JPH04134149A - エンジンの制御装置 - Google Patents
エンジンの制御装置Info
- Publication number
- JPH04134149A JPH04134149A JP2256540A JP25654090A JPH04134149A JP H04134149 A JPH04134149 A JP H04134149A JP 2256540 A JP2256540 A JP 2256540A JP 25654090 A JP25654090 A JP 25654090A JP H04134149 A JPH04134149 A JP H04134149A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- air
- fuel ratio
- amount
- bank
- correction
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
- F02D41/1438—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor
- F02D41/1439—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the position of the sensor
- F02D41/1441—Plural sensors
- F02D41/1443—Plural sensors with one sensor per cylinder or group of cylinders
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明はエンジンの制御装置に関する。
（従来の技術）
従来の技術のなかには、特開平１−１７７４３５号公報
に見られるように、２系統の空燃比フィードバック制御
系を備えたものが知られている。すなわち、例えば■型
エンジンにあっては、一のバンクに連なる排気系に一の
空燃比センサを設け、他のバンクに連なる排気系に他の
空燃比センサを設けて、一の空燃比センサからの信号に
基づいて一のバンクの空燃比が制御され、他の空燃比セ
ンサからの信号に基づいて他のバンクの空燃比が制御さ
れる。より具体的には、例えば■型エンジンにあっては
、吸入空気量検出手段であるエアフロメータを共通吸気
通路に設けるのが通例とされ、この共通エアフロメータ
の出力値、つまりエアフロメータで検出された吸入空気
量に基づいて、例えば両バンクに配したインジェクタの
基本噴射量が設定される。そして、各バンクのインジェ
クタは、夫々、対応する空燃比センサからの信号に基づ
いて、基本噴射量に対するフィードバック補正量が設定
されるようになっている。
に見られるように、２系統の空燃比フィードバック制御
系を備えたものが知られている。すなわち、例えば■型
エンジンにあっては、一のバンクに連なる排気系に一の
空燃比センサを設け、他のバンクに連なる排気系に他の
空燃比センサを設けて、一の空燃比センサからの信号に
基づいて一のバンクの空燃比が制御され、他の空燃比セ
ンサからの信号に基づいて他のバンクの空燃比が制御さ
れる。より具体的には、例えば■型エンジンにあっては
、吸入空気量検出手段であるエアフロメータを共通吸気
通路に設けるのが通例とされ、この共通エアフロメータ
の出力値、つまりエアフロメータで検出された吸入空気
量に基づいて、例えば両バンクに配したインジェクタの
基本噴射量が設定される。そして、各バンクのインジェ
クタは、夫々、対応する空燃比センサからの信号に基づ
いて、基本噴射量に対するフィードバック補正量が設定
されるようになっている。
このため、吸入空気量検出手段それ自体が、例えば経時
的劣化によって、正しい吸入空気量を検出しなくなった
ときには、この検出吸入空気量に基づいて設定される基
本噴射量そのものが不適性となり、空燃比のフィードバ
ック制御系の負担が大きくなるという問題がある。
的劣化によって、正しい吸入空気量を検出しなくなった
ときには、この検出吸入空気量に基づいて設定される基
