JPH0413501A - 工作機械における芯高調整機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （ａ）、産業上の利用分野 本発明は、旋盤等の工作機械に適用するに好適な工作機
械における芯高調整機構に関する。

（ｂ）、従来の技術 第７図は従来の旋盤を構成する主軸台及び刃物台の一例
を示す正面図である。

従来、工場で製造した旋盤３１を出荷する際には、第７
図に示すように、ベット３上の主軸台１９に装着される
主軸２１の軸心ＣＴ３の、ベット３の搭載面３ａからの
芯高Ｈ４と、刃物台６に装着される工具の軸心ＣＴ６の
ベツド３の搭載面３ａからの芯高Ｈ３とをＹ軸方向にお
いて一致させる、所謂芯高調整を行なう必要があること
から、刃物台６とキャリッジ５との間に、刃物台６側の
芯高Ｈ３を調整するためのスペーサ３０を設けておき、
該スペーサ３０を研摩してその厚さＴ１を調整すること
により、旋盤３１の芯高調整を行なっていた。

（Ｃ）０発明が解決しようとする問題点しかし、この芯
高調整作業は、重量のある刃物台６を実際にスペーサ３
０を介してキャリッジ５上に搭載し、その状態で両側の
芯高Ｈ３、Ｈ４の差ΔＨを測定した後、−旦刃物台６を
取り外し、スペーサ３０を前記測定された芯高の差ΔＨ
に基づいて研摩した後、再度刃物台６を該研摩されたス
ペーサ３ｏを介してキャリッジ５上に搭載するという面
倒な手順に従って行なわれるので、非効率的で手間の掛
かる芯高調整作業を余儀なくされていた。

本発明は、上記事情に鑑み、旋盤等の工作機械の芯高調
整を簡便に行なうことが出来る工作機械における芯高調
整機構を提供することを目的とする。

（ｄ）０問題点を解決するための手段 即ち、本発明は、第１の方向（矢印Ｇ、Ｈ方向）に搭載
面（３ａ）が形成された支持体（３）を有し、前記支持
体（３）の搭載面（３ａ）上に、前記第１の方向（矢印
Ｇ、Ｈ方向）に直交する主軸軸心（ＣＴａ）を中心とし
て回転自在に設けられた主軸（２１）を有する主軸台（
１９）を、前記第１の方向（矢印Ｇ、Ｈ方向）に移動し
得るように設け、前記支持体（３）の搭載面（３ａ）上
にキャリッジ（５）を前記主軸軸心（ＣＴａ）と平行な
第２の方向（矢印Ｅ、Ｆ方向）に移動駆動自在に設け、
前記キャリッジ（５）に、前記主軸軸心（ＣＴａ）と直
交し、かつ前記第１の方向（矢印Ｇ、Ｈ方向）と交差す
る第３の方向（矢印Ａ、Ｂ方向）に工具軸中心（Ｃｒ２
）を有する工具保持手段（６）を移動自在に設けて構成
される。

なお、括弧内の番号等は、図面における対応する要素を
示す便宜的なものであり、従って１本記述は図面上の記
載に限定拘束されるものではない。以下のｒ　（ｅ）　
、作用」の欄についても同様である。

（ｅ）０作用 上記した構成により、本発明は、工作機械（１）の芯高
調整に際して、主軸台（１９）が工具軸中心（Ｃｒ２）
に交差する第１の方向（矢印Ｇ、Ｈ方向）に移動するよ
うに作用する。

（ｆ）、実施例 以下１本発明の実施例を図面に基づき説明する。

第１図は本発明による工作機械における芯高調整機構の
一実施例が適用された複合加工旋盤の要部を示す正断面
図、 第２図は本発明による工作機械における芯高調整機構の
一実施例が適用された複合加工旋盤の一例を示す透視斜
視図。

