JPH10293237A - レンズ鏡筒およびこれを備えた撮像装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ぶれ補正用のシフトユニットを有するレンズ
鏡筒の小型化が難しい。 【解決手段】 可動レンズユニット５０，５６を光軸方
向に移動案内するガイドバー６７，６９と、シフトレン
ズ５１を光軸径方向に移動させるシフトユニットとを有
するレンズ鏡筒において、シフトユニットを構成する部
材１に光軸径方向に凹んだ凹部８４，８５を形成し、ガ
イドバーをこれら凹部内を通して配置する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、特に動画や静止画
の記録をＣＣＤ等の固体撮像素子を用いて行なうビデオ
カメラ、デジタルスチルカメラ等の撮像装置およびこれ
に用いられるぶれ補正機能付きズームレンズ鏡筒に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】ビデオカメラ、デジタルスチルカメラな
ど、結像面にＣＣＤ等の固体撮像素子を配置した撮像装
置が多用されている。これらの撮像装置で用いられるＣ
ＣＤ等の撮像素子は、一般的には画素数を多くする程大
きくなるが、これに伴いコストも増加してくる。これら
の条件から、一般民生用としては、対角長が４ｍｍ程度
の１／４インチサイズと称するものかあるいは対角長が
６ｍｍ程度の１／３インチと称するサイズのものが多用
されている。また、これらのＣＣＤの画素数は３０〜４
０万画素のものが一般的となっている。

【０００３】このように撮像装置のイメージサイズは所
謂１３５フイルムの銀塩カメラの対角４３ｍｍと比較す
ると小さいことから、同じ画角のレンズではフイルムカ
メラのレンズに対して大幅な小型化が一般的には可能で
ある。実際、１／４インチのＣＣＤを用いたビデオカメ
ラではズーム比が１０といったズームレンズで、その全
長が５０ｍｍ程度というものが一般的になっている。

【０００４】しかしながら、小型軽量なビデオカメラや
デジタルスチルカメラにこういったズームレンズを搭載
した場合、特に焦点距離が比較的長焦点側に設定された
撮影では、手振れにより安定した画面を得ることが困難
であるという問題がある。このため、従来様々な手ぶれ
防止装置が提案されており、これを用いれば、手ぶれに
よる画面の有害なぶれだけでなく、船舶や自動車などか
らの撮影に際して三脚を用いても有害なぶれが除去し得
ないような状況においても、大きな効果を奏する。

【０００５】この種のぶれ防止装置は、ぶれを検出する
ぶれ検出手段と、検出されたぶれの情報に応じて画面と
してぶれが発生しないように何らかの補正を行うぶれ補
正手段を少なくとも備えている。ぶれ検出手段として
は、例えば、角加速度計、角速度計、角変位計などが知
られている。

【０００６】また、ぶれ補正手段としては、可変頂角プ
リズムを用いたり撮影光学系の一部を撮影光軸に垂直な
面内（光軸径方向）でシフトさせたりして結果として撮
影光軸を曲げる光学的手段や、得られた撮像画面情報の
中から実際に画面として用いる領域を切り出すように構
成したビデオカメラにてその切り出し位置をぶれが補正
される位置に順次変更（追尾）していく電子的手段が知
られている。但し後者は動画の中の連続した画面間での
補正方法であり、静止画の補正手段とはなり得ない。

【０００７】一般的に光学補正手段は、レンズの焦点距
離にかかわりなく、カメラのぶれ補正角度として定めら
れた角度以内の振れに対しての補正が可能である。した
がって、ズームレンズのテレ側（長焦点距離側）の焦点
距離が長い場合でも、実用上問題のないぶれを取り除く
能力を有することが可能である。

【０００８】図９は、焦点距離とカメラの振れ角度との
関係を画面上の被写体位置で説明した図である。図９に
おいて、カメラが１１２で示した位置にある時のレンズ
の光軸は１１３であり、被写体である人物１１１の顔を
ほぼ画面中心にとらえていることになる。この状態から
ａ度手ぶれによりカメラが回転したとする。この時のカ
メラ位置を１１４で、光軸を１１５でそれぞれ示してい
る。

【０００９】図９（Ｂ）と（Ｃ）はそれぞれ、１１２と
１１４のカメラ位置での画面位置を示しており、（Ｂ）
はズームレンズのワイド端（短焦点距離側の端）での状
態を、（Ｃ）はテレ端（長焦点距離側の端）での状態を
示す。１１６は画面内の被写体を示しており、１１７お
よび１１９はカメラ位置が１１２の時の画面を、１１８
および１２０はカメラ位置が１１４の時の画面を示して
いる。

【００１０】図９から明らかなように、同じａ度のカメ
ラ振れであっても、当然、レンズの焦点距離が長い方が
画面上の振れとしては害が大きい。従って、特にテレ側
の焦点距離が長いレンズと組み合わせると、その効果が
顕著となる。

【００１１】図１０〜１３には、ぶれ補正手段の一例と
して、可変頂角プリズムを用いた場合の構成を示す。図
１０は可変頂角プリズム自体の構成を示す。この図にお
いて、１２１と１２３はガラス板であり、１２７は例え
ばポリエチレン等の材料で作られた蛇腹部分である。こ
れらのガラス板１２３と蛇腹１２７で囲まれた内部に、
例えばシリコンオイル等による透明な液体１２２が封入
されている。

【００１２】図１０（Ｂ）では、２枚のガラス板１２
１，１２３が平行な状態であり、この場合、可変頂角プ
リズムの光線の入射角度と出射角度は等しい。一方、図
１０（Ａ），（Ｃ）のような角度を持つ場合には、それ
ぞれ光線１２４，１２６で示したように光線はある角度
をもって曲げられる。従って、カメラが手ぶれ等の原因
により傾いた場合に、その角度に相当する分光線が曲が
るようにレンズの前に設けた可変頂角プリズムの角度を
制御することによって、画面の振れを除去することがで
きる。

【００１３】図１１はこの効果をわかり易く示したもの
であり、（Ａ）にて可変頂角プリズムは平行状態になり
光線がまっすぐ被写体の頭に向かっているとすると、
（Ｂ）のようにａ度の振れに対して可変頂角プリズムを
駆動して光線を曲げることにより、撮影光軸は相変わら
ず被写体の頭をとらえ続ける。

【００１４】図１２はこの可変頂角プリズムとこれを駆
動するアクチュエータ部と角度状態を検出する頂角セン
サとを含む、可変頂角プリズムユニットの実際の構成例
を示す図である。

