JPH04135437A - Reel for fishing - Google Patents
Reel for fishingInfo
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、釣り糸巻取り用の回転体を駆動する電動モー
ター、及び、この電動モーターに供給される電力をスイ
ッチング手段を介して制御するマイクロプロセッサが備
えられて成る釣り用リールに関するものである。Detailed Description of the Invention [Field of Industrial Application] The present invention relates to an electric motor that drives a rotating body for winding a fishing line, and a microcontroller that controls the electric power supplied to the electric motor through a switching means. The present invention relates to a fishing reel including a processor.
上記の如く構成された釣り用リールは普通、電動リール
と称され、従来からの電動リールでは電動モータの制御
を行う際にはマイクロプロセッサから出力される信号で
スイッチング手段を制御して、電動モータに供給される
電力の値を調節する。A fishing reel configured as described above is usually called an electric reel, and in conventional electric reels, when controlling the electric motor, the switching means is controlled by a signal output from a microprocessor. Adjust the amount of power supplied to the
尚、スイッチング手段は従来FET等のスイッチングト
ランジスタが用いられている。Incidentally, a switching transistor such as an FET is conventionally used as the switching means.
ここで、従来からの電動リールで電動モータの制御を行
う際の動作について考えるに、電動リールに用いられる
電動モータは比較的大電流を流す構造のものであるため
、スイッチング手段をON・OFF動作させた際には、
必ずサージ電圧を発生させ、このサージ電圧が高周波ノ
イズを発生させ、スイッチング手段を制御するラインを
介してマイクロプロセッサに作用して、このマイクロプ
ロセッサを暴走させる等の誤動作を生じさせることもあ
る。Here, considering the operation when controlling the electric motor with a conventional electric reel, since the electric motor used in the electric reel has a structure that allows a relatively large current to flow, the switching means is turned on and off. When you let
A surge voltage is always generated, and this surge voltage generates high-frequency noise, which acts on the microprocessor via the line that controls the switching means, and may cause malfunctions such as causing the microprocessor to run out of control.
尚、マイクロプロセッサに誤動作を生ずると、誤動作を
生じていることを外部から把握するさえ困難であり、例
えば、該リールて仕掛を巻上げている途中に、誤動作を
生じた場合には巻上げの停止を行えないこともあり、釣
り竿を傷める等の不都合に繋がるものとなる。Furthermore, if a malfunction occurs in the microprocessor, it is difficult to even know from the outside that the malfunction has occurred. For example, if a malfunction occurs while the reel is winding the device, it is difficult to stop the winding. This may not be possible and may lead to inconveniences such as damage to the fishing rod.
本発明の目的は電動モータを頻繁にON −OFF制御
した場合でも、マイクロプロセッサに誤動作を生じ難い
釣り用リールを合理的に構成する点にある。SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to rationally configure a fishing reel in which the microprocessor is less likely to malfunction even when the electric motor is frequently controlled to turn on and off.
本発明の特徴は前述の如(、電動モータ、スイッチング
手段、マイクロプロセッサ夫々が備えられて成る釣り用
リールにおいて、前記スイッチング手段とマイクロプロ
セッサとの間の系、若しくは、スイッチング手段そのも
のが非導電型のカプラで構成されて成る点にあり、その
作用、及び、効果は次の通りである。The features of the present invention are as described above (in a fishing reel comprising an electric motor, a switching means, and a microprocessor, the system between the switching means and the microprocessor or the switching means itself is non-conductive). The function and effect are as follows.
〔作 用〕
上記特徴を例えば第1図及び第2図に示すように構成す
ると、電動モータ(M)を制御するためにマイクロプロ
セッサ(19)から信号か出力されると、この信号はカ
プラ(17)を介してスイッチング手段(24)を動作
させ、このスイッチング手段(24)は電動モータ(M
)に対する電源(25)からの電力を制御する。[Function] When the above characteristics are configured as shown in FIGS. 1 and 2, for example, when a signal is output from the microprocessor (19) to control the electric motor (M), this signal is transmitted to the coupler ( 17) to operate the switching means (24), which actuates the electric motor (M
) from the power source (25).
尚、この構成の具体的な電気回路は第2図のように表さ
れ(この回路では動作を分りゃすくするため原理を表し
ている)、又、本発明は第8図のように、スイッチング
手段(24)そのものをカプラ(17)によって構成す
ることも可能であり、いずれの構成でも、電動モータ(
M)の電力系とマイクロプロセッサ(19)の制御系と
は非導電状態、つまり、アイソレーション状態となるの
で、電動モータ(M)の電力系で大きいサージ電圧が発
生しても、マイクロプロセッサ(19)の制御ラインに
ノイズを作用させることが無い。The specific electric circuit of this configuration is shown in FIG. 2 (this circuit shows the principle to make the operation easier to understand), and the present invention also uses a switching system as shown in FIG. It is also possible for the means (24) itself to be constituted by a coupler (17); in either configuration, the electric motor (
The power system of the electric motor (M) and the control system of the microprocessor (19) are in a non-conductive state, that is, in an isolated state, so even if a large surge voltage occurs in the power system of the electric motor (M), the microprocessor (19) 19) No noise is applied to the control line.
