JPH0413524A - ボルトナット供給装置及び供給方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明はボルト締結装置へボルト及びナツトを同時に
供給するボルトナンド供給装置に関する。

（従来の技術） 従来構造物などの締結に使用するボルトナンドは、その
ほとんどが作業員が手作業により締結している。

このため多数のボルトナツトを締結する場合。

作業能率が悪い不具合がある。

上記不具合を改善するため、ボルト締結装置や産業ロボ
ットなどを使用してボルトの締結を自動化する方法も捉
案されている。

（発明が解決しようとする課題） しかしボルト締結装置や工業用ロボットを使用した場合
でも、ボルトナツトの供給は手作業で行わなければなら
なかったり、ボルトナツトの締結方向が重力の方向に制
限されるなど、自動化が難しかった。

また締結装置でボルトナンドを締結する場合。

ボルトナツトを締結装置の六角孔に位置合せをして嵌合
するための調整が複雑であるなどの不具合もあった。

この発明は上記不具合を改善する目的でなされたもので
、ボルト締結装置ヘボルトナノトの同時供給を可能にし
たボルトナンド供給装置を提供して、ボルトナツト締結
の自動化が図れるようにしたものである。

（課題を解決するための手段及び作用）この発明は上記
課題を達成するために、ポルト締結装置に設けられた本
体に対して着脱自在なマガジン内に、ボルト及びナツト
をセットした状態で複数本収容し、かつマガジンにはボ
ルトナツトの方向性を定めるガイドを設けると共に、上
記本体側にはマガジン内より１本ずつ押し出されたボル
トナツトをポルト締結装置のランナまで送り出す送り出
し手段を設けたものである。

これによってポルト締結装置へボルト及びナツトをセン
トした状態で同時に供給することができるため、ボルト
の締結作業が自動化できると共に１位置合せした状態で
ポルト締結装置へ供給されるため１位置合せのための手
段を必要とせず、構造の簡素化及び小型化が図れるよう
になる。

（実施例） この発明の一実施例を第１図ないし第５図に示す図面を
参照して詳述する。

図においてｌはボルト締結装置、２は該ボルト締結装置
１ヘボルト３及びナツト４を同時に供給するためのボル
トナンド供給装置を示す。

上記ポルト締結装置１はアーム５の先端にローリング揺
動モータ６により回転自在な支持部材１ａを有していて
、この支持部材１ａにヨーイング揺動モータ７により旋
回自在なブラケッ）１ｂが設けられており　このブラケ
ット１ｂに昇降シリンダ８により具陳自在な昇降部材Ｉ
Ｃが取付けられている。

上記昇降部材１ｃには一対のガイド軸１ｄが水平方向に
支持されていて、これらガイド軸Ｉｄに締上げソリンダ
９により接離方向へ移動自在にランナＩｅが支承されて
いる。

１記ランナｌｅにはボルト３の頭部及びナツト４が嵌合
する六角孔１ｆが形成されていてこれら六角孔１ｆの一
方が締付はモータ１０により回転されると共に、六角孔
１１は磁化されていて、磁力によりボルトナンド３．４
の保持が行えるようになっている。

一方ボルトナット供給装置２は第３図に示すようにポル
ト締結装置１の支持部Ｕ’　１　ａ下部に本体２ａが取
付けられていて、この本体２ａに上方向よりマガジン１
２が挿脱できるようになっている。マガジン１２は角筒
状のケース１２ａを有していて、このケース１２ａ内に
、：ｆ−め頭部及びナツト４に座金３　ａ＋　　４　ａ
が接着や仮溶接などの手段で固着されたポルトナソ）３
．４が互に拶合された状態で多数収容されている。

上記ケース１２ａ内に収容されたボルト３の頭部及びす
、ト４はケース１２ａの両側に突出されていて、ケース
１２ａの両側に設けられたガイド１２ｂにより六角の２
面が案内されて、ケース１２ａ内をボルト３が移動して
もボルト３０頭部及びｔノド４の向きが変わらないよう
になっており、これによってポルト締結装置１とボルト
ナツト３．４の位置合わせが容易に行えるようになって
いる。

またケース１２ａの上部内には移動子１２ｃを介してボ
ルト３を下方へ押し付けるボルト押えばね１２ｄが収容
されている。

このボルト押えばね１２ｄの上端はケース１２ａの上部
に設けられたハンドル１２ｅの下部に当接されていて、
ハンドル１２ｅを押し下げることにより、ボルト押えば
ね１２ｄが加圧できるようになっている。

一方上記マガジン１２が上方より挿入される本体２ａの
上部には挿入されたマガジン２ａをロックするランチ２
ｇが設けられていると共に。

本体２ａの下部にはマガジン２ａより押し出されたポル
ドナｙト３．４を１本ずつ収容する受け体２ｂが設けら
れている。

上記受は体２ｂは背面に突設されたガイド杆２Ｃが本体
２ａに支承されていて２本体２ａの下部に設けられた送
り出しシリンダ１３によりマガジン１２の下方からボル
ト締結袋Ｗ１のランナ１ｅの近傍まで移動自在となって
いると共に受は体２ｂには受は体２ｂの凹溝２ｄに収容
されたボルトナツト３．４を係止するストッパ２ｅと、
受は体２ｂの移動中にマガジン１２内よりボルトナツト
３．４が落下するのを阻止するストンパブレート２ｆが
設けられている。

