選曲ボタンを押せば、２方向駆
動用モータ（不図示）が起動し、２方向タイミングベル
ト３５が回動して搬送本体６を所定の高さの位置に移動
させる。

次いで、Ｘ方向駆動用モータ１６が起動し、Ｘ方向タイ
ミングベルト１５を回動させ、軸受部１３を所定の収納
棚ｌの前面に位置させる。

次いで、Ｘ方向駆動用モータ１９が起動して、ギヤ群２
０、Ｘ方向駆動用ロープ２１を介して基端側プーリ２２
を回動させ、Ｘ方向タイミングベルト２５を、第１図中
ｐ方向に回動させる。その結果、このＸ方向タイミング
ベルト２５の第１の外箱当接爪２８が外箱１７の突起（
図示せず）に当接してＸ方向タイミングベルト２５の回
動を阻止じようとするので、このＸ方向タイミングベル
ト２５が巻回されている基端側プーリ２２と一体化され
た内箱１８は、外箱１７内でｐ方向に若干摺動する（例
えば、先端側プーリ２４が第３図中、２点鎖線の位置に
なる）。そのとき、カートリ。

ノ嵌入爪２６はカートリッジ２の掴持用凹部３６の側方
に位置することになる。次いで、掴持用モタ３４が起動
し、楕円カム３３の長径側をＸ方向↓こ位置させると、
開閉棒３２がＸ方向に移動して連結棒２３の基端側を開
閉用スプリング３１に抗して押し拡げる。その結果、連
結棒２３は揺動し、先端側プーリ２４が互に近接し、カ
ートリ。

ジ嵌大爪２６がカートリッジ２の掴持用凹部３６に入る
。

次いで、Ｘ方向駆動用モータ１９が逆転し、Ｘ方向タイ
ミングベルト２５を、第１図中ｑ方向に回動させる。し
たがって、１対のＸ方向タイミングベルト２５．２５が
カートリッジ２を掴持して搬送本体６内に取込む。この
とき、第２の外箱当接爪２９が外箱１７の内側に突設さ
れた突起（図示せず）に当接して、Ｘ方向タイミングベ
ルト２５の回動を阻止しようとするので、内箱１８は外
箱１９内でｑ方向に若干摺動する（例えば、先端側プー
リ２４は第３図中、実線の位置になる）。

次いで、Ｚ方向タイミングベルト３５が、搬送本体６が
プレイヤー３の前面に位置させる。

そこで、Ｘ方向タイミングベルト１５の回動により、搬
送本体６はＸ方向の位置を整えた後、前述の収納［１か
らの取込み操作とは逆に、Ｘ方向タイミングベルト２５
を、第１図中ｐ方向に回動させてカートリッジ２をプレ
イヤー３に挿入する。

次いで、掴持用モータ３４が起動し、楕円カム３３の短
径側をＸ方向に位置させると、開閉用スプリング３１の
弾力により連結棒２３は揺動し、先端側プーリ２４は互
に離れ、カートリッジ嵌大爪２６がカートリッジ２より
外れる。

次いで、Ｘ方向タイミングベルト２５を、第１図中ｐ方
向に回動させると、カートリッジ押込爪２７がカートリ
ッジ２の端面に当接してカートリッジ２をプレイヤー３
に完全に挿入する。

次に、プレイヤー３からカートリッジ２を元の棚に戻す
には、プレイヤー３の演奏が終了すれば、カートリッジ
２はプレイヤー３から若干はき出されるので、掴持用凹
部３６にカートリッジ嵌入爪２６を入れ、カートリッジ
２を取り出す。その後は前述と同様の操作が行われる。

次に、本実施例の具体的構造について、第３図および第
４図にしたがって述べる。外箱１７はスピンドル１４を
中心に反転させるようになっている。すなわち、第３図
に示すようにスピンドル１４は反転用モータ３７によっ
てギヤ群３８を介して反転し、ディスクの上下面が演奏
できるようにしている。

Ｘ方向駆動用モータ１６はウオームホイル３９を介して
Ｘ方向タイミングベルト１５を回動し、このＸ方向タイ
ミングベルト１５は取付金具４０を介して軸受部１３と
連結している。

横ビーム１１の反ガイドシャフト側にはアングル状柱４
１が立設されていて、このアングル状柱４１が、横ビー
ム１１の端部に設けられた一１対のロール４２に挟まれ
て横ビーム１１の上下移動を案内している。

外箱１７と内箱１８とは、第４図に示すように互にＸ方
向に摺動可能に係合するスライド部材４３によって接合
されている。

前記Ｘ方向駆動用モータ１９およびそのギヤ群２０は、
内箱１８上に取付けられたブラケット４４に装着されて
いる。

なお、本実施例は、収納棚の棚が水平方向に配列されて
いるが、本発明はこれに限らず、垂直方向に配列されて
いてもよい。

〔発明の効果〕

本発明によれば、１対の無端ベルトによってカートリッ
ジを挟んで取出したり、押込めたりするので、搬送本体
をコンパクトに構成することができる。しかも、可撓性
のある無端ベルトを若干量前後進させ、かつ、その先端
側プーリを互に接離させてカートリッジを挟むので、フ
ィンガーなどと相違して、確実にカートリッジを掴持す
ることができ、したがって、カートリッジが水平または
垂直方向に並べられていても掴持することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例の要部模式図、第２回は本実施
例の内箱の斜視図、第３図は第１図の詳細平面図、第４
図は第３図のＡ−Ａ矢視図、第５図は本実施例を通用す
る再生装置の正面回である。 ｌ・・・収納棚、２・・・カートリ、ジ、３・・・プレ
イヤ、６・・・搬送本体、２５・・・Ｘ方向タイミング
ベルト。 代理人　弁理士　岡　部　吉　彦

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）ビデオ・ディスクが入っており、かつ、外側端に
   １対の掴持用凹部が形成されたカートリッジと、 該カートリッジの１個を収納する棚が多数段配置された
   収納棚と、 前記カートリッジに入れられたままディスクを再生する
   プレイヤーと、 前記収納棚とプレイヤーとの間をカートリッジ１個を運
   ぶ自動搬送装置と、 からなる再生装置において、 前記自動搬送装置の搬送本体に設けられ、かつ、前記掴
   持用凹部に係合して水平状に取出したり押込めたりする
   １対の回動可能の無端ベルトと、該無端ベルトを搬送本
   体から前記収納棚またはプレイヤーに対し若干前後進さ
   せ、かつ、無端ベルトの先端側を互に接離させる駆動機
   構と、で構成したことを特徴とするディスク収納カート
   リッジの自動搬送装置。