【００１５】実際の振れはあらゆる方向で出現するの
で、可変頂角プリズムの前側のガラス面と後側のガラス
面は互いに９０度ずれた方向軸を回転軸として回転可能
に構成されている。なお、ここでは添え字ａ，ｂにより
２つの回転方向のそれぞれの構成部品を示しているが、
同一符号のものは全く同じ機能を有する。従って、以
下、添え字ａ，ｂを省略して説明する。また、添え字ｂ
側の部品は一部図示していない。

【００１６】１４１は可変頂角プリズムで、ガラス板１
２１，１２３、蛇腹部１２７およびこの蛇腹部１２７に
充填された液体等からなる。ガラス板１２１，１２３は
保持枠１２８に一体的に接着剤等を用いて取り付けられ
る。保持枠１２８は不図示の固定部品との間で回転軸部
１３３を構成しており、この軸回りに回動可能となって
いる。軸１３３ａと軸１３３ｂとは９０度方向が異なっ
ている。保持枠１２８上にはコイル１３５が一体的に設
けられており、一方、不図示の固定部分にはマグネット
１３６、ヨーク１３７，１３８が設けられている。

【００１７】このため、コイル１３５に電流を流すこと
により、可変頂角プリズム１４１は軸１３３回りに回動
する。保持枠１２８から一体的に延びた腕部分１３０の
先端にはスリット１２９が形成されており、固定部分に
設けられたｉＲＥＤ等の発光素子１３１とＰＳＤ等の受
光素子１４２との間で可変頂角プリズムの角度状態を検
出する頂角センサを構成している。

【００１８】図１３はこの可変頂角プリズム１４１を用
いたぶれ防止装置を、レンズと組み合わせた場合の構成
を示すブロック図である。この図において、１４１は可
変頂角プリズム、１４３，１４４は頂角センサ、１５
３，１５４はこの頂角センサ１４３，１４４の出力を所
定のレベルまで増幅する増幅回路、１４５はマイクロコ
ンピュータ、１４６，１４７は角速度計等よりなるぶれ
検出手段、１４８，１４９はコイル１３５およびヨーク
１３８等からなるアクチュエータ、１５２はレンズであ
る。

【００１９】マイクロコンピュータ１４５では頂角セン
サ１４３，１４４により検出された可変頂角プリズム１
４１の角度状態とぶれ検出手段１４６，１４７の検出結
果とに応じて、画面上の振れを除去するのに最適な角度
状態に可変頂角プリズム１４１を制御するために、アク
チュエータ１４８，１４９に通電する電流を決定する。
なお、主だった要素が２ブロック構成となっているの
は、９０度ずれた２方向の制御をそれぞれ単独に行うた
めである。

【００２０】また、ここで説明した構成はあくまで１つ
の例であり、ぶれ検出手段としては前述したような各種
のセンサを用いることができる。また、可変頂角プリズ
ムの頂角を検出するセンサとして、ここでは投光素子と
受光素子を用いた光学式のセンサで説明したが、ホール
素子等の磁気式センサを用いてマグネットとコイルの位
置関係を測定する方法などを用いてもよい。

【００２１】また、図１３で説明した頂角センサの出力
を増幅する回路は、センサの形式によっては省ける場合
も考えられる。さらに、この説明では可変頂角プリズム
を構成する２枚のガラスをそれぞれ９０度異なる回転軸
回りに駆動することで任意の方向のぶれを補正する方式
で説明したが、１枚のガラスを任意の方向に駆動する構
成も、特開平８−４３７６９号公報等で提案されてい
る。

【００２２】このような可変頂角プリズムを用いたぶれ
補正手段を有するズームレンズ鏡筒では、ズームレンズ
の前方（被写界側）に可変頂角プリズムを配置する場合
には、ズームレンズの広角側の有効光線を欠かないよう
に可変頂角プリズムの径を設定するため、どうしても大
きなユニットをレンズの前に配置することになり、撮像
装置の小型化にとって妨げとなっていた。また、この問
題を解決するために、可変頂角プリズム素子をレンズの
内部に配置する手法も提案されているが、やはり結像に
直接関与しない可変頂角プリズムを撮影レンズ内に配置
せねばならないことから、レンズ全体の光学全長の短縮
化といった面からはある程度の大型化はやむを得なかっ
た。

【００２３】一方、ぶれ補正手段を有さないズームレン
ズ鏡筒においても小型化が重要な課題となっている。図
１４は、上記ズームレンズ鏡筒の一例を示すもので、図
１４（ａ）は縦断面図であり、図１４（ｂ）は図１４
（ａ）のＡ−Ａ線に沿う縦断面図である。図１４
（ａ），（ｂ）において、２０１ａ〜２０１ｄは撮影ズ
ームレンズを構成する４つのレンズ群で、２０１ａは固
定の前玉レンズ、２０１ｂは光軸に沿って移動すること
で変倍動作を行なうバリエータレンズ群、２０１ｃは固
定のアフォーカルレンズ、２０１ｄは光軸に沿って移動
することで変倍時の焦点面の維持と焦点合わせを行なう
フォーカシングレンズ群である。２０３および２０４
ａ、２０４ｂは光軸２０５と平行に配置され、移動する
レンズ群の案内および回り止めを行うガイドバーであ
る。

【００２４】２０６はバリエータを移動させる駆動源と
なるＤＣモータである。なお、ＤＣモータに代えて、ス
テップモータなどを用いても構わない。バリエーターレ
ンズ群２０１ｂはこれを保持する枠２１１に保持されて
いる。この保持枠２１１は、押圧ばね２０９とこの押圧
ばね２０９の力でスクリュー棒２０８に形成されたスク
リュー溝２０８ａに押圧係合するボール２１０とを有し
ている。このため、モータによって出力軸２０６ａ、ギ
ア列２０７を介してスクリュー棒２０８を回転駆動する
ことにより、保持枠２１１はガイドバー２０３に沿って
光軸方向に移動する。

【００２５】２１２はステッピングモータである。フォ
ーカシングレンズ群２０１ｄは保持枠２１４に保持され
ている。保持枠２１４のスリーブ部２１４ａにはネジ部
材２１３が一体的に組み付けられており、このネジ部材
２１３はステッピングモータ２１２の出力軸２１２ａの
ネジ部に螺合している。このため、ステッピングモータ
２１２を回転させることにより、保持枠２１４をガイド
バー２０４ａ，２０４ｂに沿って光軸方向に移動させる
ことができる。

