JPH04134161U - ウオーム減速機付モータ - Google Patents

ウオーム減速機付モータ

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JPH04134161U
JPH04134161U JP1991050255U JP5025591U JPH04134161U JP H04134161 U JPH04134161 U JP H04134161U JP 1991050255 U JP1991050255 U JP 1991050255U JP 5025591 U JP5025591 U JP 5025591U JP H04134161 U JPH04134161 U JP H04134161U
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worm
motor
force
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 ことさら部品の寸法精度を高めることなく、
しかも、初期段階のモータ損失を小さく抑制することが
でき、かつ、スラスト方向の衝撃力を効果的に緩和する
ことができるウオーム減速機付モータのスラスト軸受を
提供する。 【構成】 回転軸２の先端部にウオーム５が形成され、
ウオーム５にウオームホイール６が噛合され、ウオーム
ホイール６の回転が減速されて負荷に伝達されるウオー
ム減速機付モータ１において、回転軸２の軸方向端部に
弾性力の異なる第１ダンパ１２および第２ダンパ１３が
配され、かつ、回転軸２からのスラスト力が小さい初期
段階においては、弾性力の小さい第１ダンパ１２のみの
弾性力が回転軸２に作用し、スラスト力が大きくなった
段階において、第１ダンパ１２と第２ダンパ１３の弾性
力が回転軸２に作用するように構成されている。

