JPS6238190B2 - - Google Patents

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JPS6238190B2
JPS6238190B2 JP54067570A JP6757079A JPS6238190B2 JP S6238190 B2 JPS6238190 B2 JP S6238190B2 JP 54067570 A JP54067570 A JP 54067570A JP 6757079 A JP6757079 A JP 6757079A JP S6238190 B2 JPS6238190 B2 JP S6238190B2
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JP
Japan
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pair
track
endless belts
shoe
shoes
Prior art date
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JP54067570A
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English (en)
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JPS54162342A (en
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Chaarusu Meiseru Junia Toomasu
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Caterpillar Inc
Original Assignee
Caterpillar Tractor Co
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Publication date
Application filed by Caterpillar Tractor Co filed Critical Caterpillar Tractor Co
Publication of JPS54162342A publication Critical patent/JPS54162342A/ja
Publication of JPS6238190B2 publication Critical patent/JPS6238190B2/ja
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D55/00—Endless track vehicles
    • B62D55/08—Endless track units; Parts thereof
    • B62D55/096—Endless track units; Parts thereof with noise reducing means
    • B62D55/0966—Low noise rollers, e.g. with antivibration means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D55/00—Endless track vehicles
    • B62D55/08—Endless track units; Parts thereof
    • B62D55/096—Endless track units; Parts thereof with noise reducing means
    • B62D55/0963—Anti-noise driving sprockets
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D55/00—Endless track vehicles
    • B62D55/08—Endless track units; Parts thereof
    • B62D55/18—Tracks
    • B62D55/24—Tracks of continuously flexible type, e.g. rubber belts

