JPH0413431A - シート分離方法 - Google Patents
シート分離方法Info
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- JPH0413431A JPH0413431A JP11397490A JP11397490A JPH0413431A JP H0413431 A JPH0413431 A JP H0413431A JP 11397490 A JP11397490 A JP 11397490A JP 11397490 A JP11397490 A JP 11397490A JP H0413431 A JPH0413431 A JP H0413431A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sheet material
- stack
- side edge
- sheet
- sucker
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は磁性のない金属シート、とくにアルミシートの
積層体からアルミシートを一枚づつ吸引上昇し得るよう
にするためのシート分離方法に関する。
積層体からアルミシートを一枚づつ吸引上昇し得るよう
にするためのシート分離方法に関する。
（従来の技術）
従来、自動車の車体は鋼板シートによって作られ、車体
を作るプレス成形機へのシート材搬送システムとしては
第４図に示すように、積層されたシート材（以下、スタ
ックと称する）から１枚づつシート材を吸引上昇するピ
ックアップ装置を備えた搬送装置（１）が設置され、搬
送装置（１）の下を通るようにクレーンセーバ（２）と
云われるコンベヤが備えられ、ピックアップの前段階と
してクレーンセーバ（２）にスタック積込ステージ（３
）が在る。
を作るプレス成形機へのシート材搬送システムとしては
第４図に示すように、積層されたシート材（以下、スタ
ックと称する）から１枚づつシート材を吸引上昇するピ
ックアップ装置を備えた搬送装置（１）が設置され、搬
送装置（１）の下を通るようにクレーンセーバ（２）と
云われるコンベヤが備えられ、ピックアップの前段階と
してクレーンセーバ（２）にスタック積込ステージ（３
）が在る。
この位置ではフォークリフトにより専用スキット上のス
タックを該スキットと共にクレーンセーバ（２）に載せ
、ディスクツカとしての搬送装置（１）の位置に移動す
る。さらに、このシステムには洗浄機（４）、中間コン
ベヤ（５）およびセンタリング装置（６）が在る。（７
）はオートフォークであり、（８）はスキット取出しス
テージである。
タックを該スキットと共にクレーンセーバ（２）に載せ
、ディスクツカとしての搬送装置（１）の位置に移動す
る。さらに、このシステムには洗浄機（４）、中間コン
ベヤ（５）およびセンタリング装置（６）が在る。（７
）はオートフォークであり、（８）はスキット取出しス
テージである。
搬送装置（１）の下にはスタックリフタが備えられ、ス
キット（９）に載せられたスタック（Ａ）が搬送装置（
１）の下に至るとスタックリフトが上昇し、常にスタッ
ク上面が吸着レベルに在るように徐々に上昇している。
キット（９）に載せられたスタック（Ａ）が搬送装置（
１）の下に至るとスタックリフトが上昇し、常にスタッ
ク上面が吸着レベルに在るように徐々に上昇している。
スタッフの天側に磁気フロータ（１０）が設置されてお
り、スタックの到来により磁気フロータが前進してスタ
ック上部のサイド面に近接して停止し、シート材をフロ
ーティングしてシート材を互いに分離する。このように
分離された最上部のシート材をピックアップ装置（１１
）の吸盤（１２）で吸引上昇し、磁石内蔵ベルトコンベ
ヤ（１３）の下面に受渡し、次の工程、例えば洗浄機（
４）に移動する。なお、シート材は洗浄機を通ると中間
コンベヤ（５）に送られ１次いでセンタリング装置（６
）で前後、左右の位置決めが行なわれ、適当なローダに
よって成形機に供給される。
り、スタックの到来により磁気フロータが前進してスタ
ック上部のサイド面に近接して停止し、シート材をフロ
ーティングしてシート材を互いに分離する。このように
分離された最上部のシート材をピックアップ装置（１１
）の吸盤（１２）で吸引上昇し、磁石内蔵ベルトコンベ
ヤ（１３）の下面に受渡し、次の工程、例えば洗浄機（
４）に移動する。なお、シート材は洗浄機を通ると中間