従って、電動モータを頻繁にON・OFF制御した場合
でも、マイクロプロセッサに誤動作を生じ難い釣り用リ
ールか合理的に構成されたのである。Therefore, a fishing reel has been rationally constructed in which the microprocessor is less likely to malfunction even when the electric motor is frequently turned on and off.
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。 Embodiments of the present invention will be described below based on the drawings.
第1図乃至第5図に示すように、左右のサイドケース(
1)、 (1)夫々の間に、釣り糸(2)を巻取る回転
体として電動モータ(M)内蔵のスプール(3)、レベ
ルワインダー(4)、及び、サムレスト(5)夫々を配
置すると共に右側のサイドケース(1)にドラグ操作具
(6)、ハンドル(7)、クラッチレバ−(8)夫々を
備え、又、左右のサイドケース(1)、 (1)の上部
同士の間に制御ケース(9)を備えて電動リールを構成
する。As shown in Figures 1 to 5, the left and right side cases (
1), (1) A spool (3) with a built-in electric motor (M) as a rotating body for winding the fishing line (2), a level winder (4), and a thumb rest (5) are respectively arranged between them. The right side case (1) is equipped with a drag operating tool (6), a handle (7), and a clutch lever (8), and the control is installed between the upper parts of the left and right side cases (1). An electric reel is constituted by the case (9).
前記制御ケース(9)には液晶デイスプレィ(10)、
リセットスイッチ(11)、セットスイッチ(12)、
モードスイッチ(13)、スタートスイッチ(14)夫
々を備えると共に、スプール(3)に設けたマグネット
(15)・・・の作用を受ける一対のホール素子(16
)、 (16)、電動モータ(M)を制御するフォトカ
プラ(17)の発光部(17A)、学習動作用のフォト
センサ(+8)、制御用のマイクロプロセッサ(19)
、及び、バッテリー(20)夫々が基板(21)と共に
内蔵されている。The control case (9) includes a liquid crystal display (10),
Reset switch (11), set switch (12),
A pair of Hall elements (16) are equipped with a mode switch (13), a start switch (14), and are acted on by a magnet (15) provided on the spool (3).
), (16), the light emitting part (17A) of the photocoupler (17) that controls the electric motor (M), the photo sensor for learning operation (+8), the microprocessor for control (19)
, and a battery (20) are built in together with the board (21).
第4図に示すように前記フォトカプラ(17)の受光部
(17B)は左側のサイドケース(1)に内装された密
封ケース(22)に収められ、発光部(17A)からの
光線は制御ケース(9)、密封ケース(22)夫々に設
けた透明樹脂製の窓部(23)、 (23)を透過する
よう構成され、又、この密封ケース(22)の内部には
複数のトランジスタで成るスイッチング手段(24)が
収められ、更に、この密封ケース(22)には外部の電
源(25)を受入れるコネクタ(26)からのコード(
27)、及び、前記電動モータ(M)に給電するコード
(27)夫々が引き入れられている。As shown in FIG. 4, the light-receiving part (17B) of the photocoupler (17) is housed in a sealed case (22) built into the left side case (1), and the light beam from the light-emitting part (17A) is controlled. It is configured to transmit through transparent resin windows (23), (23) provided in the case (9) and the sealed case (22), respectively, and inside the sealed case (22) there are a plurality of transistors. The sealed case (22) further includes a cord (24) from a connector (26) that accepts an external power source (25).
27) and a cord (27) for feeding power to the electric motor (M).
又、前記発光部(17A)はトランジスタ(28)を介
して駆動され、この電動リールでは制御動作用にバッテ
リー(20)を用い、又、電動モータ(M)の駆動用に
外部の電源(25)を用いて電源系の分離も為されてい
るので、電源ラインを介してノイズが伝えられる現象も
阻止される構成となっている。The light emitting section (17A) is driven via a transistor (28), and this electric reel uses a battery (20) for control operation, and an external power source (25) for driving the electric motor (M). ) is used to separate the power supply system, so the structure prevents noise from being transmitted through the power supply line.
