JPH04134308A

JPH04134308A - カメラのズームレンズ駆動装置

Info

Publication number: JPH04134308A
Application number: JP2256692A
Authority: JP
Inventors: Satoshi Mikajiri; 智三日尻; Minoru Arai; 荒井　実; Masanaga Yamamoto; 山本　昌永
Original assignee: Fuji Photo Film Co Ltd; Fuji Photo Optical Co Ltd
Current assignee: Fujinon Corp; Fujifilm Holdings Corp
Priority date: 1990-09-26
Filing date: 1990-09-26
Publication date: 1992-05-08
Anticipated expiration: 2013-02-18
Also published as: JP2717598B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕この発明は、インナフォーカスタイプのズーム装置を備
えたズームカメラの、変倍系レンズであるバリエータと
補正系レンズであるコンペンセータとをモータによって
駆動するためのズームレンズ駆動装置に関する。

〔従来の技術〕

インナフォーカスタイプのズームレンズでは、レンズ全
長が変化せず、鏡胴内での空気のポンピングが生じない
ためにゴミが光学系に入り込まないなどの利点がある。

このインナフォーカスタイプのズームレンズは、光軸上
にカメラの前部から順に、前置固定レンズ、バリエータ
、コンペンセータ、マスターレンズが配設され、このう
ちバリエータとコンペンセータとを鏡胴内部で所定の光
学的関係を維持させながら移動させるものである。

これらバリエータとコンペンセータとを移動する機構と
して、カム機構を用いて該バリエータとコンペンセータ
とが所定のカム溝に沿って移動することにより所定の光
学的関係を維持させるものや、該バリエータとコンペン
セータとを各別のモータで所定の光学的関係を維持させ
ながら駆動するものなどがある。

〔発明が解決しようとする課題〕

上述した従来のズームレンズ駆動装置のうちカム機構を
用いるものでは、該カム機構か複雑となり部品点数か増
加してしまうとともに、初期焦点調節であるトラッキン
グ調整か煩雑となってしまう。しかも、レンズ駆動時の
自由度か小さくなるから、ズーム駆動時やあるいはオー
トフォーカス装置を具備したものでは、フォーカス駆動
時の制御を精度よく行ないにくい。

これに対して、バリエータとコンベンセータとを各別に
モータによって駆動するものでは、構造が簡単であると
ともに、ズーム駆動やフォーカス駆動の制御を高精度に
行ないやすい。

ところか、モータ駆動によってバリエータとコンベンセ
ータとの光学的関係を維持させる場合、いずれかの駆動
に支障が生じた状態でズーム駆動を行なうと、これらバ
リエータとコンベンセータとが衝突してしまうおそれが
ある。

そこで、この発明は、バリエータとコンベンセタとを各
別にモータで駆動するものであっても、これらの間隔を
容易に監視でき、これらが衝突してしまうことを回避で
きるようにしたカメラのズームレンズ駆動装置を提供す
ることを目的としている。

〔課題を解決するための手段〕

上記の目的のため、この発明に係るズームレンズ駆動装
置は、バリエータとコンベンセータとを所定の光学的関
係を維持しなから、バリエータをズーム駆動用モータに
より、コンベンセータをフォーカス駆動用モータにより
それぞれ駆動することによって、焦点距離を連続的に変
化させるインナフォーカスタイプのズーム装置を備えた
カメラにおいて、上記ズーム駆動用モータとフォーカス
駆動用モータの回転をパルスにて検出し、上記バリエー
タとコンベンセータのズーム駆動時の、上記１パルス当
りの移動量を等しくしたことを特徴としている。

〔作　用〕

上記ズーム駆動用モータとフォーカス駆動用モータのそ
れぞれ１パルス当りにおけるバリエータとコンベンセー
タの移動量を等しくしであるから、これらの移動時にお
ける上記パルス数をモニタすることにより、これらバリ
エータとコンベンセータとの間隔を容易に検出すること
ができる。したかって、このパルス数の差を所定の値と
比較していれば、バリエータとコンベンセータとの衝突
を回避することかできる。

