JPH03251301A - 複合旋盤 - Google Patents
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- JPH03251301A JPH03251301A JP5003390A JP5003390A JPH03251301A JP H03251301 A JPH03251301 A JP H03251301A JP 5003390 A JP5003390 A JP 5003390A JP 5003390 A JP5003390 A JP 5003390A JP H03251301 A JPH03251301 A JP H03251301A
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- 239000002131 composite material Substances 0.000 title 1
- 238000003754 machining Methods 0.000 claims description 17
- 150000001875 compounds Chemical class 0.000 claims description 5
- 238000003801 milling Methods 0.000 abstract description 27
- 238000000034 method Methods 0.000 description 10
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q39/00—Metal-working machines incorporating a plurality of sub-assemblies, each capable of performing a metal-working operation
- B23Q39/02—Metal-working machines incorporating a plurality of sub-assemblies, each capable of performing a metal-working operation the sub-assemblies being capable of being brought to act at a single operating station
- B23Q39/021—Metal-working machines incorporating a plurality of sub-assemblies, each capable of performing a metal-working operation the sub-assemblies being capable of being brought to act at a single operating station with a plurality of toolheads per workholder, whereby the toolhead is a main spindle, a multispindle, a revolver or the like
- B23Q39/025—Metal-working machines incorporating a plurality of sub-assemblies, each capable of performing a metal-working operation the sub-assemblies being capable of being brought to act at a single operating station with a plurality of toolheads per workholder, whereby the toolhead is a main spindle, a multispindle, a revolver or the like with different working directions of toolheads on same workholder
- B23Q39/026—Metal-working machines incorporating a plurality of sub-assemblies, each capable of performing a metal-working operation the sub-assemblies being capable of being brought to act at a single operating station with a plurality of toolheads per workholder, whereby the toolhead is a main spindle, a multispindle, a revolver or the like with different working directions of toolheads on same workholder simultaneous working of toolheads