第３図は第１図に示す複合加工旋盤を構成するベツド及
び主軸台の背面図。

第４図は第３図に示す複合加工旋盤の偏心ピン部分付近
の正面図。

第５図は第４図の■矢視図、 第６図は第１図に示す複合加工旋盤を構成する主軸の細
心の移動軌跡を示す図である。

工作機械である複合加工旋盤１は、第２図に示すように
、フレーム２を有しており、フレーム２内には、第１図
に示すように、略台形断面のベツド３が設けられている
。ベツド３の上部には、水平面ＨＰに対して所定角度α
だけ傾斜した搭載面３ａが第１図矢印Ｇ、Ｈ方向に形成
されており、搭載面３ａ上には断面が楔形状のキャリッ
ジ５が、Ｚ軸方向である第１図紙面と直角方向、即ち後
述する主軸２１の軸心ＣＴ３と平行な第２図矢印Ｅ、Ｆ
方向に摺動駐動自在に支持されている。即ち、キャリッ
ジ５の下部には、第１図に示すように、ナツト５ａが形
成されており、一方ベッド３には、第１図紙面と直角な
Ｚ軸方向に軸心ＣＴＩを有するボールネジ７が該軸心Ｃ
ＴＩを中心として第１図矢印工□、Ｊ工方向に回転脈動
自在に支持されている。更に、キャリッジ５のナツト５
ａはボールネジ７に螺合しており、図示しない駆動モー
タを正逆方向に回転駆動してボールネジ７を軸心ＣＴ１
を中心として矢印１１、Ｊ□力方向回転させることによ
り、ナツト５ａを介してキャリッジ５をベツド３の搭載
ｆ３ａ上でＺ軸方向、即ち第１図紙面と直角な方向に移
動駆動することが出来る。

ところで、前記キャリッジ５は、第１図に示すように、
ケーシング５Ｃを有しており、ケーシング５ｃ内には、
Ｚ軸と直交するＸ軸方向である矢印Ａ、Ｂ方向の軸心Ｃ
Ｔ２を有するボールネジ９が軸受１０．１０を介して矢
印り、Ｊ、方向に回転自在に支持されている。ボールネ
ジ９の第１図上端部にはベルト車１１が嵌着されており
、−方キャリッジ５のケーシング５ｃには、サーボモー
タ１２が設けられている。更に、サーボモータ１２には
ベルト車１３が嵌着されており、該ベルト車１３及び前
記ボールネジ９に嵌着されたベルト車１１間にはタイミ
ングベルト１５が張設されている。従って、サーボモー
タ１２を正逆方向に回転駆動することにより、ベルト車
１３．タイミングベルト１５及びベルト車１１を介して
ボールネジ９を軸心ＣＴ２を中心として第１図矢印■２
、Ｊ２方向に回転駆動することが出来る。なお、ボール
ネジ９の第１図上側にはレゾルバ１６が、該ボールネジ
９の軸心ＣＴ２を中心とした矢印１２、Ｊ２方向の回転
角度を検出し得る形で装着されており、レゾルバ１６は
、サーボモータ１２の回転動作を制御する回転制御装置
（図示せず）にフィードバック信号を出力する形で接続
されている。

従って、上述のサーボモータ１２によるボールネジ９の
第１図矢印Ｉ、、　Ｊ２方向の回転動作は、レゾルバ１
６等からなるフィードバック回路により目標値通り正確
に行なうことが出来る。

また、キャリッジ５のケーシング５ｃ上には、第１図に
示すように、刃物台摺動面５ｂが、ベツド３の搭載面３
ａに対して所定角度β（例えば、Ｘ５＠）だけ傾斜した
形で形成されており（従って、刃物台摺動面５ｂは水平
面ＨＰに対しては角度γ（＝α＋β）だけ傾斜している
。）、刃物台摺動面５ｂ上には刃物台６が、Ｘ軸方向で
ある矢印Ａ、Ｂ方向に摺動駆動自在に支持されている。

即ち、刃物台６の下部にはナツト６ａが第１図右下方、
即ちキャリッジ５側に突出した形で形成されており、ナ
ツト６ａには、前記キャリッジ５のケーシング５ｃ内に
設けられたボールネジ９が螺合している。従って、前記
サーボモータ１２を正逆方向に回転駆動してボールネジ
９を軸心ＣＴ２を中心として第１図矢印工２、Ｊ２方向
に回転駆動することにより、ナツト６ａを介して刃物台
６をキャリッジ５に対してＸ軸方向、即ち矢印Ａ、　Ｂ
方向に移動駆動することが出来る。

また、刃物台６には、第２図に示すように、タレット１
８が、Ｘ−７平面上で２軸方向（矢印Ｅ、Ｆ方向）に対
して４５°の角度をなす回転軸ＣＴ７を中心として図中
矢印Ｕ、■方向に１８０１旋回鮭動自在に装着されてお
り、タレット１８には、工具保持方向が互いに直交する
２個の工具保持部１８ａ、１８ｂが形成されている。各
工具保持部１８ａ、１８ｂにはそれぞれ、バイト、ドリ
ル等の各種の工具１７を装着することが出来る。

