JPH04135515U - 整列コンベヤ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 スムーズな整列ができることに加えて、正確
な列を完了するまでのコンベヤ長さを短くできる、駆動
系や部品点数を減らす、ランニグコストやメンテナンス
を低減する。 【構成】 移動シュー３をガイドレールの案内によりチ
ューブ長手方向に移動させて運搬物を移動させる整列コ
ンベヤ。第一コンベヤ１と第二コンベヤ２０とが直列し
て併設している。第一コンベヤは両サイドの移動シュー
により、複数の搬入路から搬入された搬送物を２列の搬
送路に仮寄せする。第二コンベヤは、そのコンベヤ両サ
イドの移動シューをコンベヤ中央寄りに移動させる各ガ
イドレールが、移動シューをコンベヤの中央ラインを越
えてガイドする振り寄せ経路と、振り寄せ経路の下流側
にて搬送物の最終位置決めを最終案内経路との二経路が
コンベヤ両側からほぼ対向している。前記両振り寄せ経
路が交差する交差点部分に切換ガイドが設けられた整列
コンベヤ。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案はコンベヤに関し、更に詳しくは、例えば仕分け装置に物品（搬送物） を供給するときに、複数列の搬送コンベヤから物品供給に際して仕分け作業がし やすいような物品を所定の列に並べる整列コンベヤに関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来、工場や倉庫、配送センター等における物流システムにおいて、その搬送 ラインの複雑化や搬送システムの多様化が進むほど、物品を仕分け装置に供給す るコンベヤは複数列に設置される場合が多い。複数列のコンベヤから運搬物が合 流するようなラインにおいては、一般に搬送物の移送タイミングが調整されて整 列コンベヤに搬送される。ここで複数列で整列コンベヤに搬送供給された運搬物 は、送搬方向に対して横に移動されて一列あるいは二列に整列され、下流側の仕 分け装置などの次の作業工程へと搬送される。

【０００３】 この整列コンベヤには、例えばローラコンベヤ、スラットコンベヤ、ベルトコ ンベヤを基調にしたものなど、種々の構成のコンベヤが用いられている。

【０００４】 上記の整列コンベヤの一つに例えば、幅広のベルトコンベヤを主搬送手段とし たもので、その搬送方向に対して横方向に搬送物を移動可能な直立したベルトを 駆動可能に設けた構造のものがある。これは搬送面上のベルトガイドによって搬 送物を所望の位置に移動させて整列を行なう。この場合、搬送物は搬送ベルト上 をベルトガイドによってコンベヤ中心に押される為、このときの搬送物を横移動 させる力が大きいと、搬送ベルトに横方向の力が伝達されるために搬送ベルトの 蛇行の原因となる。このために安定した搬送ができないだけでなく、整列のため の横移動の距離を大きくできず、横移動距離（機幅方向の距離）を大きくする場 合には、整列のための搬送距離（コンベヤ縦方向の距離）を長くしなければなら ないという問題がある。

【０００５】 このように搬送方向に対して横方向に移動可能なベルトを駆動可能に設けた構 造のものには、上記のベルトコンベヤ以外にも、搬送方向に直角なローラをなら べてこのローラを駆動して搬送を行う駆動ローラコンベヤを用いたものもある。 この場合にも、搬送物の横方向の移動は、その搬送面上に無端状の駆動ベルトを 適宜向きに直立させた状態で設置した所謂パワーベルトガイドによって整列を行 なうものである。

【０００６】 このようなパワーベルトガイドを用いた従来の整列コンベヤの概略平面図を図 ５に示す。 この整列コンベヤ５０は駆動ローラコンベヤを主搬送手段とした構造である。 そして、搬送流れの最上流側に位置する幅広のライブローラの領域５１と、その 領域５１の下流側で搬送方向に対してある角度をつけた駆動ローラをコンベヤの 機幅中心に対向して並べたヘリングボーンの領域５２とを跨ぐように一対のパワ ーガイド６１がハの字状に設けられている。このパワーガイド６１の作用により 、例えば４列程度の幅でばらついて搬送されて来た搬送物を１列に中央寄りによ せる。引き続いて、搬送方向に対してローラ全体が一定角度傾斜した駆動ローラ を備えたスキュードの領域５３は、所望に傾斜したパワーガイド６２が設置され ているので、搬送物がさらに片寄せられて１列になって次のセパレータ５４に送 り出される。