-
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- B23Q39/00—Metal-working machines incorporating a plurality of sub-assemblies, each capable of performing a metal-working operation
- B23Q2039/008—Machines of the lathe type
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Turning (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野〕
本発明は、相互に直交する３軸方向に移動可能で、かつ
主軸を含む平面と平行な面内で旋回可能な工具台を主軸
台側方に有する複合旋盤に関する。
主軸を含む平面と平行な面内で旋回可能な工具台を主軸
台側方に有する複合旋盤に関する。
従来、棒状のワークに種々の加工を行う場合、ターニン
グセンタ（複合旋盤）が用いられる。このターニングセ
ンタは、主軸を回転可能に保持する主軸台と、主軸の中
心線に対し°ζ直角方向の側方に配設されたタレットと
、タレットに対向して配設された工具台とを有している
。
グセンタ（複合旋盤）が用いられる。このターニングセ
ンタは、主軸を回転可能に保持する主軸台と、主軸の中
心線に対し°ζ直角方向の側方に配設されたタレットと
、タレットに対向して配設された工具台とを有している
。
そして、主軸台には、主軸内部を貫通して棒状のワーク
が保持される。このワークは、前記タレットに保持され
た工具のうちの所定の王只により、また工具台に保持さ
れた工具により、種々の加工が行われる。
が保持される。このワークは、前記タレットに保持され
た工具のうちの所定の王只により、また工具台に保持さ
れた工具により、種々の加工が行われる。
従来のターニングセンタでは、ワークの保持された主軸
を固定し、工具台の工具を回転さ・Ｕて平面切削を行う
ことが可能である。近年、主軸と平行なＺ軸と、このＺ
軸に直交しタレットに対して接近・離反する方向のＺ軸
と、Ｚ軸及びＺ軸に直交するＹ軸の３軸方向で移動可能
な工具台を有するターニングセンタが開発されており、
このような装置によれば、Ｘ−Ｙ平面、ｘ−Ｚ平面、Ｚ
Ｙ平面のそれぞれの各平面について加工を行うことが可
能である。
を固定し、工具台の工具を回転さ・Ｕて平面切削を行う
ことが可能である。近年、主軸と平行なＺ軸と、このＺ
軸に直交しタレットに対して接近・離反する方向のＺ軸
と、Ｚ軸及びＺ軸に直交するＹ軸の３軸方向で移動可能
な工具台を有するターニングセンタが開発されており、
このような装置によれば、Ｘ−Ｙ平面、ｘ−Ｚ平面、Ｚ
Ｙ平面のそれぞれの各平面について加工を行うことが可
能である。
しかし、従来のターニングセンタでは、特に２軸に対し
て傾斜する傾斜面の加」−を行う場合るこは、ワークの
持ち替え等が必要であり、加工が困難であった。
て傾斜する傾斜面の加」−を行う場合るこは、ワークの
持ち替え等が必要であり、加工が困難であった。
この発明の目的は、特に任意の平面加工を、容易に行う
ことができる複合旋盤を提供することにある。
ことができる複合旋盤を提供することにある。
本発明に係る複合旋盤は、相互に直交する３軸方向に移
動可能で、かつ主軸を含む平面と平行な面内で旋回可能
な工具台を主軸台側方に有するものである。そして、主
軸の回転位置を制御する主軸制御手段と、前記工具台の
旋回角度を制御する旋回角度制御手段と、工具台移動制
御手段とを備えている。前記工具台移動制御手段は、前
記旋回角度制御手段で割り出された工具台を、加−Ｌ面
の傾斜に対応して３軸の各方向に移動制御するものであ
る。
動可能で、かつ主軸を含む平面と平行な面内で旋回可能
な工具台を主軸台側方に有するものである。そして、主
軸の回転位置を制御する主軸制御手段と、前記工具台の
旋回角度を制御する旋回角度制御手段と、工具台移動制
御手段とを備えている。前記工具台移動制御手段は、前
記旋回角度制御手段で割り出された工具台を、加−Ｌ面
の傾斜に対応して３軸の各方向に移動制御するものであ
る。