一方、刃物台６の第２図後方には工具マガジン１４が設
置されており、工具マガジン１４には各種の工具１７が
搭載されている。更に、刃物台６に装着されたタレット
１８と工具マガジン１４との間には工具交換装置２４が
設けられており、工具交換装置２４により、工具マガジ
ン１４とタレット１８の各工具保持部１８’ａ、１８ｂ
との間で工具１７の交換を行なうことが出来る。なお、
この種の複合加工旋盤工については１例えば特開昭５９
−２２７３４３において公知なので、ここではその詳細
な説明は省略する。

また、刃物台６の第１図右下方のベツド３部分には、ベ
ツド３の搭載面３ａに平行な矢印Ｇ、Ｈ方向の図示しな
いガイド部材を介して主軸台１９が、搭載面３ａ上で刃
物台６に対向する形で、第３図に示す複数個のボルト穴
１９ｂを介して同数個のボルト２０により固設されてお
り、主軸台１９の各ボルト穴１９ｂは、矢印Ｇ、Ｈ方向
に細長い長円形状を有している。また、主軸台１９には
、第１図及び第３図紙面と直角なＺ軸方向、即ち矢印Ｇ
、Ｈ方向に直交する方向の軸心ＣＴ３を有する主軸２１
が該軸心ＣＴ３を中心として矢印Ｍ、Ｎ方向に回転自在
に装着されており、主軸２１にはチャック２２を介して
、バーワーク、シャフトワーク、チャックワーク等の各
種形状のワーク２３を装着することが８来る。なお、主
軸台１９とベツド３との間には、第３図に示すように、
偏心ピン２９が回転自在に嵌入係合しており、偏心ピン
２９は、ベツド３側に係合した本体２９ａ及び主軸台１
９側に係合した偏心部２９ｃ等から構成されている。

即ち、偏心ピン２９は、第４図及び第５図に示すように
、直径Ｄ１．長さＬｌの円筒状の本体２９ａを有してお
り、本体２９ａの第４図上側には、直径Ｄ２、長さＬ２
の円筒状の偏心部２９ｃがその軸心ＣＴ５を本体２９ａ
の軸心ＣＴ４に対して所定の偏心量Ｌ３だけオフセット
した形で設けられており、更に偏心部２９ｃの第４図上
側には、六角柱状の頭部２９ｂが形成されている。なお
、偏心ピン２９の本体２９ａは、第４図及び第５図に示
すように、ベツド３の搭載面３ａに穿設形成された円形
の係合穴３ｂに回転自在に係合しており、一方偏心ピン
２９の偏心部２９ｃは、主軸台１９の下面に第４図紙面
と直角なＺ軸方向、即ち第５図矢印Ｅ、Ｆ方向に穿設形
成された長円形の係合Ｊ　１９　ａに摺動自在に係合し
ている。

また、主軸台１９の第３図左下方のベット３部分には、
主軸駆動モータ２５が設けられており、主軸駆動モータ
２５と主軸２１との間には、第２図及び第３図に示すよ
うに、複数個のプーリ及びベルト等からなる回転伝達手
段２６か設けられている。従って、主軸駆動モータ２５
を正逆方向に回転赴動することにより、回転伝達手段２
６を介して主軸２１を軸心ＣＴ３を中心として矢印Ｍ、
Ｎ方向に回転駆動することが８来る。また、主軸台１９
の第３図下方のベツド３部分には支えボルト２７が、主
軸台１９を下方から補助的に支持する形で設けられてい
る。