〔実施例〕

以下、図示した実施例に基づいて、この発明に係るカメ
ラのズームレンズ駆動装置を具体的に説明する。

第１図は、インナフォーカスタイプのズーム装置を有す
るデジタルシャッタカメラを、光軸Ｓを含む垂直面で切
断した断面図である。このカメラには光軸Ｓ上に前部か
ら順に、前置固定レンズ１、バリエータ２、コンベンセ
ータ３、絞り４、マスターレンズ５．７、ビームスプリ
ッタ６、ファインダミラー８、ＣＣＤユニット９が配設
されている。

上記バリエータ２とコンベンセータ３は、光軸Ｓに沿っ
て移動自在とされており、この移動によってズーム駆動
とオートフォーカス駆動か行なわれ、ズーム駆動時には
バリエータ２とコンベンセータ３とか所定の光学的関係
を保ちなから移動し、フォーカス駆動時にはコンベンセ
ータ３が合焦位置まで移動する。

また、上記ビームスプリッタ６によって分岐された光は
、ＡＥレンズ１０を通過し、ハーフミラ−１１を介して
、ＡＥセンサ１２と調光センサ１３に入射される。この
ＡＥセンサ１２によって得られた被写体輝度の情報に基
づいて絞り４が制御され、調光センサ１３によって図示
しないストロボの発光か制御される。上記ファインダミ
ラー８は一部かハーフミラ−に構成され、該ファインダ
ミラー８かミラーアップした状態で上記ＣＣＤユニット
９に入射されて撮影画像として捉えられる。また、この
ファインダミラー８によって屈折された光は、ファイン
ダ部８０に入射されることになり、撮影者は接眼レンズ
部８１から被写体を見ることができる。

また、ファインダミラー８の後面にはＡＦミラー　１４
ａが取り付けられており、ファインダミラー８を透過し
てこのＡＦミラー１４ａで屈折された光は、カメラ下部
に配設されたオートフォーカス（ＡＰ）装置１４に入射
され、被写体距離が測定されることになる。

すなわち、このカメラはいわゆるＴＴＬ方式によるもの
である。

第２図は上記バリエータ２とコンペンセータ３を保持す
るとともに、これらを光軸Ｓに沿って駆動させるための
ズーム鏡胴部の概略の分解斜視図である。鏡胴本体１５
の前部には前記前置固定レンズ１を保持した前レンズ枠
１６とフィルター枠１７とが止着されている。この鏡胴
本体１５には、バリエータ２を保持したズーム移動枠２
０とコンペンセータ３を保持したフォーカス移動枠３０
とが、該鏡胴本体１５に対して光軸Ｓの方向に移動自在
に収容されている。

フォーカス移動枠３０の後方には、押え板４１が配設さ
れ、この押え板４１の後方にはバネ押え４２が配設され
ている。

また、上記ズーム移動枠２０とフォーカス移動枠３０の
それぞれに、ズーム移動枠２０では後方に指向して、フ
ォーカス移動枠３０では前方に指向して、光軸Ｓに沿っ
た支持ロッド２１．３１が突設されており、これら支持
ロッド２１．３１にコイルバネ２２．３２が嵌装されて
いる。そして、ズーム移動枠２０と上記押え板４１との
間に該コイルバネ２２の復元力が付勢されており、フォ
ーカス移動枠３０と鏡胴本体１５の前壁部１５ａとの間
に該コイルバネ３２の復元力か付勢されている。したが
って、これらコイルバネ２２．３２の復元力によって、
ズーム移動枠２０は押え板４１から離隔する方向に、フ
ォーカス移動枠３０は鏡胴本体１５の前壁部１５ａから
離隔する方向にそれぞれ移動するようにしである。また
、フォーカス移動枠３０には板バネ４３が取り付けられ
、該板バネ４３の復元力が、このフォーカス移動枠３０
とズーム移動枠２０との間に付勢されて、これらが衝突
する時の衝撃をやわらげる。