本発明においでは、平面加工を行う場合には、まずワー
クの装着された主軸の回転を停止する。
クの装着された主軸の回転を停止する。
そして、加工面の傾斜に応じて工具台の旋回角度を制御
する。次に、必要に応じ°ζ主軸の割り出しを行い、そ
の回転角度位置を位置決めする。
する。次に、必要に応じ°ζ主軸の割り出しを行い、そ
の回転角度位置を位置決めする。
加工すべき平面が各軸に対して傾斜していない場合には
、工具台を少なくともｌ軸方向に移動制御しながら平面
加」二を行う。
、工具台を少なくともｌ軸方向に移動制御しながら平面
加」二を行う。
一方、力ＩＩ工ずべき下面が、主軸の割り出しを行って
もある軸に対して傾斜しているような傾斜面の場合には
、工具台を少なくとも２軸方向に同時に移動制御しなが
ら平面加工を行う。
もある軸に対して傾斜しているような傾斜面の場合には
、工具台を少なくとも２軸方向に同時に移動制御しなが
ら平面加工を行う。
このように、主軸及び工具台の角度位置を割り出し制御
し、かつ各軸方向について移動制御しながら加工を行う
ことにより、任意の平面に対して容易に加工を行うこと
ができる。
し、かつ各軸方向について移動制御しながら加工を行う
ことにより、任意の平面に対して容易に加工を行うこと
ができる。
以下、図面に基づいて実施例を説明する。
第１図は本発明の一実施例によるターニングセンクを示
す概略斜視図、第２図はその要部拡大平面図である。
す概略斜視図、第２図はその要部拡大平面図である。
ターニングセンタは、主軸１を回転可能に保持する主軸
部２と、主軸部２と対向して設けられた副主軸部（ザブ
スピンドル部）３と、主軸１の中心線を挟んで対向して
配設されているタレット部４及びミリングヘッド部５と
からなるものである。
部２と、主軸部２と対向して設けられた副主軸部（ザブ
スピンドル部）３と、主軸１の中心線を挟んで対向して
配設されているタレット部４及びミリングヘッド部５と
からなるものである。
前記主軸部２は、ヘッド６上に固定されている主軸台７
と、この主軸台７に回転自在に設けられた主軸１とから
なるものである。以下、主軸１の回転に関する軸を０軸
とする（移ｖＪ軸はＺ輔）。
と、この主軸台７に回転自在に設けられた主軸１とから
なるものである。以下、主軸１の回転に関する軸を０軸
とする（移ｖＪ軸はＺ輔）。
主軸１は、その中心線Δ（第２図参照）上に棒状のワー
クを貫通さゼて保持する構造のものである。
クを貫通さゼて保持する構造のものである。
また、主軸１は主軸モータ８によって回転すると同時に
、割り出しモータ９によって割り出しが行えるようにな
っている。
、割り出しモータ９によって割り出しが行えるようにな
っている。
前記ザブスピンドル部３は、１１字状の第１スライド部
十、Ｉ’ｌｌと、第２スライド部材１３と、第２スライ
ド部月１３上に搭載されたサブスピンドル台１４と、こ
のザブスピンドル台１４に回転可能に保持されているサ
ブスピンドル１５きから構成されている。
十、Ｉ’ｌｌと、第２スライド部材１３と、第２スライ
ド部月１３上に搭載されたサブスピンドル台１４と、こ
のザブスピンドル台１４に回転可能に保持されているサ
ブスピンドル１５きから構成されている。
前記第１スライド部材Ｉｆば、ヘッド６の面６ａ−トで
Ｘ軸方向に設けられている１対のリニアガイド１０に沿
って移動自在となっている。第１スライド部ＩＪ’ｌｌ
には、主軸中心線と直角なＸ軸方向に１対のリニアガイ
１−１２が設けられており、前記第２スライド部材１３
は、このリニアガイド１２上を移動自在となっている。
Ｘ軸方向に設けられている１対のリニアガイド１０に沿
って移動自在となっている。第１スライド部ＩＪ’ｌｌ
には、主軸中心線と直角なＸ軸方向に１対のリニアガイ
１−１２が設けられており、前記第２スライド部材１３
は、このリニアガイド１２上を移動自在となっている。
このように、す゛ジスピンドル１５は、主軸１に対して
Ｘ軸及びＺ軸側軸方向において接近・離反自在となって
いる。
Ｘ軸及びＺ軸側軸方向において接近・離反自在となって
いる。
また、前記第１スライド部＋Ａ’ｌｌの移動は、ヘッド
６内に設けられているサブスピンドルＺ輔モータ１６と
、このモータ１６から回転を伝えられるボールスクリュ
ー（図示せず）と、このボールスクリューに螺合し第１
スライド部材１１に固着されたナツト部材（図示−Ｕず
）により行われるようになっている。前記第２スライド
部材１３の移動は、シリンダ１９によって行われるよう
になっており、このシリンダ１９の進退によって、第２
スライド部材１３のザブスピンドル１５は、主軸中心線
−１−の畑土位置と、グレン１一部４と緩衝しない退避
位置とを取り得るようになっている。シリンダ１９は、
第１スライド部材１１内部に設りられた凹所内に固定さ