Description

【考案の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本考案は、ウオーム減速機付モータに関し、特に、スラスト軸受構造の改良 に係り、例えば、自動車に搭載されるワイパ装置を駆動するウオーム減速機付 モータのスラスト軸受に利用して有効なものに関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、自動車等の窓ガラスを払拭するためのワイパ装置においては、モー タの回転を充分に減速させる必要があるため、そのワイパ駆動装置にはウオー ム減速機が使用されている。ウオーム減速機モータは、モータ回転軸先端部に 形成されたウオームと、このウオームに噛合されたウオームホイールとを備え ており、モータ回転軸の回転がウオームとウオームホイールとにより減速され てワイパシャフトへ伝達するように構成されている。
【０００３】 このように構成されているウオーム減速機付モータがワイパ装置に連結され ると、ワイパブレードの反転時に、モータ回転軸に軸方向の衝撃力（スラスト 力）が作用するところから、従来のウオーム減速機付モータにおいては、モー タ回転軸の軸方向端部にスラスト軸受が配置される構成が、通例、採用されて いる。
【０００４】 このようなスラスト軸受としては、軸受容器内に樹脂を充填したもの（例え ば、特開昭５４−６７６１１号公報参照）、あるいは、実公昭５６−３５５３ ４号公報に開示されているように、ばね板が使用されているものや、実開昭５ ７−１９７７５４号に開示されているように吸振部材が使用されているもの等 が知られている。
【０００５】
【考案が解決しようとする課題】
しかし、軸受容器内に樹脂が充填されたスラスト軸受においては、スラスト 調整を樹脂の充填により行わなければならないため、樹脂の成形管理が非常に 困難である。しかも、スラスト力によって樹脂が磨耗すると、スラストがたが 発生してしまう。
【０００６】 また、ばね板や吸振部材等のダンパが使用されているスラスト軸受において は、各種部品のスラスト方向の寸法誤差を考慮して、初期のダンパ変位量を大 きく設定する必要がある。その結果、ばね板や吸振部材等のダンパによる予圧 が大きくなり、初期の段階でモータの損失が大きくなる。すなわち、ワイパブ レードの反転時において、モータ回転軸にその軸方向に作用する大きな衝撃力 を効果的に緩和するには、大きな弾性力を有するダンパが必要とされるが、そ のようなダンパを用いると、小さな変位でも回転軸には大きな力として作用す るため、回転軸に対する予圧が大きくなって、モータの損失を大きくしてしま うのである。
【０００７】 このダンパによる回転軸に対する予圧を小さくするには、初期のダンパ変位 量を小さく設定すれば良いが、そのためにはモータの各部品の寸法精度を高め ねばならない。
【０００８】 本考案の目的は、ことさら部品の寸法精度を高めることなく、しかも、初期 段階のモータ損失を小さく抑制することができ、かつ、スラスト方向の衝撃力 を効果的に緩和することができるウオーム減速機付モータのスラスト軸受を提 供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本考案に係るウオーム減速機付モータのスラスト軸受は、回転軸の一端部に ウオームが設けられ、ウオームにウオームホイールが噛合されており、回転軸 の回転が減速されて負荷へ伝達されるウオーム減速機付モータにおいて、 前記回転軸の軸方向端部に弾性力の異なる複数の弾性部材が配されており、 前記弾性部材のうち弾性力の小さい少なくとも一個の弾性部材が無負荷時に前 記回転軸を付勢するように構成されており、負荷時には前記回転軸のスラスト 力が弾性力の小さい弾性部材に作用した後、弾性力の大きい弾性部材にも作用 するように各弾性部材が位置決めされていることを特徴とする。
【００１０】
【作用】
前記した手段によれば、予圧として弾性力の小さい弾性部材が回転軸に作用 するため、その弾性部材の変位量を比較的大きく設定することができて、部品 の寸法精度を高くする必要がない。しかも、回転軸のスラスト力が小さい段階 では弾性力の小さい弾性部材の弾性力のみが作用するため、モータ損失が大き くなるのを防止することができる。
【００１１】 そして、回転軸からのスラスト力が大きくなった段階においては、弾性力の 大きい弾性部材の弾性力も回転軸に作用するため、大きい衝撃力であっても充 分に緩和することができる。
【００１２】
【実施例】
図１は本考案の一実施例であるウオーム減速機付モータのスラスト軸受を示 す拡大部分断面図、図２はそれに使用されているダンパユニットを示す拡大斜 視図、図３はそれが使用されているウオーム減速機付モータを示す側面断面図 、図４はダンパ変位量とダンパ予圧との関係を示すダンパ特性線図である。
【００１３】 本実施例において、本考案に係るウオーム減速機付モータは、ワイパ駆動装 置におけるウオーム減速機付モータ（以下、ワイパモータという。）のスラス ト軸受として構成されている。ワイパモータ１の回転軸２は軸方向の一端部に 配置されている。ラジアル軸受８と、中間部に配置されているラジアル軸９と により回転自在に支承されている。ワイパモータ１はモータハウジング３を備 えており、回転軸２の先端部はギヤハウジング４内に収納されている。ギヤハ ウジング４はモータハウジング３に直列的に配されて固装されており、回転軸 ２の先端部がギヤハウジング４内に挿入されて、中間部のラジアル軸受９によ り片持ち支持されている。回転軸２の先端部にはウオーム５が形成されており 、ウオーム５にはウオームホイール６が噛合されている。ウオームホイール６ は出力軸７やリンク機構等（図示せず）を介してワイパブレードが固装された ワイパシャフトに連結されている。
【００１４】 本実施例において、回転軸２の両端部には第１スラスト軸受１０および第２ スラスト軸受２０がモータハウジング３およびギヤハウジング４との間に介設 されており、両スラスト軸受１０および２０により回転軸２はこれに作用する 軸方向のスラスト力を支承されるように構成されている。
【００１５】 第２スラスト軸受２０は軸受メタルとボールとから構成されており、これら は回転軸２の端面とモータハウジング４との間に介設されている。
【００１６】 第１スラスト軸受１０は、図１および図２に詳示されているように、略２段 円板形状に形成された樹脂製の当て具１１と、円筒形状の第１ダンパ１２と、 円板形状の第２ダンパと１３とを備えている。当て具１１の一主面中央部には 円形穴形状の凹部１４が同心円に没設されており、他の主面には短尺円柱形状 の凸部１５が同心円に突設されている。そして、凹部１４に回転軸２の先端ボ ール部２ａが当接されており、凸部１５の外周面に第１ダンパ１２が嵌着され ている。
【００１７】 第１ダンパ１２は低硬度のゴム材が用いられて弾性力が小さく構成され、第 ２ダンパ１３は高硬度のゴム材が用いられて弾性力が第１ダンパ１２よりも大 きく構成されている。第２ダンパ１３は第１ダンパ１２の円筒中空部１４内に 挿入されており、当て具１１の凸部１５と第２ダンパ１３との対向面間には間 隙１６が形成されている。
