JPH04133878A

JPH04133878A - 装軌車両のゴム履帯

Info

Publication number: JPH04133878A
Application number: JP25476590A
Authority: JP
Inventors: Kensuke Fukushima; 健介福島
Original assignee: Komatsu Ltd
Current assignee: Komatsu Ltd
Priority date: 1990-09-25
Filing date: 1990-09-25
Publication date: 1992-05-07

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は装軌車両のゴム履帯に係り、特には牽引力を必
要とするブルドーザや油圧掘削機等の建設機械に適した
ゴム履帯に関する。

〔従来の技術〕

従来からブルドーザ等の装軌車両においては、誘導輪と
起動輪との間に設けたトラック７レームの上下に、それ
ぞれ複数個の上転輪および下転輪を設け、これら各転動
輪に履帯を巻装して起動輪に伝達された動力により車両
が走行するようになっているが、近年は振動や騒音の発
生防止用として鉄製のシューに換えて一体のゴム履帯が
使用されている。

第１図はゴム履帯を装着した装軌車両の走行装置の正面
図であり、１は誘導輪、２は起動輪、３はトラックフレ
ーム、４は上転輪、５は下転輪、ｊＯはゴム履帯であり
、１１はラグである。第８図は従来のゴム履帯５０の斜
視図であり、環状に一体に成型されている。第９図は第
１図のｓ−５断面図であり、駆動輪の噛合係合部１３と
下転輪の転動レール面）４とを有する芯金１２の下側に
は、帯状方向の強度部材として複数本のワイヤ１５が配
設されている。芯金１２およびワイヤ１５にはゴム１６
が一体に加硫成型され、ゴム履帯５０を形成している。

ワイヤ１５はゴム履帯５０の内部に環状に埋設されてい
る。

従って、走行中の振動及び騒音はゴムの緩衝ならびに吸
音効果により、極めて低いという大きな効果を発揮して
いる。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、上記構造によるとゴム履帯は環状一体皮
型であるため以下のような問題点がある。

（１）履帯着脱時には、誘導輪を第１図の点線Ａに示す
ように起動輪側に移動する必要がある。そして、その移
動量は鉄製ンユーの履帯着脱時に比べて多く必要であり
、そのために、ゴム履帯専用の誘導輪用の油圧シリンダ
が必要である。また、装着時にゴム履帯をクレーンで吊
り下げた場合、ゴム履帯を装着時の形状に保持する組立
用の治具か必要になるなと、車体や組立用の専用部品が
必要となり、組立にも多大の工数を要する。

（２）ゴム履帯運搬時には場慣が大きく、運搬費用が高
く、ストツクする場所も多く必要である。

（３）第１図に示す接地長しの異なるゴム履帯を必要と
する場合、新たににゴム履帯を製作しなければならず、
不経済である。

（４）作業中誤って鋭利な岩石や、鉄骨形鋼などの上を
走行し、強度部材のワイヤもろともゴム履帯が切断する
ことがあるが、そのような場合、ゴム履帯全体を交換し
なければならず、不経済である。

本発明は上記の問題点に着目してなされたもので、着脱
が容易で、運搬時やストンク時の場慣か小さく、履帯長
さの変更や、修理が経済的に行える装軌車両のゴム履帯
を提供することを目的としている。

〔課題を解決するための手段〕

」二記の目的達成のｊ：め、本発明に係る装軌車両のゴ
ム履帯の第１の発明においては、帯状方向へ並列等間隔
に配置し、駆動輪の噛合係合部と、転動輪の転動レール
面とを有する芯金と、帯状方向の強度部材のワイヤとを
埋設した装軌車両のゴム履帯において、前記ゴム履帯が
帯状の連であり、前記連の両端に突出し、前記芯金に固
着した軸支えと、前記軸支えに軸着する連結金具とを具
備せることを特徴としており、第２の発明では、前記連
結金具が、前記軸支えにそれぞれ軸着し、互いに咬合し
て履帯に働く張力を受ける歯を有し、ボルトにより締着
される２個の割り型部材からなることを特徴としており
、第３の発明では、前記軸支えの軸中心が、実質的に前
記ワイヤの中心線上にあることを特徴としている。

〔作用〕

上記構成によれば、ゴム履帯を帯状の連にして、連の両
端に軸支えを固着し、前記軸支えに軸着する、ボルトで
締着される割り型部材を設けた。そのため、車体にゴム
履帯を装着する場合、従来の鉄製シューの履帯装着と同
様に各転動輪に、両端の軸支えに割り型部材を軸着した
帯状の履帯を巻き付けた後、前記割り型部材の歯を咬合
させてボルトにより締着することにより、履帯を環状に
連結することかできる。履帯に働く張力は咬合させた歯
が受けるため、ボルトには剪断力はかからない。また、
軸支えの軸中心をワイヤの中心線上にしたため、ゴム履
帯は起動輪とのかみ合いも正常に、無理なく屈曲するこ
とができる。