れており、そのロンド先端は、ブラケット２０を介して
第２スライド部十、１１３の端面に連結されている。サ
ブスピンドル台１４にはサブスピンドル駆動用のモータ
２２が設けられている。さらにザブスピンドル１５は
図示しない割り出し機構に。１、って、割り出しするこ
とが可能となっている。
６内に設けられているサブスピンドルＺ輔モータ１６と
、このモータ１６から回転を伝えられるボールスクリュ
ー（図示せず）と、このボールスクリューに螺合し第１
スライド部材１１に固着されたナツト部材（図示−Ｕず
）により行われるようになっている。前記第２スライド
部材１３の移動は、シリンダ１９によって行われるよう
になっており、このシリンダ１９の進退によって、第２
スライド部材１３のザブスピンドル１５は、主軸中心線
−１−の畑土位置と、グレン１一部４と緩衝しない退避
位置とを取り得るようになっている。シリンダ１９は、
第１スライド部材１１内部に設りられた凹所内に固定さ
れており、そのロンド先端は、ブラケット２０を介して
第２スライド部十、１１３の端面に連結されている。サ
ブスピンドル台１４にはサブスピンドル駆動用のモータ
２２が設けられている。さらにザブスピンドル１５は
図示しない割り出し機構に。１、って、割り出しするこ
とが可能となっている。
次にタレット部４について説明する。グレン１−部４は
、第１スライド”部材２４と、タレット台２７と、この
タレット台２７に回転自在に設けられたタレット２Ｂと
からなるものである。
、第１スライド”部材２４と、タレット台２７と、この
タレット台２７に回転自在に設けられたタレット２Ｂと
からなるものである。
前記第１スライド部材２４は、１対のリニアガイド２３
上を移動自在となっている。１対のリニアガイド２３は
、前記サブスピンドル部３の第１スライド部材１１が移
動自在となっているへ・ンド面６ａとは垂直な面６ｂ上
に、Ｘ軸方向に設けられている。また、前記タレット台
２７は、第１スライド部材２４上に、Ｘ軸方向に延びて
設けられた１対のリニアガイド２５上を移動自在となっ
ている。
上を移動自在となっている。１対のリニアガイド２３は
、前記サブスピンドル部３の第１スライド部材１１が移
動自在となっているへ・ンド面６ａとは垂直な面６ｂ上
に、Ｘ軸方向に設けられている。また、前記タレット台
２７は、第１スライド部材２４上に、Ｘ軸方向に延びて
設けられた１対のリニアガイド２５上を移動自在となっ
ている。
また、前記第１スライド部材２４は、ヘラ１′６内に設
けられているモータ２９と、モータ２９によって回転し
、１対のリニアガイド２３の間に平行に設けられている
ボールスクリュー３０と、ボールスクリュー３０に蝮合
し、スクイ１゛部ｔ、１２４の底部に設けられたナツト
部材（図示せず）とにより、リニアガイド２３上を移動
自在となっている。タレット台２７も同様に、モータ３
２、ボールスクリュー３３、ナツト部材（図示せず）に
よって移動自在となっており、これによりタレット台２
７は、主軸■に対してＸ軸及びＺ軸の両軸上で接近離反
自在となっている。タレット台２７内には、タレット２
８の割り出し用のモータ（図示せず）と、回転工具を回
転させるモータ（図示せず）とが内蔵されている。
けられているモータ２９と、モータ２９によって回転し
、１対のリニアガイド２３の間に平行に設けられている
ボールスクリュー３０と、ボールスクリュー３０に蝮合
し、スクイ１゛部ｔ、１２４の底部に設けられたナツト
部材（図示せず）とにより、リニアガイド２３上を移動
自在となっている。タレット台２７も同様に、モータ３
２、ボールスクリュー３３、ナツト部材（図示せず）に
よって移動自在となっており、これによりタレット台２
７は、主軸■に対してＸ軸及びＺ軸の両軸上で接近離反
自在となっている。タレット台２７内には、タレット２
８の割り出し用のモータ（図示せず）と、回転工具を回
転させるモータ（図示せず）とが内蔵されている。
次にミリングヘッド部５について説明する。ミリングヘ
ッド部５は、第１スライド部材３７と、第２スライド部
材３９と、第３スライド部祠４１と、第３スライド部材
４１上に設りられたミリングヘッド台４２と、ミリング
ヘンｌ−台４２トで、主軸中心線を含む平面と平行“な
平面であるＸ−７゜平面で旋回自在に支持されたミリン
グヘラＰ’ ４３とからなるものである。
ッド部５は、第１スライド部材３７と、第２スライド部
材３９と、第３スライド部祠４１と、第３スライド部材
４１上に設りられたミリングヘッド台４２と、ミリング
ヘンｌ−台４２トで、主軸中心線を含む平面と平行“な
平面であるＸ−７゜平面で旋回自在に支持されたミリン
グヘラＰ’ ４３とからなるものである。
前記第１スライド部材３７は、前記ベラｌ−′６の一方