また、鏡胴本体１５の前壁部１５ａには３つの支持孔１
５ｂが形成され、上記押え板４１にも３つの支持孔４１
ａが形成され、これらの支持孔１５ｂ、　４１ａ間に３
本のガイドバー４４のそれぞれの端部が保持されている
。そして、このガイドバー４４が上記移動枠２０．３０
のそれぞれの支持ロッド２１．３１の中央部に形成され
た透孔２３．３３を各別に貫通し、あるいはそれぞれの
移動枠２０．３０に形成された切込み部２４．３４を通
過して、これら移動枠２０．３０に組み込まれたレンズ
２．３の中心が正しく光軸上を移動するように案内して
いる。

また１、鏡胴本体１５に収容されたズーム移動枠２０と
フォーカス移動枠３０は、これら移動枠２０．３０のそ
れぞれに上方に指向して突設された人力ピン２５．３５
のそれぞれが、鏡胴本体１５の胴部１５ｃに光軸Ｓに沿
って形成された長孔部１５ｄ、　１５ｅに臨んだ状態に
収容されている。

鏡胴本体１５の胴部１５ｃの側部には、バリエータ２の
駆動機構部が組み付けられるズーム駆動用ベース枠５０
と、コンペンセータ３の駆動機構部が組み付けられるフ
ォーカス駆動用ベース枠６０とが取り付けられている。

ズーム駆動用ベース枠５０には光軸Ｓと平行にズーム周
速すネジ５１が、該ズーム駆動用ベース枠５０の前端部
と後端部に形成された軸受部５０ａ、５０ｂに回動自在
に支持されている。このズーム用送りネジ５１には連結
枠５２が回動自在に嵌装されており、該連結枠５２に下
方に指向して突設された駆動係合部５２ａが、鏡胴本体
１５に形成された前記長孔部１５ｄに挿入されて、ズー
ム移動枠２０の前記入力ピン２５に係合している。また
、この連結枠５２の側部にはガイドピン（図示せず）が
突設されており、このガイドピンがズーム駆動用ベース
枠５０に光軸Ｓと平行に長孔状に形成されたガイド孔５
０ｃに遊挿されている。そして、この連結枠５２の側面
には上記ズーム用送りネジ５１が挿通する部分と連通し
たカラー保持部５２ｃが形成されており、このカラー保
持部５２ｃにズーム用送りネジ５１と螺合するネジカラ
ー５３が、連結枠５２に対して回動しないように収容さ
れている。

上記ズーム用送りネジ５１と連結枠５２、ネジカラー５
３の連係状態を第３図に拡大して示してあり、ズーム用
送りネジ５１にはネジカラー５３が螺合している。また
、ズーム用送りネジ５１のネジ山５１ａの頂部を適宜に
切り欠いて、該ズーム用送りネジ５１と連結枠５２とが
最小すきまによる「すきまばめ」の関係となるようにし
である。なお、第２図に示すように、連結枠５２に止着
された板ハネ５２ｄの復元力をズーム用送りネジ５１に
付勢して、上記ネジカラー５３とズーム用送りネジ５１
とを確実に螺合させている。

また、連結枠５２には遮光板５２ｅか取り付けられてい
る。

ズーム用送りネジ５１の前端部にはカラー５１ｂ１エン
コーダ環５１ｃ、エンコーダ板５１ｄか順に設けられて
おり、後端部にはカラー５１ｅと被動ギヤ５４か設けら
れている。なお、このズーム用送りネジ５１は上記カラ
ー５１ｂ、５１ｅを介して前記ズーム駆動用へ一ス枠５
０に支持されている。

