JPH01149225U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH01149225U JPH01149225U JP4677388U JP4677388U JPH01149225U JP H01149225 U JPH01149225 U JP H01149225U JP 4677388 U JP4677388 U JP 4677388U JP 4677388 U JP4677388 U JP 4677388U JP H01149225 U JPH01149225 U JP H01149225U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- taper cone
- nut
- gripping claw
- taper
- inner diameter
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 claims description 4
Landscapes
- Automatic Assembly (AREA)
- Manipulator (AREA)
Description
第１図は本考案装置の断面図、第２図はナツト
の把持固定状態を示す要部断面図、第３図は本考
案装置によりナツトが供給されるロボツトハンド
の一例を示す斜視図である。 １……ユニツトケース、２……面板、３……保
持板、４……把持爪、５……スランジ、６……テ
ーパコーン、７……拡開バネ、８……テーパスリ
ーブ、９……作動軸、１０……シリンダ。
の把持固定状態を示す要部断面図、第３図は本考
案装置によりナツトが供給されるロボツトハンド
の一例を示す斜視図である。 １……ユニツトケース、２……面板、３……保
持板、４……把持爪、５……スランジ、６……テ
ーパコーン、７……拡開バネ、８……テーパスリ
ーブ、９……作動軸、１０……シリンダ。
Claims (1)
- ナツトの内径に挿入され、径方向に拡開してナ
ツトの内径を把持する複数割りされた把持爪と、
この複数割りされた把持爪の後端と一体であり、
外周にテーパ面が形成され、内周に拡開バネを収
納した拡縮可能なテーパコーンと、前記テーパコ
ーンの外径にテーパ嵌合され、アクチユエータに
より把持爪の軸線方向に進退移動し、前記テーパ
コーンを拡縮するテーパスリーブとから構成され
たナツト供給装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4677388U JPH0647623Y2 (ja) | 1988-04-08 | 1988-04-08 | ナット供給装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4677388U JPH0647623Y2 (ja) | 1988-04-08 | 1988-04-08 | ナット供給装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01149225U true JPH01149225U (ja) | 1989-10-16 |
| JPH0647623Y2 JPH0647623Y2 (ja) | 1994-12-07 |
Family
ID=31273025
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4677388U Expired - Lifetime JPH0647623Y2 (ja) | 1988-04-08 | 1988-04-08 | ナット供給装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0647623Y2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH11254255A (ja) * | 1998-03-05 | 1999-09-21 | Mitsubishi Automob Eng Co Ltd | ボルト分配受渡装置 |
-
1988
- 1988-04-08 JP JP4677388U patent/JPH0647623Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH11254255A (ja) * | 1998-03-05 | 1999-09-21 | Mitsubishi Automob Eng Co Ltd | ボルト分配受渡装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0647623Y2 (ja) | 1994-12-07 |