JPH03152030A - ディスタックフィーダのブランクピックアップ装置 - Google Patents

ディスタックフィーダのブランクピックアップ装置

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Publication number
JPH03152030A
JPH03152030A JP1290008A JP29000889A JPH03152030A JP H03152030 A JPH03152030 A JP H03152030A JP 1290008 A JP1290008 A JP 1290008A JP 29000889 A JP29000889 A JP 29000889A JP H03152030 A JPH03152030 A JP H03152030A
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JP
Japan
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lifter
blank
blanks
conveying means
loaded
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Pending
Application number
JP1290008A
Other languages
English (en)
Inventor
Masaya Ito
正哉 伊藤
Hironori Yamada
裕紀 山田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Oyabe Seiki Co Ltd
Sanshin Metal Working Co Ltd
Original Assignee
Oyabe Seiki Co Ltd
Sanshin Metal Working Co Ltd
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Publication date
Application filed by Oyabe Seiki Co Ltd, Sanshin Metal Working Co Ltd filed Critical Oyabe Seiki Co Ltd
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明はブランクを積載して、ディスタツクフィードサ
イクルに従って上昇するリフタと、リフタの側方からブ
ランクに接近して積載されたブランクのうちの最上位の
ブランクをフロートさせるシートセパレータと、リフタ
の上方にリフタの運動方向に対して略垂直の方向にベル
トを走行させる搬送手段とから成るディスタックフィー
ダのブランクピックアップ装置に関する。
(従来の技術) 従来この種のディスタックフィーダのブランクピックア
ップ装置においてはブランクを積載して、ディスタック
フィードサイクルに従って上昇するリフタと、リフタの
側方からスタックに接近して積載されたブランクのうち
の最上位のブランクをシートをフロートさせる磁石と、
リフタの上方にリフタの運動方向に対して略垂直の方向
にベルトを走行させる搬送手段とから成るディスタック
フィーダのブランクピックアップ装置が使用されていた
。しかしかかるディスタツクフィーダのブランクピック
アップ装置ではスタックの最上位のシートを磁気により
浮上させ、これを磁気搬送コンベヤから成る搬送装置に
よって吸着させて搬送させていた。しかしこの装置では
最上位のシートの搬送開始後に次のシートが搬送コンベ
ヤに吸着されていわゆる2枚差が生じた。またはこのよ
うなディスタツクフィーダのブランクピックアップ装置
では積載されたブランクの残りの枚数が少量になった後
に新たなブランクの積込作業の際にディスタツクフィー
ダを一時的に停止させる必要があるためにその作業に多
くの時間を要して作業能率が低下していた。
(発明の課題) 本発明はディスタックフィーダのブランクピックアップ
装置において、ディスタックフィーダのシートの吸着を
確実にしかつ2枚差しを防止しかつ全体としてディスタ
ツクフィーダのブランクピックアップ装置の作業能率を
向上させるような構成を創造することを課題の基礎とす
る。
(課題の解決のための手段) 本発明の課題は特許請求の範囲第1項〜第4項に記載さ
れた構成によって解決される。