そして、ズーム駆動用ベース枠５０の後端部にはステッ
プモータによるズーム駆動用モータ５５か取り付けられ
、このズーム駆動用モータ５５の出力軸に嵌着された駆
動ギヤ５５ａが、上記被動ギヤ５４に噛合している。

また、ズーム駆動用ベース枠５０の上部にはフォトイン
クラブタ５６．５７か配設され、フォトインタラプタ５
６は前記エンコーダ板５１ｄに連係してズーム用送りネ
ジ５１の回転角度をモニターし、フォトインタラプタ５
７は前記遮光板５２ｅと連係して連結枠５２の初期位置
をモニターしている。

なお、第２図中、５８は緩衝ゴムであり、５９はカラー
５１ｅを介してズーム用送りネジ５１をスーム駆動用ヘ
ース枠５０の後端部に押し付ける板バネである。

前記フォーカス駆動用ベース枠６０は、ズーム駆動用ベ
ース枠５０と対称的な形状てあり、前端部と後端部に形
成された軸受部６０ａ、　６０ｂに、光軸Ｓと平行なフ
ォーカス用送りネジ６１が回動自在に支持されている。

このフォーカス用送りネジ６１には連結枠６２が回動自
在に嵌装されており、該連結枠６２に下方に指向して突
設された駆動係合部６２ａが、鏡胴本体１５に形成され
た前記長孔部１５ｅに挿入されて、フォーカス移動枠３
０の前記入力ビン３５に係合している。

また、この連結枠６２の側部にはガイドビン６２ｂか突
設されており、このガイドビン６２ｂか、フォーカス駆
動用ベース枠６０に光軸Ｓと平行に長孔状に形成された
ガイド孔６０ｃに遊挿されている。そして、この連結枠
６２の側面には、上記フォーカス用送りネジ６１が挿通
する部分と連通したカラー保持部６２ｃか形成されてお
り、このカラー保持部６２ｃにフォーカス用送りネジ６
１と螺合するネジカラー６３が、連結枠６２に対して回
動しないように収容されている。

上記フォーカス用送りネジ６１と連結枠６２、ネジカラ
ー６３の連係状態は、前述したズーム用送りネジ５１と
連結枠５２、ネジカラー５３の連係状態と同様であり、
フォーカス用送りネジ６１のネジ山の頂部を適宜に切り
欠いて、該フォーカス用送りネジ６１と連結枠６２とが
最小すきまによる「すきまばめ」の関係となるようにし
である。なお、連結枠６２に止着された板バネ６２ｄの
復元力をフォーカス用送りネジ６１に付勢して、上記ネ
ジカラー６３とフォーカス用送りネジ６１とを確実に螺
合させている。

また、連結枠６２には遮光板６２ｅか取り付けられてい
る。

フォーカス用送りネジ６１の前端部には、カラー６１ｂ
１エンコーダ環６１ｃ、エンコーダ板６１ｄが順に設け
られており、後端部にはカラー６１ｅと被動ギヤ６４が
設けられている。なお、このフォーカス用送りネジ６１
は上記カラー６１ｂ、　６１ｅを介して前記フォーカス
駆動用ベース枠６０に支持されている。

そして、フォーカス駆動用ベース枠６０の後端部にはＤ
Ｃモータによるフォーカス駆動用モータ６５が取り付け
られ、このフォーカス駆動用モータ６５の出力軸には、
エンコーダ板６８が嵌着され、さらに適宜な歯車列６５
ａを介して上記被動ギヤ６４に連係している。

また、フォーカス駆動用ベース枠６０の上部にはフォト
インクラブタロ６．６７が配設され、フォトインタラプ
タ６６は前記エンコーダ板６１ｄに連係してフォーカス
用送りネジ６１の回転角度をモニターし、フォトインタ
ラプタ６７は前記遮光板６２ｅと連係して連結枠６２の
初期位置をモニターしている。