【００１８】 すなわち、この間隙１６により、図４に示されているように、第１スラスト 軸受１０がギヤハウジング４の軸受装着部１７に組み付けられる段階、および 、回転軸２からのスラスト力が小さい段階（第１ダンパ１２の変位量がａのと き）においては、特性Ｐ１に示されている弾性力の小さい第１ダンパ１２の弾 性力のみが回転軸２に作用することになる。
【００１９】 そして、回転軸２からのスラスト力が設定圧力を越え、間隙１６が解消され てダンパ変位量がａからｂに変化したときには、特性Ｐ２で示されているよう に、第１ダンパ１２と共に弾性力の大きい第２ダンパ１３の弾性力が間隙１６ を越えて回転軸２に作用することになる。
【００２０】 ここで、特性Ｐ１で示されているダンパ力は、第１スラスト軸受１０が軸受 装着部１７に組み付けられた後、回転軸２がモータハウジング３およびギヤハ ウジング４に組み付けられる際に、予圧として回転軸２の軸方向に作用するが 、変位量に対するダンパ力の傾きが小さいので、組付における変位量のばらつ きを広い範囲に設定することができて、モータハウジング３、ギヤハウジング ４、回転軸２等の寸法精度を高める必要がない。そして、通常の負荷時におい ては、第１ダンパ１２のこのダンパ予圧のみが作用するため、モータ１の損失 が大きくなるのを防止することができる。
【００２１】 一方、ワイパブレードの反転時に回転軸２に大きなスラスト方向の衝撃力が 作用したときには、特性Ｐ２で示されているように、第１ダンパ１２および第 ２ダンパ１３の弾性力が回転軸２に共に作用するため、ワイパブレードの反転 時に作用する大きなスラスト力であっても充分に吸収することができる。
【００２２】 次に作用を説明する。 モータ１が回転されると、モータ１の回転力は回転軸２におけるウオーム５ を経由して、ウオームホイール６を反時計方向（図３参照）に回転させるよう にウオームホイール６に伝達され、さらに、ウオームホイール６に固設された 出力軸７に伝達される。出力軸７が回転されると、この回転が図示しないクラ ンク、コネクティングロッド、リンケージおよびワイパシャフトによりワイパ アームの往復運動に変換されるため、この往復回転運動によって、ワイパアー ム（図示せず）はワイパブレード（図示せず）に払拭作動を行わせる。このと き、回転軸２には負荷の反作用として、スラスト軸受２０に向かう方向のスラ スト力が作用しており、ダンパから回転軸２が受けるスラスト力は、第１ダン パ１２による予圧のみである。
【００２３】 そして、反転時には、ワイパブレード、ワイパアームの慣性力でウオームホ イール６が負荷側から回されることになる。すると、回転軸２には、ウオーム ホイール６によって下方向（図３参照）に瞬時に移動させられるような、軸方 向の衝撃力であるスラスト力が作用する。しかし、前述した作用により、この スラスト力は第１ダンパ１２および第２ダンパ１３の弾性力によってきわめて 効果的に吸収される。この場合、第２ダンパ１３は高硬度のゴム材により構成 されているので、わずかな変位量で大きなスラスト力をきわめて効果的に吸収 することができる。
【００２４】 図５は本考案の他の実施例があるウオーム減速機付モータのスラスト軸受を 示す拡大部分断面図である。
【００２５】 本実施例２においては、図２に示されている第１ダンパ１２よりも小径の第 １ダンパ１８が用いられ、第２ダンパ１９として第１ダンパ１８より高硬度の Ｏリングが用いられており、第１ダンパ１８の中空部１４内に当て具１１の凸 部１５が挿入されている。
【００２６】 本実施例２においても、前記実施例１と同様に、回転軸２からのスラスト力 が小さい段階（寸法ａ参照）では、第１ダンパ１８の弾性力（特性Ｐ１）のみ が回転軸２に作用し、スラスト力が設定圧力を越えた段階（寸法ｂ参照）から 、第１ダンパ１８および第２ダンパ１９の弾性力（特性Ｐ２）が回転軸２に作 用するようになっている。
【００２７】 このため、前記実施例１と同様に、スラスト予圧を小さくすることができる ため、モータ損失を小さく抑制することができる。他方、ワイパブレードの反 転時には第１ダンパ１２および第２ダンパ１３の小さな変位により、大きな衝 撃力をきわめて効果的に吸収することができる。
【００２８】
【考案の効果】
以上説明したように、本考案によれば、弾性力の異なる複数の弾性部材によ りスラスト軸受を構成し、かつ、スラスト力が小さい段階においては、回転軸 からのスラスト力を弾性力の小さい弾性部材に作用させ、スラスト力が大きく 作用する段階においては、スラスト力を弾性力の大きい弾性部材に作用させる ように構成したため、スラスト力が小さい段階でのモータ損失を小さく抑制し つつ、大きな衝撃力をきわめて効果的に緩和することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】ウオーム減速機付モータのスラスト軸受を示す
拡大部分断面図である。
【図２】それに使用されているダンパユニットを示す拡
大斜視図である。
【図３】そのウオーム減速機付モータを示す側面断面図
である。
【図４】ダンパ変位量とダンパ力との関係を示す特性線
図である。
【図５】本考案の他の実施例であるウオーム減速機付モ
ータのスラスト軸受を示す拡大部分断面図である。
【符号の説明】
１…ワイパモータ、２…回転軸、３…モータハウジン
グ、４…ギヤハウジング、５…ウオーム、６…ウオーム
ホイール、７…出力軸、８、９…ラジアル軸受、１０…
第１スラスト軸受、１１…樹脂製当て具、１２…第１ダ
ンパ、１３…第２ダンパ、１４…凹部、１５…凸部、１
６…間隙、１７…軸受装着部、１８…第１ダンパ、１９
…第２ダンパ、２０…第２スラスト軸受。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.5 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｈ０２Ｋ 7/116 6821−5Ｈ

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 【請求項１】 回転軸の一端部にウオームが設けられ、
    このウオームにウオームホイールが噛合されており、回
    転軸の回転が減速されて負荷へ伝達されるウオーム減速
    機付モータにおいて、前記回転軸の軸方向端部に弾性力
    の異なる複数の弾性部材が配されており、前記弾性部材
    のうち弾性力の小さい少なくとも一個の弾性部材が無負
    荷時に前記回転軸を付勢するように構成されており、負
    荷時には前記回転軸のスラスト力が弾性力の小さい弾性
    部材に作用した後、弾性力の大きい弾性部材にも作用す
    るように各弾性部材が位置決めされていることを特徴と
    するウオーム減速機付モータ。
JP1991050255U 1991-06-04 1991-06-04 ウオーム減速機付モータ Pending JPH04134161U (ja)

Priority Applications (4)

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