JPH04134400U - 電動開閉体の開閉制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 施工時のリミツト調整や以降の再調整を不要
にして施工時の作業性やメンテナンス性を向上させる。 【構成】 シヤツターカーテン１の全開、全閉を、タコ
ジエネレータ５のパルス間隔Ｔが予め設定される設定値
Ｔｕ、Ｔｄよりも大きくなつたことに基づいて判断し、
該判断によつて電動モータ２の駆動を停止させる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、建築用電動シヤツター等の電動開閉体の開閉制御装置に関するもの である。

【０００２】

【従来技術及び考案が解決しようとする課題】

一般に、この種電動開閉体においては、開閉操作スイツチの操作に基づいて電 動モータを自己保持的に正逆駆動させ、該駆動に伴つて開閉作動する開閉体が全 開もしくは全閉位置に達した段階で電動モータを自動停止させるべく構成されて いる。しかるに従来では、電動モータの回転数等をカウントし、該カウント値が 所定値に達したことに基づいてＯＮ−ＯＦＦする所謂上限、下限リミツトスイツ チの検知に基づいて電動モータの自動停止を行うように構成されていたため、例 えば建築用電動シヤツターの如く取付け場所毎に開閉ストロークが異なるものに おいては、施工時に必ずリミツト調整作業を行う必要があつて施工時の作業を煩 雑にしている許りか、時間の経過に伴つてシヤツターカーテンが延びる等の変化 が生じた場合には再調整が必要になるという面倒もあり問題となつていた。

【０００３】

【課題を解決するための手段】

本考案は、上記の如き実情に鑑みこれらの欠点を一掃することができる電動開 閉体の開閉制御装置を提供することを目的として創案されたものであつて、開放 作動する開閉体を全開位置で自動停止させる一方、閉鎖作動する開閉体を全閉位 置で自動停止させる開閉制御部を備えてなる電動開閉体において、前記開閉体に 、作動速度に対応した間隔のパルスを発生するパルス発生装置を連繋する一方、 開閉制御部には、上記パルス間隔が予め設定される設定値よりも大きくなつたこ とに基づいて開閉体の全開もしくは全閉を判断して開閉体の作動を自動停止する 自動停止制御手段を設けたことを特徴とするものである。 そして本考案は、この構成によつて、施工時のリミツト調整や以降の再調整を 不要にして施工時の作業性等を著しく向上させることができるようにしたもので ある。

【０００４】

【実施例】

次に、本考案の一実施例を図面に基づいて説明する。図面において、１は電動 シヤツターのシヤツターカーテンであつて、該シヤツターカーテン１は、電動モ ータ２の正逆駆動に伴う巻胴３の巻取り、巻戻し作動で、開口部左右両側に立設 されるガイドレール４に沿つて上下昇降することで開口部を開閉するが、これら の基本構成は何れも従来通りである。

【０００５】 一方、５は前記電動モータ２に一体的に組付けられる交流式のタコジエネレー タであつて、該タコジエネレータ５は、電動モータ２のモータ軸に連動連結され ることによつてモータ駆動に伴い交流信号を発生するが、該発生信号は、交流電 流を半波整流する整流回路、該半波整流された脈流を基準電圧と比較して最高振 幅の矩形波に変換する比較回路等を備えた信号変換回路６を介して後述する制御 部７に入力されるようになつている。

【０００６】 上記制御部７は、所謂マイクロコンピユータユニツト（ＣＰＵ、ＲＯＭ等を含 む）を用いて構成され、制御盤１０に内装されるものであるが、このものは、前 記タコジエネレータ５、上昇押釦スイツチＰＢＵ、停止押釦スイツチＰＢＳ、下 降押釦スイツチＰＢＤ、異常検知装置８等から信号を入力する一方、これら入力 信号に基づく判断によつて前記電動モータ２等に作動信号を出力するようになつ ている。

【０００７】 次に、制御部７のＲＯＭ（不揮発性読み出し専用メモリ）に予め書き込まれた 制御手順を図３に示すフローチヤートに基づいて説明する。まず、制御部７にお いては、上昇押釦スイツチＰＢＵもしくは下降押釦スイツチＰＢＤがＯＮしたか 否かが判断される。そして、上昇押釦スイツチＰＢＵがＯＮであると判断した場 合には電動モータ２を自己保持的に上昇駆動させる一方、下降押釦スイツチＰＢ ＤがＯＮであると判断した場合には電動モータ２を自己保持的に下降駆動させ、 また、電動モータ２が自己保持駆動中に、異常停止信号が入力されたり、停止押 釦スイツチＰＢＳの操作信号が入力された場合には、電動モータ２の駆動を途中 停止するが、これらの制御手順は何れも従来通りである。一方、電動モータ２が 途中停止することなく駆動状態を維持した場合は、シヤツターカーテン１を全開 もしくは全閉位置で自動停止させるべく電動モータ２の駆動を停止させることに なるが、本考案においては、シヤツターカーテン１の下端部に設けられる座板１ ａが前記巻胴３を内装するシヤツターケース９のまぐさ部９ａに接当するのに伴 つてモータ駆動速度が低下することに基づいて全開を検知する一方、座板１ａの 接地に伴つてモータ駆動速度が低下することに基づいて全閉を検知してモータ駆 動を自動停止するようになつている。即ち、モータ駆動中は、前記タコジエネレ ータ５が発生するパルスの間隔Ｔと、ＲＯＭに予め書き込まれた設定値Ｔｕ（上 昇駆動用）、Ｔｄ（下降駆動用）とを常時比較し、発生パルスの間隔Ｔが設定値 Ｔｕ、Ｔｄよりも大きくなつた場合にシヤツターカーテン１が全開、全閉したと 判断してモータ駆動を自動停止するようになつている。

