JPH04134332A - 複写装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は複写装置に関し、特にミラースキャンモードと
流し取りモードを備えた複写装置に関するものである。

（従来の技術） 複写装置において、原稿台ガラス上に静置された原稿を
露光ランプ及びミラーを備えたスライダを往復移動させ
て読み取るミラースキャンモードと、スライダを停止し
た状態で原稿を搬送して読み取る流し取りモードとを備
えたものとして、例えば特開昭４９−６５８３７号公報
には、流し取りモード時に原稿搬送手段を露光位置に移
動させかつスライダを保持手段にてスキャン基準停止位
置に保持するようにした複写装置が開示されている。

ところが、そのような複写装置では原稿搬送手段を露光
位置に移動させる機構が必要であり、装置構成が複雑に
なってコスト高になる。

そこで、ミラースキャンモード時のスライダの往復移動
範囲からリターン方向に移動した位置に流し取りモード
時の画像読み取り位置を設定し、流し取りモード時には
スライダをこの画像読み取り位置まで移動させて位置決
めし、この画像読み取り位置に対して原稿搬送手段にて
原稿を搬送するようにした複写装置が提案されている。

この複写装置において流し取りモード時にスライダを画
像読み取り位置に゛位置決めする際には、スキャン機構
におけるリターンクラッチをオンすることによりスライ
ダを画像読み取り位置に向かって移動させるとともに画
像読み取り位置に対応して設けたストッパにスライダを
当接させて位置決めするように構成されている。

（発明が解決しようとする課Ｉり ところが、上記流し取りモード時のスライダの位置決め
機構によれば、構成が簡単でかつ精度及び信頼性が高い
が、スライダがストッパに当たった時に駆動力が過大に
なり、リターンクラッチが破損する恐れがあるという問
題がある。

特に、スキャン機構専用のモータを設けずに、メインモ
ータにてスライダを駆動するようにした場合には上記問
題が避けられない。

一方、スキャン機構専用のスキャンモータを設けている
場合には、スライダの速度を検出するエンコーダを設け
て制御回路にて微妙な速度制御を行えば上記問題を解消
することはできるが、エンコーダ及び高価な制御装置を
必要とし、コスト高になるという問題がある。又、スキ
ャンモータで駆動する場合でも速度制御を行わなければ
、メインモータで駆動する場合と同様の問題を生ずるこ
とはいうまでもない。

本発明は上記従来の問題点に鑑み、簡単で安価な構成に
てかつ過大な駆動力を生ずることなく、スライダを画像
読み取り位置に精度良く位置決めできる流し取り可能な
複写装置の提供を目的とする。

（課題を解決するための手段） 本発明は上記目的を達成するため、原稿台ガラス上に静
置された原稿を露光ランプ及びミラーを備えたスライダ
を往復移動させて読み取るミラースキャンモードと、ス
ライダを停止した状態で原稿を搬送して読み取る流し取
りモードとを備え、流し取りモード時にはスライダをミ
ラースキャンモード時の停止位置からリターン方向にさ
らに移動した画像読み取り位１に移動させるようにした
複写装置において、流し取りモード時にスライダを当接
させてその位置を規制するストッパを設け、スライダの
駆動経路に、スライダのリターン方向の駆動に対して作
動するトルクリミッタ機構を介装したことを特徴とする
。

（作　用） 本発明は上記構成を有するので、流し取りモード時にス
ライダを停止位置からさらにリターン方向に移動させて
ストッパに当接させることでスライダを画像読み取り位
置に精度良く位置決めすることができ、しかも当接した
瞬間にトルクリミッタ機構が作動して駆動機構に過大な
負荷が作用するのを防止できる。また、トルクリミッタ
機構がリターン方向にのみ作用するようにすれば、スキ
ャン時には負荷が変動しても同期ずれを生ずる恐れはな
い。さらに、ミラースキャンモード時において、リター
ン開始時の衝撃もトルクリミッタ機構にて吸収されるの
で、リターン速度を高速にしても複写装置に揺れを発生
することもない。

（実施例） 以下、本発明の一実施例を第１図〜第５図を参照しなが
ら説明する。

複写装置の全体構成を示す第４図、及び本発明の要部を
示す第１図において、１は複写装置の本体であり、その
上面にはミラースキャンモード時に原稿を静置し、又流
し取りモード時に原稿を搬送案内する原稿台ガラス２が
固定されている。この原稿台ガラス２にはミラースキャ
ンモード時に原稿のセット基準となる固定スケール３が
設けられている。本体１の上部には自動原稿搬送装置３
０が開閉自在に設けられている。

