JPH041346B2 - - Google Patents
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- JPH041346B2 JPH041346B2 JP60177004A JP17700485A JPH041346B2 JP H041346 B2 JPH041346 B2 JP H041346B2 JP 60177004 A JP60177004 A JP 60177004A JP 17700485 A JP17700485 A JP 17700485A JP H041346 B2 JPH041346 B2 JP H041346B2
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Classifications
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- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03G—ELECTROGRAPHY; ELECTROPHOTOGRAPHY; MAGNETOGRAPHY
- G03G15/00—Apparatus for electrographic processes using a charge pattern
- G03G15/04—Apparatus for electrographic processes using a charge pattern for exposing, i.e. imagewise exposure by optically projecting the original image on a photoconductive recording material
- G03G15/045—Apparatus for electrographic processes using a charge pattern for exposing, i.e. imagewise exposure by optically projecting the original image on a photoconductive recording material with means for charging or discharging distinct portions of the charge pattern on the recording material, e.g. for contrast enhancement or discharging non-image areas
- G03G15/047—Apparatus for electrographic processes using a charge pattern for exposing, i.e. imagewise exposure by optically projecting the original image on a photoconductive recording material with means for charging or discharging distinct portions of the charge pattern on the recording material, e.g. for contrast enhancement or discharging non-image areas for discharging non-image areas
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- General Physics & Mathematics (AREA)
- Discharging, Photosensitive Material Shape In Electrophotography (AREA)
- Exposure Or Original Feeding In Electrophotography (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
「産業上の利用分野」
本発明は電子写真方式を採用し、その感光体の
表面に付与された電荷のうち不要なものを除去す
る手段を有する複写装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION "Field of Industrial Application" The present invention relates to a copying apparatus that employs electrophotography and has means for removing unnecessary charges from the surface of a photoreceptor.
「従来の技術」
電子写真方式の複写装置では、ドラム状あるい
はベルト状の感光体を帯電させた後、露光による
静電潜像の形成工程を経て、画像の複写用紙への
転写を行うようにしている。``Prior Art'' In an electrophotographic copying device, a drum-shaped or belt-shaped photoreceptor is charged, and then an electrostatic latent image is formed by exposure, and then the image is transferred to copy paper. ing.
このような複写装置では、帯電工程で感光体の
全面に荷電を一様に付与した後露光を行うと、光
が照射された部分は電荷が除去され、現像工程に
おいて、電荷の残された部分にのみトナーが付着
する。この場合、露光により原稿の画像に対応す
る静電潜像の形成される領域以外の部分、すなわ
ち複写に必要な静電潜像の周辺部への無駄な現像
を避ける処理が行われる。これにはまず、複写用
紙のサイズを検知する。そして帯電が行われた後
に、感光体に向けて列状に並べた電荷除去用のラ
ンプを、複写用紙のサイズに合わせて選択的に点
灯させる。こうして、複写用紙のサイズを越える
部分の感光体の不要電荷の除去を行うようにして
いる。 In such a copying device, when the entire surface of the photoreceptor is uniformly charged in the charging process and then exposed to light, the charge is removed from the areas irradiated with light, and in the development process, the areas where the charge remains are removed. Toner only sticks to the surface. In this case, processing is performed to avoid wasteful development in areas other than the area where the electrostatic latent image corresponding to the image of the document is formed by exposure, that is, the peripheral area of the electrostatic latent image necessary for copying. First, the size of the copy paper is detected. After charging is performed, charge removal lamps arranged in a row facing the photoreceptor are selectively turned on in accordance with the size of the copy paper. In this way, unnecessary charges on the photoreceptor in areas exceeding the size of the copy paper are removed.
ところがこのような複写装置で例えばB5判の
原稿からA4判の複写用紙にそのまま等倍率で複
写を行う場合には、複写用紙の大きさが画像領域
(感光体の表面に形成された静電潜像のうち原稿
の画像に対応する領域)よりも大きくなつてしま
う。このため原稿の周囲におけるA4判のサイズ
の範囲にある原稿カバーの汚れ等が同時に複写さ
れ、複写用紙の周辺部が遜色してしまうという問
題があつた。 However, when using such a copying device to copy, for example, a B5-size original onto A4-size copy paper at the same magnification, the size of the copy paper is limited to the image area (electrostatic latent formed on the surface of the photoreceptor). (the area of the image that corresponds to the original image). For this reason, there was a problem in that dirt on the document cover in the A4 size area around the document was copied at the same time, and the peripheral portion of the copy paper became inferior.
そこでこのような問題点を解決するために、電
荷除去用のランプを原稿のサイズにあわせて点灯
させるようにした不要電荷除去装置が先に提案さ
れている(特開昭59−94770号参照)。 In order to solve this problem, an unnecessary charge removal device was previously proposed in which a charge removal lamp is lit according to the size of the document (see Japanese Patent Laid-Open No. 59-94770). .
この提案により不要電荷除去装置では、第14
図に示すように、ドラム状の感光体1の近傍に例
えば8つのランプ2,2′を感光体1の軸線方向
に列状に並べ、原稿のサイズに応じてその点灯の
制御を行うようになつている。すなわち、静電潜
像が同図のハツチングンを施した領域1′にのみ
形成される場合、ハツチングを施したランプ2を
除くランプ2′のみを点灯させるようにする。感
光体1のこのランプ2′に対向する部分は、現像
の直前で電荷が除去される。 With this proposal, in the unnecessary charge removal device, the 14th
As shown in the figure, for example, eight lamps 2 and 2' are arranged in a row in the axial direction of the photoconductor 1 near the drum-shaped photoconductor 1, and their lighting is controlled according to the size of the document. It's summery. That is, when the electrostatic latent image is formed only in the hatched area 1' in the figure, only the lamps 2' excluding the hatched lamp 2 are turned on. The portion of the photoreceptor 1 facing the lamp 2' is decharged immediately before development.
「発明が解決しようとする問題点」
ところがこの提案による不要電荷除去装置で
は、原稿のサイズA4判等の規格のサイズである
場合には問題ないが、そうでない場合には問題が
あつた。すなわち例えばA4判よりも小さくかつ
B5判よりも大きいようなフリーサイズの原稿の
複写を行う場合には、ランプ2の点灯制御をA4
判とB5判のいずれかのサイズで行うことになる。
A4判のサイズでランプ2の点灯制御を行う場合
には、電荷の残存する領域が画像領域よりも大き
くなるので、原稿の周囲における汚れ等が同時に
複写されてしまうことになる。一方B5判のサイ
ズでランプ2の点灯制御を行う場合には、電荷の
残存する領域が画像領域よりも小さくなるので、
画像が欠けてしまうことになる。``Problems to be Solved by the Invention'' However, with the unnecessary charge removal device proposed in this proposal, there is no problem when the document size is a standard size such as A4 size, but there is a problem when it is not. In other words, it is smaller than A4 size and
When copying a one-size-fits-all document larger than B5 size, the lighting control of lamp 2 should be set to A4 size.
It will be done in either size or B5 size.
When controlling the lighting of the lamp 2 for an A4 size document, the area where the charge remains is larger than the image area, so dirt and the like around the document will be copied at the same time. On the other hand, when controlling the lighting of lamp 2 in B5 size, the area where the charge remains is smaller than the image area, so
The image will be missing.
また最近では、縮小拡大機能を備えた複写装置
が製品化されている。このような複写装置で電荷
除去用のランプの点灯制御を原稿のサイズに応じ
て行うと、拡大複写の場合には電荷の残存する領
域が画像領域よりも小さくなり、一方縮小複写の
場合には大きくなつてしまう。従つて第14図に
例示したような不要電荷除去装置では、原稿のサ
イズがA4判等の所定のサイズ以外のサイズであ
つたりあるいは縮小拡大複写を行う場合には、複
写用紙が遜色したり画像が欠けたりしてしまうと
いう問題があつた。 Also, recently, copying devices equipped with a reduction/enlargement function have been commercialized. In such a copying device, if the lighting of the charge removal lamp is controlled according to the size of the document, the area where the charge remains will be smaller than the image area in the case of enlarged copying, while the area where charge remains will be smaller than the image area in the case of reduced copying. It gets bigger. Therefore, with the unnecessary charge removal device as illustrated in FIG. 14, if the original size is other than the specified size such as A4 size, or if the copy is to be reduced or enlarged, the copy paper may be inferior or the image may be distorted. There was a problem that some parts were missing.
本発明はこのような事情に鑑み、電荷の残存す
る領域を画像領域とを高精度で一致させることの
できる電荷除去手段を有する複写装置を提供する
ことをその目的とする。 In view of these circumstances, it is an object of the present invention to provide a copying apparatus having a charge removing means that can match the area where charges remain with the image area with high precision.