この電動リールでは、スプール(3)に対して釣り糸(
2)の巻取る際に、スプール(3)の単位回転量に対す
る釣り糸(2)の巻取り長さをメモリ(図示せず)に保
持しておき(この動作か学習動作)、釣りに使用する際
にはスプール(3)の回転量のみに基ついて、スプール
(3)からの釣り糸(2)の繰出し長さを求め、液晶デ
イスプレィ(10)に出力するよう表示動作か設定され
ている。In this electric reel, the fishing line (
When winding 2), the winding length of the fishing line (2) per unit rotation of the spool (3) is stored in a memory (not shown) (this operation or a learning operation) and used for fishing. In this case, the display operation is set to determine the length of the fishing line (2) let out from the spool (3) based only on the amount of rotation of the spool (3) and output it to the liquid crystal display (10).
学習動作を行う際には釣り糸(2)の巻取り長さを計測
するため第5図に示すツール(T)を取付ける。このツ
ール(T)はクランプ(29)を介して前記サムレスト
(5)に取付けられる本体(30)と、本体(30)に
揺動自在に支持されるアーム(31)とを有し、アーム
(31)に設けたローラ(32)の回転力を複数のギヤ
(33)を介して本体(30)の内部のシャッター(3
4)に伝え、このシャッタ(34)の回転により間歇的
に光源(図示せず)からの光線を遮断し、光ファイバー
(35)を介して前記フォトセンサ(18)に導くこと
で、スプール(3)に巻取られる釣り糸(2)の長さを
計測するようになっている。When performing the learning operation, a tool (T) shown in FIG. 5 is attached to measure the winding length of the fishing line (2). This tool (T) has a main body (30) attached to the thumb rest (5) via a clamp (29), and an arm (31) swingably supported by the main body (30). The rotational force of the roller (32) provided in the main body (31) is applied to the shutter (3) inside the main body (30) via a plurality of gears (33).
4), the light from the light source (not shown) is intermittently blocked by rotation of the shutter (34), and is guided to the photosensor (18) via the optical fiber (35). ) is designed to measure the length of the fishing line (2) wound around it.
第6図に示すように光ファイバー(35)の先端には制
御ケース(9)の上面に吸着する吸盤(36)が遮光手
段を兼ねて設けられ、この光ファイバー(35)からの
光線は透明樹脂製の窓部(23)を透過してフォトセン
サ(18)に導かれる。As shown in Fig. 6, the tip of the optical fiber (35) is provided with a suction cup (36) that adheres to the top surface of the control case (9), which also serves as a light shielding means. The light passes through the window (23) and is guided to the photosensor (18).
因みに、前記ローラ(32)は釣り糸(2)との接触時
に滑りを生じることなく、スプール(3)の回転に追従
して回転できるよう第7図に示す如く、多孔性のゴム材
で成っている。Incidentally, as shown in FIG. 7, the roller (32) is made of a porous rubber material so that it can rotate following the rotation of the spool (3) without slipping when it comes into contact with the fishing line (2). There is.
そして、学習動作を行わせる際には、第5図に示すよう
にツール(T)をセットした状態で、電動モータ(M)
の駆動、若しくは、ハンドル(7)の操作で釣り糸(2
)の巻取りを行うことにより、ホール素子(16)、
(16)によってスプール(3)の回転量と回転方向と
が把握されると共に、フォトセンサ(18)でスプール
(3)に巻取られる釣り糸(2)の実長が計測され、メ
モリし、保持されるのである。When performing the learning operation, as shown in Fig. 5, with the tool (T) set, the electric motor (M)
or by operating the handle (7), the fishing line (2
) by winding the Hall element (16),
(16) grasps the amount and direction of rotation of the spool (3), and the photo sensor (18) measures the actual length of the fishing line (2) wound around the spool (3), stores it in memory, and holds it. It will be done.
又、前記リセットスイッチ(11)、セットスイッチ(
12)は、この学習動作時等に操作されるものであり、
モードスイッチ(13)は電動モータ(M)の駆動時に
電動モータ(M)を所定のインターバルでON・OFF
制御して「シャクリ」動作を行わせるものであり、スタ
ートスイッチ(14)は電動モータ(M)の駆動と停止
とを行わせるものであり、このスタートスイッチ(14
)の操作によって電動モータ(M)の駆動を開始した後
には、前記ホール素子(16)、 (16)からのフィ
ードバック信号に基いて、電動モータ(M)を所定の速
度で駆動する動作が行われ、更に、この動作時には前述
したフォトカプラ(17)の発光部(17A)を制御す
る間歇信号のデユーティサイクルが調節される。Moreover, the reset switch (11) and the set switch (
12) is operated during this learning operation, etc.
The mode switch (13) turns the electric motor (M) on and off at predetermined intervals when the electric motor (M) is driven.