【０００７】 セパレータ５４はその搬送面が上流側と下流側とで異なった構造となっている 。すなわち、上流側にはローラ等が搬送面から上下して搬送物を左右に分ける振 り分け部分５４ａが、下流側には左右横方向に搬送物を寄せるべく夫々左右に傾 斜した駆動ローラを備えた位置決め部分５４ｂが設けられている。これは、振り 分け部分５４ａにより当該部分５４ａに供給された搬送物を、所定の方向に振り 分け、その後位置決め部分５４ｂのローラの付勢力により片方のパワーガイド６ ３に押しつけるようにして、該ガイド６３に沿った正確な位置に整列させること ができる。 このように整列された搬送物はシンクロ搬送機５５に供給され、ここにおいて 次の作業工程に対応するように適宜送り出されることになる。

【０００８】 一方、整列コンベヤは、搬送面の下方にあるガイドレールにより案内される移 動シューが、トランスポートチューブの長手方向（搬送方向に対して横向き）に スライド移動して、搬送物をコンベヤ横方向に強制移動させるスラット型の整列 コンベヤである。 この整列コンベヤは、例えば実開昭５７−６２７２２号、同５８−１３０８１ ６号公報、実公昭５９−４３３０８号公報等に開示されている。これらの公報に 開示された装置の基本構造は、各トランスポートチューブがその長手方向にスラ イド自在な移動シューを備えている。この移動シューはトランスポートチューブ 下方に延びた張出部材（単に下方に延びたピン部材或はローラを備えた部材）が 、このトランスポートチューブ下側に敷設されたガイドレールに案内される構成 である。そして、張出部材がコンベヤ搬送方向に対して傾斜して延びるガイドレ ールにより案内されて移動シューがトランスポートチューブ長手方向（コンベヤ の機幅方向）に移動して、搬送物を移動シューによってコンベヤ横方向に強制移 動させて、整列コンベヤ上に搬送された搬送物を所望の位置に整列させる。

【０００９】 しかし、前記の実開昭５７−６２７２２号、同５８−１３０８１６号公報に開 示された整列コンベヤにおいては、そのいずれの場合も移動シューの上に搬送物 を乗せる構成であるために、搬送物をこの移動シュー上に当初乗せる位置を正確 にしないと、搬送物の側面を１列に揃えるなどの正確な位置決めができない。特 に、搬送物の大きさが変化するような場合には正確な位置決めが困難となる等の 問題があった。

【００１０】 実公昭５９−４３３０８号公報の図８に開示された整列コンベヤのような構造 の場合は、移動シューにより搬送物の側面を押すことにより横移動をさせて整列 させる方法であるので、片側だけの移動シューによって並べられたものだけをみ ると、上述のパワーベルトを使用した場合のような搬送物の側面を揃えることが 比較的容易にできる。すなわち、コンベヤ左右両側に配置されたそれぞれの移動 シューにより、両移動シューがコンベヤ中央ラインを越えない位置で搬送物を単 に２列に整列させる場合はよい。 しかしながら、このような構造であると、例えば全ての搬送物の一方の側面を １列に揃えたり、２列にしたり、更に別に整列位置に１列に並べたりすることが できない。すなわち、前述のスキュードの領域やセパレータ領域の如きパワーベ ルトのような手段を備えた構造が必要であった。

【００１１】

【考案が解決しようとする課題】

このように、パワーベルトを使用した整列コンベヤは、コンベヤ横方向の移動 距離に比べて比較的大きな搬送移動距離（縦方向の搬送距離）を必要とするため に、その設備が搬送移動距離の方向に大きくなる。また、多数のコンベヤを縦に 並べた構成であると、各コンベヤの搬送ピッチずれの調整が難しくなる。パワー ベルトの如く駆動系が多くあると、部品点数が当然多くなるだけでなく、騒音を 下げるのが難しくなり、また、ランニングコストが高くなりメンテナンスも大変 になる。

【００１２】 上記のごとく本考案の課題は、まず、スムーズな整列ができることに加えて、 正確な列を完了するまでのコンベヤ長さを従来よりも短くできること。駆動系や 部品点数を減らすこと、ランニグコストやメンテナンスを低減できる構成の整列 コンベヤを提供することにある。