の面６ａ上に設けられた１対のりニアガイド１０上を移
動自在となっている。前記第２スライド部材３９は、前
記第１スライド部月３７−１−に、Ｘ軸方向に延びて設
けられた１対のリニアガイド３日上を移動自在となって
いる。また、前記第３スライド部材４１は、前記第２ス
ライド部材３９上の１対のリニアガイド４〇七を移動自
在となっている。リニアガイド４０！ｌ：、Ｘ軸及びＺ
軸に垂直なＸ軸方向に延びて設けられている。
の面６ａ上に設けられた１対のりニアガイド１０上を移
動自在となっている。前記第２スライド部材３９は、前
記第１スライド部月３７−１−に、Ｘ軸方向に延びて設
けられた１対のリニアガイド３日上を移動自在となって
いる。また、前記第３スライド部材４１は、前記第２ス
ライド部材３９上の１対のリニアガイド４〇七を移動自
在となっている。リニアガイド４０！ｌ：、Ｘ軸及びＺ
軸に垂直なＸ軸方向に延びて設けられている。
また、前記第１スライド部材３７は、ベラＦ ６の面６
ａ上に固定されたモー＜ｊア４４、ボールスクリュー４
５及びナンド部材（図示せず）により移動させられるよ
うになっている。さらに、第２スライド部材３９、第３
スライド部材４１は、それぞれモータ４１，４Ｂ、ボー
ルスクリュー４９５０、及びナツト部材（図示せず）に
より、Ｘ軸、Ｘ軸方向に移動自在となっている。このよ
うな構成により、ミリングヘッド４３は、主軸１に対し
てＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸のすべての軸方１ｉｉＪ ４こ接近
離反自在となっている。
ａ上に固定されたモー＜ｊア４４、ボールスクリュー４
５及びナンド部材（図示せず）により移動させられるよ
うになっている。さらに、第２スライド部材３９、第３
スライド部材４１は、それぞれモータ４１，４Ｂ、ボー
ルスクリュー４９５０、及びナツト部材（図示せず）に
より、Ｘ軸、Ｘ軸方向に移動自在となっている。このよ
うな構成により、ミリングヘッド４３は、主軸１に対し
てＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸のすべての軸方１ｉｉＪ ４こ接近
離反自在となっている。
前記ミリングヘッド台４２には、ミリングヘッド４３に
保持される回転−に具を回転させる駆動モタ５３と、旋
回するミリングヘッド４３の割り出しを行・う割り出し
モータ５４が搭載されている。
保持される回転−に具を回転させる駆動モタ５３と、旋
回するミリングヘッド４３の割り出しを行・う割り出し
モータ５４が搭載されている。
以１丁、ミリングヘッド４３の旋回をＢ１１１＋旋回と
記す。
記す。
また、装置前部の側方には、第１図で示すように操作盤
６０が配置されている。操作盤６０には、ＣＲＴや各種
のキーが配列されたキーボード等が設けられており、こ
の操作盤６０内に装置全体の制御を司る制御部６１（第
３図参照）が設番」られている。
６０が配置されている。操作盤６０には、ＣＲＴや各種
のキーが配列されたキーボード等が設けられており、こ
の操作盤６０内に装置全体の制御を司る制御部６１（第
３図参照）が設番」られている。
０
制御部６１は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を備えたマイ
クロニ１ンピュータを有し“ている。そして制御部６１
には、第３図で示すように、キーボード６２及び各種の
センサ６３が接続されζいる。
クロニ１ンピュータを有し“ている。そして制御部６１
には、第３図で示すように、キーボード６２及び各種の
センサ６３が接続されζいる。
また制御部６１には、主軸モータ８と、主軸割り出しモ
ータ９と、ミリングヘッド割り出しモータ５４と、モー
タ等を含むミリングヘッド駆動部６４と、タレット駆動
部６５と、その他の入出力部とが接続されζいる。 次
に第４Δ図及び第４Ｂ図に示す制御フローヂャートにし
たがって、動作について説明する。
ータ９と、ミリングヘッド割り出しモータ５４と、モー
タ等を含むミリングヘッド駆動部６４と、タレット駆動
部６５と、その他の入出力部とが接続されζいる。 次
に第４Δ図及び第４Ｂ図に示す制御フローヂャートにし
たがって、動作について説明する。
第４Δ図において、ステップＳ１では、タレット２８や
ミリングヘッド部５を初期位置に設定する等の初期設定
がなされる。次にステップＳ２では、テープリーグによ
って制御部６１のＲＡＭに加ニブログラムを読み込む。
ミリングヘッド部５を初期位置に設定する等の初期設定
がなされる。次にステップＳ２では、テープリーグによ
って制御部６１のＲＡＭに加ニブログラムを読み込む。
そしてステップＳ３で作業開始指令を待つ。