なお、第２図中、６９は緩衝ゴムであり、７０はカラー
６１ｂを介してフォーカス用送りネジ６１をフォーカス
駆動用ベース枠６０の前端部に押し付ける板バネ、７１
は基板である。また、上記エンコーダ板６８にはフォト
インタラプタ７２か連係しており、該フォトインタラプ
タ７２によってフォーカス駆動用モータ６５の回転角度
がモニターされている。

第４図はバリエータ２とコンベンセータ３の駆動機構を
概略的に示したものであり、ズーム駆動用モータ５５に
は１パルス当り１８°回動するステップモータが使用さ
れ、フォーカス駆動用モータ６５にはＤ・Ｃモータが使
用されている。ズーム駆動用モータ５５にはＣＰＵ９１
から送出されるズーム駆動情報が信号線Ｚ１、Ｚ２、Ｚ
ａ、Ｚ、を介して入力され、フォーカス駆動用モータ６
５にはＣＰＵ９１から送出されるフォーカス情報が信号
線Ｆ１、Ｆ２を介して入力されている。また、フォタイ
ンタラプタ５６．５７からはバリエータ２の基準位置信
号が信号線Ｐ８、Ｆ２を介してＣＰＵ９１に対して出力
されており、フォトインタラプタ６６．６７からはコン
ベンセータ３の基準位置信号が信号線Ｐ３、Ｆ４を介し
てＣＰＵ９１に対して出力されている。また、フォトイ
ンタラプタ７２の出力信号が信号線Ｐ６を介してＣＰＵ
９１に入力され、該出力信号がカウントされることによ
りフォーカス駆動用モータ６５の回転角度がモニターさ
れる。さらに、ＣＰＵ９１には不揮発メモリである　Ｅ
”ＦＲＯＭ　　９２が接続されており、該　Ｅ”ＰＲＯ
Ｍ　　９２からは後述する補正データがＣＰＵ９１に対
して送出される。

前記ズーム用送りネジ５１およびフォーカス用送りネジ
６１のピッチｐは、共に０，５關のものが用いられてお
り、バリエータ２を駆動するための被動ギヤ５４と駆動
ギヤ５５ａの減速比は　１／２としてあり、フォーカス
用送りネジ６１を駆動するための被動ギヤ６４と駆動ギ
ヤ６５ａとの減速比は　１／８としである。また、エン
コーダ板６８には等間隔に５つの透孔部が形成されてお
り、フォーカス駆動モータ６５が１回転する間にフォト
インタラプタ７２が５パルスを検出するようにしである
。したがって、フォトインタラプタ７２が１パルス検出
する間にフォーカス駆動用モータ６５は、７２°回動す
ることになる。

そして、予め、被写体を定位置に置いた状態で適宜なズ
ーム段にバリエータ２を移動さ、せ、コンベンセータ３
を移動させて補正することにより当該被写体に合焦させ
る。この合焦した状態にあるコンベンセータ３の位置を
上記エンコーダであるフォトインタラプタ６６．６７．
７２の出力から算出して、誤値を補正データとして、　
Ｅ’ＰＲＯＭ　　９２に記憶しである。さらに、この補
正データを適宜数のズーム段において取得し、補正デー
タテーブルとして　Ｅ’ＦＲＯＭ　　９２に記憶させで
ある。

以上により構成したカメラのズームレンズ駆動装置の作
用を、以下に説明する。

図示しないズームスイッチがＯＮされると焦点距離を変
更するために、ズーム駆動される。ズーム駆動は、ズー
ム駆動用モータ５５とフォーカス駆動用モータ６５が作
動して、それぞれズーム用送りネジ５１とフォーカス用
送りネジ６１とを所定の方向に回転させることにより行
なわれる。

上記ズーム駆動モータ５５が回転すると、駆動ギヤ５５
ａと被動ギヤ５４を介してズーム用送りネジ５１が回転
する。このズーム用送りネジ５１にはネジカラー５３が
螺合しており、該ネジカラー５３は連結枠５２に収容さ
れている。そして、この連結枠５２の側面に突設された
ガイドピンがズーム駆動用ベース枠５０に形成されたガ
イド孔５０ｃに遊挿されているから、連結枠５２がズー
ム用送りネジ５１に沿って光軸Ｓの方向に移動すること
になる。