(作用) 本発明はディスタツクフィーダのブランクピックアップ
装置において、搬送手段を1つの軸の回りに揺動させる
ことにより電磁石を備えた搬送手段によりブランクを吸
着し、又はリフタの上昇によりブランクを搬送手段の電
磁石に吸着させかつこれと併せて又はこれとは独立にフ
ォークを作動させてブランクを上昇させ又はシートセパ
レータ自体を昇降運動させることにより分離されたブラ
ンクを搬送手段に吸着させることによりディスタツクフ
ィーダのブランクピックアップを確実にしかつプラ゛ン
クビックアップ作業を全体として能率的に行うことがで
きる。
(実施例) 第1図によれば、ディスタックフィーダのブランクピッ
クアップ装置1は次の構成部分から成る、2は油圧シリ
ンダ、3はリフトテーブル、4は2と3を合わせたリフ
タを示す。5はリフトテーブル3上に積!3!(スタッ
ク)されたブランク、6はスタック状のブランク5の最
上位のブランク5を分離するための永久磁石又は電磁石
から成るシートセパレータ、7は瞬間ピックアップ、7
aは電磁石、8は搬送手段、9はブーりの軸、IOは搬
送手段8によるブランク5の吸着を検出するためのセン
サ、そして11は図示しない駆動装置により軸9のまわ
りに搬送手段8全体の揺動を可能にするように軸9を支
承しているブラケットであって、図示しない機枠に固定
されているものを示す。図示の矢印A、Bの方向に揺動
可能にされて搬送手段8の下方位置及び上方位置が達成
される。
第2図は第1図に示す構成のうちから搬送手段8の揺動
手段を除き、リフタ4と、シートセパレータ6と電磁石
7aとによってブランク5を搬送手段8に吸着させるも
のである。この構成によればブランク5がシートセパレ
ータ6により分離されて同時にリフタ4のステップ状の
上昇により一枚ずつブランク5が持ち上げられて瞬間ピ
ックアップ7の電磁石7aにより吸着された状態におい
て搬送手段8により搬送される。
第3図は第2図に示す構成に追加してブランク5の積載
量が少なくなった場合にリフタの上昇端位置においてリ
フタ4に代わってリフトテーブル3上のブランク5を持
ち上げるために挿入されるフォーク装置12〜16を備
えたものである。このフォーク装置は基板12と、基板
12に対して搬送手段8の走行方向に運動可能に案内さ
れたフォーク13と、フォーク13を駆動するための空
気圧シリンダ14と、基板底板15と、これに昇降させ
るために機枠に固定された空気圧シリンダ16とから成
る。上記の構成によればリフトテーブル3の上昇の最終
段の近くにおいて、リフトテーブル3上のブランク5の
数が少なくなった時にブランクの下にフォーク13が進
入し、フォーク13は空気圧シリンダ14の作動により
ブランク5の下に進入した後にリフタ4と同様に最上位
のシートが常に上端位置を維持するようにシート−枚の
厚さ分づつインチング上昇運動する。それによってフォ
ーク13の運動中にディスタツクフィーダ全体を停止さ
せる必要なしに次の新たなブランク5がリフトテーブル
3上に載置される。
フォーク13はそれぞれ隣接した搬送手段8の間に進入
するように配置されているので(図示せず)、フォーク
13の上下運動のディスタツクフィードサイクルに搬送
手段8とフォーク13との間の干渉は生じない。フォー
ク13の上昇運動は空気圧シリンダ16により行われる
ようリフタ4と同様に構成されているので、リフタ4に
よる上昇運動の終端において全く上昇運動の中断なしに
即ちリフタ4の休止している間にフォーク13によるイ
ンチング上昇運動が行われて、ブランク5が一枚ずつ搬
送手段8に供給される。フォーク13上のシートがな(
なった場合にリフタ4が下降端位置から原位置まで上昇
し、これと同時にフォーク13は後退するように構成さ
れている。
第4図によればディスタツクフィーダのブランクピック
アップ装置はシートセパレータ6の上下運動によりブラ
ンクのうちの最上位のブランクの分離と同時に瞬間ピッ
クアップ7の電磁石7aへの吸着が行われる。17は基
板、18はシートセパレータ6の前後運動のための空気
圧シリンダ、19は基板底板、そして20はシートセパ
レータ6の昇降用の空気圧シリンダである。
第5a図〜第5d図によればディスタツクフィーダのブ
ランクピックアップ装置による作用のタイムチャートが
図示されている。
第5a図によれば搬送手段揺動型の実施例におけるタイ
ムチャートが明らかである。リフタ4の上昇開始と同時
に図示しない揺動駆動装置による搬送手段8のブラケッ