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Gears, Cams (AREA)
  • Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)
  • Harvester Elements (AREA)
  • Escalators And Moving Walkways (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は履帯式車両用履帯組立体に関する。
（従来の技術） 従来、履帯式車両の履帯組立体はシユーを装着
したリンクをピンで連結した無端履帯が多年にわ
たつて使用されているが、全金属製のため重い上
に過酷な条件下で使用されるために著しく摩耗し
頻繁な保守と交換とを必要とし時間と労力とを要
する。
このため、１部を非金属の構成部品で置換えた
履帯組立体、例えば補強された弾性材料からなる
可撓性ベルトを用いた履帯組立体が提案されてい
る。
（発明が解決しようとする問題点） 上記の可撓性ベルトを用いた履帯組立体におい
てはベルトをシユーに固定するためにボルト等を
挿通する孔を必要とするがこの孔はベルトを弱く
すると共に有効寿命を短かくし、さらにトラツク
フレーム、スプロケツト、アイドラ等との互換性
が乏しいものになる。
（問題点を解決するための手段） これらの問題点を解決するために本発明は、ト
ラツクフレームの両端に夫々軸支され夫々が同軸
で離隔した左右一対の円筒を有し、一方は周囲に
歯を備えるスプロケツトを含む一対の履帯装着組
立体と、左右一対の同軸の円筒にほゞ平行して捲
装され内面および外面を有する弾性体より成る一
対のベルトと、この一対のベルトの外面に当接し
て延びる複数個のシユーと、無端ベルトの夫々を
貫通して左右両端に延びると共にシユー上に整合
して装着される複数個のクロスバーと、シユーの
夫々の両端においてクロスバーの外端に固着され
内方に湾曲対向して配設された複数個のガイド
と、上記一対の無端ベルトの中間においてベルト
の内面を超えて内方に突出し上記整合して装着さ
れたクロスバーの内方端において装着された複数
個のラグと、上記円筒の夫々に固着され半径方向
に延びる複数個の摩耗板と、シユー、クロスバ
ー、ラグを共締めするボルトから構成される履帯
組立体を提供し目的を達成しようとするものであ
る。
（作用） 上記のような構成を有する履帯組立体は履帯上
をスプロケツトが転動するときスプロケツトは駆
動力のみを伝え地面から伝わる負荷は無端ベルト
を介してほゞ全部が円筒に伝達される。
（実施例） 第１図は縦方向の長いトラツクフレーム１２が
メインフレーム１０に装着されている履帯式車両
が示されている。
トラツクフレーム１２の両端には夫々中心１
８，２０において軸支されこれと同軸で離隔した
左右一対の円筒８４，８６（第２図）を有する一
対の履帯装着組立体１４，１６が軸支され、一方
の履帯装着組立体１６は周囲に歯６６を備えるス
プロケツト２２を含んでいる。スプロケツト２２
は終減速ギヤで駆動されるハブ８２と円筒８４，
８６とにボルト８０で共締めされている。前方の
履帯装着組立体１４は通常のアイドラを有してい
るがスプロケツトでもよい。
トラツクフレーム１２の下側には公知構造のボ
ギー式懸架装置２６を有し複数個のトラツクロー
ラ２４を備えている。最前部のトラツクローラ２
４はアイドラと共に公知構造のボギー式懸架装置
２８によつて懸架されている。
第２〜４図を参照すると、本発明による履帯３
０は円筒８４，８６にほゞ平行して捲装され内面
３８、外面４０を有する弾性体より成る一対の無
端ベルト３２，４０を有している。ベルト３２，
３４は米国特許第3773394号明細書に開示されて
いるものでワイヤ３６で補強されている。
履帯３０は無端ベルト３２，３４の外面４０に
当接して外方に延びる複数個のチヤンネル形状の
シユー５４を有している。シユー５４はベルト３
２，３４を幾分圧縮して地面から伝わる負荷を分
割する。
又、履帯３０は適当な金属板のクロスバー４２
を有している。クロスバー４２は無端ベルト３
２，３４の夫々を貫通して左右両端に延びると共
にシユー５４上に整合して装着される。第３，第
４図に示されるようにクロスバー４２は湾曲部４
４と、端部４８，５０を含む脚４６とから成る浅
いＵ字形の形状で、脚４６は湾曲部４４にほゞ平
行している。
端部４８，５０には夫々２個のボルト５２を有
すると共に履帯上に組立てられたときベルト３
２，３４の外面４０とほゞ同一の平面内にある。
クロスバー４２はベルト３２，３４の製造工程
において所定の場所に鋳込まれるのが望ましい。
なお、クロスバー４２は一体のもので形成されて
もよい。
シユー５４の夫々の両端にはクロスバー４２の
外端に固着され内方に湾曲対向して配設された複
数個のガイド５６を有する。ガイド５６は２個の
タツプ孔５８と有し前述のクロスバー４２のボル
ト孔５２とシユー５２のボルト孔６０とに整合し
てボルト６２で締結される。
次に、履帯３０はベルト３２，３４の中間にお
いてこれらベルトの内面３８を超えて内方に突出
しクロスバー４２の内方端部５０において装着さ
れた複数個のラグ６４を有する。ラグ６４はスプ
ロケツトの歯２２にかみ合うような形状に作られ
ると共にタツプ孔６８を有し、シユー５４の孔７
０とクロスバー４２の孔５２とを貫通してボルト
７２でシユー、クロスバー、ラグが共締めされ
る。
従つてシユー５４と弾性体の無端ベルト３２，
３４とはベルト以外の構成部品によつて締結され
るのでベルトの寿命の低下を防止することができ