〔実施例〕

以下に本発明に係る、装軌車両のゴム履帯の実施例につ
いて、図面を参照して詳述する。

第２図は本発明のゴム履帯の第１実施例の全体斜視図で
あり、１０は１連のゴム履帯−２０は軸支え、３０は連
結金具、４０は連結履板である。

第３図は連結部の正面図、第４図は連結部の斜視図、第
５図は連結部の構成図である。帯状ゴム履帯の断面構成
は第９図に示す従来の断面構成と同一であるので説明は
省略する。ｌ連のゴム履帯ｌＯの両端の芯金１２には、
軸穴２１が穿設された二股のポス２２を有する軸支え２
０が溶着されている。軸穴３２が穿設された割り型部材
３１゜３５の巾は、軸支え２０の二股のポス２２の間に
挟入される寸法になっている。割り型部材３１には歯３
３が設けられており、ポル［・３８用の複数個のポルト
穴３４が穿設されている。割り型部材３５には、前記の
歯３３と咬合する歯３６か設（づられており、ねじ穴３
７が穿設されている。割り型部材３１と３５とにより連
結金具３０を構成している。割り型部材３５は芯金１２
に溶着され、ゴムによってラグ４１と一体に加硫成型さ
れ、連結履板４０を構成する。２３は軸穴２ｉ３２に嵌
入して、割り型部材３ｉ３５を軸支え２０に軸着する軸
である。

ゴム履帯の車体への装着は、割り型部材３１゜３５を軸
支え２０のポス２２の間に挟入し、軸２３を軸穴２１，
３２に嵌入して割り型部材３１゜３５を軸支え２０に軸
着し、ポルト２４により軸２３をポス２２に固着する。

つぎに、鉄製シコーの履帯装着と同様に各転動軸に帯状
のゴム履帯１０を巻き付け、割り型部材３１．３５の歯
３３゜３６を咬合し、ポルト３８によって割り型部材３
１と３５を締着して帯状の履帯を環状に連結する。

走行中の連結部の屈折は軸２３を中心として行われる。

軸穴２１の中心は第３図に示すようζこ、はぼワイヤの
中心線Ｃ−Ｃ上にある。ゴム履帯か屈曲する場合、ワイ
ヤは長手方向に伸縮しないから、屈曲はワイヤの中心を
基準として行われる。

従って、屈折する軸の中心をワイヤの中心線上にするこ
とにより、ゴム履帯の屈曲は、噛合係合部の関係位置が
狂う事なく円滑に行われる。

第６図は本発明のゴム履帯の第２実施例を示す斜視図で
あり、連を３連にして、ｘ、ｙ、ｚの３箇所で環状に連
結しているか、連の数は任意に選択できる。従って、ワ
イヤもろとも履帯か切断しても、その部分たけ交換する
ことができる。また、第１図に示す接地長りの異なる履
帯か必要な場合には、必要な長さのゴム履帯の連を増減
することにより、所要のゴム履帯を構成することかでき
る。

第７図は本発明のゴム履帯の第３実施例を示すもので、
軸支え２０を芯金１２にポルト２５により固着したもの
である。

〔発明の効果〕

以上詳述したごとく、本発明はゴム履帯を帯状の連にし
て両端に軸支えを固着し、互いに咬合する歯を有する割
り型部材よりなる連結金具を軸支えに軸着し、歯を咬合
させてポルトにより割り型部材を締着し、履帯を環状に
連結するようにしたため、以下のごとき効果を奏する。

（１）Ｈ帯着脱時には、鉄製シューの履帯と同様の操作
で着脱できるため、誘導輪を余分に起動輪側に移動する
必要がなく、従って、専用の油圧シリンダは不要である
。また、組立用の治具も必要なく、組立工数も少なくて
すむ。

（２）場慣が小さく、運搬やストンク時にも経済的であ
る。

（３）第２実施例によれば、接地長の異なるゴム履帯を
必要とする場合は、必要な長さのゴム履帯の連を増減す
ることにより、所要のゴム履帯を構成することができ、
経済的である。

（４）ゴム履帯が切断した場合は、部分的に交換が可能
であり、経済的である。

（５）連結軸の中心をワイヤの中心線上にしたため、履
帯屈曲時に円滑な運動ができる。

（６）ｆｆ帯に働く張力は、割り型部材の歯か受けるた
め、ポルトに穿断力が加わることがなく、十分な強度か
保証される。

【図面の簡単な説明】

第１図は装軌車両の走行装置の正面図、第２図は本発明
のゴム履帯の第１実施例の全体斜視図、第３図は連結部
の正面図、第４図は連結部の斜視図、第５図は連結部の
構成図、第６図は本発明のゴム履帯の第２実施例の全体
斜視図、第７図は第３実施例の連結部の斜視図、第８図
は従来のゴム履帯の全体斜視図、第９図は第１図のＳ−
５断面図である。１０・・・ゴム履帯　　　１２・・・芯金１５・・・ワ
イヤ　　　　２０・・・軸支え２３・・・軸　　　　　
　３０・・・連結金具３ｉ３５・・・割り型部材３３．３６・・・歯２４．３８・・・ボルト・連結履板

Claims

【特許請求の範囲】（１）帯状方向へ並列等間隔に配置した、駆動輪の噛合
係合部と、転動輪の転動レール面とを有する芯金と、帯
状方向の強度部材のワイヤとを埋設した装軌車両のゴム
履帯において、前記ゴム履帯が帯状の連であり、前記連
の両端に突出し、前記芯金に固着した軸支えと、前記軸
支えに軸着する連結金具とを具備せることを特徴とする
装軌車両のゴム履帯。（２）前記連結金具が、前記軸支
えにそれぞれ軸着し、互いに咬合して履帯に働く張力を
受ける歯を有し、ボルトにより締着される２個の割り型
部材からなることを特徴とする請求項（１）記載の装軌
車両のゴム履帯。（３）前記軸支えの軸中心が、実質的に前記ワイヤの中
心線上にあることを特徴とする請求項（１）記載の装軌
車両のゴム履帯。