ミラースキャンモード時には、露光ランプ４とミラー５
を備えた第１スライダ６、及びミラー７．８を備えた第
２スライダ９が原稿台ガラス２の下面に沿って矢印ａ方
向に往復移動することによって原稿台ガラス２の上に静
置された原稿が露光走査される。

流し取りモード時には、原稿が自動原稿搬送装置３０に
て原稿台ガラス２上の固定スケール３よりもリターン方
向に移動した画像読み取り位置１０を矢印す方向に一定
速度で搬送される。このとき、第１スライダ６はミラー
スキャンモード時の停止位置からさらにリターン側に移
動した画像読み取り位置１０に停止しており、原稿はそ
の搬送によって露光走査される。

露光ランプ４の光照射による原稿からの反射光は上記ミ
ラー５．７．８によって反射された後、レンズ１１を通
ってミラー１２．１３．１４によって反射されて感光体
ドラム１５に導かれ、原稿の像が感光体ドラム１５の表
面に結像される。感光体ドラム１５は矢印Ｃ方向に回転
し、先ず帯電器１６によって表面が均一に帯電される。

その後画像がスリット露光されることにより表面に静電
潜像が形成される。この静電潜像はトナーを収容された
現像器１７によって可視像化される。又、用紙Ｐは給紙
装置１８によって１枚づつ給紙され、ガイド部材１９に
よってタイミングローラ２０に案内され、転写用帯電器
２１に送られる。用紙Ｐにはこの転写用帯電器２１の作
用で感光体ドラム１５上の可視像が転写される。この転
写された用紙Ｐは剥離爪２２によって剥離され、搬送ガ
イド２３を通って定着器２４に送られ、転写像が定着さ
れ、排出ローラ２５によって排出部２６ａ及び排出トレ
ー２６ｂ上に排出される。又、転写後の感光体ドラム１
５はクリーナ２７で表面の残留トナーが除去され、除電
ランプ２８によって残像が消去される。

次に、自動原稿搬送装置３０について第１図と第５図を
参照して説明する。自動原稿搬送装置３０の下枠体３１
の下面にはミラースキャンモード時に原稿台ガラス２上
に静置された原稿を押さえる弾力性を有する原稿押さえ
マット３３が設けられている。又、自動原稿搬送装置３
０の上枠体３２上に原稿セットテーブル部３４が形成さ
れ、かつ原稿の幅規制を行う可動ガイド３５ａ、３５ｂ
が移動可能に設けられている。この可動ガイド３５ａ、
３５ｂはラックとピニオンからなる連動機構（図示せず
）にて連動して移動するように構成されている。

自動原稿搬送装置３０の給紙部３６は下枠体３１と上枠
体３２の間の原稿セットテーブル部３４の下流側に設け
られている。３４ａは給紙部３６に原稿先端部を挿入す
る開口である。給紙部３６は、挿入された原稿を検出す
る検出セ／す３７、原稿を給紙する際原稿を押し上げる
押上板３８、押し上げ力を与えるスプリング３９、積載
された原稿の上面に接して原稿をさばき部４１に送るピ
ックアップローラ４０にて構成されている。さばき部４
１は、送られた原稿を搬送部４４に送る正転ローラ４２
、この正転ローラ４２に対して圧接されて給紙方向と逆
方向に回転し、重送された場合の上側原稿を戻す逆転さ
ばきローラ４３にて構成されている。

搬送部４４は、原稿を原稿読み取り位置ｌＯに送る原稿
タイミングローラ４５、その前後にあって原稿を原稿読
み取り位置１０に案内するガイド部材４６．４７、露光
された後の原稿を排出側に案内するように下枠体３１に
設けられた可撓性を有する薄いシート状（例えば、厚さ
０．１〜０゜２１１ＩＩＩ＋程度のポリエステルフィル
ム）のガイド部材４８、露光された後の原稿を検出する
排出センサ４９、原稿を排出部５１に送る中間ローラ５
０が設けられている。ガイド部材４６の原稿台ガラス２
に対向する露光面は白色に形成され、用紙Ｐよりも幅の
狭い原稿や透明又は半透明の原稿の場合にもバックが黒
くならないようにしている。中間ローラ５０によって送
られた原稿はガイド部材５２．５３によって方向を変え
ながら案内・され、排出ローラ５４に送られ、上枠体３
２の凹部に形成された排出テーブル部５５に排出される
。５６は紙詰まり原稿の除去を容易化するために排出テ
ーブル部５５の一部に設けられた開閉自在なカバーであ
る。