本噴射量そのものが不適性となり、空燃比のフィードバ
ック制御系の負担が大きくなるという問題がある。
そこで、本発明の目的は、吸入空気量検出手段によって
検出された吸入空気量を適正化して、空燃比のフィード
バック制御系の負担を軽減するようにしたエンジンの制
御装置を提供することにある。
検出された吸入空気量を適正化して、空燃比のフィード
バック制御系の負担を軽減するようにしたエンジンの制
御装置を提供することにある。
（問題点を解決するための手段）
かかる技術的課題を達成すべく、本発明にあっては、
１つの共通吸入空気量検出手段と、２系統の空燃比フィ
ードバック制御系と、を備えたエンジンの制御装置を前
提として、 一の系統の空燃比フィードバック制御系のフィードバッ
ク補正量を検出する第１の補正量検出手段と、 他の系統の空燃比フィードバック制御系のフィードバッ
ク補正量を検出する第２の補正量検出手段と、 前記第１及び第２の補正量検出手段からの信号を受け、
前記各フィードバック補正量の平均値を求める平均値演
算手段と、 該平均値演算手段からの信号を受け、前記共通吸入空気
量検出手段で検出された吸入空気量を前記平均値に基づ
いて補正する吸入空気量補正手段と、を備える構成とし
である。すなわち、共通吸入空気量検出手段で検出され
た吸入空気量を、予め、一の系統に関する第１のフィー
ドバック補正量と、他の系統に関する第２のフィードバ
ック補正量と、の平均値で補正してお（ことで、この吸
入空気量に基づいて設定される例えば基本噴射量を適性
化することが可能となる。
ードバック制御系と、を備えたエンジンの制御装置を前
提として、 一の系統の空燃比フィードバック制御系のフィードバッ
ク補正量を検出する第１の補正量検出手段と、 他の系統の空燃比フィードバック制御系のフィードバッ
ク補正量を検出する第２の補正量検出手段と、 前記第１及び第２の補正量検出手段からの信号を受け、
前記各フィードバック補正量の平均値を求める平均値演
算手段と、 該平均値演算手段からの信号を受け、前記共通吸入空気
量検出手段で検出された吸入空気量を前記平均値に基づ
いて補正する吸入空気量補正手段と、を備える構成とし
である。すなわち、共通吸入空気量検出手段で検出され
た吸入空気量を、予め、一の系統に関する第１のフィー
ドバック補正量と、他の系統に関する第２のフィードバ
ック補正量と、の平均値で補正してお（ことで、この吸
入空気量に基づいて設定される例えば基本噴射量を適性
化することが可能となる。
（実施例）
以下に、本発明の実施例を添附した図面に基づいて説明
する。
する。
第１図において、１はエンジン本体で、エンジン本体１
は左バンク２と右バンク３とを備え、各バンク２．３毎
に３つの気筒４を備えたＶ型６気筒エンジンとされてい
る。各気筒４はシリンダボア５内を上下に往復動するピ
ストン６を備え、該ピストン６によって画成される燃焼
室７に臨ませて、吸気ボート８と排気ポート９が開口さ
れ、吸気ボート８には吸気弁１０が配設され、排気ポー
ト９には排気弁１１が配設されて、これら両弁１０．１
１は所定のタイミングで開閉されるようになっている。
は左バンク２と右バンク３とを備え、各バンク２．３毎
に３つの気筒４を備えたＶ型６気筒エンジンとされてい
る。各気筒４はシリンダボア５内を上下に往復動するピ
ストン６を備え、該ピストン６によって画成される燃焼
室７に臨ませて、吸気ボート８と排気ポート９が開口さ
れ、吸気ボート８には吸気弁１０が配設され、排気ポー
ト９には排気弁１１が配設されて、これら両弁１０．１
１は所定のタイミングで開閉されるようになっている。
上記エンジン本体１の各吸気ボート８に連なる吸気通路
１２は、上流側から下流側に向けて、共通吸気管１３、
サージタンク１４、独立吸気管１５．１６によって形成
され、一の独立吸気管１５が左バンク２の各吸気ボート
８に接続され、他の独立吸気管１６が右バンク３の各吸
気ボート８に接続されている。上記吸気通路１２には、
上記共通吸気管１３の上流端にエアクリーナ１７が配設
され、この共通吸気管１３の下流側に出力制御弁として
のスロットル弁１８が配設され、このスロットル弁１８
とエアクリーナ１７との間にエアフロメータ１９が配設