【００２６】２１８は絞りユニットを駆動するＩＧメー
タである。２２０はレンズ鏡筒を装着したカメラ本体で
ある。

【００２７】以上説明したように、ぶれ補正手段を有さ
ないズームレンズ鏡筒においても、絞り駆動用のＩＧメ
ータ、変倍レンズ駆動用のズームモータ、フォーカシン
グレンズ駆動用のフォーカスモータといった３つのアク
チュエータが必要となっており、レンズの小型化にあた
ってはこれらのアクチュエータをいかに効率良くコンパ
クトにレイアウトするかが重要になっている。

【００２８】

【発明が解決しようとする課題】このように上述した可
変頂角プリズムを用いたズームレンズにおいては、レン
ズ全体の小型化、軽量化の面で問題が残った。これに対
して、特許第２５６０３７７号特許公報等には、所定の
レンズ群を光軸と垂直な面内で移動させることで、ぶれ
を補正する、所謂シフト式ぶれ補正手段を有したズーム
レンズが開示されている。これらのシフト式ぶれ補正手
段を有したズームレンズでは、少なくとも前述した可変
頂角プリズムを用いた方式に比較して、結像のために必
要なレンズ群がぶれ補正手段のためのシフトレンズと共
用できることから、全長短縮・小型軽量化といった面で
有利であった。

【００２９】しかしながら、実際のレンズ鏡筒には、絞
り駆動のためのＩＧメータと移動レンズ群を駆動するズ
ームモータ、フォーカスモータといったアクチュエータ
が必須となっており、これらを含めた小型・軽量化を図
る必要がある。

【００３０】そこで、本発明は、これらの必須な構成要
件も含めて小型・軽量化を図れるようにした、シフト式
ぶれ補正手段内蔵のレンズ鏡筒およびこれを備えた撮像
装置を提供することを目的としている。

【００３１】

【発明が解決しようとする課題】上記の目的を達成する
ために、本願第１の発明では、可動レンズユニット（変
倍用レンズユニットや合焦用レンズユニット）を光軸方
向に移動案内するガイドバーと、シフトレンズを光軸径
方向に移動させるシフトユニットとを有するレンズ鏡筒
において、シフトユニットを構成する部材に光軸径方向
に凹んだ凹部を形成し、ガイドバーを上記凹部内を通し
て配置している。

【００３２】すなわち、可動レンズユニットを案内する
ガイドバーを極力光軸に近い位置に配置して、レンズ鏡
筒の径方向の小型化を図っている。

【００３３】また、本願第２の発明では、シフトレンズ
を保持する可動部材と鏡筒本体に固定されて可動部材を
光軸径方向に移動可能に保持する固定部材とを有するシ
フトユニットを備えたレンズ鏡筒において、固定部材に
おける可動部材の保持位置を光軸周りにおける均等角度
ごとに３箇所以上設けるとともに、光軸方向視における
上記保持位置以外の領域に鏡筒駆動用アクチュエータを
配置している。

【００３４】すなわち、シフトユニットの可動部材を、
例えば光軸を中心に略１２０°おきに固定部材に設けた
支持部によって均等かつ精度良く保持できるようにする
とともに、これら保持部を避けてシフト駆動用アクチュ
エータ、絞り駆動用アクチュエータ、変倍駆動用アクチ
ュエータおよび合焦駆動用アクチュエータのいずれかを
配置することにより鏡筒内の効率良いレイアウトを可能
としている。

【００３５】また、本願第３の発明では、可動レンズユ
ニットに取り付けられ、光軸方向に延びたスクリューシ
ャフトに噛み合って光軸方向駆動力を発生するラック部
材と、シフトレンズを光軸径方向に移動させるシフトユ
ニットとを有するレンズ鏡筒において、シフトユニット
を構成する部材に光軸径方向に凹んだ凹部を形成し、ラ
ック部材の噛合部を光軸方向視における上記凹部内に配
置している。

【００３６】すなわち、可動レンズユニットに取り付け
られたラック部材（噛合部）を極力光軸に接近した位置
に配置してレンズ鏡筒の径方向の小型化を図れるように
し、しかもシフトユニットに接近したときにこれに干渉
することなくできるだけ長い光軸方向範囲でスクリュー
シャフトに噛合できるようにしている。

【００３７】さらに、本願第４の発明では、光軸方向に
移動する可動レンズユニットと、シフトレンズを光軸径
方向に移動させるシフトユニットとを有するレンズ鏡筒
において、可動レンズユニットにおけるシフトユニット
に光軸方向にて対向する位置に光軸方向に突出する突出
部（例えば、可動レンズユニットの筒内での移動位置を
検出するための検出光を遮る遮光手段）が形成されてい
る場合に、シフトユニットを構成する部材に上記突出部
の挿入が可能な穴部を形成している。

【００３８】すなわち、可動レンズユニットがシフトユ
ニットに接近したときに、可動レンズユニットからシフ
トユニット側に突出した突出部を上記穴部に挿入させる
ことにより上記突出部がシフトユニットに干渉しないよ
うにし、可動レンズユニットの移動端をシフトユニット
に接近させ、小型化したレンズ鏡筒において大きな変倍
率等を得られるようにしている。

【００３９】また、本願第５の発明では、シフトレンズ
を光軸径方向に移動させるシフトユニットを有するレン
ズ鏡筒において、シフトユニットがシフトレンズを駆動
するシフトアクチュエータとシフトレンズの移動位置を
検出するシフト位置検出手段とを有する場合に、シフト
アクチュエータとシフト位置検出手段とを光軸方向視に
おいて互いに少なくとも一部が重なる位置に配置してい
る。

【００４０】すなわち、シフトアクチュエータとシフト
位置検出手段とを光軸方向前後に並べて配置することに
より、シフトユニットの特に外径寸法の小型化を図って
いる。

【００４１】また、本願第６の発明では、シフトレンズ
を光軸径方向に移動させるシフトユニットを有するレン
ズ鏡筒において、シフトユニットが、シフトレンズを磁
力駆動するコイルおよびヨークと、シフトレンズの移動
位置を検出するための検出素子と、この検出素子を保持
する保持部材とを有する場合に、この保持部材をヨーク
に取り付けている。