ト11に支承された軸9のまわりの揺動運動による下降
が始まる、その際搬送手段8の上方位置は例えばリフタ
4の作動サイクルにおける上昇開始と同時に行われ、リ
フタ4の上昇端位置においては搬送手段8は下方位置に
あってブランク5を受取り、リフタ4の下降位置におい
ては搬送手段8は上方位置にある。リフタ4の上昇位置
においてシート・セパレータ6の印加によるブランク5
のフロートにより積載されたブランク5のうちの最上位
のブランク5を積載されたブランクから分離された最上
位のシートが電磁石7aにより吸着される。一定時間経
過後に吸着されたブランク5のセンサ10による検出を
確認して電磁石7aの電圧が半減し、図示しない駆動サ
ーボモータにより搬送手段8が作動してブランク5が搬
送されることができる。搬送手段8は電磁石7aの印加
電圧が半減される時に軸9のまわりに揺動して戻され、
前記の駆動サーボモータの作動によりブランク5を搬送
することができる。シートセパレータ6の通電はリフタ
4の上昇位置において行われる。電磁石7aの励磁はシ
ートセパレータ6の作動に僅かに遅れて行われる。サー
ボモータの作動は搬送手段8の揺動による上方位置に達
した後に行われる。
第5b図によれば、リフタ4の上昇が直接ブランク5を
瞬間ピックアップ7の電磁石7aによる吸着に適した上
昇端位置まで行われ、それによって積載されたブランク
5のうちの最上位のブランク5が電磁石7aにより吸着
される。リフタ4の昇降はシートが一枚吸着される毎に
反復される。またリフタ4はシートが一枚づつ吸着され
る度毎にシート−秋分の厚さに相当する量だけインチン
グ上昇して原位置を維持する。
同様に第5c図によるディスタックフィーダのブランク
ピックアップ装置においては上記の構成に追加してフォ
ーク装置12〜16を備えたもののタイムチャートであ
り、通常リフタの原位置と上昇端位置との間の昇降を繰
り返しているリフタ4のブランク5の数が少なる上昇過
程の最終段階においてセンサ10によりシートの数の少
な(なったことを検出してフォーク装置12〜16が作
動し、リフタ4の上昇端位置においてフォーク13がブ
ランク5の下方かつリフトテーブル3の上方に入って、
それまでのリフタ4の上昇運動と同様な方法で空気圧シ
リンダ16の作動によりブランク5をステップ状にイン
チング上昇させる。フォーク13はリフタ4の上昇中は
後退位置にあり、センサ10によるリフトテーブル3上
のブランク5の残り量の検出によりリフタ4の上昇位置
において前進位置に達する。以後フォークの昇降による
ブランクのステップ状の上昇が行われている限り前進位
置に保持されている。シートセパレータ6、電磁石7 
a sサーボモータの作動タイムチャートは第5a図の
場合と同様である。フォーク13上のシートがなくなっ
た場合に、新たにシートを積載されたリフタ4の原位置
への上昇と同時にフォーク13の後退位置への移動が行
われる。
第5d図によるシートセパレータ上昇型の場合には、シ
ートセパレータ6の昇降はシートセパレータ昇降装置1
7〜20によって第1図による場合のリフタ4の昇降と
同様なタイムチャートによって行われる。それによって
シートセパレータ6の上昇端位置と原位置との間の昇降
が行われ、リフタなしにシートセパレータ6のみによっ
て直接シートの瞬間ピックアップ7への受渡しが実施さ
れる。
その他の構成部分、即ち電磁石7a、サーボモータの作
動タイムチャートは第5a図、第5b図及び第5C図の
場合と同様である。
(発明の効果) 本発明によればディスタックフィーダのブランクピック
アップ装置においてブランクのピックアンプが確実かつ
二枚差しなしに行われ、しかも全体としてディスタツク
フィーダのブランクピックアップ作業能率が著しく向上
する。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明によるディスタックフィーダのブランク
ピックアップ装置の搬送手段傾倒型の実施例、第2図は
本発明によるディスタツクフィーダのブランクピックア
ップ装置のリフタ昇降型の実施例、第3図はリフタ昇降
型に加えてフォーク昇降装置を追加した実施例、第4図
は本発明によるディスタツクフィーダのブランクピック
アップ装置のシートセパレータ昇降型の実施例を示す図
、そして第5a図〜第5d図は本発明によるディスタツ
クフィーダのブランクピックアップ装置の作動タイムチ
ャートであって、第5a図は搬送手段揺動型、第5b図
はリフタ昇降型、第5c図はフォーク昇降型そして第5