されている。また、各気筒４の吸気ボート８に臨ませて
、各気筒４毎にインジェクタ２０が配設されている。
１２は、上流側から下流側に向けて、共通吸気管１３、
サージタンク１４、独立吸気管１５．１６によって形成
され、一の独立吸気管１５が左バンク２の各吸気ボート
８に接続され、他の独立吸気管１６が右バンク３の各吸
気ボート８に接続されている。上記吸気通路１２には、
上記共通吸気管１３の上流端にエアクリーナ１７が配設
され、この共通吸気管１３の下流側に出力制御弁として
のスロットル弁１８が配設され、このスロットル弁１８
とエアクリーナ１７との間にエアフロメータ１９が配設
されている。また、各気筒４の吸気ボート８に臨ませて
、各気筒４毎にインジェクタ２０が配設されている。
上記エンジン本体１の各排気ポート９に連なる排気通路
２２は、左バンク２の各排気ポート９に接続されたーの
独立排気管２３と、右バンク３の各排気ポート９に接続
された他の独立排気管２４と、これら独立排気管２３．
２４の下流端が合流された共通排気管２５とで形成され
て、この共通排気管２５には排気ガス浄化用の三元触媒
２６が配設され、上記各独立排気管２３．２４には、そ
れぞれ、空燃比センサ２７．２８が配設されている。
２２は、左バンク２の各排気ポート９に接続されたーの
独立排気管２３と、右バンク３の各排気ポート９に接続
された他の独立排気管２４と、これら独立排気管２３．
２４の下流端が合流された共通排気管２５とで形成され
て、この共通排気管２５には排気ガス浄化用の三元触媒
２６が配設され、上記各独立排気管２３．２４には、そ
れぞれ、空燃比センサ２７．２８が配設されている。
第１図中、符号Ｕは例えばマイクロコンビュー夕で構成
されたコントロールユニットで、コントロールユニット
Ｕには、上記エアフロメータ１９、空燃比センサ２７．
２８からの信号が入力され、またセンサ２９〜３１から
の信号が入力される。上記エアフロメータ１９は吸入空
気量を検出するものである。上記空燃比センサ２７．２
８は排気ガス中の酸素濃度を検出するもので、該酸素濃
度に応じてリニアに信号を出力するものである。センサ
２９はエンジン冷却水温を検出するものである。センサ
３０はスロットル弁１８の開度（スロットル開度）を検
出するものである。センサ３１はクランクシャフト３２
の回転数からエンジン回転数を検出するものである。
されたコントロールユニットで、コントロールユニット
Ｕには、上記エアフロメータ１９、空燃比センサ２７．
２８からの信号が入力され、またセンサ２９〜３１から
の信号が入力される。上記エアフロメータ１９は吸入空
気量を検出するものである。上記空燃比センサ２７．２
８は排気ガス中の酸素濃度を検出するもので、該酸素濃
度に応じてリニアに信号を出力するものである。センサ
２９はエンジン冷却水温を検出するものである。センサ
３０はスロットル弁１８の開度（スロットル開度）を検
出するものである。センサ３１はクランクシャフト３２
の回転数からエンジン回転数を検出するものである。
コントロールユニットＵは、これら各種センサからの信
号を受けて、空燃比フィードバック制御を行なうものと
され、具体的には、検出された吸入空気量とエンジン回
転数とに基づいて基本燃料噴射量が第２図に示すマツプ
から設定され、この基本燃料噴射量に対して、空燃比セ
ンサ２７．２８からの信号に基づくフィードバック補正
量ＣＦＢ等が加えられて最終燃料噴射量（噴射パルス幅
）が設定され、この最終燃料噴射量がインジェクタ２０
に向けて出力される。ここで、上記フィードバック補正
量ＣＦＢは、各バンク２．３毎に設定されるようになっ
ている。すなわち、フィードバック制御系は左バンク２
と右バンク３とで独立したものとされている。このよう
に、フィードバック制御系を２系統備えたものについて
は、従来から既知であるので、これ以上の説明を省略す
ることとし、以下に、本発明に係る部分について第３図
に示すフローチャートに基づいて説明する。
号を受けて、空燃比フィードバック制御を行なうものと
され、具体的には、検出された吸入空気量とエンジン回
転数とに基づいて基本燃料噴射量が第２図に示すマツプ
から設定され、この基本燃料噴射量に対して、空燃比セ