【００４２】すなわち、例えば上記第５の発明のように
シフトアクチュエータとシフト位置検出手段とを光軸方
向前後に並べて配置したときに、シフト位置検出手段側
に配置されるヨークを保持部材を支持する部材としての
役割をも果たさせることにより、シフトユニットの小型
化を図っている。

【００４３】さらに、本願第７の発明では、可動レンズ
を光軸方向に移動させる可動レンズアクチュエータと、
絞りを駆動する絞りアクチュエータと、シフトレンズを
光軸径方向に駆動するシフトアクチュエータとを有する
レンズ鏡筒において、可動レンズアクチュエータと絞り
アクチュエータとを、光軸方向視においてシフトアクチ
ュエータの配置領域の光軸を挟んだ反対側領域に配置
し、かつ可動レンズアクチュエータと絞りアクチュエー
タとを光軸方向視において互いに少なくとも一部が重な
る位置に配置している。

【００４４】すなわち、各アクチュエータを鏡筒内で効
率良くかつバランス良く配置して、レンズ鏡筒の小型化
を図っている。

【００４５】また、本願第８の発明では、可動レンズを
光軸方向に移動させる可動レンズアクチュエータと、絞
りを駆動する絞りアクチュエータと、シフトレンズを光
軸径方向に駆動するシフトアクチュエータとを有するレ
ンズ鏡筒において、可動レンズアクチュエータを光軸方
向視においてシフトアクチュエータの配置領域の光軸を
挟んだ反対側領域に配置するとともに、絞りアクチュエ
ータとシフトアクチュエータとを光軸方向視において互
いにほぼ重なる位置に配置している。

【００４６】すなわち、上記第７の発明と同様にレンズ
鏡筒の径方向の小型化を図るとともに、第７の発明にお
ける絞りアクチュエータの位置を他に移したことによ
り、可動レンズアクチュエータを光軸方向前方に移動さ
せてこれがレンズ結像面よりも光軸方向後方に出っ張ら
ないようにして、レンズ鏡筒の光軸方向の小型化を図っ
ている。

【００４７】なお、第８の発明において、可動レンズア
クチュエータを光軸方向視において絞りアクチュエータ
の配置位置の光軸を挟んだ反対側の位置に配置すること
により、レンズ鏡筒の薄型化を図ってもよい。

【００４８】

【発明の実施の形態】

（第１実施形態）図１には、本発明の第１実施形態であ
るズームレンズ鏡筒においてぶれ補正手段を構成するシ
フトユニットの構成を示している。この図において、１
はシフト機構のベース部材となる固定枠（請求の範囲に
いう固定部材）で、レンズ鏡筒内に固定される。２は可
動枠（請求の範囲にいう可動部材）で、固定枠１に対し
て所定の範囲で光軸と垂直な面内（以下、光軸径方向と
いう）でシフト移動が可能である。

【００４９】３は図中上下方向に可動枠２を駆動するシ
フトアクチュエータのマグネット部であり、上下に２極
に着磁されている。４は図中横方向に可動枠２を駆動す
るシフトアクチュエータのマグネット部であり、横方向
に２極に着磁されている。５，６は鉄等の材料で作ら
れ、マグネット部３，４に磁力又は接着剤で固定された
下ヨーク部、７，８はマグネット部３，４を位置決め固
定するために固定枠１に設けられた位置決め穴部であ
る。

【００５０】９，１０，１１はビスで、固定枠１の溝部
１２，１３，１４とがたなく嵌合するとともに、可動枠
２のビス穴１８，２２，２３にネジ固定される。

【００５１】１５は可動枠２が光軸回りに回動するのを
防止するロール防止板である。ロール防止板１５の溝４
０，４１は、固定枠１に設けられたボス４４および不図
示のボス４４に嵌合する。また、溝３８，３９は、可動
枠２に設けられた不図示のボスに嵌合する。ロール防止
板１５に設けられた穴部４２，４３は固定枠１に一体に
設けられたボス３６，３７を貫通させるために設けられ
ており、ロール防止板１５が最大駆動量移動してもロー
ル防止板１５とボス３６，３７とが干渉しない大きさに
形成されている。

【００５２】１６は図中上下方向に駆動されるムービン
グコイル型シフトアクチュエータのコイル部、１７は同
じく横方向のコイル部である。これらのコイル部１６，
１７は可動枠２に一体的に接着剤等で固定されている。
２０，２１は可動枠２に一体に設けられたシフト量検出
のためのスリット部であり、コイル部１６，１７と光軸
方向視において同一位置に（光軸方向に並んで）設けら
れている。２５は上ヨークで、下ヨーク５，６と同様、
鉄等の材料で作られている。なお。マグネット部３，
４、下ヨーク５，６および上ヨーク２５により磁気閉回
路が形成される。このため、この回路中に置かれたコイ
ル部１６，１７に電流が流れることにより、可動枠２が
固定枠１に対して光軸径方向に変位することができる。
１９は可動枠２にシフトレンズを位置決め保持させるた
めの胴付き部である。

【００５３】２６はシフト量検出のためのセンサを保持
するセンサホルダ（請求の範囲にいう保持部材）であ
る。センサホルダ２６には、図中上下方向のシフト量を
検出するための発光素子２８および受光素子（ポジショ
ンセンサ等）２７が接着剤等で固定され、また同じく横
方向のシフト量を検出するための発光素子３０および受
光素子２９が固定されている。発光素子と受光素子との
間を前述のスリット部２０，２１が移動することで、受
光素子が受光する光の重心位置が変化し、これによりシ
フト量を検出することができる。

【００５４】３１はセンサホルダ２６と上ヨーク２５と
を固定枠１に固定するためのビスであり、固定枠１のボ
ス３６，３７内に形成された雌ネジ部に螺合する。な
お、上ヨーク２５はその穴部３４，３５が固定枠１のボ
ス３６，３７の先端部外径に嵌合することで固定枠１に
対して位置決めされ、またセンサホルダ２６はその不図
示のボスが上ヨーク２５の穴３２，３３に嵌合すること
で、上ヨーク２５に対して位置決めされる。

【００５５】このように、シフト量検出素子を保持した
センサホルダ２６をシフトアクチュエータを構成する上
ヨーク２５に保持させることにより、シフトユニットの
部品点数を減少させて、シフトユニットの小型化を図る
ことができる。