d図はシートセパレータ昇降型の場台を示す図である。 図中符号 4 ・・・・・リフタ 5 ・・・・・ブランク 6 ・・・・・シートセパレータ 8 ・・・・・搬送手段 9 ・・・・・ブーりの軸 11・・・・・ブラケット 12〜16・・・フォーク装置

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1、ブランク(5)を積載して、ディスタックフィード
    サイクルに従って上昇するリフタ(4)と、リフタ(4
    )の側方からブランク(5)に接近して積載されたブラ
    ンク(5)のうちの最上位のブランク(5)をフロート
    させるシートセパレータ(6)と、リフタ(4)の上方
    にリフタ(4)の運動方向に対して略垂直の方向にベル
    トを走行させる搬送手段(8)とから成り、搬送手段(
    8)は一方のプーリの軸(9)を中心として積載された
    最上位のブランク(5)に対して接近する方向及び遠ざ
    かる方向に揺動駆動可能にブラケット(11)に支承さ
    れていることを特徴とする前記ディスタックフィーダの
    ブランクピックアップ装置。 2、ブランク(5)を積載して、ディスタックフィード
    サイクルに従って上昇するリフタ(4)と、リフタ(4
    )の側方からブランクに接近して積載されたブランク(
    5)のうちの最上位のブランク(5)をフロートさせる
    シートセパレータ(6)と、リフタ(6)の上方にリフ
    タ(6)の運動方向に対して略垂直の方向にベルトを走
    行させる搬送手段(8)とから成り、その際リフタ(4
    )の上昇及び下降運動がディスタックフィードサイクル
    に従って行われることを特徴とする前記ディスタックフ
    ィーダのブランクピックアップ装置。 3、ブランク(5)を積載して、ディスタックフィード
    サイクルに従って上昇するリフタ(4)と、リフタ(4
    )の側方からブランクに接近して積載されたブランク(
    5)のうちの最上位のブランク(5)をフロートさせる
    シートセパレータ(6)と、リフタ(6)の上方にリフ
    タ(6)の運動方向に対して略垂直の方向にベルトを走
    行させる搬送手段(8)とから成り、その際リフトテー
    ブル(3)上のブランク(5)の残りの枚数が少なくな
    った時に隣接した搬送手段(8)の間に搬送手段(8)
    の長手方向に渡ってフォーク(13)を進入させるよう
    に構成されたフォーク装置(12〜16)が付設されて
    おり、フォーク(13)はリフタ(4)と同様なタイミ
    ングによりステップ上昇することを特徴とする、ディス
    タックフィーダのブランクピックアップ装置。 4、ブランク(5)を積載して、ディスタックフィード
    サイクルに従って上昇するリフタ(4)と、リフタ(4
    )の側方からブランクに接近して積載されたブランク(
    5)のうちの最上位のブランク(5)をフロートさせる
    シートセパレータ(6)と、リフタ(6)の上方にリフ
    タ(6)の運動方向に対して略垂直の方向にベルトを走
    行させる搬送手段(8)とから成り、その際シートセパ
    レータ(6)は永久磁石又は電磁石から成り、シートセ
    パレータ(6)をディスタックフィーダのディスタック
    サイクルに従って上昇及び下降させるシートセパレータ
    駆動装置(17〜20)がシートセパレータ(6)に付
    設されていることを特徴とする前記ディスタックフィー
    ダのブランクピックアップ装置。
JP1290008A 1989-11-09 1989-11-09 ディスタックフィーダのブランクピックアップ装置 Pending JPH03152030A (ja)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100455795B1 (ko) * 2001-08-31 2004-11-06 봅스트 쏘시에떼 아노님 판지 가공 기계용 공급 장치

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JPS6056129U (ja) * 1983-09-27 1985-04-19 村田機械株式会社 板材ロ−ダ
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