JPH04133589U - 円筒ワ−クの把持装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 本考案は円筒状ワ−クの内外面を傷つけるこ
となく上下端面を把持し、又肉厚の薄い円筒状ワ−クを
変形することなく把持することを目的としている。 【構成】 筒体１の先端部に縦方向スリットを設けて放
射状の分割把持片３を形成し、該分割把持片の先端外周
に円錐状テ−パ−面４を、後方に逆円錐状テ−パ−面５
を形成し、筒体中心孔にピン７を挿通し先端の円錐部８
を分割把持片より突出させ、筒体上方に該ピンを後方に
引き上げ分割把持片を拡開する駆動源を取り付けてなる
円筒ワ−クの把持装置にある。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、円筒状ワ−クの把持装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来、円筒状のワ−クの把持装置としては図８の如く、チャック２２を円筒状 ワ−ク２１内に挿入し、放射状の複数個の爪２３を拡開して円筒状ワ−ク２１内 面に押圧把持するか、又は図９の如く、チャック２２の爪２３を拡開した状態で 円筒状ワ−ク２１の外周に挿通し、次いで該爪２３を元の状態に縮径して円筒状 ワ−ク２１上端外周面に圧接把持するようにしていた。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

上記従来技術に於ては、把持した円筒状ワ−クの内面又は外面に傷がついてし まい、円筒状ワ−クの肉厚が薄いと変形してしまうという問題点があった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

本考案は上記問題点を解決することを目的とし、筒体先端部に縦方向スリット を設けて放射状の分割把持片を形成し、該分割把持片の先端外周に円錐状テ−パ −面を、後方に逆円錐状テ−パ−面を形成し、筒体中心孔にピンを挿通し先端の 円錐部を分割把持片より突出させ、筒体上方に該ピンを後方に引き上げ分割把持 片を拡開する駆動源を取り付けたことを特徴とする。

【０００５】

【実施例】

図１乃至図６は本考案の第１実施例である。１は筒体で先端部に縦方向のスリ ット２を３個設けて放射状の分割把持片３を形成し、該分割把持片３の先端外周 に円錐状テ−パ−面４を形成し、後方に逆円錐状テ−パ−面５を形成し、筒体１ の中心孔６にピン７を挿通し、先端の円錐部８を分割把持片３より突出させてあ る。９は筒体１上端を固定した基台で、上面に前記ピン７を上下動するエアシリ ンダ１０が配設されている。１１は円筒状ワ−クである。

【０００６】 次に作用について説明する。図１の下方より円筒状ワ−ク１１を分割把持片３ 外周に挿入し、エアシリンダ１０を作動してピン７を上方に引き上げると、ピン ７先端の円錐部８が分割把持片３を図５、図６の如く拡開し、円筒状ワ−ク１１ の上端を逆円錐状テ−パ−面５に当接し、下端を円錐状テ−パ−面４に当接して 把持する。

【０００７】 図７は本考案の第２実施例で、後部逆円錐状テ−パ−面１５のすぐ下に円筒状 ワ−ク１１が嵌合する円筒面１６を形成してある。これにより円筒状ワ−ク１１ の位置決めが正確に出来、組付けに精度を必要な場合に使用可能である。

【０００８】

【考案の効果】

本考案によると、筒体先端部に縦方向スリットを設けて放射状の分割把持片を 形成し、該分割把持片の先端外周に円錐状テ−パ−面を、後方に逆円錐状テ−パ −面を形成し、筒体中心孔にピンを挿通し先端の円錐部を分割把持片より突出さ せ、筒体上方に該ピンを後方に引き上げ分割把持片を拡開する駆動源を取り付け てあるので、円筒状ワ−クの内外面を傷つけることなく把持でき、又肉厚の薄い 場合でも変形することを確実に防止できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の第１実施例不使用時要部切断正面図で
ある。

【図２】図１の把持部斜視図である。

【図３】図２のＡ−Ａ正断面図である。

【図４】円筒状ワ−ク斜視図である。

【図５】図１の作動時正面図である。

【図６】図５の把持部拡大正断面図である。

【図７】本考案の第２実施例把持部作動時正断面図であ
る。

【図８】従来の把持装置第１比較例要部切断正面図であ
る。

【図９】従来の把持装置第２比較例要部切断正面図であ
る。

【符号の説明】

１ 筒体 ２ スリット ３ 分割把持片 ４ 円錐状テ−パ−面 ５ 逆円錐状テ−パ−面 ６ 中心孔 ７ ピン ８ 円錐部 ９ 基台 １０ エアシリンダ １１ 円筒状ワ−ク １５ 逆円錐状テ−パ−面 １６ 円筒面

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 筒体先端部に縦方向スリットを設けて放
   射状の分割把持片を形成し、該分割把持片の先端外周に
   円錐状テ−パ−面を、後方に逆円錐状テ−パ−面を形成
   し、筒体中心孔にピンを挿通し先端の円錐部を分割把持
   片より突出させ、筒体上方に該ピンを後方に引き上げ分
   割把持片を拡開する駆動源を取り付けてなる円筒ワ−ク
   の把持装置。