次に作用を説明すると、上記ボルト締結装置ｌ及びボル
トナツト供給装置２は例えばシールド掘進機内に設けら
れたセグメントエレクタ（ともに図示せず）に装着され
て、セグメントエレクタにより組立てられたセグメント
間のボルト締結に使用されるもので、予めボルトナツト
３．４を互に螺合した状態でマガジン１２のケース１２
ａ内に多数セットしたら、マガジン１２を下部より本体
２ａ内へ上方より装入すると、ラッチ２ｇによりマガジ
ン１２が係止される。

この状態でボルト締結装置１が締付は位置へ移動されて
位置合せが完了すると、マガジン１２内より凹溝２ｄ内
にボルトナツト３．４が収容された受は体２ｂが送り出
しシリンダ１３によりボルト締結装置１のランナ１ｅま
で前進される。

受は体２ｂの凹溝２ｄ内に収容されたボルトナンド３．
４はマガジン１２内より落下した際すでに六角の位置が
決定されているため、ランナ１ｅの六角孔１ｆと位置調
整をすることなくボルト３の頭部及びナツト４をランナ
１ｅの六角孔１ｆへ嵌合することができる。

そしてこの状態でボルト３よりナツト４が取外されて、
まずボルト３がセグメントのボルト穴へ挿入され、その
後再びボルト３ヘナツト４が螺合されてボルト３及びナ
ンド４が締付はモータ１０により締結される。

以下上記動作を繰返すことにより、ボルト締結装置１へ
のボルトナツト３．４の同時供給と。

ボルト締結装置１によるボルトナツト３．４０締結が自
動的に行えるようになる。

なお第６図ないし第８図はボルトナンド３゜４を収容し
たマガジン１２を送り出しシリンダ１３で前後動してボ
ルトナンド３．４を同時に供給するようにした別の実施
例を示すもので１次にこれを説明すると、本体２ａには
送り出しシリンダ１３により前後方向へ摺動自在なマガ
ジンホルダ２ｈが設けられていて、このマガジンホルダ
２ｈの後方より上記実施例と同様なマガジン１２を挿入
するようになっている。

上記マガジンホルダ２ｈの前部には本体２ａの前端に設
けられたラッチ２１により回転されるカム２ｊが設けら
れていて２次のようにボルトナツト３．４を供給するよ
うになっている。

すなわち第８図に示す状態から送り出しシリンダ１３が
短縮すると本体２ａとともにマガジンホルダ２ｈが前進
され１本体２ａがストッパ２ｋにより停止されるとマガ
ジンホルダ２ｈがさらに前進され、これによって本体２
ａのラッチ２１によりカム２ｊが回動されて第６図に示
すようにマガジン１２内のボルトナツト３１４の１本を
ランナ１ｅの位置へ送り出すようになっている。

その後の締結動作は前記実施例と同様なので省略する。

また上記実施例ではノールド掘進機に設けられたセグメ
ントエレクタに装着して、セグメントのボルト締結につ
いて説明したが、ボルトナツトで締結するもの全般に採
用できるものである。

（発明の効果） この発明は以上詳述したように、ボルトナツトをセット
した状態でボルト締結装置へ同時に供給することができ
ることから、ボルト締結装置の自動化が可能になる。

これによってボルト締結作業の無人化及びこれに伴う省
力化が図れるようになると共に、供給されたボルトナツ
トは予め方向性が定められているため、供給後の位置合
せを必要とせず位置合せのための機構を必要としないた
めポルト締結装置の簡素化並びに小型化が図れるように
なる。

またボルトナツトの締結方向に制限を受けることがない
ため９種々の用途に適用することが可能になると共に、
ボルトナンドをマガジンにセントした状態で供給するこ
とができるため。

ボルトナツトの供給操作が簡単かつ能率よ（行えるよう
になる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例を示すボルト締結装置の斜
視図、第２図は第１図■方向からの矢視図、第３図はボ
ルトナツト供給装置の斜視図、第４図は第３図ＩＶ−Ｉ
Ｖ線に沿う断面図、第５図は第３図Ｖ−Ｖ線に沿う断面
図、第６図は他の実施例になるボルトナツト供給装置の
側面図、第７図は同分解斜視図、第８図は作用説明図で
ある。 ４・・・ナツト １２ｂ・・・ガイド １２・・・マガジン 特許出願人　株式会社小松製作所 代理人　（弁理士）松　澤　　統 （ほか１名） １・・・ボルト締結装置　　１ｅ・・・ランナ２ａ・・
・本体　　　　　　３・・・ボルト第 図

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）ボルト締結装置１に設けられた本体２ａに対して
   着脱自在なマガジン１２内に、ボルト３及びナット４を
   セットした状態で複数本収容し、かつマガジン１２には
   ボルトナット３、４の方向性を定めるガイド１２ｂを設
   けると共に、上記本体２ａ側にはマガジン１２内より１
   本ずつ押し出されたボルトナット３、４をボルト締結装
   置１のランナ１ｅまで送り出す送り出し手段を設けてな
   るボルトナット供給装置。
2. （２）本体２ａに対してマガジン１２を上方向より挿脱
   するようにしてなる請求項１記載のボルトナット供給装
   置。
3. （３）本体２ａの後方よりマガジン１２を挿脱するよう
   にしてなる請求項１記載のボルトナット供給装置。