ンサ２７．２８からの信号に基づくフィードバック補正
量ＣＦＢ等が加えられて最終燃料噴射量（噴射パルス幅
）が設定され、この最終燃料噴射量がインジェクタ２０
に向けて出力される。ここで、上記フィードバック補正
量ＣＦＢは、各バンク２．３毎に設定されるようになっ
ている。すなわち、フィードバック制御系は左バンク２
と右バンク３とで独立したものとされている。このよう
に、フィードバック制御系を２系統備えたものについて
は、従来から既知であるので、これ以上の説明を省略す
ることとし、以下に、本発明に係る部分について第３図
に示すフローチャートに基づいて説明する。
先ず、ステップＳｌ（以下、符号「Ｓ」を付してステッ
プ番号を表わす）で学習条件の成立を判別した後、エン
ジン冷却水温が所定値以上環の学習条件が成立している
ときには、Ｓ２へ進んで下記の演算が行なわれる。
プ番号を表わす）で学習条件の成立を判別した後、エン
ジン冷却水温が所定値以上環の学習条件が成立している
ときには、Ｓ２へ進んで下記の演算が行なわれる。
■左バンク２のフィードバック補正量ＣＦＩＬＬを０回
サンプリングし、その平均値ＣＦＩＬ ＋＋＋ を求め
る。
サンプリングし、その平均値ＣＦＩＬ ＋＋＋ を求め
る。
■左バンク２のフィードバック補正量ＣＦＩＬの平方和
ＳＬ＋ｉｌ を求める。この平方和５Ｌ（Ｂ は後に係
数Ｋ ＡＩ□、３．を求める際に用いられる。
ＳＬ＋ｉｌ を求める。この平方和５Ｌ（Ｂ は後に係
数Ｋ ＡＩ□、３．を求める際に用いられる。
■右バンク３のフィードバック補正量ＣＦＢＲをｍ回す
ンプリングし、その平均値ＣＦＢＲ＋＋＋ を求める。
ンプリングし、その平均値ＣＦＢＲ＋＋＋ を求める。
■右バンク３のフィードバック補正量ＣＦＩＲの平方和
５Ｒ１ｉ＋ を求める。この平方和５Ｒ（Ｂ は後に係
数ＫＡＩＲ＋＋＋ を求める際に用いられる。
５Ｒ１ｉ＋ を求める。この平方和５Ｒ（Ｂ は後に係
数ＫＡＩＲ＋＋＋ を求める際に用いられる。
次の８３では、下記の演算が行なわれる。
■エアフロメータ１９の誤差に基づく空燃比の推定変動
量ＫＡＩＲＬＲＮ （ｉ）を、左バンク２の平均フィー
ドバック補正量ＣＦＢＬ ｔｉｔ と、右バンク３の平
均フィードバック補正量ＣＦＢＲ＋＋＋ とを平均化す
ることによって求める。
量ＫＡＩＲＬＲＮ （ｉ）を、左バンク２の平均フィー
ドバック補正量ＣＦＢＬ ｔｉｔ と、右バンク３の平
均フィードバック補正量ＣＦＢＲ＋＋＋ とを平均化す
ることによって求める。
■後述する学習値ＫＡ＋Ｒ＋＋＋への反映割り合い係数
Ｋ Ａ＋、ｌＫ＋＝＋ を下記の式に基づいて求める。
Ｋ Ａ＋、ｌＫ＋＝＋ を下記の式に基づいて求める。
ここに、Ｋδは所定の基準値である。
次の８４では、エアフロメータ１９の推定誤差に基づく
燃料噴射量の学習補正値Ｋ Ａ Ｉ Ｒｌ ｉ １を下
記の式に基づいて演算される。
燃料噴射量の学習補正値Ｋ Ａ Ｉ Ｒｌ ｉ １を下
記の式に基づいて演算される。
Ｋ ＡＩＲ＋＋＋ ＝ Ｋ ＡＩＲＬＲＮ ＋＋＋
Ｘ Ｋ ＡＩＲＫ ｔ＋＋＋ Ｋ ＡＩＲｔ＋−ｕ ×
（Ｉ Ｋ ＡＩＲ□、、）ここに、（ｉ）は今回の値
を意味し、（ｉ −１）は前回の値を意味する。
Ｘ Ｋ ＡＩＲＫ ｔ＋＋＋ Ｋ ＡＩＲｔ＋−ｕ ×
（Ｉ Ｋ ＡＩＲ□、、）ここに、（ｉ）は今回の値
を意味し、（ｉ −１）は前回の値を意味する。
ここで求められた学習補正値Ｋ ＡＩＲ，＋＋＋は、エ
アフロメータ１９の検出値に基づく基本燃料噴射量に対
して、エアフロメータ１９の推定誤差に基づく補正値と
して加算されるものである。
アフロメータ１９の検出値に基づく基本燃料噴射量に対
して、エアフロメータ１９の推定誤差に基づく補正値と
して加算されるものである。
次の８５、Ｓ６は左バンク２あるいは右バンク３に設け
られたインジェクタ２ｏ固有の誤差に対する補正量の学
習処理を示す。
られたインジェクタ２ｏ固有の誤差に対する補正量の学
習処理を示す。
先ず、Ｓ５において、左バンク２に設けられたインジェ
クタ２０に起因すると考えられる空燃比の変動ＣＫＬＲ
１，ＩＬＬ、Ｉ、及び右バンク３のインジェクタ２０に
起因すると考えられる空燃比の変動Ｃｘｔ、＊ｓ＊ｚ＋