次に、光学系について説明する。露光ランプ４とミラー
５を備えた第１スライダ６はミラースキャンモード時の
停止位置からリターン方向にさらに移動した画像読み取
り位置１０に向かって移動可能に構成され、かつ画像読
み取り位置ｌＯに位！した時に、この第１スライダ６か
ら延出された係止突部６ａが当接するゴムなどから成る
緩衝部材から成るストッパ６１が本体１に設けられてい
る。又、第１スライダ６には、ミラースキャンモードの
リターン動作時に、その停止位置近傍に到達したときに
検出するための遮光部７２が設けられ、この遮光部７２
を検出するスキャンセンサ７３が本体１に設けられてい
る。

第１スライダ６は、第２図に示す駆動部にて移動駆動さ
れる。第１スキヤナ６の一端の前部と後部にワイヤ６２
．６３が固定され、かつこれらワイヤ６２．６３が駆動
プーリ６４．６５にスリップしないように巻き付けられ
ている。駆動プーリ６４．６５は回転自在に支持された
スキャン駆動軸６６に固定され、このスキャン駆動軸６
６の一端に駆動歯車６７が回転自在に設けられている。

第３図に詳細に示すように、駆動プーリ６５から駆動歯
車６７側に向けて円筒部６８が突設されるとともに駆動
歯車６７から駆動プーリ６５側に向けて円筒部６９が突
設され、これら円筒部６８．６９間にわたってその外周
にキックスプリング７０が巻き付けられ、これら円筒部
６８．６９とキックスプリング７０にて第１スライダ６
をリターン方向に駆動する際にのみ作動するトルクリミ
ッタ７１が構成されている。即ち、キックスプリング７
０の巻き付は方向は、駆動プーリ６５を停止させ、駆動
歯車６７を矢印ｄ方向に回転させたときキックスプリン
グ７０が緩んで滑りを生ずる方向とし、そのときの滑り
トルクが第１スライダ６をリターン移動させるのに必要
な駆動トルクの１゜２〜２倍となるようにキックスプリ
ング７０の締め代が設定されている。駆動歯車６７は、
リターンクラッチ（図示せず）を介してメインモータに
よる駆動経路に接続されている。

以上の構成による動作を次に説明する。通常はミラース
キャンモードであり、自動原稿搬送装置３０を開いて原
稿台ガラス２上に原稿をセットしてプリントボタンを押
すと、コピー動作となる。

このとき第１スライダ６及び第２スライダ９はスキャン
動作、リターン動作を行う。リターン動作時に第１スラ
イダ６が停止位置に近づくと、第１スライダ６に設けら
れた遮光部７２がスキャンセンサ７３によって検出され
、それに基づいてリターンクラッチがオフされて駆動が
断たれた後、慣性により若干遅れて停止する。この停止
位置は、画像読み取り位置１０よりも手前位置に設定さ
れている。これによって第１スライダ６が静かに停止す
るため、マルチコピー時に露光ランプ４が点灯したまま
でも寿命が短縮化することはない。

流し取りモードでは自動原稿搬送装置３０の原稿セット
テーブル部３４に原稿をセットすると検出センサ３７が
作動して流し取りモードとなり、プリントボタンを押す
ことによりコピー動作が開始する。まず、リターンクラ
ッチ（図示せず）がオンになり、駆動歯車６７が矢印ｄ
方向に回転し、第１スライダ７１がリターン方向に移動
駆動される。第１スライダ６はその係合突部６ａがスト
ッパ６１に当接して停止し、その後リターンクラッチが
オフされて駆動が停止される。又、途中で機械を止めた
後は、まずリターンクラッチをオンし、スキャンセンサ
７３にて第１スライダ６の位置を検出してからある時間
（例えば１秒間）でオフすればよい。

その後、自動原稿搬送装置３０が駆動され、中間ローラ
５０、排出ローラ５４が回転し、原稿の搬送が可能とな
る。一方、本体１の給紙部１８を作動させて用紙を給紙
させ、タイミングローラ２０にその先端を係合させて待
機させる。この給紙の検出によりピックアップローラ４
０、正転ローラ４２、逆転ローラ４３が回転される。次
に、押し上げ板３８がスプリング３９の付勢力にて上昇
され、最上面の原稿がピックアップローラ４０に圧接し
て原稿の給紙が開始され、原稿タイミングローラ４５に
送られる。