「問題点を解決するための手段」
本発明では、感光体の表面に電荷を一様に付与
し、プラテンガラスの所定のコーナーを形成する
2辺に原稿の2辺をそれぞれ位置合わせした状態
で走査露光を行い、原稿の走査方向の上記2辺の
内の1辺が感光体の移動方向に直交する方向の感
光体上の一端近傍に投影されるように、感光体表
面に静電潜像の形成を行つた後に、現像、転写及
び定着の各工程をそれぞれ経て画像を作成するよ
うにした複写機において、()選択的に発光す
ることのできる複数の発光素子を感光体の表面と
所定の距離を保つて感光体の移動方向に対し直交
する方向に感光体の上記一端と反対側の他端から
直列に並べたものからなり、かつ少なくともこれ
らの発光素子の配置間隔だけ感光体の移動方向に
対し直交する方向に移動自在とされた第1の電荷
除去手段と、()感光体の表面と所定の距離を
保つて固定配置され、この感光体の移動方向に対
し直交する方向における感光体の一端とこの一端
側の第1の電荷除去手段の端部と少なくとも覆う
範囲内の電荷の除去が可能な第2の電荷除去手段
と、()第1の電荷除去手段を移動させるため
の移動手段と、()複写倍率を入力する複写倍
率入力手段と、()原稿サイズ設定手段と、
()原稿サイズ設定手段により与えられた原稿
サイズと複写倍率入力手段より入力された複写倍
率値とを掛け合わせて得られた感光体上の画像領
域における感光体の上記他端側に位置する領域の
一辺の位置を算出する算出手段と、()この算
出手段の算出結果に基づいて第1の電荷除去手段
の一部の発光素子が点灯するとき点灯された発光
素子と消灯している発光素子との境界が前記領域
の一辺に位置するように移動手段を制御すると共
に第1及び第2の電荷除去手段の点灯制御を行う
不要静電潜像除去制御手段と、()第1の電荷
除去手段と一体的に移動し、かつ発光素子の配置
間隔よりも長くかつ第1の電荷除去手段の最大許
容移動量よりも短い検知幅の検知部と、()検
知部の位置を検出するために複写装置の本体に固
設されたセンサと、()不要静電潜像除去制御
手段の制御に先立つてセンサが検知部を検知して
いたときには、検知しなくなるまで所定の方向
(B方向)に第1の電荷除去手段を移動させ、そ
の後第1の電荷除去手段を上記所定の方向と反対
方向(A方向)に移動させ再び検知した点から所
定量移動させることにより、または、不要静電潜
像除去制御手段の制御に先立つてセンサが検知部
を検知していないときには、第1の電荷除去手段
を上記反対方向(A方向)に移動させ検知した点
から前記所定量移動させることにより第1の電荷
除去手段をホームポジシヨンに位置決めするホー
ムポジシヨン設定手段と、(xi)このホームポジ
シヨン設定手段に用いられる上記所定量を可変設
定する入力手段とを具備させる。"Means for Solving the Problems" In the present invention, electric charges are uniformly applied to the surface of the photoreceptor, and two sides of the document are aligned with two sides forming a predetermined corner of the platen glass. Scanning exposure is performed to form an electrostatic latent image on the surface of the photoreceptor so that one of the two sides in the scanning direction of the document is projected near one end of the photoreceptor in a direction perpendicular to the direction of movement of the photoreceptor. In a copying machine that creates an image through the steps of development, transfer, and fixing after forming a photoreceptor, () a plurality of light-emitting elements that can selectively emit light are placed on the surface of a photoreceptor at predetermined positions. The photoreceptors are arranged in series from one end of the photoreceptor to the other end on the opposite side in a direction perpendicular to the direction of movement of the photoreceptor while maintaining a distance of (a) a first charge removing means that is movable in a direction perpendicular to the direction of movement of the photoreceptor; a second charge removing means capable of removing charges within a range that covers at least one end of the body and the end of the first charge removing means on the one end side; () a copy magnification input means for inputting a copy magnification; () an original size setting means;
() An area located on the other end side of the photoreceptor in the image area on the photoreceptor obtained by multiplying the original size given by the original size setting means and the copy magnification value input from the copy magnification input means. a calculation means for calculating the position of one side; and () when some of the light emitting elements of the first charge removal means are turned on based on the calculation result of the calculation means, the light emitting elements that are turned on and the light emitting elements that are turned off; unnecessary electrostatic latent image removal control means that controls the moving means so that the boundary between the two areas is located on one side of the area, and also controls the lighting of the first and second charge removal means; a detection section that moves integrally with the means and has a detection width that is longer than the arrangement interval of the light emitting elements and shorter than the maximum allowable movement amount of the first charge removal means, and () for detecting the position of the detection section. When the sensor fixed to the main body of the copying machine and () the sensor detects the detection section prior to the control of the unnecessary electrostatic latent image removal control means, the sensor moves in a predetermined direction (direction B) until it no longer detects the detection section. By moving the first charge removing means, then moving the first charge removing means in the direction opposite to the above-mentioned predetermined direction (direction A), and again moving the first charge removing means by a predetermined amount from the detected point, or by removing unnecessary electrostatic charges. When the sensor is not detecting the detection section prior to the control of the image removal control means, the first charge removal means is moved in the opposite direction (direction A) and moved by the predetermined amount from the detected point. and (xi) input means for variably setting the predetermined amount used in the home position setting means.
「作用」
本発明によれば、電荷除去手段の発光素子のう
ち点灯しているものと消灯しているものとの境界
が常に画像領域の所定の一辺に正確に位置するこ
とになるので、電荷の残存する領域が画像領域と
完全に一致することになる。また、この電荷除去
手段のホームポジシヨンを、装置の組み立て後に
書き換え手段によつてセツトすることができる。
従つてホームポジシヨンを検出するセンサ等の取
り付けのばらつきに無関係に高精度で両領域を一
致させることができる。"Operation" According to the present invention, the boundary between the light-emitting elements of the charge removing means that are lit and those that are off is always precisely located on a predetermined side of the image area. The remaining area will completely match the image area. Further, the home position of the charge removing means can be set by the rewriting means after the device is assembled.
Therefore, it is possible to match the two regions with high precision regardless of variations in the attachment of a sensor for detecting the home position.
「実施例」 以下実施例につき本発明を詳細に説明する。"Example" The present invention will be explained in detail with reference to Examples below.
(装置の概要)
第1図は本発明の複写装置の要部を表わしたも
のである。この装置では、ドラム状の感光体5の
表面と対向して第1と第2の電荷除去部材6,7
がそれぞれ配置されている。このうち第1の電荷
除去部材6は、ランプあるいは発光ダイオード等
を備え、図示しないフレームに固定されている。
第2の電荷除去部材7は、第2図に示すように、
発光ダイオード等からなる複数の発光素子8を棒
状のベース9に間隔的に列状に並べた構造となつ
ている。この第2の電荷除去部材7は、その発光
素子8を感光体5の表面と対向させられてその軸
線と平行に配置され、かつ矢印A,Bで示すよう
に感光体5の走査方向と直交する奉公すなわちそ
の列方向に移動自在とされている。(Overview of Apparatus) FIG. 1 shows the main parts of the copying apparatus of the present invention. In this device, first and second charge removing members 6 and 7 are arranged opposite to the surface of a drum-shaped photoreceptor 5.
are placed respectively. Among these, the first charge removing member 6 includes a lamp, a light emitting diode, etc., and is fixed to a frame (not shown).
The second charge removing member 7, as shown in FIG.
It has a structure in which a plurality of light emitting elements 8 made of light emitting diodes or the like are arranged in rows at intervals on a rod-shaped base 9. This second charge removal member 7 has its light emitting element 8 facing the surface of the photoreceptor 5 and is arranged parallel to its axis, and is perpendicular to the scanning direction of the photoreceptor 5 as shown by arrows A and B. In other words, they are said to be able to move freely in the direction of their rows.
例えば第3図において斜線で示すように、感光
体5の表面に原稿の画像に対応する静電潜像が形
成される場合には、第1の電荷除去部材6はこの
静電潜像の形成される画像領域10の左側の領域
における電荷を除去することになる。第2の電荷
除去部材7は、その発光素子8の所定の一部が点
灯することにより、画像領域10の右側の領域に
おける電荷を除去することになる。 For example, as shown by diagonal lines in FIG. 3, when an electrostatic latent image corresponding to the image of the document is formed on the surface of the photoreceptor 5, the first charge removing member 6 is capable of forming this electrostatic latent image. This will remove the charge in the area to the left of the image area 10 to be imaged. The second charge removal member 7 removes the charge in the area on the right side of the image area 10 when a predetermined part of the light emitting element 8 turns on.