コンベヤ（５）に送られ１次いでセンタリング装置（６
）で前後、左右の位置決めが行なわれ、適当なローダに
よって成形機に供給される。
（発明が解決しようとする課題）
上記のように、スタック上部のシート材相互の分離は磁
気フロータ（ｌＯ）によって行なわれ、従って鋼板シー
トの分離は好適に行なうことができるが、磁性のないア
ルミシートの分離には用いることができない。一方、近
年、自動車の運動性能の向上および燃費改善のニーズは
著しく、そのため軽量な材料であるアルミシートが自動
車のボデパネルに利用されようとしている。しかるに、
従来の磁気フロータではスタックのアルミシート相互の
分離は不可能であり、その分離方式がアルミシートの成
形上のネックになっている。その分離方法としては完全
な分離ができ、信頼性が高いものであることは云うまで
もないが、構成を単純にして鋼板シートと共用し得るこ
と、および長方形以外の各種形状のシートに対応できる
等の要件を満たす必要がある。
気フロータ（ｌＯ）によって行なわれ、従って鋼板シー
トの分離は好適に行なうことができるが、磁性のないア
ルミシートの分離には用いることができない。一方、近
年、自動車の運動性能の向上および燃費改善のニーズは
著しく、そのため軽量な材料であるアルミシートが自動
車のボデパネルに利用されようとしている。しかるに、
従来の磁気フロータではスタックのアルミシート相互の
分離は不可能であり、その分離方式がアルミシートの成
形上のネックになっている。その分離方法としては完全
な分離ができ、信頼性が高いものであることは云うまで
もないが、構成を単純にして鋼板シートと共用し得るこ
と、および長方形以外の各種形状のシートに対応できる
等の要件を満たす必要がある。
本発明の目的は上記問題点を解消することであって、そ
れ故、高い信頼性を有し且つ比較的単純な構成によりア
ルミシートの分離を行なうことができると共に各種形状
のシートに対応し得るシート分離方法を提供することで
ある。
れ故、高い信頼性を有し且つ比較的単純な構成によりア
ルミシートの分離を行なうことができると共に各種形状
のシートに対応し得るシート分離方法を提供することで
ある。
（課題を解決するための手段）
本発明によるシート分離方法の特徴は複数列の吸盤（１
２）によってスタックからシート材を吸着する過程にお
いて、各吸盤をスタック上に下降して最上部のシート材
を吸着し、上昇する直前にシート材の一方の側縁に最も
近い列の吸盤（１２ａ）をその吸盤自体のエアシリンダ
により若干上昇し、そのシート材のその側縁を持ち上げ
、その持ち上げられた側縁とその下のシート材との間に
生じる隙間にエアブロ−を行なうことである。
２）によってスタックからシート材を吸着する過程にお
いて、各吸盤をスタック上に下降して最上部のシート材
を吸着し、上昇する直前にシート材の一方の側縁に最も
近い列の吸盤（１２ａ）をその吸盤自体のエアシリンダ
により若干上昇し、そのシート材のその側縁を持ち上げ
、その持ち上げられた側縁とその下のシート材との間に
生じる隙間にエアブロ−を行なうことである。
（作用）
各＠盤によりスタックの最上部のシート材を吸着した状
態でシート材の一方の側縁に近い列の吸盤（１２ａ）を
若干上昇するので、そのシート材の側縁に隙間を生じ、
そこに空気を吹き付けることによりその隙間は拡大し、
最上部のシート材をその下のシート材から完全に分離す
ることができる。
態でシート材の一方の側縁に近い列の吸盤（１２ａ）を
若干上昇するので、そのシート材の側縁に隙間を生じ、
そこに空気を吹き付けることによりその隙間は拡大し、
最上部のシート材をその下のシート材から完全に分離す
ることができる。
（実施例）
次に図面を参照のもとに本発明の詳細な説明する。この
シート分離方法は第２図および第３図に示すように、複
数列の吸盤（１２）によってスタックからシート材を一
枚づつ吸引上昇するピックアップ装置ｆ（１１）によっ
て実施することができ、且つスタックの最上部のシート
材を吸着した段階で、それを上昇する直前にシート材の
一方の側縁に最も近い列１例えばＱＰｊ目の各吸盤（１
２ａ）を若干上昇する。そのため該スタックの一方の側
縁に最も近い列の各吸盤（１２ａ）にリフト機構が備え
られている。このリフト機構によってシート材を上昇す
る直前にシート材の一方の側縁を若干５例えば１０〜２
Ｏｒａｍ持ち上げるようになっている。
シート分離方法は第２図および第３図に示すように、複