【０００８】 叙述の如く構成された本考案の実施例において、上昇押釦スイツチＰＢＵもし くは下降押釦スイツチＰＢＤを操作すると、電動モータ２が自己保持的に駆動し てシヤツターカーテン１の昇降作動が行われることになるが、シヤツターカーテ ン１が全開もしくは全閉位置に達すると、座板１ａがまぐさ部９ａもしくは床面 に接当するのに伴つてタコジエネレータ５のパルス間隔Ｔが大きくなり、これを ＲＯＭの設定値Ｔｕ、Ｔｄと比較することにより電動モータ２を自動停止するこ とになる。つまり、シヤツターカーテン１の全開、全閉を、電動モータ２の駆動 速度（シヤツターカーテン１の作動速度）に基づいて判断するため、取付け場所 毎に異なるシヤツターカーテン１の開閉ストロークをいちいち設定する必要がな い。従つて、シヤツターカーテン１の全開、全閉を判断するための設定値を、取 付け場所毎にいちいち設定することなく、単一の設定値で対応できることになり 、この結果、施工時のリミツト調整を不要にして施工時の作業性を飛躍的に向上 させることができる。

【０００９】 しかも、シヤツターカーテン１等が時間の経過に伴つて延びる等の変化が生じ たとしてもモータの駆動速度は殆ど変化しないため、従来の様に再調整を行う必 要もなく、もつてメンテナンス性も向上させることができる。

【００１０】 さらに、実施例においては、タコジエネレータ５を予め電動モータ２に一体的 に組付けているため、施工時における取付け部品数を減少させて施工時の作業性 をさらに向上させることができる。

【００１１】 また、設定値Ｔｕ、Ｔｄを不揮発性のＲＯＭに書き込んでいるので、停電によ つて設定値が失われてしまうような不都合もない。

【００１２】 尚、本考案は、前記実施例に限定されないことは勿論であつて、例えばパルス 発生装置としては、タコジエネレータに限定されることなく、エンコーダ等を用 いても良いことは言うまでもない。

【００１３】

【作用効果】

以上要するに、本考案は叙述の如く構成されたものであるから、自己保持的に 開閉作動する開閉体を全開位置もしくは全閉位置で自動停止させるようにしたも のでありながら、開閉体の全開および全閉は、作動速度に対応して発生するパル スの間隔が予め設定される設定値よりも大きくなつたことに基づいて検知される 。つまり、開閉体の作動速度に基づいて全開、全閉を検知するものであるから、 仮令取付け場所毎に開閉ストロークが異なつたとしても設定値をいちいち変える ことなく単一の設定値で対応し得ることになる。従つて、従来必要であつた施工 時のリミツト調整を不要にできて施工時の作業性を飛躍的に向上させることがで きる。しかも、開閉体の作動速度は、時間の経過に伴う各種変化に殆ど影響を受 けることがないため従来の様に定期的に再調整を行うような必要もない。

【図面の簡単な説明】

【図１】電動シヤツターの正面図である。

【図２】制御機構の概略を示すブロツク図である。

【図３】開閉制御の制御手順を示すフローチヤートであ
る。

【図４】作用を示すタイミングチヤートである。

【符号の説明】

１ シヤツターカーテン ２ 電動モータ ５ タコジエネレータ ７ 制御部

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 開放作動する開閉体を全開位置で自動停
   止させる一方、閉鎖作動する開閉体を全閉位置で自動停
   止させる開閉制御部を備えてなる電動開閉体において、
   前記開閉体に、作動速度に対応した間隔のパルスを発生
   するパルス発生装置を連繋する一方、開閉制御部には、
   上記パルス間隔が予め設定される設定値よりも大きくな
   つたことに基づいて開閉体の全開もしくは全閉を判断し
   て開閉体の作動を自動停止する自動停止制御手段を設け
   たことを特徴とする電動開閉体の開閉制御装置。