この装置で感光体5の周方向における画像領域
10以外の領域の電荷を除去する場合には、第1
と電荷除去部材6はもちろんのこと第2の電荷除
去部材7のすべての発光素子8を点灯させること
になる。このときの第2の電荷除去部材7の点灯
制御は、感光体5がホームポジシヨンから第1図
において矢印C方向に回転した量を検出し、この
検出結果に基づいて行えばよい。感光体5がホー
ムポジシヨンに到達したか否かは、その一側面に
設けられた永久磁石11が図示しない磁気センサ
によつて検出されることによりけ出することがで
きる。感光体5がホームポジシヨンから矢印C方
向にどのくらい回転したかは、感光体5の他端側
に設けられた円板12の周囲に形成された多数の
スリツトが透過型の回転量検知センサ13(いわ
ゆるロータリエンコーダ)によつて検知されるこ
とにより検出することができる。 When using this device to remove charges from an area other than the image area 10 in the circumferential direction of the photoreceptor 5, the first
Then, not only the charge removing member 6 but also all the light emitting elements 8 of the second charge removing member 7 are turned on. The lighting control of the second charge removing member 7 at this time may be performed based on the detection result by detecting the amount by which the photoreceptor 5 has rotated in the direction of arrow C in FIG. 1 from the home position. Whether or not the photoreceptor 5 has reached the home position can be determined by detecting the permanent magnet 11 provided on one side thereof by a magnetic sensor (not shown). How much the photoconductor 5 has rotated from the home position in the direction of arrow C can be determined by a transmission-type rotation amount detection sensor 13 formed through a number of slits around a disk 12 provided at the other end of the photoconductor 5. (a so-called rotary encoder).
ところでこの装置では、第2の電荷除去部材7
は矢印A,B方向に移動自在である。またこの装
置では、原稿のサイズを検知する必要がある。そ
こでこれらの装置について次に説明する。 By the way, in this device, the second charge removing member 7
is movable in the directions of arrows A and B. This device also needs to detect the size of the document. Therefore, these devices will be explained next.
(移動手段)
第4図はこのうち第2の電荷除去部材7を移動
させるための装置を表わしたものである。第2の
電荷除去部材7はスライド板16に取り付けられ
ている。スライド板16は図示しないガイドに案
内されて矢印A,B方向に移動自在とされてい
る。スライド板16の所定の個所にはラツク17
が設けられている。ラツク17は、ステツピング
モータ18の出力軸に取り付けられたピニオン1
9と噛み合わさてれいる。従つてステツピングモ
ータ18が正転または逆転すると、スライド板1
6と共に第2の電荷除去部材7が矢印AまたはB
方向に移動させることになる。スライド板16の
他の所定の個所には、第2の電荷除去部材7のホ
ームポジシヨンを検知するための遮光板20が設
けられている。この第2の電荷除去部材7は、常
に、このホームポジシヨンから何ミリメートル矢
印A方向あるいはB方向に移動というように制御
される。遮光板20はスライド板16の移動によ
つて透過型の位置検知センサ21の発光素子と受
光素子の間を通過するようになつている。位置検
知センサ21は図示しないフレームに固定されて
いる。(Moving Means) FIG. 4 shows a device for moving the second charge removing member 7. The second charge removing member 7 is attached to the slide plate 16. The slide plate 16 is guided by a guide (not shown) and is movable in the directions of arrows A and B. A rack 17 is installed at a predetermined location on the slide plate 16.
is provided. The rack 17 has a pinion 1 attached to the output shaft of the stepping motor 18.
It is interlocked with 9. Therefore, when the stepping motor 18 rotates forward or backward, the slide plate 1
6 as well as the second charge removing member 7 in the direction of arrow A or B.
It will move in the direction. A light shielding plate 20 for detecting the home position of the second charge removing member 7 is provided at another predetermined location on the slide plate 16. This second charge removal member 7 is always controlled to move several millimeters in the direction of arrow A or B from this home position. The light shielding plate 20 is configured to pass between the light emitting element and the light receiving element of the transmission type position detection sensor 21 as the slide plate 16 moves. The position detection sensor 21 is fixed to a frame (not shown).
(原稿サイズの検知)
第5図は原稿サイズ検知装置を表わしたもので
ある。この装置では、プラテンガラス31の所定
の2辺に原稿32のX方向およびY方向のサイズ
をそれぞれ検知するためのX方向およびY方向の
原稿検知センサ33,34が設けられている。こ
れらのセンサ33,34は、それぞれ対とされた
発光素子と受光素子を密接させたいわゆる反射型
のセンサを多数列状に配置した構造となつてい
る。(Detection of document size) FIG. 5 shows a document size detection device. In this apparatus, document detection sensors 33 and 34 in the X and Y directions are provided on two predetermined sides of the platen glass 31 to detect the size of the document 32 in the X and Y directions, respectively. These sensors 33 and 34 have a structure in which a large number of so-called reflection type sensors in which pairs of light emitting elements and light receiving elements are placed in close contact with each other are arranged in a row.
X方向の原稿検知センサ33では、その発光素
子からそれぞれ照射された光線のうち原稿32の
面で反射されたものが、それぞれ対応する受光素
子に入射されることになる。ここでX1とは第4
図において最も左端に位置するセンサをいい、
Xnとはプラテンガラス31上の原稿32の面の
右端と対向する位置にあるセンサをいう。このよ
うにX方向の原稿検知センサ33のXnの受光素
子が発光素子の光を受光することにより、プラテ
ンガラス31に密接している原稿32のX方向の
サイズが検知されることになる。 In the X-direction original detection sensor 33, among the light rays emitted from the light emitting elements, those reflected by the surface of the original 32 are incident on the corresponding light receiving elements. Here, X 1 is the fourth
Refers to the sensor located at the farthest left in the diagram.
X n refers to a sensor located on the platen glass 31 at a position facing the right end of the surface of the original 32. In this manner, the X n light receiving elements of the X-direction original detection sensor 33 receive the light from the light emitting elements, so that the size of the original 32 in the X direction that is in close contact with the platen glass 31 is detected.
一方Y方向の原稿検知センサ34でも、その発
光素子からそれぞれ照射された光線のうちプラテ
ンガラス31上の原稿32の面で反射されたもの
が、それぞれ対応する受光素子に入射されること
になる。ここでY1とは第4図においても最も下
端に位置するセンサをいい、Yoとはプラテンガ
ラス31上の原稿32の同図における上端と対向
する位置にあるセンサのことをいう。このように
発光素子の光をY方向の原稿検知ケンサ34の
Yoの受光素子が受光することにより、プラテン
ガラス31に密接している原稿32のY方向のサ
イズが検知されることになる。 On the other hand, in the document detection sensor 34 in the Y direction, among the light rays emitted from the respective light emitting elements, those reflected by the surface of the document 32 on the platen glass 31 are incident on the corresponding light receiving elements. Here, Y 1 refers to the sensor located at the lowest end in FIG. 4, and Y o refers to the sensor located at a position opposite to the upper end of the document 32 on the platen glass 31 in the same figure. In this way, the light from the light emitting element is directed to the document detection sensor 34 in the Y direction.
When the light receiving element Y o receives light, the size of the document 32 in the Y direction which is in close contact with the platen glass 31 is detected.
(電荷除去部材の移動)
次にこの装置で原稿32のサイズ、複写縮倍率
および複写用紙のサイズに基づいて第2の電荷除
去部材7の点灯および移動制御を行う場合につい
て説明する。このとき第2の電荷除去部材7は当
初オームポジシヨンに位置しているとする。すな
わち、初期状態では、第4図に示すように、この
電荷除去部材7の遮光板20の右端が位置検知セ
ンサ21に検出された後、矢印A方向へ初期値S
だけ移動した状態となるように位置制御がされ
る。また感光体5の軸線方向および複写用紙のサ
イズをL1mm、原稿32のサイズをL2mm、ステツ
ピングモータ18による1ステツプ(1パルス供
給されたときの回転各)当たりの第2の電荷除去
部材7の移動量をRmmとし、また第2図に示すよ
うに、第2の電荷除去部材7の発光素子8のピツ
チをPmm、複写縮倍率をMとする。(Movement of Charge Removal Member) Next, a case will be described in which lighting and movement of the second charge removal member 7 is controlled in this apparatus based on the size of the original 32, the copying reduction ratio, and the size of the copy paper. At this time, it is assumed that the second charge removing member 7 is initially located in the ohm position. That is, in the initial state, as shown in FIG. 4, after the right end of the light shielding plate 20 of the charge removing member 7 is detected by the position detection sensor 21, the initial value S is
The position is controlled so that it is in a state of movement. In addition, the axial direction of the photoreceptor 5 and the size of the copy paper are L 1 mm, the size of the original 32 is L 2 mm, and the second charge per one step (each rotation when one pulse is supplied) by the stepping motor 18. The amount of movement of the removing member 7 is Rmm, the pitch of the light emitting elements 8 of the second charge removing member 7 is Pmm, and the copying magnification is M, as shown in FIG.