キーボード６２から作業の開始指令が入力されると、ス
テップＳ３でＹＥＳと判断され゛ζステップＳ４に移行
する。ステップＳ４では、加１−４プし１ダラムの最初
の指令ステップを読み込む。ステップＳ５及びステップ
Ｓ６では、ステップＳ４で読み込んだ指令ステップが平
面加工指令であるか、他の処理の指令であるかを判断す
る。またステップＳ７では、ずぺての指令ステップをＭ
’ｆｔ ｔ’ｊ込んだか否かを判断する。
テップＳ３でＹＥＳと判断され゛ζステップＳ４に移行
する。ステップＳ４では、加１−４プし１ダラムの最初
の指令ステップを読み込む。ステップＳ５及びステップ
Ｓ６では、ステップＳ４で読み込んだ指令ステップが平
面加工指令であるか、他の処理の指令であるかを判断す
る。またステップＳ７では、ずぺての指令ステップをＭ
’ｆｔ ｔ’ｊ込んだか否かを判断する。
ステップＳ４で読み込んだ指令ステップが平面加工の指
令である場合には、ステップＳ５から第４Ｂ図のステッ
プＳ８に移行する。ステップＳ８では、主軸モータ８を
停止してＣ軸を停止する。
令である場合には、ステップＳ５から第４Ｂ図のステッ
プＳ８に移行する。ステップＳ８では、主軸モータ８を
停止してＣ軸を停止する。
これにより、ワークの回転が停止する。次にステップＳ
９に移行し、ミリングヘッド部５の旋回角度位置を制御
する。すなわちＢ軸の位置決めを行う。たとえば、第５
Ａ図及び第５Ｂ図において、加工ずべき面がＸ−Ｙ平面
（ａ）である場合には旋回角度をＯｏとし、またＸ−Ｚ
平面あるいはＺＹ平面（ｂ、ｃ、ｆ）である場合には旋
回角度を一９０°とする。そしてさらに、第５Ａ図に示
すような傾斜面ｄ、ｅのような場合には、この傾斜面ｄ
、ｅの傾斜角度に応じてＢ軸の位置決めを１ ２ 行う。
９に移行し、ミリングヘッド部５の旋回角度位置を制御
する。すなわちＢ軸の位置決めを行う。たとえば、第５
Ａ図及び第５Ｂ図において、加工ずべき面がＸ−Ｙ平面
（ａ）である場合には旋回角度をＯｏとし、またＸ−Ｚ
平面あるいはＺＹ平面（ｂ、ｃ、ｆ）である場合には旋
回角度を一９０°とする。そしてさらに、第５Ａ図に示
すような傾斜面ｄ、ｅのような場合には、この傾斜面ｄ
、ｅの傾斜角度に応じてＢ軸の位置決めを１ ２ 行う。
次にステップＳＩＯでは、Ｘ＝Ｙ平面の加１−であるか
否かを判断する。加工ずべき面が第５Ａ図に示す平面ａ
の場合には、このステップＳＩＯでＹＥＳと判断されて
ステップＳｌｌに移行する。
否かを判断する。加工ずべき面が第５Ａ図に示す平面ａ
の場合には、このステップＳＩＯでＹＥＳと判断されて
ステップＳｌｌに移行する。
ステップＳｌｌでは、ミリングヘッド部５の工具を回転
させるとともに、ＸまたはＹ軸方向に移動しながら、あ
るいは工具径が充分大きい場合にはこの方向に固定して
平面加工を行い、またＸ軸方向に送り込み制御を行う。
させるとともに、ＸまたはＹ軸方向に移動しながら、あ
るいは工具径が充分大きい場合にはこの方向に固定して
平面加工を行い、またＸ軸方向に送り込み制御を行う。
前記ステップＳＩＯでＸ−Ｙ面加工でないと判断された
場合には、ステップＳＩＯからステップ３１２に移行す
る。ステップＳ１２では、主軸割り出しモータ９によっ
て主軸の割り出しを行い、Ｃ軸の位置決めを行う。この
ステップＳ１２のＣ軸位置決め処理によって、加工すべ
き平面はＸＺ平面あるいはＺ−Ｙ平面に位置させられる
。
場合には、ステップＳＩＯからステップ３１２に移行す
る。ステップＳ１２では、主軸割り出しモータ９によっ
て主軸の割り出しを行い、Ｃ軸の位置決めを行う。この
ステップＳ１２のＣ軸位置決め処理によって、加工すべ
き平面はＸＺ平面あるいはＺ−Ｙ平面に位置させられる
。
次にステップＳ１３で、加工面がＸ−Ｚ平面であるかあ
るいはｚ−ｙ平面であるかを判断する。
るいはｚ−ｙ平面であるかを判断する。
加工面が、たとえば第５図で示す平面す、 ｃ、
ｒである場合には、ステップＳ１３でＹＥＳと判断され
てステップＳ１４に移行する。ステップｓ１４では、ミ
リングヘッド部５の工具を回転させつつ、ミリングヘッ
ド部５をＹ軸あるいはＸ軸方向に移動させ、あるいは工
具径が充分大きい場合にはこの方向に固定して平面加工
を行い、またＸ軸方向に送り込みを行う。
ｒである場合には、ステップＳ１３でＹＥＳと判断され
てステップＳ１４に移行する。ステップｓ１４では、ミ
リングヘッド部５の工具を回転させつつ、ミリングヘッ
ド部５をＹ軸あるいはＸ軸方向に移動させ、あるいは工
具径が充分大きい場合にはこの方向に固定して平面加工
を行い、またＸ軸方向に送り込みを行う。
前記ステップ３１３でＮＯと判断された場合には、ステ
ップＳ１３からステップＳ１５に移行する。すなわち、
加工すべき面が、第５Ａ図に示す傾斜面ｄ、ｅのように