数列の吸盤（１２）によってスタックからシート材を一
枚づつ吸引上昇するピックアップ装置ｆ（１１）によっ
て実施することができ、且つスタックの最上部のシート
材を吸着した段階で、それを上昇する直前にシート材の
一方の側縁に最も近い列１例えばＱＰｊ目の各吸盤（１
２ａ）を若干上昇する。そのため該スタックの一方の側
縁に最も近い列の各吸盤（１２ａ）にリフト機構が備え
られている。このリフト機構によってシート材を上昇す
る直前にシート材の一方の側縁を若干５例えば１０〜２
Ｏｒａｍ持ち上げるようになっている。
その片側の列の吸盤（１２ａ）のリフト機構としては、
各吸盤に備えられたエアシリンダ（２０）によって構成
される。なお、シート材の形状１寸法により使用されな
い吸盤が在れば、それを上昇位置に待機させる必要があ
るため吸盤（１２）はそれぞれのエアシリンダ（２０）
に装着されている。
各吸盤に備えられたエアシリンダ（２０）によって構成
される。なお、シート材の形状１寸法により使用されな
い吸盤が在れば、それを上昇位置に待機させる必要があ
るため吸盤（１２）はそれぞれのエアシリンダ（２０）
に装着されている。
第５図はエアシリンダ（２０）で構成される吸盤（１２
）のリフト機構を示すものであって、該エアシリンダの
ピストン（２１）の一方の側にボート（２２）が他の側
にボート（２３）が設けられ、それに関連する弁（２４
）の切換えによってピストン（２１）と共に吸盤（１２
）が上下に若干量移動される。またエアシリンダの他の
側にボート（２５）が設けられ、このボートは主軸の中
心に在る孔（２６）を介して吸盤内に連通１ノ且つ切換
弁（２７）を介して真空源（２８）に連ｉ１する。。
）のリフト機構を示すものであって、該エアシリンダの
ピストン（２１）の一方の側にボート（２２）が他の側
にボート（２３）が設けられ、それに関連する弁（２４
）の切換えによってピストン（２１）と共に吸盤（１２
）が上下に若干量移動される。またエアシリンダの他の
側にボート（２５）が設けられ、このボートは主軸の中
心に在る孔（２６）を介して吸盤内に連通１ノ且つ切換
弁（２７）を介して真空源（２８）に連ｉ１する。。
この切換弁（２７）の操作によって吸盤による吸着およ
びその解除が行なわれる。このエアシリンダでは主軸の
中心孔（２６）とボート（２５）の間の孔（２９）が長
孔になっており、弁（２４）の切換えにより若干量（ｄ
）が上昇しても吸着が切れないように構成されている。
びその解除が行なわれる。このエアシリンダでは主軸の
中心孔（２６）とボート（２５）の間の孔（２９）が長
孔になっており、弁（２４）の切換えにより若干量（ｄ
）が上昇しても吸着が切れないように構成されている。
この分離方法では第６図に見られるように、片側の吸盤
（１２ａ）のある側を基準にスタックが置かれ、且つ長
方形のシート材はいうまでもなく、図示のＡ１、Ａ２の
ような不定形でも、シート材の一辺がその基準位置に合
わせて置かれる。そして、その側に沿ってエアノズル（
１５）が適当な間隔で配置される。
（１２ａ）のある側を基準にスタックが置かれ、且つ長
方形のシート材はいうまでもなく、図示のＡ１、Ａ２の
ような不定形でも、シート材の一辺がその基準位置に合
わせて置かれる。そして、その側に沿ってエアノズル（
１５）が適当な間隔で配置される。
従って、この分離方法では各吸盤（１２）がスタック上
に下降して最上部のシート材を吸着すると直ちに一方の
側の列の吸盤（１２ａ）がそれぞれのエアシリンダ（２
０）により若干上昇し、第１図に示すように最上部のシ
ート材のその側縁を若干持ち上げ、そこにノズル（１５
）により空気を吹き付けてその隙間から空気を送入し、
その下のシート材との隙間を広げ、分離する。次いで第
２図に示すようにピックアップ装置ｆ（１１）の上昇に
よりシート材を上昇する。
に下降して最上部のシート材を吸着すると直ちに一方の
側の列の吸盤（１２ａ）がそれぞれのエアシリンダ（２
０）により若干上昇し、第１図に示すように最上部のシ
ート材のその側縁を若干持ち上げ、そこにノズル（１５
）により空気を吹き付けてその隙間から空気を送入し、
その下のシート材との隙間を広げ、分離する。次いで第
２図に示すようにピックアップ装置ｆ（１１）の上昇に
よりシート材を上昇する。
アルミシートの場合、シート材が吸引、上昇されても磁
石内蔵ベルトコンベヤ（１３）は作動せず。
石内蔵ベルトコンベヤ（１３）は作動せず。
この場合、上昇されたシート材はストッパによりまたは