この装置では、感光体5の軸線方向における画
像領域10の範囲と複写用紙のサイズのうち小さ
い方に基づいて第2の電荷除去部材7の点灯及び
移動制御を行うようになつている。画像領域10
の範囲は原稿31のサイズL2に縮倍率Mを乗じ
た値(L2×M)となる。 In this device, lighting and movement of the second charge removing member 7 are controlled based on the smaller of the range of the image area 10 in the axial direction of the photoreceptor 5 and the size of the copy paper. Image area 10
The range is the value (L 2 ×M) obtained by multiplying the size L 2 of the original 31 by the reduction ratio M.
(L2×M)≧L1のときつまり画像領域10の範
囲が複写用紙のサイズと等しいかまたはそれより
も大きい場合には、複写用紙のサイズL1を発光
素子8のピツチで割つて得た値のうち整数Nを求
めて、かつそのときの余りSをステツピングモー
タ18により1ステツプ当たりの第2の電荷除去
部材7の移動量Rで割つた値Qを求める。 When (L 2 × M)≧L 1 , that is, when the range of the image area 10 is equal to or larger than the size of the copy paper, the size L 1 of the copy paper is divided by the pitch of the light emitting elements 8. An integer N is determined from among the values, and a value Q is determined by dividing the remainder S by the amount R of movement of the second charge removing member 7 per one step by the stepping motor 18.
L1/P=N…余りS、S/R=Q
(L2×M)<L1のときつまり画像領域10の範
囲が複写用紙のサイズよりも小さい場合には、画
像領域10の範囲(L2×M)を発光素子8のピ
ツチPで割つて得た値のうち整数Nを求め、かつ
そのときの余りSをステツピングモータ18によ
る1ステツプ当たりの第2の電荷除去部材7の移
動量Rで割つた値Qを求める。 L 1 /P=N...remainder S, S/R=Q (L 2 ×M) < L 1 , that is, when the range of the image area 10 is smaller than the size of the copy paper, the range of the image area 10 ( L 2 ×M) is divided by the pitch P of the light emitting element 8 to find an integer N among the values obtained, and the remainder S at that time is used to move the second charge removing member 7 per step by the stepping motor 18. Find the value Q divided by the amount R.
(L2×M)/P=N…余りS、S/R=Q
そしていずれの場合も整数Nに基づいて第2の
電荷除去部材7の発光素子8のうち第3図におい
て左側からN番目までのものを消灯し、それ以外
のものを点灯させることとする。このとき値Qが
0の場合には、第6図に示すように、発光素子8
のうちN番目のものとN+1番目のものの中間が
画像領域10の左辺10Aと一致することにな
る。従つてこの場合には、第2の電荷除去部材7
をホームポジシヨンにそのまま位置させることに
なる。これに対して値Qが1以上である場合に
は、例えば第7図に示すように、発光素子8のう
ちN+1番目のものが画像領域10の左辺と対向
することになる。従つてこの場合には、ステツピ
ングモータ18にQパルス印加し、第2の電荷除
去部材7を矢印A方向にQ×Rだけ移動させる。
すると第8図に示すように、発光素子8のうちN
番目のものとN+1番目のものの中間が画像領域
10の左辺10Aと一致することになる。 (L 2 ×M)/P=N...Remainder S, S/R=Q And in either case, based on the integer N, the Nth light emitting element 8 of the second charge removing member 7 from the left in FIG. The lights above will be turned off, and the others will be turned on. At this time, when the value Q is 0, as shown in FIG.
Of these, the midpoint between the N-th and N+1-th corresponds to the left side 10A of the image area 10. Therefore, in this case, the second charge removing member 7
will remain at the home position. On the other hand, when the value Q is 1 or more, the N+1-th light emitting element 8 faces the left side of the image area 10, as shown in FIG. 7, for example. Therefore, in this case, a Q pulse is applied to the stepping motor 18 to move the second charge removing member 7 by Q×R in the direction of arrow A.
Then, as shown in FIG.
The middle point between the th one and the N+1 th one coincides with the left side 10A of the image area 10.
次にこの装置で原稿のサイズに基づいて第2の
電荷除去部材7の点灯および移動制御を行う場合
の具体例について説明する。このとき第2の電荷
除去部材7は当初ホームポジシヨンに位置してい
るとする。また第2の電荷除去部材7の発光素子
8のピツチPを20mmとし、その隙間Dを1mmと
し、またステツピングモータ18による1ステツ
プ当たりの第2の電荷除去部材7の移動量Rを
0.25mmとする。 Next, a specific example of controlling the lighting and movement of the second charge removing member 7 based on the size of the document in this apparatus will be described. At this time, it is assumed that the second charge removing member 7 is initially located at the home position. Further, the pitch P of the light emitting elements 8 of the second charge removing member 7 is 20 mm, the gap D is 1 mm, and the amount of movement R of the second charge removing member 7 per one step by the stepping motor 18 is set to 20 mm.
Set to 0.25mm.
この条件で例えばA4判の原稿の等倍複写がA4
判の複写用紙に行われるとする。この場合には、
感光体5の軸線方向における複写用紙および原稿
のサイズL1,L2は共に210mmであり、複写縮倍率
Mは1となる。従つて画像領域10の範囲(L2
×M)は210mmとなり、複写用紙のサイズと等し
くなる。複写用紙のサイズL1(210mm)を発光素
子8のピツチP(20mm)で割ると整数Nとして10
が求められ、その余りS(10mm)をステツピング
モータ18による1ステツプ当たりの第2の電荷
除去部材7の移動量R(0.25mm)で割ると値Qと
して40が求められる。 Under these conditions, for example, a full-size copy of an A4-sized original is A4
Suppose that this is done on a 1-size copy paper. In this case,
The sizes L 1 and L 2 of the copy paper and the original in the axial direction of the photoreceptor 5 are both 210 mm, and the copy reduction magnification M is 1. Therefore, the range of the image area 10 (L 2
×M) is 210 mm, which is equal to the size of copy paper. Dividing the copy paper size L 1 (210 mm) by the pitch P (20 mm) of the light emitting element 8 gives an integer N of 10.
is obtained, and by dividing the remainder S (10 mm) by the amount of movement R (0.25 mm) of the second charge removing member 7 per step by the stepping motor 18, a value Q of 40 is obtained.
従つてこの場合には、第2の電荷除去部材7の
発光素子8のうち第3図において左側から10番目
までのものを消灯し、それ以外のものを点灯させ
ることになる。またステツピングモータ18に40
パルス印加し、第2の電荷除去部材7を矢印B方
向に40×0.25=10mm移動させることになる。原稿
がA4判等の所定のサイズ以外のサイズであつて
も同様にして第2の電荷除去部材7の点灯および
移動制御が行われることになる。 Therefore, in this case, among the light emitting elements 8 of the second charge removing member 7, the tenth ones from the left in FIG. 3 are turned off, and the others are turned on. Also, the stepping motor 18 has 40
By applying a pulse, the second charge removing member 7 is moved in the direction of arrow B by 40×0.25=10 mm. Even if the document is of a size other than the predetermined size, such as A4 size, the lighting and movement of the second charge removing member 7 will be controlled in the same way.
(装置の回路構成)
第9図はこの装置の制御回路の構成の概略を表
わしたものである。この装置はCPU(中央処理装
置)41を搭載しており、データバス等のバスラ
イン42を通じて各部と接続されている。このう
ちROM(リード・オンリ・メモリ)43は回路
制御を行うためのプログラムを書き込んだメモリ
である。RAM(ランダム・アクセス・メモリ)
44は図示しない操作パネルで設定されている複
写縮倍率等の複写条件データの記憶を行うほか
に、その他の処理データの一時的な記憶を行う。
電池でバツクアツプされた(不揮発性メモリ)
NVM45は現時点での第2の電荷除去部材7の
位置に関するデータの記憶を行う。第2の電荷除
去部材7の位置はホームポジシヨンから第3図に
おいて矢印B方向にどの程度移動しているかを、
ステツピングモータ18に印加したパルス数によ
つて表わすことができる。従つてNVM45に記
憶されているデータはステツピングモータ18に
印加したパルス数を内容とするデータである。(Circuit Configuration of Apparatus) FIG. 9 schematically shows the configuration of the control circuit of this apparatus. This device is equipped with a CPU (central processing unit) 41, and is connected to various parts through a bus line 42 such as a data bus. Among these, a ROM (read only memory) 43 is a memory in which a program for controlling the circuit is written. RAM (Random Access Memory)
Reference numeral 44 stores copy condition data such as copy reduction magnification set on an operation panel (not shown), and also temporarily stores other processing data.