、２軸に対し°Ｃ傾斜している場合には、ステップＳ１
５で加工処理を行う。
ップＳ１３からステップＳ１５に移行する。すなわち、
加工すべき面が、第５Ａ図に示す傾斜面ｄ、ｅのように
、２軸に対し°Ｃ傾斜している場合には、ステップＳ１
５で加工処理を行う。
このステップＳ１５では、前記同様にミリングヘッド部
５の工具を回転させつつ、Ｙ軸方向にこのミリングヘッ
ド部５を移動させ、あるいは工具径が充分大きい場合に
はこの方向に固定して平面加工を行い、またＸ軸方向及
びＸ軸方向の両方向について移動制御を行いながら送り
込みを行う。
５の工具を回転させつつ、Ｙ軸方向にこのミリングヘッ
ド部５を移動させ、あるいは工具径が充分大きい場合に
はこの方向に固定して平面加工を行い、またＸ軸方向及
びＸ軸方向の両方向について移動制御を行いながら送り
込みを行う。
該当する面の加工が終了すれば、第４Ａ図のステップＳ
４に戻る。
４に戻る。
３
４
ステップＳ４で読み込まれた指令ステップが他の処理を
指令するステップであれば、ステップＳ６からステップ
ＳＩ６に移行する。ステップＳ１６では、指令された内
容に応じた処理を行い、再びステップＳ４に戻る。
指令するステップであれば、ステップＳ６からステップ
ＳＩ６に移行する。ステップＳ１６では、指令された内
容に応じた処理を行い、再びステップＳ４に戻る。
すべての指令ステップを実行した場合には、ステップＳ
７でＹＥＳと判断されてプログラムは終了する。
７でＹＥＳと判断されてプログラムは終了する。
このような実施例では、各軸方向にミリングヘッド部５
を移動制御させながら加工を行うので、任意の平面に対
して容易にミリング加工を行うことができる。また、任
意の平面に対して孔開は加圧を行う場合にも、前記同様
に各軸方向での移動制御を行うことにより、容易に孔開
は加工を行うごとができる。
を移動制御させながら加工を行うので、任意の平面に対
して容易にミリング加工を行うことができる。また、任
意の平面に対して孔開は加圧を行う場合にも、前記同様
に各軸方向での移動制御を行うことにより、容易に孔開
は加工を行うごとができる。
以」二のように本発明では、主軸及び工具台の回転角度
位置を制御し、また加工面の傾斜に対応して］ｌ具合を
少なくとも２軸方向で移動制御しながら加工を行うので
、任意の平面に対して容易に加圧を行うことができる。
位置を制御し、また加工面の傾斜に対応して］ｌ具合を
少なくとも２軸方向で移動制御しながら加工を行うので
、任意の平面に対して容易に加圧を行うことができる。
第１図は本発明の一実施例によるターニングセンタの全
体斜視図、第２図はその要部拡大平面図、第３図はその
制御ブロック図、第４Ａ図及び第４Ｂ図は制御フローチ
ャート・、第５Δ図及び第５Ｂ図は動作を説明するだめ
のワーク平面及び制御軸モデルを示す図である。 １・・・主軸、５・・・ミリングヘッド部、９，５４・
・・割り出しモータ、４２・・・ミリングヘッド台、４
３・・・ミリング−・νＦ、６０・・・操作盤、６１・
・・制御部、６２・・・キーボード。
体斜視図、第２図はその要部拡大平面図、第３図はその
制御ブロック図、第４Ａ図及び第４Ｂ図は制御フローチ
ャート・、第５Δ図及び第５Ｂ図は動作を説明するだめ
のワーク平面及び制御軸モデルを示す図である。 １・・・主軸、５・・・ミリングヘッド部、９，５４・
・・割り出しモータ、４２・・・ミリングヘッド台、４
３・・・ミリング−・νＦ、６０・・・操作盤、６１・
・・制御部、６２・・・キーボード。
Claims (1)
- （１）相互に直交する３軸方向に移動可能で、かつ主軸
を含む平面と平行な面内で旋回可能な工具台を主軸台側
方に有する複合旋盤において、 主軸の回転位置を制御する主軸制御手段と、前記工具台
の旋回角度を制御する旋回角度制御手段と、 前記旋回角度制御手段で割り出された工具台を、加工面
の傾斜に対応して少なくとも２軸方向に移動制御する工
具台移動制御手段と、 を備えた複合旋盤。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5003390A JPH03251301A (ja) | 1990-02-28 | 1990-02-28 | 複合旋盤 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5003390A JPH03251301A (ja) | 1990-02-28 | 1990-02-28 | 複合旋盤 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03251301A true JPH03251301A (ja) | 1991-11-08 |
Family
ID=12847688