The start switch (14) is used to drive and stop the electric motor (M).
), after starting to drive the electric motor (M), an operation is performed to drive the electric motor (M) at a predetermined speed based on feedback signals from the Hall elements (16), (16). Furthermore, during this operation, the duty cycle of the intermittent signal that controls the light emitting section (17A) of the photocoupler (17) described above is adjusted.
本発明は上記実施例以外に例えば第8図に示すように発
光部(17A)とフォトトランジスタ型の受光部(17
B)とでカプラ(17)を構成し、このカプラ(17)
をスイッチング手段(24)に兼用して実施することも
可能であり、又、同図に示すよう、マイクロプロセッサ
(19)の系と電動モータ(M)の電力系とに対して単
一の電源からの電流を、電圧回路(37)を介して供給
するように実施することも可能である。In addition to the embodiments described above, the present invention includes a light emitting section (17A) and a phototransistor type light receiving section (17A) as shown in FIG.
B) constitutes a coupler (17), and this coupler (17)
Also, as shown in the figure, a single power supply can be used for the microprocessor (19) system and the electric motor (M) power system. It is also possible to supply the current from the voltage circuit (37) via the voltage circuit (37).
又、本発明ではカプラを元型に代えて、トランス型のよ
うに磁気を介した構造のものを用いる等、様々な形態で
実施できる。Furthermore, the present invention can be implemented in various forms, such as by using a magnetic structure such as a transformer type, instead of the coupler as the prototype.
尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利にする為
に符号を記すが、該記入により本発明は添付図面の構成
に限定されるものではない。Incidentally, although reference numerals are written in the claims section for convenient comparison with the drawings, the present invention is not limited to the structure shown in the accompanying drawings.
図面は本発明に係る釣り用リールの実施例を示し、第1
図は制御系のブロック回路図、第2図はスイッチング系
の原理図、第3図は該り一部の平面図、第4図は該リー
ルの一部切欠き背面図、第5図は該リールの縦断側面図
、第6図は吸盤等を表す断面図、第7図はローラの拡大
断面図であり、第8図は別実施例の原理図である。
(3)・・・・・・回転体、(17)・・・・・・カプ
ラ、(19)・・・・・・マイクロプロセッサ、(24
)・・・・・・スイッチング手段、(M)・・・・・・
電動モータ。The drawings show an embodiment of a fishing reel according to the present invention, and a first embodiment of the fishing reel according to the present invention is shown.
The figure is a block circuit diagram of the control system, Figure 2 is a principle diagram of the switching system, Figure 3 is a plan view of a portion of the reel, Figure 4 is a partially cutaway rear view of the reel, and Figure 5 is a diagram of the switching system. FIG. 6 is a sectional view showing the suction cup etc., FIG. 7 is an enlarged sectional view of the roller, and FIG. 8 is a principle diagram of another embodiment. (3)...Rotating body, (17)...Coupler, (19)...Microprocessor, (24
)...Switching means, (M)...
electric motor.
Claims (1)
(M)、及び、この電動モーター(M)に供給される電
力をスイッチング手段(24)を介して制御するマイク
ロプロセッサ(19)が備えられて成る釣り用リールで
あって、 前記スイッチング手段(24)とマイクロプロセッサ(
19)との間の系、若しくは、スイッチング手段(24
)そのものが非導電型のカプラ(17)で構成されて成
る釣り用リール。[Claims] An electric motor (M) that drives a rotating body (3) for winding a fishing line, and a microcontroller that controls the electric power supplied to the electric motor (M) via a switching means (24). A fishing reel comprising a processor (19), the switching means (24) and a microprocessor (
19) or switching means (24)
) A fishing reel which itself is composed of a non-conductive coupler (17).
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2256482A JP2995215B2 (en) | 1990-09-25 | 1990-09-25 | Fishing reel |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2256482A JP2995215B2 (en) | 1990-09-25 | 1990-09-25 | Fishing reel |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04135437A true JPH04135437A (en) | 1992-05-08 |
| JP2995215B2 JP2995215B2 (en) | 1999-12-27 |
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Family Applications (1)
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| JP2256482A Expired - Fee Related JP2995215B2 (en) | 1990-09-25 | 1990-09-25 | Fishing reel |
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|---|---|
| JP (1) | JP2995215B2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102015120849A1 (en) | 2014-12-02 | 2016-06-02 | Okuma Corporation | Motor controller |
-
1990
- 1990-09-25 JP JP2256482A patent/JP2995215B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102015120849A1 (en) | 2014-12-02 | 2016-06-02 | Okuma Corporation | Motor controller |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2995215B2 (en) | 1999-12-27 |
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