次に、原稿タイミングローラ４５を回転させることで原
稿を搬送させ、ガイド４６．４７の間を通過し、原稿台
ガラス２上の画像読み取り位置１０を通過し、そのとき
原稿の下面が露光ランプ４によって露光される。

原稿画像位置とコピー画像位置を合わせるために、原稿
タイミングローラ４５のオンのタイミングでスタートす
るタイマ手段にて遅延させたタイミングでタイミングロ
ーラ２０が回転を開始し、用紙Ｐを搬送する。このタイ
マ手段は、流し取りモード時に常時駆動されている軸の
回転に応じて発生するパルス数をカウントしてタイマ値
を決定し、メインモータが例えばインダクションモータ
のように電源及び負荷の変動によってその回転数が変化
してもタイマ値と回転数の比が一定となるように構成さ
れている。

画像読み取り位置１０を通過した原稿はガイド部材４８
によって案内された後、中間ローラ５０に送られ、ガイ
ド板５２．５３の間を案内されて排出ローラ５４に送ら
れ、次に排出テーブル部５５上に排出される。

原稿の後端が画像読み取り位置１０よりも下流の排出セ
ンサ４９にて検出したタイミングで、原稿セットて−プ
ル部上に原稿が存在し、検出センサ３７がオン状態にあ
るときは再び本体の給紙部を作動させ、１枚目と同じ複
写動作を行い、セットした原稿の枚数を複写する。

上記実施例では、トルクリミッタ７１をメインモータに
よって駆動されるリターンクラッチとスキャン用の駆動
プーリ６５の間に介装したが、これに限定されるもので
はなく、リターン方向に駆動するスキャン駆動用モータ
と駆動プーリ６５の間に設けてもよい。又、トルクリミ
ッタ７１として、キックスプリング７０の緩みトルクを
利用したものを例示したが、押付摩擦力を利用したもの
等、他の構成のトルクリミッタを用いることもできる。

但し、その場合にはスキャン方向及びリターン方向にト
ルクリミッタ特性が作用することになる。

又、本発明は複写装置に限らず、画像読み取り装置にお
いても利用できる。

（発明の効果） 本発明の複写装置によれば、以上の説明から明らかなよ
うに、流し取りモード時にスライダをリターン方向に移
動させてストッパに当接させることでスライダを画像読
み取り位置に精度良く位置決めでき、かつ当接した瞬間
にトルクリミッタ機構が作動して駆動機構に過大な負荷
が作用するのを防止でき、しかも駆動経路にトルクリミ
ッタ機構を介装するだけで良いので構成が簡単で安価に
構成することができる。また、トルクリミッタ機構がリ
ターン方向にのみ作用するようにすると、スキャン時に
同期ずれを生ずる恐れはなく、さらにスキャンモード時
においてリターン開始時の衝撃がトルクリミッタ機構に
て吸収されるので、リターン速度を高速にしても複写装
置に揺れを発生しない等の効果を発揮する。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第５図は本発明の一実施例を示し、第１図は要
部である本体上部と自動原稿搬送装置の縦断正面図、第
２図はトルクリミッタを分解して示したスライダの駆動
機構の斜視図、第３図はトルクリミッタの縦断面図、第
４図は複写装置の全体概略構成図、第５図は自動原稿搬
送装置の斜視図である。 ２−−−−−−−−−−−−−−−一原稿台ガラス４−
・−・−−−−一・−−一−−・・露光ランプ５−・・
・・−・−・−・・・−ミラー６・−・・−・・・・−
・−・−第１スライダ１０−−−−−−−−−・−・−
・・−画像読み取り位置６１・・・−−−−−−−−−
−・−−−−−ストッパ７１−−−−−−−一・−−−
−−・・・−・トルクリミッタ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）原稿台ガラス上に静置された原稿を露光ランプ及
   びミラーを備えたスライダを往復移動させて読み取るミ
   ラースキャンモードと、スライダを停止した状態で原稿
   を搬送して読み取る流し取りモードとを備え、流し取り
   モード時にはスライダをミラースキャンモード時の停止
   位置からリターン方向にさらに移動した画像読み取り位
   置に移動させるようにした複写装置において、 流し取りモード時にスライダを当接させてその位置を規
   制するストッパを設け、 スライダの駆動経路に、スライダのリターン方向の駆動
   に対して作動するトルクリミッタ機構を介装した ことを特徴とする複写装置。