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5003390A Pending JPH03251301A (ja) | 1990-02-28 | 1990-02-28 | 複合旋盤 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH03251301A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2001030522A1 (en) * | 1999-10-28 | 2001-05-03 | Nakamura-Tome Precision Industry Co., Ltd. | Combined nc lathe |
| EP1160052A1 (de) * | 2000-05-31 | 2001-12-05 | Index-Werke Gmbh & Co. Kg Hahn & Tessky | Drehmaschine |
| US6536312B1 (en) * | 1999-05-13 | 2003-03-25 | Komatsu Machinery Corporation | Compound machining center compound machining method and machining tool |
| US6640678B2 (en) | 2000-01-18 | 2003-11-04 | Nakamura-Tome Precision Industry Co., Ltd. | Lathe with two-opposed spindles |
| KR100929055B1 (ko) * | 2008-12-31 | 2009-11-30 | 이정환 | Ｃｎｃ복합선반 |
| US20170259315A1 (en) * | 2016-03-11 | 2017-09-14 | Cosen Mechatronics Co., Ltd. | Straddle-type steel section processing device of multiple saddles |
| JP2022163847A (ja) * | 2021-04-15 | 2022-10-27 | 株式会社不二越 | 複合加工機 |
-
1990
- 1990-02-28 JP JP5003390A patent/JPH03251301A/ja active Pending
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6536312B1 (en) * | 1999-05-13 | 2003-03-25 | Komatsu Machinery Corporation | Compound machining center compound machining method and machining tool |
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| US6626075B2 (en) | 1999-10-28 | 2003-09-30 | Nakamura-Tome Precision Industry Co., Ltd. | Composite NC lathe |
| US6640678B2 (en) | 2000-01-18 | 2003-11-04 | Nakamura-Tome Precision Industry Co., Ltd. | Lathe with two-opposed spindles |
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| US20170259315A1 (en) * | 2016-03-11 | 2017-09-14 | Cosen Mechatronics Co., Ltd. | Straddle-type steel section processing device of multiple saddles |
| US10596610B2 (en) * | 2016-03-11 | 2020-03-24 | Cosen Mechatronics Co., Ltd. | Straddle-type steel section processing device of multiple saddles |
| JP2022163847A (ja) * | 2021-04-15 | 2022-10-27 | 株式会社不二越 | 複合加工機 |
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