複合加工旋盤上は以上のような構成を有するので、複合
加工旋盤上を用いてワーク２３の加工を行なう際には、
第２図に示すように、加工すべきワーク２３をチャック
２２を介して主軸２１に装着した＠５主軸髪動モータ２
５を駆動して回転伝達手段２６を介して主軸２１をワー
ク２３と共に軸心ＣＴ３を中心として矢印Ｍ又はＮ方向
に回転させ（なお、ドリルによるミル加工等を行なう場
合には、主軸２１にチャック２２を介してワーク２３を
装着した後、Ｃ軸制御により、主軸２１を矢印Ｍ又はＮ
方向に回転制御する。）、その状態で、工具交換装置ｉ
２４により工具マガジン１４とタレット１８の工具保持
部１８ａ、１８ｂとの間で工具交換を行ない、更に、タ
レット１８を第２図に示す回転軸ＣＴ７を中心として矢
印Ｕ、■方向に適宜旋回駆動して加工に使用する工具１
７を所定の加工位置に位置決めする。また、第１図に示
すサーボモータ１２を駆動することにより刃物台６をキ
ャリッジ５上で矢印Ａ、Ｂ方向（Ｘ軸方向）に適宜移動
駆動すると共に、キャリッジ５を刃物台６と共に第１図
紙面と直角方向（Ｚ軸方向）に適宜移動駆動して、刃物
台６にタレット１８を介して装着された工具１７により
、主軸２１にチャック２２を介して装着されたワーク２
３に対して種々の加工を実行していく。

この際、ワーク２３に対して適正な加工を行なうために
は、刃物台６に装着された工具１７の刃先１７ａは、主
軸２１に装着さ九たワーク２３の軸心、即ち主軸２１の
軸心ＣＴ３と交差する方向に向いている状態を保持する
必要がある。そこで、複合加工旋盤１の組立時に、芯高
調整作業（即ち、第１図に示す刃物台６に装着された際
の工具１７の軸心ＣＴ６、即ち工具軸中心の、キャリッ
ジ５の刃物台慴動面５ｂからのＹ軸方向である矢印Ｃ，
Ｄ方向における芯高Ｈ１と、主軸台１９に装着された主
軸２１の軸心ＣＴ３のキャリッジ５の刃物台摺動面５ｂ
からの同方向における芯高Ｈ２とを一致させる作業）を
以下に述へる手順により行なう。

即ち、第２図に示す複合加工旋盤１の主軸台１９をベツ
ド３に固定する各ボルト２０を少し緩めることにより、
主軸台１９のベツド３に対する固定状態が解除され、主
軸台１９が第３図に示す支えボルト２７に当接した形で
支持された状態で（このとき、主軸台１９とベツド３と
の間に設けられた偏心ピン２９は、その偏心部２９ｃを
第３図矢印Ｇ、Ｈ方向における最下方位置、即ち第４図
最右方位置Ｐ１に位置決めした状態となっている。）、
六角レンチ等の適当な作業工具を用いて、第５図に示す
偏心ピン２９の頭部２９ｂを介して偏心部２９ｃを軸心
ＣＴ５を中心として矢印Ｑ又はＲ方向に回転させる。す
ると、偏心ピン２９の本体２９ａは、既に述べたように
、係合穴３ｂを介してベツド３に係合しており、一方偏
心ピン２９の偏心部２９ｃは、係合溝１９ａを介して主
軸台１９に係合していることから、前記偏心ピン２９の
偏心部２９ｃの軸心ＣＴ５を中心とした矢印Ｑ又はＲ方
向の回転動作に伴なって、該偏心部２９ｃ及び本体２９
ａ等から構成された偏心ピン２９は、本体２９ａの軸心
ＣＴ４を中心として第５図矢印Ｓ又はＴ方向に回転する
。主軸台１９に形成された係合溝Ｌ９ａは、既に述べた
ように、第５区矢印Ｅ、Ｆ方向（Ｚ軸方向）に長い長円
形状を有していると共に、主軸台１９は、前記ベツド３
との間に矢印Ｇ、Ｈ方向に設けられたガイド部材により
矢印Ｅ、Ｆ方向（Ｚ軸方向）への移動動作を拘束されて
いるので、前記偏心ピン２９の軸心ＣＴ４を中心とした
矢印Ｓ又はＴ方向の回転動作は、係合溝１９ａを介して
主軸台１９の矢印Ｇ方向の直線移動動作に変換される。

その結果、主軸台１９は前記ガイド部材に沿って第６図
矢印Ｃ方向、即ち支えボルト２７から離れる方向に直線
移動し、主軸台１９に装着された主軸２１の軸心ＣＴ３
は、第６図に示すように、ベツド３の搭載面３ａに平行
な矢印Ｇ方向（即ち。