この連結枠５２にはバリエータ２を保持しているズーム
移動枠２０が係合しているから、連結枠５２の移動によ
ってバリエータ２も光軸Ｓ上を移動することになる。

また、フォーカス駆動用モータ６５の回動によってフォ
ーカス用送りネジ６１が回転し、このフォーカス用送り
ネジ６１にネジカラー６３を介して連係している連結枠
６２が該送りネジ６１に沿って光軸Ｓ方向に移動する。

この連結枠６２にはコンベンセータ３を保持しているフ
ォーカス移動枠３０が連係しているから、コンペンセー
タ３も光軸Ｓ上を移動することになる。

そして、ズーム駆動時には、前述したように、ズーム駆
動用モータ５５には１パルス当り１８°回動するステッ
プモータが使用され、フォーカス駆動用モータ６５では
エンコーダ板６８による１パルス当り７２°回動すると
ともに、ズーム駆動用モータ５５からズーム用送りネジ
５１に至る減速比が１７２であり、フォーカス駆動用モ
ータ６５からフォーカス送りネジ６１に至る減速比が１
７８であるから、それぞれのモータ５５．６５の１パル
ス当り、ズーム用送りネジ５１、フォーカス用送りネジ
６１ともに９゜回転することになる。そして、これら送
りネジ５１．６１のピッチを０　、５　ｍｍ　と等しく
しであるから、モータ５５．６５の１パルス当り、バリ
エータ２、コンペンセータ３ともに０．０１２５ｍｍ移
動することになる。

第５図は撮影光学系の概略図で、ズーム駆動する場合に
は、バリエータ２はＶで示す軌道を移動し、コンペンセ
ータ３はズーム補正のために、Ｃで示す軌道を移動する
ものとする。そして、ズーム駆動する場合には、これら
の軌道ｖ１Ｃに沿ってバリエータ２とコンペンセータ３
とか移動するようにそれぞれの駆動用モータ５５．６５
が制御される。

被写体を所定の倍率で捉えたならば、レリーズすること
になるが、レリーズスイッチの操作によってＡＦ装置１
４が作動し、撮影レンスが被写体に合焦するようにコン
ペンセータ３を駆動する。そして、合焦した状態で撮影
されることになる。

次に、被写体距離の算出について説明する。

ズーム駆動され被写体に合焦した状態において、バリエ
ータ２とコンペンセータ３とが第５図に示す位置にある
ものとする。なお、符号Ｏは被写体を示している。そし
て、同図における各符号は、次の値を意味している。な
お、同図において右方向を正方向とする。

ｘｖ：撮影時のバリエータ２の基準位置からの距離Ｘｏ：合焦時のコンペンセータ３の基準位置からの距離ＸＣＩ　：撮影時のズーム駆動に対するコンペンセータ
３の無限遠位置（Ｉｎｆ）ＸＣＬ　：被写体距離が有限距離である場合のコンペン
セータ３の繰り出し量Ｘｖｃ　：　ｔ＜リエータ２とコンペンセータ３との距
離Ｌ：被写体距離上記バリエータ２の基準位置は、ズーム系がワイド端（
Ｗｉｄｅ）にある場合のバリエータ２の位置としてあり
、この基準位置においてはバリエータ２が当該位置にあ
ることを前記フォトインタラプタ５６．５７によって検
出されている。そして、バリエータ２の位置は、基準位
置から駆動されたズーム駆動用モータ５５（ステップモ
ータ）のパルス数によって算出される。また、上記コン
ペンセータ３の基準位置は、ズーム系がワイド端にある
場合であって焦点距離が無限遠にある場合のコンペンセ
ータ３の位置としてあり、この基準位置においてはコン
ペンセータ３が当該位置にあることを前記フォトインタ
ラプタ６６．６７によって検出されている。そして、コ
ンペンセータ３の位置は、基準位置から駆動されたフォ
ーカス駆動用モータ６５（ＤＣモータ）の出力軸に嵌着
されたエンコーダ板６８のパルス数によって算出される
。