ピックアップ装置のシリンダの操作によりベルトコンベ
ヤの下面より低い位置で止められ、その状態で走行装置
Ｎ（１４）、例えばタイミングベルトからなる走行装置
によりピックアップ装置と共に次工程に向って移動し、
次いでピンチローラ（１６）とそれに対向のローラ（１
７）との間に挟んで移動し、その際シート材の中間また
は後部位置は受は装置（１８）で支持される。
ピックアップ装置のシリンダの操作によりベルトコンベ
ヤの下面より低い位置で止められ、その状態で走行装置
Ｎ（１４）、例えばタイミングベルトからなる走行装置
によりピックアップ装置と共に次工程に向って移動し、
次いでピンチローラ（１６）とそれに対向のローラ（１
７）との間に挟んで移動し、その際シート材の中間また
は後部位置は受は装置（１８）で支持される。
（発明の効果）
上記のように、本発明によれば、スタック上の最上部の
シート材を吸盤により吸着した段階でシート材の一方の
側縁を若干持ち上げ、且つその隙間に空気を吹き込むの
で隙間が拡大し、確実に分離することができる。その上
、比較的単純な構成で実施でき、鋼板シートとアルミシ
ートの共用型の搬送システムに好適に用いることができ
且つシート材が長方形以外の不定形、例えば３角形、台
形状であっても適切に分離することができる。これに対
し、共用型として、第７図に示すように両側の磁気フロ
ータ（１０）で上部のシート材をわん曲させるもの、ま
たは第８図のように磁気フロータ（１０）でスタックの
上部を傾斜し且つその対向側に回転ブラシ（３０）を設
け、エアブロ−を行なう方式も考えられるが、このよう
な方式では不定形のシート材には用い得ない欠点がある
。しかるにスクラップを少なくするため、不定形のシー
ト材が用いられるケースは多く、不定形に対応し得ない
ことは致命的な欠点であるが、本発明ではそのような不
定形に好適に対応し得る利点がある。
シート材を吸盤により吸着した段階でシート材の一方の
側縁を若干持ち上げ、且つその隙間に空気を吹き込むの
で隙間が拡大し、確実に分離することができる。その上
、比較的単純な構成で実施でき、鋼板シートとアルミシ
ートの共用型の搬送システムに好適に用いることができ
且つシート材が長方形以外の不定形、例えば３角形、台
形状であっても適切に分離することができる。これに対
し、共用型として、第７図に示すように両側の磁気フロ
ータ（１０）で上部のシート材をわん曲させるもの、ま
たは第８図のように磁気フロータ（１０）でスタックの
上部を傾斜し且つその対向側に回転ブラシ（３０）を設
け、エアブロ−を行なう方式も考えられるが、このよう
な方式では不定形のシート材には用い得ない欠点がある
。しかるにスクラップを少なくするため、不定形のシー
ト材が用いられるケースは多く、不定形に対応し得ない
ことは致命的な欠点であるが、本発明ではそのような不
定形に好適に対応し得る利点がある。
第１図は本発明によるシート分離方法により分離される
状態を示す側面図、第２図はこの分離方法が好適に用い
られるシート搬送装置の立面図、第３図はそのシート搬
送装置の平面図、第４図はシート搬送装置を含む搬送シ
ステムの概略図、第５図は吸盤のリフト機構を備えたエ
アシリンダを部分的に断面で示した立面図、第６図は本
発明の分離方法の使用形態を示す平面図、そして第７図
および第８図はそれぞれ考え得る他の分離方法を示す立
面図である。 図中、１２：吸盤、１２ａニ一方の側縁に近い列の吸盤
、１５：ノズル 第 ！ 図 ンートオλ 第２図 第４図 第３図 第’１１
状態を示す側面図、第２図はこの分離方法が好適に用い
られるシート搬送装置の立面図、第３図はそのシート搬
送装置の平面図、第４図はシート搬送装置を含む搬送シ
ステムの概略図、第５図は吸盤のリフト機構を備えたエ
アシリンダを部分的に断面で示した立面図、第６図は本
発明の分離方法の使用形態を示す平面図、そして第７図
および第８図はそれぞれ考え得る他の分離方法を示す立
面図である。 図中、１２：吸盤、１２ａニ一方の側縁に近い列の吸盤
、１５：ノズル 第 ！ 図 ンートオλ 第２図 第４図 第３図 第’１１
Claims (1)
- 複数列の吸盤によりスタックからシート材を一枚づつ吸
引上昇し得るようにするため各吸盤をスタック上に下降
して該吸盤により最上部のシート材を吸着し、最上部の
シート材を上昇する直前にそのシート材の一方の側縁に
最も近い列の吸盤をそれらの吸盤のそれぞれのエアシリ
ンダにより若干上昇し、そのシート材の持上げられた側