刃物台６の移動方向である矢印Ａ、Ｂ方向に対して角度
βで交差する方向）の移動軌跡ＰＡＴ１に沿って移動す
る。すると、主軸２１の軸心ＣＴ３の、キャリッジ５の
刃物台摺動面５ｂからの第６図矢印Ｃ方向の高さである
芯高Ｈ２は、軸心ＣＴ３の移動軌跡ＰＡＴ１が刃物台６
の移動方向（矢印Ａ、Ｂ方向）に対して角度βで交差し
ていることから、前記主軸台１９の矢印Ｇ方向の移動に
伴なって徐々に減少していく。

こうして、主軸台１９とベツド３との間に設けられた偏
心ピン２９の回転動作により、主軸台１９に装着された
主軸２１の軸心ＣＴ３が、その芯高Ｈ２を減少させつつ
移動軌跡ＰＡＴＩに沿って第６図矢印Ｃ方向に移動し、
刃物台６に装着されたタレット１８上の加工位置に位置
決めされた工具１７の矢印Ａ、Ｂ方向の軸心ＣＴ６と前
記主軸２１の軸心ＣＴ３の移動軌跡ＰＡＴＩとの文意で
ある基準位置Ｐ２に達したところで、偏心ピン２９の回
転動作を停止して主軸台１９の第５図矢印Ｃ方向の移動
動作を停止すると共に、それまでの主軸台１９の矢印Ｇ
方向の移動動作に伴なって相対的に第６図矢印Ｃ方向に
離反した状態の支えボルト２７を主軸台１９に当接する
まで矢印Ｇ方向に捩じ込んで主軸台１９を下方から補助
的に支持し、更にその状態で、各ボルト２０を締めて主
軸台１９をベツド３に対して前記基準位置Ｐ２において
強固に固定する。すると、主軸台１９は、主軸２１の軸
心ＣＴ３の芯高Ｈ２が刃物台６側の芯高Ｈ１に一致した
形でベツド３上に確実に固定される５こうして、主軸台
１９がその芯高Ｈ２を刃物台６側の芯高Ｈ１に一致させ
た形でベツド３上に確実に固定されたところで、複合加
工旋盤１の芯高調整作業が完了し、該芯高調整済みの複
合加工旋盤上を用いて、既に述べた加工手順により、ワ
ーク２３の適正な加工を実行することが可能な状態とな
る。

なお、上述の偏心ピン２９の回転動作による芯高調整に
際しては、微調整が可能である。即ち、第５図に示す偏
心ピン２９の軸心ＣＴ４を中心とした矢印Ｓ又はＴ方向
の回転動作により、主軸台１９に装着された主軸２１の
軸心ＣＴ３がベット３上を第６図矢印Ｃ方向に１例えば
距離りだけ移動した場合には、該軸心ＣＴ３は、芯高方
向であるキャリッジ５の刃物台摺動面５ｂに直角なＹ軸
方向（即ち、矢印Ｇ方向に対して角度δ（＝９０−β）
で交差する矢印り方向）には距離Ｌ’　＝Ｌ−ｃｏｓδ
＝　Ｌ−ｓｉｎβ（≦Ｌ）しか移動しない。

例えば、β＝１５°のときには、Ｌ’＝Ｌ−ｓｉｎ１５
°へ０．２６Ｌとなり、主軸台１９に装着されだ主軸２
１の軸心ＣＴ３は、矢印Ｇ方向の移動量の約２６％だけ
矢印り方向（Ｙ軸方向）に移動することとなる。従って
、主軸台１９の矢印Ｇ方向の移動動作によるＹ軸方向の
芯高Ｈ２の調整動作においては、微調整が可能となる。

このように、複合加工旋盤１の芯高調整作業は、主軸台
１９とベツド３との間に設けられた偏心ピン２９の回転
動作等の簡便な作業だけで完了し、しかも微調整が可能
であるので、複合加工旋盤上に対して、高精度の芯高調
整作業を手間を掛けず簡便に実施することが可能となる
。また、こうした芯高調整作業は、必要があれば何度で
も繰り返して行なうことが出来るので、芯高調整済みの
複合加工旋ｔ１が、運搬時や加工時における衝突等の原
因によりその芯高が狂った場合においても、該複合加工
旋盤１の芯高調整作業を再度行なうことが可能である。

なお、上述の実施例においては、第１図に示すように、
ベツド３上に楔形状のキャリッジ５を介して刃物台６を
ベット３の搭載面３ａに対して角度βだけ傾斜した形で
移動駆動自在に設けることにより、刃物台６にタレット
１８を介して装着された工具１７の矢印Ａ、Ｂ方向に沿
った軸心ＣＴ６が、第６図に示すように、ベラ１り３の
搭載面３ａに対して同じ角度βたけ傾斜し、その結果。