る。然してスプロケツト２２が履帯上を転動する
とき地面からの負荷はシユー５４、無端ベルト３
２，３４を通じて円筒８４，８６に伝達されスプ
ロケツト２２には直接伝わらず、スプロケツトは
ラグ６４を介して駆動力を伝えるのみであつて地
面からの負荷を受けない。
次に、履帯装着組立体１４，１６は夫々の円筒
８４，８６，９２，９４の外側に半径方向にボル
トで固着された複数個の摩耗板１０２を有する。
第１図に示されるように摩耗板１０２は分割され
たセグメント１０４として形成される。履帯式車
両は操向するときに履帯に横方向の力が加わるの
でガイド５６と摩耗板１０２が操行時に当接する
ことにより横方向にかかる力を分担する。摩耗板
１０２は一体のものでも差支えないが取付けを容
易にするためと不均一な摩耗を生じたとき、ある
いは部分的に損傷したとき交換を容易にするため
にセグメントとする方が望ましい。
第３図は第１図の符号１４で示されたアイドラ
を装着する前部履帯装着組立体を示している。符
号９２，９４は円筒で、軸９６に軸支されてい
る。これらは第２図における円筒８４，８６と同
一形状のものでもよい。円筒９２，９４は弾性材
のスリーブ１００を有しその外周９８上をベルト
３２，３４が捲装する。
第２図の右側にはトラツクローラ２４が装着さ
れた状態が示されている。トラツクローラ２４は
ボギー式懸架装置２６で支持された軸１１２に枢
着される左右一対の円筒１１０と、その外周に嵌
着された弾性材料で作られたスリーブ１１４とで
構成され無端ベルト３２，３４上を転動する。円
筒１１０の両側には環状の摩耗板１１６がボルト
で固着される。
（発明の効果） 上記の構成を備える履帯組立体によれば、摩耗
と保守で問題点を有していた履帯ピンを全く使用
しない履帯組立体を得ることができる。然して、
弾性体による無端ベルトは履帯に取付けるための
ボルト孔等を有していないのでベルトの寿命を延
長することができる。又、スプロケツトが履帯上
を転動するとき地面から履帯に伝わる負荷はスプ
ロケツトには直接伝わらず無端ベルトを介して大
部分が円筒に伝達されスプロケツトは駆動力を伝
えるのみである、という本発明個有の効果を奏す
る。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明の一実施例の履帯組立体を装着
した履帯式車両の側面図、第２図は後部履帯組立
体とトラツクローラの部分における断面図、第３
図は前部履帯組立体の拡大断面図、第４図は履帯
の部分的斜視図で、図中、１２はトラツクローラ
フレーム、１４は後部履帯装着組立体、１６は前
部履帯装着組立体、２２はスプロケツト、３０は
履帯、３２，３４は無端ベルト、３８，４０はベ
ルトの内、外面、４２はクロスバー、４４はクロ
スバーの湾曲部、４６はクロスバーの脚、４８，
５０はクロスバーの端部、５２はクロスバーのボ
ルト孔、５４はシユー、５６はガイド、５８はタ
ツプ孔、６０はシユーのガイド取付け孔、６２，
７２はボルト、６４はラグ、６８はタツプ孔、７
０はシユーのラグ取付け孔、８０は円筒取付用ボ
ルト、８４，８６，９２，９４は円筒、８８，９
８は円筒の外周面、１０２は摩耗板、１０４は摩
耗板のセグメント、１０６は摩耗板取付けボルト
を示す。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １ 履帯式車両の履帯において、 縦方向の長いトラツクフレームと、 該トラツクフレームの両端に夫々軸支され、
    夫々が同軸で離隔した左右一対の円筒を有し、一
    方は周囲に歯を備えるスプロケツトを含む一対の
    履帯装着組立体と、 前記左右一対の同軸の円筒に夫々ほゞ平行して
    捲装され内面および外面を有する弾性体より成る
    一対の無端ベルトと、 該一対の無端ベルトの外面に当接して横方向に
    延びる複数個のシユーと、 前記一対の無端ベルトの夫々を貫通して左右両
    端に延びると共に前記シユー上に整合して装着さ
    れた複数個のクロスバーと、 前記シユーの夫々の両端において前記クロスバ
    ーの外端に固着され内方に湾曲対向して配設され
    た複数個のガイドと、 前記一対の無端ベルトの中間において該ベルト
    の内面を超えて内方に突出し前記整合して装着さ
    れたクロスバーの内方端において装着された複数
    個のラグと、 前記円筒の夫々の外側に半径方向に固着された
    複数個の摩耗板と、 前記シユーと、クロスバーと、ラグとを共締め
    するボルトとから成ることを特徴とする履帯。
JP6757079A 1978-06-12 1979-06-01 Belt assembled body for belt system cars Granted JPS54162342A (en)

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JPS54162342A JPS54162342A (en) 1979-12-22
JPS6238190B2 true JPS6238190B2 (ja) 1987-08-17

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EP (2) EP0006301B1 (ja)
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DE (2) DE2962946D1 (ja)

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