【００５６】固定枠１の穴部４５，４６は、図２に示す
ように鏡筒本体を構成する固定鏡筒５４および後部鏡筒
５５に挟まれ、これらに共締めされる。こうしてシフト
ユニット全体がレンズ鏡筒に取り付けられる。なお、位
置決めボス４７，４８は固定鏡筒５４に形成されたボス
穴（図示せず）に嵌合してシフトユニット全体を固定鏡
筒５４に対して位置決めする。

【００５７】図２および図３には、上記シフトユニット
を実際のズームレンズ鏡筒内に組み込んだ状態を示して
いる。これら図において、４９は固定前玉レンズ、５０
は光軸方向に移動して変倍作用をもたらす第２レンズ
（バリエータレンズ）、５１は光軸径方向に移動してぶ
れ補正機能をもたらすシフトユニット内の第３レンズ
（シフトレンズ）、５２は光軸方向に移動して、バリエ
ータレンズ４９による変倍に伴う焦点面の維持と被写体
距離変化に伴う焦点合わせの動作を行なう第４レンズ
（フォーカシングレンズ）、５３はローパスフィルタで
ある。

【００５８】５４は前玉レンズ群４９を保持する固定鏡
筒、５５は後部鏡筒、５６はバリエータレンズ５０を保
持するバリエータ移動環（請求の範囲にいう可動レンズ
ユニット）、５７はフォーカシングレンズ５２を保持す
るフォーカシング移動環（請求の範囲にいう可動レンズ
ユニット）、５８は絞り羽根６４，６５を駆動するＩＧ
メータ、６６は絞り羽根６４，６５を収容するケースを
有した絞りユニット、６７はバリエータ移動環５６およ
びフォーカシング移動環５７に設けられたスリーブ部
（図５参照）に光軸方向に移動自在に嵌合するガイドバ
ーである。なお、図３に示すようにガイドバーは光軸を
挟んで２本設けられており、これら２本のガイドバー６
７，６９によって上記バリエータ移動環５６およびフォ
ーカシング移動環５７の光軸方向案内と光軸周りでの回
り止めとを行う。

【００５９】５９はフォーカシング駆動用ステップモー
タで、出力軸６０には雄ネジが形成されている。６３は
出力軸６０の最先端部の軸受け部まで延びるモータホル
ダで、このモータホルダ６３がビス６１，６２によって
後部鏡筒５５に取り付けられることにより、モータ５９
が後部鏡筒５５に固定される。

【００６０】６８はフォーカシング移動環５７に取り付
けられたラック部材であり、出力軸６０の雄ネジに噛合
する。なお、図３に示すように、バリエータ移動環５６
にもラック部材７７が取り付けられており、このラック
部材７７は固定鏡筒５４にモータホルダ８１を介して取
り付けられたバリエータ駆動用ステップモータ８３の出
力軸（図３には示さず）の雄ネジに噛合している。

【００６１】なお、ラック部材６８，７７はそれぞれ、
移動環５７，５６に光軸方向に延びるよう形成されたに
穴部９３，９５に軸部９４，９６を嵌合させて取り付け
られ、移動環５７，５６に対して上記軸部９４，９６を
中心に揺動可能となっている。このため、ガイドバー６
７，６９とモータ出力軸との平行度にずれがあっても、
移動環５７，５６のスムーズな移動が確保できる。ま
た、ラック部材６８，７７はそれぞれ、ばね７０，７８
に揺動方向一方に付勢され、ラック部材６８，７７の噛
合部はモータ出力軸６０の雄ネジに圧接している。この
ため、ラック部材６８，７７の噛合部とモータ出力軸の
雄ネジとを確実に噛合させることができる。

【００６２】ここで、ガイドバー６７，６９は固定鏡筒
５４から後部鏡筒５５にかけて配置されるので、固定鏡
筒５４と後部鏡筒５５との間に配置されたシフトユニッ
トを避ける必要がある。そこで、本実施形態では、図４
および図５に示すように、シフトユニットの固定枠１に
光軸径方向に凹んだ凹部８４，８５を設け、この凹部８
４，８５内にガイドバー６７，６９を通すようにしてい
る。これにより、ガイドバー６７，６９を極力光軸に接
近した位置に配置できるので、レンズ鏡筒の径方向の小
型化を図ることができる。

【００６３】また、本実施形態では、図１で示したビス
９，１０，１１（およびこれらピンが嵌合する可動枠２
のビス穴１８，２２、２３）は、光軸周りにおいて１２
０°ごとにバランス良く均等配置している。しかも、鏡
筒上部において左右方向に延びるコイル部１６およびマ
グネット部３からなるシフトアクチュエータと鏡筒側部
において上下方向に延びるコイル部１７およびマグネッ
ト部４からなるシフトアクチュエータとを、ビス９，１
０，１１の間の領域に配置している。これにより、３本
のビス９，１０，１１と２つのシフトアクチュエータと
が互いに干渉することなく光軸に近い位置に配置され、
レンズ鏡筒の径方向の小型化に有効である。

【００６４】さらに、図５に示すように、バリエータ駆
動用モータ５９およびフォーカシング駆動用モータ８３
を、光軸方向視においてビス９，１０，１１やシフトア
クチュエータの配置領域と重ならない位置に配置してい
る。しかも、図４に示すようにシフトユニットの固定枠
１に光軸径方向に凹んだ凹部８７，８８を設け、光軸方
向視においてこれら凹部８７，８８内にラック部材６
８，７７の噛合部が位置するようにバリエータ駆動用モ
ータ５９およびフォーカシング駆動用モータ８３を配置
している。これにより、モータ５９，８３を光軸に近い
位置に配置することができ、レンズ鏡筒の径方向の小型
化を図ることができる。また、移動環５７，５６がシフ
トユニットに接近してもラック部材６８，７７とシフト
ユニットとが干渉することがないので、ラック部材６
８，７７の光軸方向長さ（つまりはモータ出力軸との噛
合長さ）を十分確保することができ、小型化されたレン
ズ鏡筒の中でも確実かつ安定的なレンズ駆動を行うこと
ができる。

【００６５】そして、図６（Ａ）に示すように、バリエ
ータ駆動用モータ５９、フォーカシング駆動用モータ８
３は、ＩＧメータ５８とともに、光軸方向視においてシ
フトアクチュエータの配置領域の光軸を挟んだ反対側の
領域に配置される。これにより、光軸方向視にてコンパ
クトかつバランスの良いアクチュエータの配置が可能と
なり、レンズ鏡筒全体の小型化に有効である。