が算出される。ここで、これらＣ＋ｔＬ□、１５、Ｃｇ
Ｌ＊Ｎ＊ｔ＋＋は、前記Ｓ３、Ｓ４において、エアフロ
メータ１９に関する補正を加えたことに伴う補正でもあ
る。すなわち、エアフロメータ１９の推定誤差に基づく
補正ＫＡＩ□ｆｉｔが先ず基本燃料噴射量に加えられて
いることから、基本噴射量＋ＫＡ＋＊ｔ＋＋を基にして
、左右インジェクタ２０の夫々について左バンク２ある
いは右バンク３固有の推定誤差に基づく補正を学習する
ものである。この学習値は次の８６で、下記の式に基づ
いて演算される。
クタ２０に起因すると考えられる空燃比の変動ＣＫＬＲ
１，ＩＬＬ、Ｉ、及び右バンク３のインジェクタ２０に
起因すると考えられる空燃比の変動Ｃｘｔ、＊ｓ＊ｚ＋
が算出される。ここで、これらＣ＋ｔＬ□、１５、Ｃｇ
Ｌ＊Ｎ＊ｔ＋＋は、前記Ｓ３、Ｓ４において、エアフロ
メータ１９に関する補正を加えたことに伴う補正でもあ
る。すなわち、エアフロメータ１９の推定誤差に基づく
補正ＫＡＩ□ｆｉｔが先ず基本燃料噴射量に加えられて
いることから、基本噴射量＋ＫＡ＋＊ｔ＋＋を基にして
、左右インジェクタ２０の夫々について左バンク２ある
いは右バンク３固有の推定誤差に基づく補正を学習する
ものである。この学習値は次の８６で、下記の式に基づ
いて演算される。
ＣＫＬ （＋＋ ＝ ＣｇＬ＊ｓＬ＋ｔｌ Ｘ Ｋ Ａ
ＩＲＫ ＋＋＋＋ ＣｇＬ＋＋−ｒ＋×（Ｉ ＫＡ＋
＊ｘ＋＋＋ ）Ｃｘ＊ ＋＋＋ ＝ ＣＫＬＲＬＲ＋＋
＋ Ｘ Ｋ ＡＩＲＩＩ ＋＋＋＋ Ｃｘ＊＋＋−＋＋
×（Ｉ ＫＡＩＲＫい、）ここに、ＣＩＩＬＩＩ
＋’左バンク２用の学習補正値Ｃｘ＊＋＋＋ ：右バ
ンク３用の学習補正値イ、）：今回の値 ＋１−１ｔ ：前回の値 次の８７では、左バンク２あるいは右バンク３毎に、個
々独立して、インジェクタ２０の噴射パルス幅が演算さ
れる。勿論、左バンク２に対しては、上記学習補正値Ｃ
ｘｔ＋＋＋が加えられ、更に左バンク２用の空燃比セン
サ２７の出力に基づくフィードバック補正量ＣＦＢＬが
加算される。同時に、右バンク３に対しては、上記学習
補正量Ｃ＊＊＋＋＋ が加えられ、更に右バンク３内の
空燃比センサ２８の出力に基づ（フィードバック補正量
ＣＦ８Ｒが加算される。
ＩＲＫ ＋＋＋＋ ＣｇＬ＋＋−ｒ＋×（Ｉ ＫＡ＋
＊ｘ＋＋＋ ）Ｃｘ＊ ＋＋＋ ＝ ＣＫＬＲＬＲ＋＋
＋ Ｘ Ｋ ＡＩＲＩＩ ＋＋＋＋ Ｃｘ＊＋＋−＋＋
×（Ｉ ＫＡＩＲＫい、）ここに、ＣＩＩＬＩＩ
＋’左バンク２用の学習補正値Ｃｘ＊＋＋＋ ：右バ
ンク３用の学習補正値イ、）：今回の値 ＋１−１ｔ ：前回の値 次の８７では、左バンク２あるいは右バンク３毎に、個
々独立して、インジェクタ２０の噴射パルス幅が演算さ
れる。勿論、左バンク２に対しては、上記学習補正値Ｃ
ｘｔ＋＋＋が加えられ、更に左バンク２用の空燃比セン
サ２７の出力に基づくフィードバック補正量ＣＦＢＬが
加算される。同時に、右バンク３に対しては、上記学習
補正量Ｃ＊＊＋＋＋ が加えられ、更に右バンク３内の
空燃比センサ２８の出力に基づ（フィードバック補正量
ＣＦ８Ｒが加算される。
以上の構成において、左右各バンク２．３のフィードバ
ック補正量の平均値を、基本的に、基本噴射量に対する
補正値として用い、かかる補正が加えられた基本噴射量
に対して、左右バンク２．３固有の補正を学習値として
個別的に加えるようにしであるため、エアフロメータ１
９が経時的に劣化したとしても、フィードバック補正量
ＣＦ８が過大となることはない。
ック補正量の平均値を、基本的に、基本噴射量に対する
補正値として用い、かかる補正が加えられた基本噴射量
に対して、左右バンク２．３固有の補正を学習値として
個別的に加えるようにしであるため、エアフロメータ１
９が経時的に劣化したとしても、フィードバック補正量
ＣＦ８が過大となることはない。
（発明の効果）
以上の説明から明らかなように、本発明によれば、吸入
空気量検出手段の出力値の誤差が太き（なったとしても
、空燃比のフィードバック制御の負担を軽減することが
できる。
空気量検出手段の出力値の誤差が太き（なったとしても
、空燃比のフィードバック制御の負担を軽減することが
できる。
第１図は実施例の全体系統図、
第２図は基本燃料噴射量のマツプ、