Backed up by batteries (non-volatile memory)
The NVM 45 stores data regarding the current position of the second charge removal member 7. The position of the second charge removal member 7 is determined by how far it has moved in the direction of arrow B in FIG. 3 from the home position.
It can be expressed by the number of pulses applied to the stepping motor 18. Therefore, the data stored in the NVM 45 is data containing the number of pulses applied to the stepping motor 18.
操作パネル入力部46は操作パネル上の各種デ
ータを入力するデータ入力部である。センサ入力
ポート47は位置検知センサ21の出力するデー
タおよび原稿検知センサ33,34の出力するデ
ータを入力して処理をし、バスライン42上に送
出する回路部分である。モータドライバ48はス
テツピングモータ18の駆動を制御するパルスを
出力する回路である。発光素子ドライバ49は第
2の電荷除去部材7の発光素子8および第1の電
荷除去部材6のランプ等の点灯を制御する回路で
ある。 The operation panel input section 46 is a data input section for inputting various data on the operation panel. The sensor input port 47 is a circuit portion that inputs data output from the position detection sensor 21 and data output from the document detection sensors 33 and 34, processes them, and sends them onto the bus line 42. The motor driver 48 is a circuit that outputs pulses to control the driving of the stepping motor 18. The light emitting element driver 49 is a circuit that controls lighting of the light emitting element 8 of the second charge removing member 7 and the lamp of the first charge removing member 6.
(装置の基本動作)
次にこの装置の動作を流れ図(第10図)と共
に説明する。CPU41はまず原稿32がプラテ
ンガラス31にセツトされたか否かを監視する
(ステツプ)。これは原稿32の有無がX方向と
Y方向の原稿検知センサ33,34の各一部によ
つて検知されるか否かを、検知出力としてのデー
タによつて調べることにより行われる。原稿32
がプラテンガラス31にセツトされた場合には、
X方向とY方向の原稿センサ33,34によつて
そのサイズが検知され、CPU41はその検知デ
ータに基づいて原稿32のサイズを判別する(ス
テツプ)。これにより原稿32がA4判等の所定
のサイズである場合はもちろんのことそうでない
場合もそのサイズが判別される。(Basic Operation of the Apparatus) Next, the operation of this apparatus will be explained with reference to a flowchart (FIG. 10). The CPU 41 first monitors whether the original 32 is set on the platen glass 31 (step). This is done by checking whether the presence or absence of the original document 32 is detected by each of the document detection sensors 33 and 34 in the X direction and the Y direction, using data as a detection output. Manuscript 32
is set on the platen glass 31,
The size of the document 32 is detected by the document sensors 33 and 34 in the X and Y directions, and the CPU 41 determines the size of the document 32 based on the detected data (step). As a result, the size of the document 32 is determined not only when it is a predetermined size such as A4 size, but also when it is not.
次にCPU41は原稿32のY方向のサイズデ
ータ、複写用紙の同方向のサイズデータおよび複
写縮倍率に基づいて感光体11の表面における画
像領域10の左辺10Aの位置の算出を行う(ス
テツプ)。この算出は、既に説明したように、
第2の電荷除去部材7がホームポジシヨンに位置
する状態でステツピングモータ18に印加すべき
パルス数を算出することにより行われる。 Next, the CPU 41 calculates the position of the left side 10A of the image area 10 on the surface of the photoreceptor 11 based on the size data in the Y direction of the original 32, the size data in the same direction of the copy paper, and the copying reduction ratio (step). As already explained, this calculation is
This is performed by calculating the number of pulses to be applied to the stepping motor 18 while the second charge removing member 7 is located at the home position.
次にCPU41はRAM45に書き込まれている
前回の印加パルス数データを読み出し、このデー
タに対応するパルス数が今回ステツピングモータ
18に印加しようとするパルス数と同じであるか
否かを判断する(ステツプ)。同じである場合
には、第2の電荷除去部材7の今回の位置は前回
と同じということになる。このようなことは、前
回の原稿と同一のサイズの原稿の複写を前回と同
一の複写条件で行う場合に起こりうる。同じでな
い場合には、CPU41は次に位置検知センサ2
1がオフの状態にあるか否かを判断する(ステツ
プ)。ここで位置検知センサ21がオフの状態
にあるということは第3図が示すように遮光板2
0が位置検知センサ21の左方に位置している状
態にあることをいう。これに対して位置検知セン
サ21がオンの状態にあるということは遮光板2
0が位置検知センサ21を遮光している状態にあ
ることをいう。 Next, the CPU 41 reads the previous applied pulse number data written in the RAM 45 and determines whether the number of pulses corresponding to this data is the same as the number of pulses to be applied to the stepping motor 18 this time ( step). If they are the same, it means that the current position of the second charge removing member 7 is the same as the previous position. Such a situation may occur when copying an original of the same size as the previous original under the same copying conditions as the previous copy. If they are not the same, the CPU 41 then selects the position detection sensor 2.
1 is in the off state (step). Here, the position detection sensor 21 is in the off state, which means that the light shielding plate 2 is in the off state as shown in FIG.
0 is located to the left of the position detection sensor 21. On the other hand, if the position detection sensor 21 is on, it means that the light shielding plate 2
0 indicates that the position detection sensor 21 is shielded from light.
位置検知センサ21がオンの状態にある場合に
は(ステツプ)、モータドライバ48が逆転駆
動され、ステツピングモータ18の逆転が開始さ
れる(ステツプ)。するとスライド板16と共
に遮光板20が矢印B方向に移動される。このと
きCPU41は位置検知センサ21がオフとなる
か否かを監視する(ステツプ)。オフとなつた
場合には、ステツピングモータ18が停止され
る。これにより遮光板20が第4図において位置
検知センサ21の左方に位置する状態となる。こ
の後の動作はステツプにおいて位置検知センサ
21がオフの状態にある場合と同じになる。 When the position detection sensor 21 is on (step), the motor driver 48 is driven in the reverse direction, and the stepping motor 18 starts to rotate in the reverse direction (step). Then, the light shielding plate 20 is moved in the direction of arrow B together with the slide plate 16. At this time, the CPU 41 monitors whether the position detection sensor 21 is turned off (step). When turned off, the stepping motor 18 is stopped. As a result, the light shielding plate 20 is positioned to the left of the position detection sensor 21 in FIG. 4. The subsequent operation is the same as when the position detection sensor 21 is in the OFF state in step.
このようにして位置検知センサ21がオフの状
態とされた場合および、ステツプに入る当初か
ら位置検知センサ21がオフの状態にある場合に
は、モータドライバ48が正転駆動され、ステツ
ピングモータ18の正転が開始される(ステツプ
)。するとスライド板16と共に遮光板20が
矢印A方向に移動される。このときCPU41は
位置検知センサ21がオンとなるか否かを監視す
る(ステツプ)。オンとなつた場合には、その
後初期値Sに相当するだけこの第2の電荷除去部
材7を移動させて、ステツピングモータ18が停
止される(ステツプ)。これにより遮光板20
等と共に第2の電荷除去部材7がホームポジシヨ
ンに位置する状態となる。 When the position detection sensor 21 is turned off in this way, or when the position detection sensor 21 is turned off from the beginning of the step, the motor driver 48 is driven in the forward direction, and the stepping motor 18 normal rotation starts (step). Then, the light shielding plate 20 is moved in the direction of arrow A together with the slide plate 16. At this time, the CPU 41 monitors whether the position detection sensor 21 is turned on (step). When turned on, the second charge removing member 7 is then moved by an amount corresponding to the initial value S, and the stepping motor 18 is stopped (step). As a result, the light shielding plate 20
With this, the second charge removing member 7 is located at the home position.
次にCPU41はステツピングモータ18に今
回印加すべきパルス数が1以上であるか否かを判
断する(ステツプ)。1以上である場合には、
CPU41は内蔵のカウンタに今回印加すべきパ
ルス数をセツトする(ステツプ)。次にCPU4
1はモータドライバ48を1パルス正転駆動させ
てステツピングモータ18を1ステツプ正転させ
(ステツプ)、またカウンタを1つダウンさせる
(ステツプ)。次にCPU41はカウンタのセツ
ト数が0であるか否かを判断する(ステツプ)。
0でない場合には、ステツピングモータ18が更
に1ステツプ正転され、またカウンタが1つダウ
ンされる(ステツプ、)。カウンタのセツト
数が0となつた場合には(ステツプ;Y)、
CPU41は今回の印加パルス数を内容とするデ
ータをRAM45に書き込む(ステツプ)。 Next, the CPU 41 determines whether the number of pulses to be applied to the stepping motor 18 this time is 1 or more (step). If it is 1 or more,
The CPU 41 sets the number of pulses to be applied this time in a built-in counter (step). Next CPU4
1 causes the motor driver 48 to rotate forward by one pulse, causing the stepping motor 18 to rotate forward by one step (step), and also decreases the counter by one (step). Next, the CPU 41 determines whether the set number of the counter is 0 or not (step).