【００６６】ここで、前述したように、コイル部１６お
よびマグネット３は縦方向のぶれを防止するためのシフ
トアクチュエータであり、コイル部１７およびマグネッ
ト４は横方向のぶれを防止するためのシフトアクチュエ
ータである。このようにぶれ防止装置においては、鉛直
方向と水平方向の２方向でぶれを補正する（結果として
複合角として任意の方向のぶれが防止出来る）のが一般
的である。また、絞りユニットの形式として、２枚の羽
根を同一レール上を反対方向に駆動することで開口形状
を制御するような方式のものを用いる場合や自動焦点調
節装置としてこの種のカメラに一般的なテレビ信号のぼ
けの鮮鋭度を検出する方法を用いる場合は、絞りの開口
形状は走査線方向に開口が広いひし形である方が望まし
い。これらのことから、ＩＧメータ５８は、光軸方向視
においてコイル部１６およびマグネット３と同一の位置
か、コイル部１６およびマグネット３の光軸を挟んだ反
対側の位置に配置するのが一般的である。そこで、本実
施形態では光軸を挟んだ反対側に配置している。

【００６７】また、バリエータ駆動用モータ８３の出力
軸は、フォーカシング駆動用モータ５９に比較して長
く、出力軸の前端からモータ本体の後端までの寸法が、
絞り６６〜前玉レンズ４９」の長さ若しくは「絞り６６
〜レンズ結像面（図６（Ｂ）の３０６）」の長さよりも
長くなる。これは一般的にバリエータレンズの全移動距
離がフォーカシングレンズの全移動距離に比較して長い
ことによる。従って、図６（Ａ）に示すように、光軸方
向視において、バリエータ駆動用モータ８３をＩＧメー
タ５８と重ならない位置に配置している。

【００６８】一方、フォーカシング駆動用モータ５９
は、図２からも分かるように、絞りユニット６６より後
方に配置しても、モータ５９の後端がレンズ結像面３０
６から若干後方には突出するに過ぎず、この程度の突出
は使用上ほとんど問題がない。従って、以上のようなア
クチュエータ配置を採ることが、レンズ鏡筒全体のコン
パクト化には最適といえる。

【００６９】また、本実施形態のズームレンズ鏡筒で
は、図４に示すように、光軸方向視において、２つのシ
フトアクチュエータとシフト量検出手段（スリット部２
０，２１、投光素子２８，３０および受光素子２７，２
９）とが略同一位置に配置されている。これによって
も、レンズ鏡筒の径方向の小型化を図っている。

【００７０】また、図３に示すように、バリエータ移動
環５６には一体的に遮光壁部（請求の範囲にいう突出
部）７６が設けられている。この遮光壁部７６は、固定
鏡筒５４の穴部を通して固定鏡筒５４内に取り付けられ
たフォトインタラプタ７９の投光素子と受光素子との間
隙に、バリエータ移動環５６の移動範囲のうち前側（被
写体側）のおよそ半分の範囲内で入り込むようになって
おり、この範囲では、投光素子から投射された光は遮光
壁部７６に遮られて受光素子に到達しない。一方、後側
（像面側）のおよそ半分の範囲内では遮光壁部７６は投
光素子と受光素子との間隙に入り込まないので、受光素
子は投光素子から投射された光を受けて所定の出力を発
生する。

【００７１】従って、この受光素子の出力に対して遮光
状態から非遮光状態に移行する際に対応する１つのしき
い値を設ければ、このしきい値の出力が得られる位置が
一義的に決定される。そして、このしきい値を発生する
位置を基準位置として駆動パルス数を連続的にカウント
することで、バリエータレンズ５０の光軸方向の絶対位
置を知ることが可能となる。なお、８０はフォトインタ
ラプタ７９を実装する基板であり、この基板８０は固定
鏡筒５４に位置決め固定される。

【００７２】ここで、上記のような遮光壁部７６を設け
た場合、基準位置をバリエータ移動環５６の移動範囲の
ほぼ真ん中にするためには遮光壁部７６の光軸方向の長
さを移動範囲の半分の長さ以上に設定する必要がある。
そして、この場合、フォトインタラプタ７９の配置位置
にも関連するものの、例えばバリエータ移動環５６に関
して言えば、非遮光状態での端位置（バリエータ移動環
５６が最も絞り６６側に接近した位置、一般的には長焦
点距離側の端）にて遮光壁部７６が絞りの位置より後方
まで移動してくる。シフトユニットを有さない従来のズ
ームレンズ鏡筒においては、絞りを避けて遮光壁部を配
置すればよかったが、シフトユニットを有する本実施形
態のズームレンズ鏡筒では、遮光壁部７６とシフトユニ
ットとの干渉を防止する必要がある。

【００７３】そこで、本実施形態では、シフトユニット
の固定枠１に穴部８６を設け、この穴部８６内に遮光壁
部７６を挿入させることで、遮光壁部７６とシフトユニ
ットとの干渉を防止するようにし、バリエータ移動環５
６の移動端をシフトユニットに接近させることができ
る。

【００７４】なお、バリエータレンズ側に設けられた基
準位置出しのための構成と同様の構成がフォーカシング
レンズ側にも設けられている。図３において、９７がフ
ォーカシング移動環５７に一体的に設けられた遮光壁
部、７１がフォトインタラプタ、７２がフォトインタラ
プタ７１を実装する基板であり、この基板７１は後部鏡
筒５５に位置決め固定される。

【００７５】（第２実施形態）図７には、本発明の第２
実施形態であるズームレンズ鏡筒を示している。なお、
本実施形態の基本構成は第１実施形態と鏡筒であるので
共通要素については第１実施形態と同符号を付し、レイ
アウト位置が代わっただけのものについては符号の先頭
に１を付す。

【００７６】本実施形態では、ＩＧメータ１５８の位置
を、光軸方向視においてシフトアクチュエータであるコ
イル部１６およびマグネット３と略重なる位置に配置し
ている。なお、ＩＧメータ１５８をこの位置に配置して
も、前述した絞り開口形状を第１実施形態のもの（図６
参照）と同様にすることができる。

【００７７】そして、ＩＧメータ１５８を上記位置に配
置することにより、図７（Ｂ）に示すように、フォーカ
シング駆動用モータ１５９の位置を第１実施形態の場合
よりも光軸方向前方に移動させることが可能となる。す
なわち、ＩＧメータ１５８が第１実施形態で示したフォ
ーカシング駆動用モータ５９の前方位置から他に移動し
たことで、フォーカシング駆動用モータ１５９の出力軸
をＩＧメータ１５８の光軸方向位置まで延ばすことがで
きるようになったものである。