縁とその下のシート材との間に生じる隙間にエアブロー
を行なうことを特徴とするシート分離方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11397490A JPH0413431A (ja) | 1990-04-29 | 1990-04-29 | シート分離方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11397490A JPH0413431A (ja) | 1990-04-29 | 1990-04-29 | シート分離方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0413431A true JPH0413431A (ja) | 1992-01-17 |
Family
ID=14625883
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11397490A Pending JPH0413431A (ja) | 1990-04-29 | 1990-04-29 | シート分離方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0413431A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5478129A (en) * | 1992-10-22 | 1995-12-26 | Kinoshita & Iwahashi | Movable photo vehicle |
| US7621724B2 (en) | 2003-08-01 | 2009-11-24 | Shinano Kenshi Kabushiki Kaisha | Stator for solenoid pumps |
| JP2011184108A (ja) * | 2010-03-04 | 2011-09-22 | Taihei Mach Works Ltd | 並列材料のクランプ移載装置 |
| JP2018111556A (ja) * | 2017-01-11 | 2018-07-19 | コニカミノルタ株式会社 | 給紙装置及び画像形成装置 |
| CN109746338A (zh) * | 2019-02-27 | 2019-05-14 | 广州大峰精密工业有限公司 | 一种厚板冲压用大板件自动送料装置及其系统 |
| CN116674012A (zh) * | 2023-08-01 | 2023-09-01 | 潍坊市博硕精密电子有限公司 | 一种模切件的裁切分离设备及裁切方法 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5847336B2 (ja) * | 1980-07-14 | 1983-10-21 | ウオ−カ− プロセス コ−ポレイシヨン | 熱可塑性重合体シ−ト材料のロ−ルに多数の三次元的幾何学的形状を連続的に真空成形する装置 |
| JPS59182135A (ja) * | 1983-03-31 | 1984-10-16 | Mitsubishi Electric Corp | 板状体ハンドリング装置 |
| JPS6016441B2 (ja) * | 1976-03-23 | 1985-04-25 | 日本ペイント株式会社 | 保護膜を有する粒状物質の製造方法 |
| JPS63154548A (ja) * | 1986-12-17 | 1988-06-27 | Inoue Sangyo Kk | 板状素材の剥離装置 |
-
1990
- 1990-04-29 JP JP11397490A patent/JPH0413431A/ja active Pending
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| CN116674012A (zh) * | 2023-08-01 | 2023-09-01 | 潍坊市博硕精密电子有限公司 | 一种模切件的裁切分离设备及裁切方法 |
| CN116674012B (zh) * | 2023-08-01 | 2023-10-10 | 潍坊市博硕精密电子有限公司 | 一种模切件的裁切分离设备及裁切方法 |
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