主軸台１９に装着された主軸２１の軸心ＣＴ３の矢印Ｇ
、Ｈ方向に沿った移動軌跡ＰＡＴ１が前記工具１７の軸
心ＣＴ６と角度βで交差するようにした複合加工旋盤１
について説明した。しかし、本発明は５主軸台１９を刃
物台６の移動方向に対して交差する方向に移動可能な形
で設ける限り、どのような構成を有する複合加工旋盤上
に対しても適用可能である。例えば、主軸台１９側をベ
ツド３の搭載面３ａに対して傾斜した方向に移動自在に
設けると共に、刃物台６をベツド３の搭載面３ａに平行
な方向に移動駆動自在に設けることにより、主軸台１９
の移動方向と刃物台６の移動方向とを所定角度で交差さ
せることも出来る。

（ｇ）１発明の詳細 な説明したように、本発明によれば、第１の方向（例え
ば、第１図矢印Ｇ、Ｈ方向）に搭載面３ａが形成された
ベツド３等の支持体を有し、前記支持体の搭載面３ａ上
に、前記第１の方向に直交する軸心ＣＴａ等の主軸軸心
を中心として回転自在に設けられた主軸２１を有する主
軸台１９を、前記第１の方向に移動し得るように設け、
前記支持体の搭載面３ａ上にキャリッジ５を前記主軸軸
心と平行な第２の方向（例えば、第２図矢印Ｅ、Ｆ方向
）に移動駆動自在に設け、前記キャリッジ５に、前記主
軸軸心と直交し、かつ前記第１の方向と交差する第３の
方向（例えば、第１図矢印Ａ、Ｂ方向）に軸心Ｃｒ２等
の工具軸中心を有する刃物台６等の工具保持手段を移動
自在に設けて構成したので、複合加工旋盤１等の工作機
械の芯高調整を、主軸台１９を工具軸中心に交差する第
１の方向に移動させることにより実施することが出来る
ことから、工作機械の芯高調整を手間を掛けず簡便に行
なうことが可能となる。従って、第７図に示すような、
スペーサ３０を研摩して刃物台６を何度もキャリッジ５
上に搭載する必要のある従来の芯高調整方法と比べて、
工作機械の組立時における芯高調整に必要な作業手間を
大幅に省略することが可能となり、工作機械の製造工程
における工数削減１人員削減及びコスト削減に寄与し得
る。また、工場で製造した工作機械を８荷する場合のみ
ならず、芯高調整済みの工作機械が何らかの原因により
その芯高が狂った場合においても、容易に芯高調整を行
なうことが可能となるので、芯高調整に関するメンテナ
ンス性に優れた工作機械の提供が可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による工作機械における芯高調整機構の
一実施例が適用された複合加工旋盤の要部を示す正断面
図、 第２図は本発明による工作機械における芯高調整機構の
一実施例が適用された複合加工旋盤の一例を示す透視斜
視図、 第３図は第１図に示す複合加工旋盤を構成するベツド及
び主軸台の背面図、 第４図は第３図に示す複合加工旋盤の偏心ピン部分付近
の正面図。 第５図は第４図のＶ矢視図、 第６図は第１図に示す複合加工旋盤を構成する主軸の軸
心の移動軌跡を示す図、 第７図は従来の旋盤を構成する主軸台及び刃物台の一例
を示す正面図である。 １・・・・・・工作機械（複合力ｆｆ工旋盤）３・・・
・・・支持体（ベツド） ３ａ・・・・・・搭載面 ５・・・・・・キャリッジ ６・・・・・・工具保持手段（刃物台）１９・・・・・
・主軸台 ２１・・・・・・主軸

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 第１の方向に搭載面が形成された支持体を有し、 前記支持体の搭載面上に、前記第１の方向に直交する主
   軸軸心を中心として回転自在に設けられた主軸を有する
   主軸台を、前記第１の方向に移動し得るように設け、 前記支持体の搭載面上にキャリッジを前記主軸軸心と平
   行な第２の方向に移動駆動自在に設け、 前記キャリッジに、前記主軸軸心と直交し、かつ前記第
   １の方向と交差する第３の方向に工具軸中心を有する工
   具保持手段を移動自在に設けて構成した工作機械におけ
   る芯高調整機構。