【００７８】このようなレイアウトを採用することによ
り、フォーカシング駆動用モータ１５９をレンズ結像面
３０６よりも前方に配置することができ、第１実施形態
のものに比べてより光軸方向にコンパクトなレンズ鏡筒
を実現することができる。

【００７９】（第３実施形態）図８には、本発明の第３
実施形態であるズームレンズ鏡筒を示している。なお、
本実施形態の基本構成は第１および第２実施形態と鏡筒
であるので共通要素についてはこれら実施形態と同符号
を付し、レイアウト位置が代わっただけのものについて
は符号の先頭に２を付す。

【００８０】この実施形態では、第２実施形態と同様に
ＩＧメータ１５８を光軸方向視においてコイル部１６お
よびマグネット３と略重なる位置に配置した上で、バリ
エータ駆動用モータ２８３およびフォーカシング駆動用
モータ２８３をＩＧメータ１５８およびコイル部１６等
の配置位置の光軸を挟んだほぼ正反対の位置に配置して
いる。

【００８１】このようなレイアウトを採用することによ
り、第２実施形態と同様にフォーカシング駆動用モータ
２５９をレンズ結像面３０６よりも前方に配置すること
ができるだけでなく、第１および第２実施形態のものよ
りも左右の幅が薄いレンズ鏡筒を実現することができ
る。

【００８２】なお、上記各実施形態では、バリエータ駆
動用モータおよびフォーカシング駆動用モータとしてス
テップモータを使用した場合について説明したが、ステ
ップモータ以外のモータを使用してもかまわない。

【００８３】また、上記各実施形態にて説明したレンズ
鏡筒は、ビデオカメラ、スチールカメラ等、種々の撮像
装置に取り付けて使用することが可能である。

【００８４】

【発明の効果】以上説明したように、本願第１の発明に
よれば、ガイドバーをシフトユニットに形成した凹部内
を通して配置しているので、ガイドバーを極力光軸に近
い位置に配置することができ、レンズ鏡筒の径方向の小
型化を図ることができる。

【００８５】また、本願第２の発明によれば、シフトユ
ニットの固定部材における可動部材の保持位置を光軸周
りにおける均等角度ごとに３箇所以上設けるとともに、
光軸方向視における上記保持位置以外の領域に鏡筒駆動
用アクチュエータを配置しているので、シフトユニット
の可動部材を均等かつ精度良く保持できるとともに、ア
クチュエータの効率良いレイアウトを可能とすることが
できる。

【００８６】また、本願第３の発明によれば、可動レン
ズユニットのラック部材の噛合部を光軸方向視において
シフトユニットに形成した凹部内に配置しているので、
ラック部材（噛合部）を極力光軸に接近した位置に配置
してレンズ鏡筒の径方向の小型化を図ることができると
ともに、ラック部材をシフトユニットに干渉させること
なく長い光軸方向範囲でスクリューシャフトに噛合さ
せ、可動レンズユニットの安定的な光軸方向移動を確保
することができる。

【００８７】さらに、本願第４の発明によれば、可動レ
ンズユニットに設けられた光軸方向突出部の挿入が可能
な穴部をシフトユニットに形成したので、可動レンズユ
ニットがシフトユニットに接近したときに、上記突出部
がシフトユニットに干渉しないようにすることができ、
可動レンズユニットの移動端をシフトユニットに接近さ
せることができ、小型化したレンズ鏡筒においても大き
な変倍率等を得ることができる。

【００８８】また、本願第５の発明によれば、シフトア
クチュエータとシフト位置検出手段とを光軸方向視にお
いて互いに少なくとも一部が重なる位置に配置している
ので、シフトユニットの特に外径寸法の小型化を図るこ
とができる。

【００８９】また、本願第６の発明では、シフトユニッ
ト内のヨークに、シフト検出素子を保持する部材を取り
付けているので、シフトユニットの部品数を減少させる
ことができ、シフトユニットの小型化、ひいてはレンズ
鏡筒の小型化を図ることができる。

【００９０】さらに、本願第７の発明によれば、可動レ
ンズアクチュエータと絞りアクチュエータとを光軸方向
視においてシフトアクチュエータの配置領域の光軸を挟
んだ反対側領域に配置し、かつ可動レンズアクチュエー
タと絞りアクチュエータとを光軸方向視において互いに
少なくとも一部が重なる位置に配置しているので、各ア
クチュエータを鏡筒内で効率良くかつバランス良く配置
することができ、レンズ鏡筒の小型化を図ることができ
る。

【００９１】また、本願第８の発明によれば、可動レン
ズアクチュエータを光軸方向視においてシフトアクチュ
エータの配置領域の光軸を挟んだ反対側領域に配置する
とともに、絞りアクチュエータとシフトアクチュエータ
とを光軸方向視において互いにほぼ重なる位置に配置し
ているので、上記第７の発明と同様にレンズ鏡筒の径方
向の小型化を図ることができるとともに、可動レンズア
クチュエータを光軸方向前方に移動させてこれがレンズ
結像面よりも光軸方向後方に出っ張らないようにするこ
とができる。

【００９２】なお、上記第８の発明において、可動レン
ズアクチュエータを光軸方向視において絞りアクチュエ
ータの配置位置の光軸を挟んだ反対側の位置に配置すれ
ば、レンズ鏡筒の薄型化を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施形態であるレンズ鏡筒のシフ
トユニットの分解斜視図である。

【図２】上記レンズ鏡筒の断面図である。

【図３】上記レンズ鏡筒の分解斜視図である。

【図４】上記シフトユニットの光軸方向視図である。

【図５】上記レンズ鏡筒の光軸方向視図である。

【図６】上記レンズ鏡筒のアクチュエータのレイアウト
図である。

【図７】本発明の第２実施形態であるレンズ鏡筒のアク
チュエータのレイアウト図である。

【図８】本発明の第３実施形態であるレンズ鏡筒のアク
チュエータのレイアウト図である。

【図９】従来のカメラのぶれの説明図である。

【図１０】従来のカメラのぶれ補正手段の説明図であ
る。

【図１１】従来のカメラのぶれ補正手段の動作説明図で
ある。

【図１２】従来のカメラのぶれ補正手段の分解斜視図で
ある。

【図１３】従来のカメラのぶれ補正手段のブロック図で
ある。

【図１４】従来のズームレンズ鏡筒の断面図である。

【符号の説明】

１ （シフトユニットの）固定枠 ２ （シフトユニットの）可動枠 ３，４ マグネット部 ５，６，２５ ヨーク ９，１０，１１ ビス １６，１７ コイル部 ２０，２１ スリット部 ２６ センサホルダ ２７，２９ 受光素子 ２８，３０ 発光素子 ５０ バリエータレンズ ５１ シフトレンズ ５２ フォーカシングレンズ ５６ バリエータ移動環 ５７ フォーカシング移動環 ５８，１５８ ＩＧメータ ５９，１５９，２５９ フォーカシング駆動用モータ ６６ 絞りユニット ６７，６９ ガイドバー ７６，９７ 遮光壁部 ８３，２８３ バリエータ駆動用モータ