If it is not 0, the stepping motor 18 is further rotated in the normal direction by one step, and the counter is decreased by one (step). When the set number of the counter becomes 0 (step; Y),
The CPU 41 writes data containing the current number of applied pulses into the RAM 45 (step).
ステツプにおいて今回印加すべきパルス数が
1以上でないつまり0である場合には、第2の電
荷除去部材7を移動させる必要がないので、
CPU41は今回の印加パルス数つまり0を内容
とするデータをRAM45に書き込むことになる
(ステツプ)。 If the number of pulses to be applied this time in the step is not 1 or more, that is, 0, there is no need to move the second charge removing member 7.
The CPU 41 writes the current number of applied pulses, that is, data whose content is 0, to the RAM 45 (step).
(位置検知センサと遮光板)
ここで第11図を用いて、位置検知センサ21
と遮光板20との関係をより詳しく説明する。(Position detection sensor and light shielding plate) Here, using FIG. 11, position detection sensor 21
The relationship between the light shielding plate 20 and the light shielding plate 20 will be explained in more detail.
まずこの実施例の場合、電荷除去部材20の移
動量は最大でも、ほぼ発光素子8のピツチP(第
2図)に相当する長さ程度で十分である。遮光板
20のこの幅をこのPよりやや長めにとつた場
合、電荷除去部材20が最も矢印A方向に寄つた
場合は第11図aに示すような状態となる。ここ
で、電荷除去部材20をホームポジシヨンに戻す
場合、これを矢印B方向に移動して、いつたん同
図bに示すように位置検知センサ21をオフの状
態にする。その後、同図cに示すように遮光板2
0の右端201が位置検知センサ21の検出点2
11から距離Sだけ矢印A方向に移動した位置に
電荷除去部材20を静止させる。これで、電荷除
去部材20がホームポジシヨンにセツトされる。
このSは、例えばステツピングモータの数ステツ
プ分でよい。 First, in the case of this embodiment, it is sufficient that the maximum amount of movement of the charge removing member 20 is approximately equivalent to the pitch P of the light emitting element 8 (FIG. 2). When the width of the light shielding plate 20 is set to be slightly longer than this P, when the charge removing member 20 is closest to the direction of the arrow A, the state shown in FIG. 11a is obtained. Here, when returning the charge removing member 20 to the home position, it is moved in the direction of arrow B, and the position detection sensor 21 is immediately turned off as shown in FIG. After that, as shown in FIG.
The right end 20 1 of 0 is the detection point 2 of the position detection sensor 21
1. The charge removing member 20 is brought to rest at a position moved by a distance S from 1 in the direction of arrow A. The charge removing member 20 is now set at the home position.
This S may be, for example, several steps of a stepping motor.
(異常検知)
ここで、第11図bにおいて、電荷除去部材2
0が矢印B方向に移動しても、位置検知センサ2
1がオフとならない場合がある。これには、位置
検知センサ21の故障や外来雑音による誤動作が
考えられる。また、ステツピングモータ18が故
障して電荷除去部材20を全く移動させないよう
な場合にもこのようなことが起こり得る。(Abnormality Detection) Here, in FIG. 11b, the charge removing member 2
Even if 0 moves in the direction of arrow B, the position detection sensor 2
1 may not turn off. This may be due to a malfunction of the position detection sensor 21 or malfunction due to external noise. This may also occur if the stepping motor 18 fails and does not move the charge removal member 20 at all.
第11図のbの状態からcの状態へ移る場合に
も同様のことがいえる。いずれの場合にも電荷除
去部材20がオーバーランしたり、この装置が正
常に作動しないまま複写が行われてしまうことに
なる。 The same thing can be said when moving from state b to state c in FIG. 11. In either case, the charge removing member 20 may overrun, or copying may be performed without the device operating normally.
これを防止するために、装置の動作の異常を検
知してオペレータにこれを知らせ適切な処理をと
る必要がある。 In order to prevent this, it is necessary to detect abnormalities in the operation of the apparatus and notify the operator of the abnormalities and take appropriate measures.
この実施例においては、第11図aの状態から
同図bの状態あるいはこの状態から同図cの状態
まで電荷除去部材20が移動する段階で、最大許
容移動量に相当するデータとこの移動量とを比較
する。最大許容移動量に相当するデータとは、例
えばこの移動の際にステツピングモータ18に供
給されるパルス数の最大値に一定の余裕を見た数
を加算した数値である。従つて、正常に動作して
いる場合において、位置検知センサにより実際に
検知される遮光板上の検知される幅すなわち検知
幅は発光素子8のピツチP(第2図)よりも長く、
かつこの最大許容移動量よりも短いものとなる。 In this embodiment, when the charge removing member 20 moves from the state shown in FIG. 11a to the state shown in FIG. 11b or from this state to the state shown in FIG. Compare with. The data corresponding to the maximum allowable movement amount is, for example, a value obtained by adding a certain margin to the maximum number of pulses supplied to the stepping motor 18 during this movement. Therefore, in the case of normal operation, the width actually detected by the position detection sensor on the light shielding plate, that is, the detection width is longer than the pitch P of the light emitting element 8 (FIG. 2).
And it is shorter than this maximum allowable movement amount.
すなわちこの装置は、電気除去部材20をホー
ムポジシヨンに戻す際、この最大許容移動量を越
えて電荷除去部材20が移動したとき、異常を検
知してその移動を停止させ、一定の警報を発する
ように移動する。その動作の詳細な流れ図を第1
2図に示す。 That is, this device detects an abnormality, stops the movement, and issues a certain alarm when the charge removal member 20 moves beyond the maximum allowable movement amount when returning the electricity removal member 20 to the home position. Move like this. The detailed flowchart of its operation is shown in the first
Shown in Figure 2.
これは、第10図のステツプからまでの流
れをより詳細に示したものである。この第12図
の流れ図で、タイマセツトとあるのは、あらかじ
め定めた最大許容移動量に相当する数値をレジス
タ等に格納することをいう。異常検知は、このレ
ジスタの数値から、ステツピングモータに供給す
る駆動パルスの数を差し引いていき、これが零に
なるかどうかを監視して行う。 This shows the flow from the step in FIG. 10 in more detail. In the flowchart of FIG. 12, "timer set" refers to storing a numerical value corresponding to a predetermined maximum allowable movement amount in a register or the like. Abnormality detection is performed by subtracting the number of drive pulses supplied to the stepping motor from the value in this register and monitoring whether this value becomes zero.
本発明において、異常検知手段とは、例えばこ
の最大許容移動量を格納したNUN45(第9
図)をいうものとする。 In the present invention, the abnormality detection means is, for example, NUN45 (9th
Figure).
流れ図において、まず位置センサがオフかどう
かを判断する(ステツプ)。これが、電荷除去
部材が第11図aのような状態にある場合の処理
である。ここでタイマをセツトし(ステツプ)、
位置センサのオンになるのを確認しながら(ステ
ツプ)、タイマから1を引き(ステツプ)、ス
テツピングモータを1ステツプづつ逆回転させる
(ステツプ)。タイマが零になる前に(ステツプ
)、位置センサがオフとなつた場合(ステツプ
)、電荷除去部材が正常に移動したとして、タ
イマをストツプさせる(ステツプ)。次いでス
テツピングモータを停止させる(ステツプ)。
これで第11図bの状態となる。また、位置セン
サがオフになる前にタイマが零になつてしまつた
とき(ステツプ)、ステツピングモータをただ
ちに停止させて(ステツプ)、異常が発生した
処理を行うための異常フラグをセツトする(ステ
ツプ)。この後は、オプレータに異常発生等の
メツセージを出してその修理等を促すことにな
る。 In the flowchart, first it is determined whether the position sensor is off (step). This is the process when the charge removing member is in the state shown in FIG. 11a. Set the timer here (step),
While confirming that the position sensor is turned on (step), subtract 1 from the timer (step) and reversely rotate the stepping motor one step at a time (step). If the position sensor turns off (step) before the timer reaches zero (step), it is assumed that the charge removing member has moved normally, and the timer is stopped (step). Next, the stepping motor is stopped (step).
This results in the state shown in FIG. 11b. Additionally, if the timer reaches zero before the position sensor is turned off (step), the stepping motor is immediately stopped (step), and an abnormality flag is set for processing the abnormality (step). step). After this, a message indicating the occurrence of an abnormality is sent to the operator to prompt the operator to repair the problem.