算出されたバリエータ２の位置情報ｘｖから、予め求め
られている距離テーブルを参照して、当該ズーム駆動時
のバリエータ２の位置に対応したコンペンセータ３の無
限遠位置Ｘ。、を求める。すなわち、ズーム位置におけ
るバリエータ２の位置に対しては、焦点距離が無限遠で
ある場合のコンペンセータ３の位置は所定の位置となっ
ているから、予めバリエータ２とコンペンセータ３との
位置関係を距離テーブルにして、カメラに搭載されてい
るマイコンのＲＯＭに記憶させである。したがって、上
記コンペンセータ３のＩｎｆ位置からの繰り出し量Ｘｃ
Ｌは、第５図から、ＸｃＬ＝　Ｘｃ　　Ｘｃ、”’　”’　”’　”・（１
）によって算出される。

次に、コンペンセータ３の位置補正量ΔＸＣＬを次の式
から算出する。

ΔＸＣＬ　　＝　　ＸＣ２，ＸＣ２−−−−（２）この
（２）式において、Ｌ２つ　二当該ズーム位置におけるコンペンセータ３の
繰り出し量の設計データＸＣ２ゆｒ：当該ズーム位置におけるコンペンセータ３
の繰り出し量の実測データであり、ＸＣ２ｍ　は設計上のコンペンセータ３の繰り
出し量のデータであり、予め距離テーブルとしてＲＯＭ
に記憶されである。また、ｘｏ、ゆ、は、前述したよう
に、合焦状態にして実測した繰り出し量のデータであり
、当該コンペンセータ３の位置を前記　Ｅ”ＰＲＯＭ　
　９２に記憶させである。

そして、上記（１）式および（２）式から算出された値
に基づいて、次式より被写体距離りを算出する。

なお、（３）式において、ｋ：焦点面のピントのズレ量とコンペンセータ３の繰り
出し量の比ｆ：焦点距離ｌ：前側主点位置データであり、これらは予めＲＯＭの距離テーブルに記憶され
ている。したがって、（３）式から被写体距離りを求め
ることができる。

ところで、第５図に示すように、バリエータ２とコンペ
ンセータ３との移動範囲は、一部分において重複してい
る部分が存在する。このため、バリエータ２とコンペン
セータ３との衝突を回避しなければならない。この衝突
回避のためには、バＩＪ　エータ２とコンペンセータ３
の間隔を常時確認しながら、駆動用モータ５５．６５を
駆動する必要がある。本実施例のように、ズーム駆動用
モータ５５とフォーカス駆動用モータ６５の１パルス当
りの、バリエータ２とコンペンセータ３の移動量を等し
くしておけば、上記間隔を容易に算出することができる
。そして、この衝突を回避するための手順を、第６図に
基づいて説明する。

ズーム駆動を開始すると、バリエータ２とコンペンセー
タ３とが駆動される（ステップ６０１）。

たとえば、バリエータ２とコンペンセータ３とが５６８
パルスに相当する距離で離隔しているとすると、これら
が衝突しないためにはバリエータ２の移動距離とコンペ
ンセータ３の移動距離に相当するパルス数の差が５６８
よりも小さくなければならない。このためステップ６０
２において、ＸｖＸｃ≦５６８か否かを判断する。そし
て、この判断がＹＥＳであれば、衝突することがないの
であるから、ステップ６０１に戻ってバリエータ２とコ
ンペンセータ３の駆動が継続される。ステップ６０２に
おける判定がＮｏであれば、衝突するおそれが生じたこ
とになるため、バリエータ２の駆動を停止するとともに
、コンペンセータ３のみを駆動することにより、Ｘｖ　
　Ｘｃ≦５６８となるようにする（ステップ６０３）。