第３図は制御の一例を示すフローチャートビ：コントロ
ールユニット ＣＦ、：フィードバック補正量 １：エンジン本体（Ｖ型エンジン） ２：左バンク ３：右バンク １３：共通吸気通路 １５：独立吸気通路 １９：エアフロメータ ２０：インジェクタ ２３：左バンク用独立排気管 ２４：右バンク用独立排気管 ２７：左バンク用空燃比センサ ２８：右バンク用空燃比センサ
ールユニット ＣＦ、：フィードバック補正量 １：エンジン本体（Ｖ型エンジン） ２：左バンク ３：右バンク １３：共通吸気通路 １５：独立吸気通路 １９：エアフロメータ ２０：インジェクタ ２３：左バンク用独立排気管 ２４：右バンク用独立排気管 ２７：左バンク用空燃比センサ ２８：右バンク用空燃比センサ
Claims (1)
- （１）１つの共通吸入空気量検出手段と、２系統の空燃
比フィードバック制御系と、を備えたエンジンの制御装
置において、 一の系統の空燃比フィードバック制御系のフィードバッ
ク補正量を検出する第１の補正量検出手段と、 他の系統の空燃比フィードバック制御系のフィードバッ
ク補正量を検出する第２の補正量検出手段と、 前記第１及び第２の補正検出手段からの信号を受け、前
記各フィードバック補正量の平均値を求める平均値演算
手段と、 該平均値演算手段からの信号を受け、前記共通吸入空気
量検出手段で検出された吸入空気量を前記平均値に基づ
いて補正する吸入空気量補正手段を備えていることを特
徴とするエンジンの制御装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2256540A JPH04134149A (ja) | 1990-09-26 | 1990-09-26 | エンジンの制御装置 |
| DE4131978A DE4131978C2 (de) | 1990-09-26 | 1991-09-25 | Regelungssystem für einen Kraftfahrzeugmotor |
| US07/765,367 US5152270A (en) | 1990-09-26 | 1991-09-25 | Automotive engine control system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2256540A JPH04134149A (ja) | 1990-09-26 | 1990-09-26 | エンジンの制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04134149A true JPH04134149A (ja) | 1992-05-08 |
Family
ID=17294050
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2256540A Pending JPH04134149A (ja) | 1990-09-26 | 1990-09-26 | エンジンの制御装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5152270A (ja) |
| JP (1) | JPH04134149A (ja) |
| DE (1) | DE4131978C2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06173661A (ja) * | 1992-12-09 | 1994-06-21 | Toyota Motor Corp | 触媒劣化検出装置 |
Families Citing this family (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JPH06173661A (ja) * | 1992-12-09 | 1994-06-21 | Toyota Motor Corp | 触媒劣化検出装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
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