また、電荷除去部材が第11図bの状態となつ
ている場合には、タイマセツトされ(ステツプ
)、こんどは、位置センサがオンになるかどう
かをみながら(ステツプ)、タイマから1を引
きステツピングモータを1ステツプ正転させる
(ステツプ)、そして先に説明したと同様にタイ
マが零になつたかどうかを監視する(ステツプ
)。異常発生の場合は先に説明したステツプ
へ移行して異常処理を行う。 Further, when the charge removing member is in the state shown in FIG. 11b, a timer is set (step), and the timer is subtracted by 1 while checking whether the position sensor is turned on (step). The ping motor is rotated forward by one step (step), and it is monitored whether the timer reaches zero in the same way as described above (step). If an abnormality occurs, the process moves to the step described above to handle the abnormality.
また、正常に位置センサがオンとなつたときは
タイマがストツプされ(ステツプ)、モータが
停止して(ステツプ)、電荷除去部材がホーム
ポジシヨンにセツトされる。 Further, when the position sensor is normally turned on, the timer is stopped (step), the motor is stopped (step), and the charge removal member is set at the home position.
このように、電荷除去部材の移動状態の異常を
検知して適切な処理を行うことにより、モータが
加熱して焼損したり、電荷除去が不良のまま複写
が行われるのを防止することができる。 In this way, by detecting abnormalities in the moving state of the charge removal member and taking appropriate measures, it is possible to prevent the motor from heating up and burning out, or from copying with poor charge removal. .
(ホームポジシヨン)
再び第11図にもどつて、通常はこの位置検知
センサ21は図示しないフレーム等にビス等を用
いて締め付け固定される。電荷除去部材20のホ
ームポジシヨンは、この位置検知センサ21の検
出点211を基準として定められる。位置検知セ
ンサ21の分解能は0.1mm程度である。従つてこ
のままでは位置検知センサ21はきわめて高精度
で取り付けられなければ装置の能力を十分に発揮
することができない。(Home Position) Returning to FIG. 11 again, the position detection sensor 21 is normally fastened and fixed to a frame (not shown) or the like using screws or the like. The home position of the charge removing member 20 is determined based on the detection point 21 1 of the position detection sensor 21 . The resolution of the position detection sensor 21 is approximately 0.1 mm. Therefore, if the position detection sensor 21 is not mounted with extremely high precision, the device will not be able to fully demonstrate its capabilities.
このホームポジシヨンの位置が例えば0.5mm右
方にずれると、画像領域の隅の電荷除去が不十分
となつて黒い線状の影が入ることがある。このた
めに、この実施例で、電荷除去部材20の移動は
1ステツプあたり0.25mmと設定されている。従つ
て、位置検知センサの取り付けにもこの程度の精
度が必要となる。 If this home position shifts to the right by, for example, 0.5 mm, charge removal at the corners of the image area may be insufficient, resulting in black linear shadows. For this reason, in this embodiment, the movement of the charge removing member 20 is set at 0.25 mm per step. Therefore, this level of precision is also required for mounting the position detection sensor.
ところが、位置検知センサ20が最適位置に取
り付けられたかどうかの判定は、装置の組立て後
実際に複写を行つてみなければ正しい評価をする
ことができない。これは、この位置検知センサ2
0だけでなく、電荷除去部材20の取り付けやス
テツピングモータの取り付けあるいはこれらを支
持するフレームの取り付け状態等の組み立て精度
まで関係してくるからである。 However, it is impossible to accurately determine whether the position detection sensor 20 has been installed at the optimum position unless the copying is actually performed after the apparatus is assembled. This is this position detection sensor 2
This is because not only the accuracy of the assembly but also the mounting accuracy of the charge removing member 20, the stepping motor, and the mounting state of the frame that supports them are also related.
かといつて、評価を行つた結果から位置検知セ
ンサの位置を再調整する作業はきわめて煩雑とな
り長時間を要することになる。 On the other hand, the task of readjusting the position of the position detection sensor based on the evaluation result becomes extremely complicated and takes a long time.
(初期値のセツト)
そこで、本発明においては、第11図cに示し
た初期値Sを、例えば操作パネル入力部46(第
9図)からテンキーを用いてセツトすることがで
きるようにする。このパネルの一部を第13図に
図示した。そのセツトしたデータはNVM45に
記憶させる。(Setting of Initial Value) Therefore, in the present invention, the initial value S shown in FIG. 11c can be set using, for example, a numeric keypad from the operation panel input section 46 (FIG. 9). A portion of this panel is illustrated in FIG. The set data is stored in the NVM 45.
すなわち、装置の組み立て段階ではこのNVM
45に標準に初期値を記憶させておく。その値を
例えば“3”とする。調整工程で、第13図に示
したダイアグスイツチ461を押して、複写装置
をダイアグモード(サービスマン等が装置の調整
のための特別の処理を行う状態)にし、NVM4
5の初期値の内容の表示を指令すると、デイスプ
レイ462に“3”と表示される。ここで、複写
を行つて電荷除去部材のホームポジシヨンのずれ
を検査する。そして、そのずれを補正するための
初期値を選択する。この値を例えば“5”とし、
これをテンキー463から入力する。このように
してNVM45の内容が書き換えられると、第1
1図cに示した初期値Sが調整されて、最適なホ
ームポジシヨンに電荷除去部材20がセツトされ
る。 In other words, at the device assembly stage, this NVM
The initial value is stored in the 45 as standard. For example, let the value be "3". In the adjustment process, press the diagnostic switch 461 shown in FIG.
When a command is given to display the contents of the initial value of 5, "3" is displayed on the display 462 . Here, copying is performed and the deviation of the home position of the charge removing member is inspected. Then, an initial value for correcting the deviation is selected. For example, let this value be “5”,
Input this using the numeric keypad 463 . When the contents of NVM45 are rewritten in this way, the first
The initial value S shown in FIG. 1c is adjusted, and the charge removing member 20 is set at the optimal home position.
もちろんこの調整は、組み立て時でなく、サー
ビスマンによる装置の整備の際にも行うことがで
きる。これによつて、例えば電荷除去部材や位置
検知センサを交換するような修理をした場合も、
容易に調整を行うことができる。 Of course, this adjustment can be made not only at the time of assembly but also during maintenance of the device by a service person. As a result, even if repairs such as replacing the charge removal member or position detection sensor are performed,
Adjustments can be made easily.
なお、上記ホームポジシヨンを定めるため初期
値は、操作パネルからでなく、複写機内に設けら
れたデイジタルスイツチやキー等を用いて書き換
えるようにしてもよい。 Note that the initial value for determining the home position may be rewritten using a digital switch, key, etc. provided within the copying machine instead of using the operation panel.
「発明の効果」
以上説明したように本発明によれば、電荷の残
存する領域を画像領域と常に高精度で一致させる
ことができので、複写用紙が遜色したり画像が欠
けたりすることがなく、きれいで正確な複写を行
うことができる。また現像工程で不要な部分に現
像剤が付着しないことになるので、この部分にお
いてクリーニング不良が生ずることがなく、次の
複写に悪影響を及ぼすことがない。更に現像器や
現像剤を不必要に酷使することがなく、耐久性が
向上し、また経済的である。"Effects of the Invention" As explained above, according to the present invention, it is possible to always match the area where electric charge remains with the image area with high precision, thereby preventing copy paper from becoming inferior or missing images. , can make clean and accurate copies. Further, since the developer does not adhere to unnecessary portions during the developing process, cleaning failures do not occur in these portions, and the subsequent copying is not adversely affected. Furthermore, the developing device and the developer are not subjected to unnecessary abuse, the durability is improved, and it is economical.