したがって、バリエータ２とコンペンセータ３とを各別
にモータで駆動する場合であっても、これらが衝突する
ことを回避できる。

〔発明の効果〕

以上説明したように、この発明に係るカメラのズームレ
ンズ駆動装置によれば、ズーム駆動用モータとフォーカ
ス駆動用モータの回転をパルス検出し、１パルス当りの
バリエータとコンペンセータの移動量を等しくしたから
、駆動の際にこれら駆動用モータのパルス数をモニター
することにより、これらの移動量を簡単に把握でき、従
ってこれらバリエータとコンペンセータとの間隔を確実
かつ容易に監視できる。このため、駆動時のパルス数の
差を所定の値と比較し、該所定値との差が一定の値以下
、または以上となった場合にはいずれかの駆動用モータ
を停止するようにすれば、バリエータとフンペンセータ
とが衝突することを容易に回避できる。

【図面の簡単な説明】

図面は、この発明に係るカメラのズームレンズ駆動装置
の好ましい一実施例を示すものである。第１図はこの被写体距離測定装置を搭載するのに適した
ＴＴＬオートフォーカス方式でインナフォーカスタイプ
のズーム装置を備えたカメラであり、デジタルスチルに
よる電子カメラを、光軸を含む垂直面で切断した断面図
である。第２図は、ズ−ム鏡胴部の概略の分解斜視図で
ある。第３図は、レンズを駆動する機構部の一部であっ
てモータの回転運動を直線運動に変換する部分の拡大断
面図である。第４図は、レンズを駆動する部分の概略構
成図である。第５図は、撮影光学系の概略構成図である
。第６図は、バリエータとコンベンセータを衝突させな
いで駆動するための手順を説明するフローチャートであ
る。１・・・前置固定レンズ３・・・コンベンセータ５・・・マスターレンス′ １４・・・ＡＦ装置２０・・・ズーム移動枠４３・・・板バネ５０・・・ズーム駆動用ベース枠５１・・・ズーム用送りネジ　５１ｃ・・・エンコーダ
環５１ｄ・・・エンコーダ板　　５２・・・連結枠５２
ａ・・・駆動係合部　　　５２ｅ・・・遮光板５３・・
・ネジカラー　　　　５４・・・被動ギヤ５５・・・ズ
ーム駆動用モータ２・・・バリエータ４・・・絞り９・・・ＣＣＤユニット１５・・・鏡胴本体３０・・・フォーカス移動枠５５ａ・・・駆動ギヤ５６５７・・・フォトインタラプタ６０・・フォーカス駆動用ベース枠６１・・フォーカス用送りネジ６１ｃ・・エンコータ環　　　６１ｄ・・・エンコータ
板６２・・・連結枠　　　　　　６２ａ・・・駆動係合
部６２ｅ・・・遮光板　　　　　　６３・・・ネジカラ
ー６４・・被動ギヤ６５・・・フォーカス駆動用モータ６６．６７・・・フォトインタラプタ６８・・・エンコーダ板特許出願人　　富士写真光機株式会社特許出願人　　富士写真フィルム株式会社代理人　弁理
士　　望　月　秀　人

Claims

【特許請求の範囲】

バリエータとコンペンセータとを所定の光学的関係を維
持しながら、バリエータをズーム駆動用モータにより、
コンペンセータをフォーカス駆動用モータによりそれぞ
れ駆動することによって、焦点距離を連続的に変化させ
るインナフォーカスタイプのズーム装置を備えたカメラ
において、上記ズーム駆動用モータとフォーカス駆動用
モータの回転をパルスにて検出し、上記バリエータとコ
ンペンセータのズーム駆動時の、上記１パルス当りの移
動量を等しくしたことを特徴とするカメラのズームレン
ズ駆動装置。