Claims (14)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 可動レンズユニットを光軸方向に移動案
   内するガイドバーと、シフトレンズを光軸径方向に移動
   させるシフトユニットとを有するレンズ鏡筒において、 前記シフトユニットを構成する部材に光軸径方向に凹ん
   だ凹部を形成し、 前記ガイドバーを前記凹部内を通して配置したことを特
   徴とするレンズ鏡筒。
2. 【請求項２】 前記可動レンズユニットが、前記シフト
   ユニットの光軸方向両側に配置されており、 前記ガイドバーが前記両可動レンズユニットを移動案内
   することを特徴とする請求項１に記載のレンズ鏡筒。
3. 【請求項３】 前記両可動レンズユニットのうち一方が
   変倍用レンズユニットであり、他方が合焦用レンズユニ
   ットであることを特徴とする請求項２に記載のレンズ鏡
   筒。
4. 【請求項４】 シフトレンズを保持する可動部材と鏡筒
   本体に固定されて前記可動部材を光軸径方向に移動可能
   に保持する固定部材とを有するシフトユニットを備えた
   レンズ鏡筒において、 前記固定部材における前記可動部材の保持位置を光軸周
   りにおける均等角度ごとに３箇所以上設けるとともに、
   光軸方向視における前記保持位置以外の領域に鏡筒駆動
   用アクチュエータを配置したことを特徴とするレンズ鏡
   筒。
5. 【請求項５】 鏡筒駆動用アクチュエータが、シフト駆
   動用アクチュエータ、絞り駆動用アクチュエータ、変倍
   駆動用アクチュエータおよび合焦駆動用アクチュエータ
   のうち少なくとも１つを含むことを特徴とする請求項４
   に記載のレンズ鏡筒。
6. 【請求項６】 可動レンズユニットに取り付けられ、光
   軸方向に延びたスクリューシャフトに噛み合って光軸方
   向駆動力を発生するラック部材と、シフトレンズを光軸
   径方向に移動させるシフトユニットとを有するレンズ鏡
   筒において、 前記シフトユニットを構成する部材に光軸径方向に凹ん
   だ凹部を形成し、 前記ラック部材の噛合部を、光軸方向視における前記凹
   部内に配置したことを特徴とするレンズ鏡筒。
7. 【請求項７】 光軸方向に移動する可動レンズユニット
   と、シフトレンズを光軸径方向に移動させるシフトユニ
   ットとを有するレンズ鏡筒において、 前記可動レンズユニットにおける前記シフトユニットに
   光軸方向にて対向する位置に光軸方向に突出する突出部
   が形成されており、 前記シフトユニットを構成する部材に、前記突出部を挿
   入可能な穴部を形成したことを特徴とするレンズ鏡筒。
8. 【請求項８】 前記突出部が、前記可動レンズユニット
   の移動位置を検出するための検出光を遮る遮光手段であ
   ることを特徴とする請求項７に記載のレンズ鏡筒。
9. 【請求項９】 シフトレンズを光軸径方向に移動させる
   シフトユニットを有するレンズ鏡筒において、 前記シフトユニットは、前記シフトレンズを駆動するシ
   フトアクチュエータと、前記シフトレンズの移動位置を
   検出するシフト位置検出手段とを有しており、 前記シフトアクチュエータと前記シフト位置検出手段と
   が光軸方向視において互いに少なくとも一部が重なる位
   置に配置されていることを特徴とするレンズ鏡筒。
10. 【請求項１０】 シフトレンズを光軸径方向に移動させ
    るシフトユニットを有するレンズ鏡筒において、 前記シフトユニットは、前記シフトレンズを磁力駆動す
    るコイルおよびヨークと、前記シフトレンズの移動位置
    を検出するための検出素子と、この検出素子を保持する
    保持部材とを有しており、 前記保持部材が前記ヨークに取り付けられていることを
    特徴とするレンズ鏡筒。
11. 【請求項１１】 可動レンズを光軸方向に移動させる可
    動レンズアクチュエータと、絞りを駆動する絞りアクチ
    ュエータと、シフトレンズを光軸径方向に駆動するシフ
    トアクチュエータとを有するレンズ鏡筒において、 前記可動レンズアクチュエータと前記絞りアクチュエー
    タとが、光軸方向視において前記シフトアクチュエータ
    の配置領域の光軸を挟んだ反対側領域に配置され、かつ
    前記可動レンズアクチュエータと前記絞りアクチュエー
    タとが、光軸方向視において互いに少なくとも一部が重
    なる位置に配置されていることを特徴とするレンズ鏡
    筒。
12. 【請求項１２】 可動レンズを光軸方向に移動させる可
    動レンズアクチュエータと、絞りを駆動する絞りアクチ
    ュエータと、シフトレンズを光軸径方向に駆動するシフ
    トアクチュエータとを有するレンズ鏡筒において、 前記可動レンズアクチュエータが、光軸方向視において
    前記シフトアクチュエータの配置領域の光軸を挟んだ反
    対側領域に配置され、かつ前記絞りアクチュエータと前
    記シフトアクチュエータとが、光軸方向視において互い
    にほぼ重なる位置に配置されており、 前記可動レンズアクチュエータが、レンズ結像面よりも
    光軸方向前方に配置されていることを特徴とするレンズ
    鏡筒。
13. 【請求項１３】 前記可動レンズアクチュエータが、光
    軸方向視において前記絞りアクチュエータの配置位置の
    光軸を挟んだ反対側の位置に配置されていることを特徴
    とする請求項１２に記載のレンズ鏡筒。
14. 【請求項１４】 請求項１から１３のいずれかに記載の
    レンズ鏡筒を備えたことを特徴とする撮像装置。