第1図〜第10図は本発明の一実施例を説明す
るためのもので、このうち第1図は複写装置の要
部を示す斜視図、第2図は第2の電荷除去部材の
発光素子の一部を示す平面図、第3図は感光体上
の不要電荷の除去の一例を示す平面図、第4図は
第2の電荷除去部材移動装置の要部を示す斜視
図、第5図は原稿サイズ検知装置の要部を示す平
面図、第6図〜第8図は第2の電荷除去部材の点
灯および移動制御を説明するために示す図、第9
図はこの複写装置の電気回路の要部を示すブロツ
ク図、第10図は第2の電荷除去部材の移動制御
における装置の動作を示す流れ図、第11図はそ
の動作中の位置検知センサと遮光板の位置関係を
示す部分平面図、第12図は異常検知の動作を示
すプログラムの流れ図、第13図はホームポジシ
ヨンを定める初期値を書き換える書き換え手段の
要部平面図、第14図は従来の不要電荷除去装置
の一例を示す斜視図である。
5……感光体、6……固定型の電荷除去部材、
7……移動型の電荷除去部材、8……発光素子、
10……画像領域、10A……左辺(所定の一
辺)、18……ステツピングモータ、20……遮
光板、21……位置検知センサ、31……プラテ
ンガラス、32……原稿、33,34……原稿検
知センサ、41……CPU、43……ROM、4
4,45……RAM、46……操作パネル入力
部、47……センサ入力ポート、48……モータ
ドライバ、49……発光素子ドライバ。
1 to 10 are for explaining one embodiment of the present invention, of which FIG. 1 is a perspective view showing the main parts of the copying device, and FIG. 2 is a perspective view of the light emission of the second charge removing member. FIG. 3 is a plan view showing an example of removing unnecessary charges on a photoreceptor; FIG. 4 is a perspective view showing essential parts of the second charge removal member moving device; FIG. The figure is a plan view showing the main parts of the document size detection device, FIGS. 6 to 8 are diagrams shown to explain lighting and movement control of the second charge removal member,
The figure is a block diagram showing the main parts of the electric circuit of this copying device, FIG. 10 is a flowchart showing the operation of the device in controlling the movement of the second charge removing member, and FIG. 11 is a position detection sensor and light shielding during its operation. A partial plan view showing the positional relationship of the plates, Fig. 12 is a flowchart of the program showing the abnormality detection operation, Fig. 13 is a plan view of the main part of the rewriting means for rewriting the initial value that determines the home position, and Fig. 14 is the conventional FIG. 2 is a perspective view showing an example of an unnecessary charge removing device. 5...Photoreceptor, 6...Fixed charge removal member,
7...Movable charge removal member, 8...Light emitting element,
10... Image area, 10A... Left side (predetermined side), 18... Stepping motor, 20... Light shielding plate, 21... Position detection sensor, 31... Platen glass, 32... Original, 33, 34 ...Document detection sensor, 41...CPU, 43...ROM, 4
4, 45...RAM, 46...Operation panel input section, 47...Sensor input port, 48...Motor driver, 49...Light emitting element driver.
Claims (1)
ンガラスの所定のコーナーを形成する2辺に原稿
の2辺をそれぞれ位置合わせした状態で走査露光
を行い、原稿の走査方向の上記2辺の内の1辺が
感光体の移動方向に直交する方向の感光体の一端
近傍に投影されるように、感光体表面に静電潜像
の形成を行つた後に、現像、転写及び定着の各工
程をそれぞれ経て画像を作成するようにした複写
機において、 選択的に発光することのできる複数の発光素子
を感光体の表面と所定の距離を保つて感光体の移
動方向に対し直交する方向に感光体の上記一端と
反対側の他端から直列に並べたものからなり、か
つ少なくともこれらの発光素子の配置間隔だけ感
光体の移動方向に対し直交する方向に移動自在と
された第1の電荷除去手段と、 前記感光体の表面と所定の距離を保つて固定配
置され、この感光体の移動方向に対し直交する方
向における上記感光体の一端とこの一端側の第1
の電荷除去手段の端部とを少なくとも覆う範囲内
の電荷の除去が可能な第2の電荷除去手段と、 第1の電荷除去手段を移動させるための移動手
段と、 複写倍率を入力する複写倍率入力手段と、 原稿サイズ設定手段と、 上記原稿サイズ設定手段により与えられた原稿
サイズと上記複写倍率入力手段より入力された複
写倍率値とを掛け合わせて得られた感光体上の画
像領域における感光体の上記他端側に位置する領
域の一辺の位置を算出する算出手段と、 この算出手段の算出結果に基づいて上記第1の
電荷除去手段の一部の発光素子が点灯するとき点
灯された発光素子と消灯している発光素子との境
界が前記領域の一辺に位置するように上記移動手
段を制御すると共に前記第1及び第2の電荷除去
手段の点灯制御を行う不要静電潜像除去制御手段
と、 上記第1の電荷除去手段と一体的に移動し、か
つ前記発光素子の配置間隔よりも長くかつ第1の
電荷除去手段の最大許容移動量よりも短い検知幅
の検知部と、 上記検知部の位置を検知するために複写装置の
本体に固設されたセンサと、 上記不要静電潜像除去制御手段の制御に先立つ
て前記センサが前記検知部を検知していたときに
は、検知しなくなるまで所定の方向(B方向)に
第1の電気除去手段を移動させ、その後第1の電
荷除去手段を上記所定の方向と反対方向(A方
向)に移動させ再び検知した点から所定量移動さ
せることにより、または、上記不要静電潜像除去
制御手段の制御に先立つて前記センサが前記検知
部を検知していないときには、第1の電荷除去手
段を上記反対方向(A方向)に移動させ検知した
点から前記所定量移動させることにより第1の電
荷除去手段をホームポジシヨンに位置決めするホ
ームポジシヨン設定手段と、 このホームポジシヨン設定手段に用いられる上
記所定量を可変設定する入力手段とを具備するこ
とを特徴とする複写装置。[Claims] 1. Charge is uniformly applied to the surface of the photoconductor, and scanning exposure is performed with the two sides of the document aligned with the two sides forming the predetermined corners of the platen glass, and the document is exposed. After forming an electrostatic latent image on the surface of the photoreceptor so that one of the two sides in the scanning direction is projected near one end of the photoreceptor in a direction perpendicular to the direction of movement of the photoreceptor, development is performed. In a copying machine that creates an image through each process of transfer and fixing, a plurality of light-emitting elements capable of selectively emitting light are placed at a predetermined distance from the surface of the photoreceptor and moved in the direction of movement of the photoreceptor. The light emitting elements are arranged in series from one end of the photoreceptor and the other end on the opposite side in a direction perpendicular to the direction of movement of the photoreceptor, and are movable in a direction perpendicular to the direction of movement of the photoreceptor at least by the arrangement interval of these light emitting elements. a first charge removing means that is fixedly disposed at a predetermined distance from the surface of the photoreceptor, and a first charge removing means on one end of the photoreceptor in a direction orthogonal to the moving direction of the photoreceptor;
a second charge removing means capable of removing charges within a range that covers at least an end of the charge removing means; a moving means for moving the first charge removing means; and a copying magnification for inputting a copying magnification. an input means, an original size setting means, and a photosensitive area in an image area on the photoreceptor obtained by multiplying the original size given by the original size setting means and the copy magnification value inputted from the copy magnification input means; a calculating means for calculating the position of one side of the region located on the other end side of the body; and a calculating means for calculating the position of one side of the region located on the other end side of the body; removing unnecessary electrostatic latent images by controlling the moving means so that the boundary between the light emitting element and the light emitting element that is turned off is located on one side of the area, and controlling the lighting of the first and second charge removing means; a control means; a detection section that moves integrally with the first charge removal means and has a detection width that is longer than the arrangement interval of the light emitting elements and shorter than the maximum allowable movement amount of the first charge removal means; a sensor fixed to the main body of the copying machine for detecting the position of the detection section; The first electric charge removing means is moved in a predetermined direction (direction B) until the electric charge is no longer detected, and then the first electric charge removing means is moved in the opposite direction to the predetermined direction (direction A), and the predetermined amount is detected again. or by moving the first charge removing means in the opposite direction (direction A) when the sensor is not detecting the detection section prior to controlling the unnecessary electrostatic latent image removing control means. home position setting means for positioning the first charge removal means at a home position by moving the first charge removal means by the predetermined amount from the point detected by the charge removal means; and input means for variably setting the predetermined amount used in the home position setting means. A copying apparatus comprising:
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60177004A JPS6238487A (en) | 1985-08-13 | 1985-08-13 | Copying device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60177004A JPS6238487A (en) | 1985-08-13 | 1985-08-13 | Copying device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6238487A JPS6238487A (en) | 1987-02-19 |
| JPH041346B2 true JPH041346B2 (en) | 1992-01-10 |
Family
ID=16023488
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60177004A Granted JPS6238487A (en) | 1985-08-13 | 1985-08-13 | Copying device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6238487A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2012114985A1 (en) * | 2011-02-25 | 2012-08-30 | 寿工業株式会社 | Centrifugal dehydration method and centrifugal dehydration device |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63170850U (en) * | 1987-04-24 | 1988-11-07 | ||
| JPH04309988A (en) * | 1991-04-08 | 1992-11-02 | Konica Corp | Destaticizer for copying machine |
-
1985
- 1985-08-13 JP JP60177004A patent/JPS6238487A/en active Granted
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2012114985A1 (en) * | 2011-02-25 | 2012-08-30 | 寿工業株式会社 | Centrifugal dehydration method and centrifugal dehydration device |
| US9364837B2 (en) | 2011-02-25 | 2016-06-14 | Kotobuki Industries Co., Ltd. | Centrifugal dehydration method and centrifugal dehydration device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6238487A (en) | 1987-02-19 |
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