【００１３】

【課題を解決するための手段】

本考案に係る上記課題は、コンベヤ搬送方向の横向きに延びたトランスポート チューブ上に複数の移動シューを設け、当該移動シューをトランスポートチュー ブ下方のガイドレールの案内によりチューブ長手方向に移動させて運搬物を搬送 しながら横移動させて整列させる整列コンベヤにおいて、第一コンベヤと第二コ ンベヤとが直列して併設されており、前記第一コンベヤはその左右両側に設けか つコンベヤ中央側にガイドレールにて移動可能にした移動シューにより、複数の 搬入路から搬入された搬送物を平行した２列の搬送路に仮寄せし、引き続いて設 置された第二コンベヤは、そのコンベヤ左右両側に配置された移動シューをそれ ぞれコンベヤ中央に移動させるガイドレールを有し、当該各ガイドレールが前記 移動シューをコンベヤ左右方向の中央ラインを越えてガイドすることにより、当 該コンベヤの左右方向の一方側に位置していた前記搬送物を反対側に移動させる 振り寄せ経路と、当該振り寄せ経路の下流側にて前記搬送物の最終位置決めをす べく前記中央ライン方向に前記移動シューを案内する最終案内経路との二経路が コンベヤ両側からほぼ対向しており、さらに少なくとも前記両振り寄せ経路が交 差する交差点部分に切換ガイドが設けられた整列コンベヤによって解決すること ができる。

【００１４】

【作用】

このように本考案の整列コンベヤは、第一コンベヤと第二コンベヤとの二つの コンベヤの組み合わせによるので、コンベヤ同志のピッチ合わせが容易になる。 また、第二コンベヤが幅よせ機能、セパレート機能及び位置決め機能を全て備え ているので、その全長を短くすることができる。さらに、従来のような搬送面と は独立して駆動されるパワーガイドのような手段を必要としないので、設備の簡 素化を図ることができる。

【００１５】

【実施例】

以下、添付図面を参照して本考案の一実施例を説明する。ただし本考案は本実 施例のみに限定されない。 図１は整列コンベヤの概略を示した平面図であり、図２は第一コンベヤの外観 斜視図、図３は第一コンベヤのガイドレールを示した平面図であり、図４は第二 コンベヤのガイドレールの構造を示した平面図である。

【００１６】 本実施例の整列コンベヤ１００について、まず概略を述べると、その基本構造 はコンベヤ搬送方向の横向きに延びたトランスポートチューブ上に複数の移動シ ューを設けた所謂スラットコンベヤの二つ組み合わせにて構成されている。なお 、この移動シュー（図２参照）は後述するようにトランスポートチューブ下方の ガイドレール（５ａ，５ｂ，２１ａ，２１ｂなど）の案内によりチューブ長手方 向（コンベヤ機幅方向）に移動されることにより、運搬物をコンベヤ横方向に移 動させて所望する整列を実行する。 この整列コンベヤ１００は、図１に示すように第一コンベヤ１と第二コンベヤ ２０とが直列して併設されており、例えば当初は４列（Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ）であっ た搬送を、最終的に１列（Ｇ側，Ｈ側）に並べかえてシンクロ領域５５に送りだ す。すなわち、第一コンベヤ１はその左右両側に設けた移動シュー３（図２参照 ）がガイドレールに案内されて４列の搬送物を仮寄せしてほぼ２列にし、第二コ ンベヤ２０は後述するガイドレールにより移動シューが案内されて、搬送物の更 に正確な位置決めや列の入れ替えを実行する。

【００１７】 第一コンベヤ１は図２に示すように、トランスポートチューブ２上を移動する 移動シュー３を両側に配置した構造である。そして、４つの搬入コンベヤ７１、 ７２、７３、７４（それぞれＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄ列に対応する）が合流する所に配置 されている。これらの別々の搬入コンベヤで搬送されてきた運搬物８０を両側の 移動シュー３により中央に寄せる。移動シュー３は、図示しないがトランスポー トチューブ２の下方に延びた張出部材を備えており、この張出部材が図３に示す ごときガイドレール５ａ，６ａ及び５ｂ，６ｂによりコンベヤ中央側に移動する 。したがって、この場合Ａ列およびＢ列の搬送物８０がコンベヤ中央に寄せられ 、Ｂ列とＣ列はそのまま直進する。なお、図３においては便宜上Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ 各列の搬送物８０を並べて図示してある。また、第一コンベヤ１の裏面側には、 当然、リターンガイド５ｃ，６ｃ（片方のみ図示）が設けられている。 このようにして４列の搬送物８０が本考案でいう仮寄せ列であるＥ列とＦ列と して次の第二コンベヤ２０に供給される。

【００１８】 第二コンベヤ２０の構成は、その外観の図示は省略するが、第一コンベヤ１と 同様にコンベヤ搬送方向の横向きに延びたトランスポートチューブ上に左右両側 に移動シューをスライド自在に取り付けた構造である。そして、ガイドレールの 構成に大きな特徴を有している。 なお、前述のトランスポートチューブ２は図示しない適当な駆動系により適宜 速度にて駆動されている。 すでにＥ列とＦ列との２列に仮寄せされた搬送物８０は、この第二コンベヤ２ ０により更に中央寄りに整列せられる。この整列動作について以下図４を参照し て説明する。

【００１９】 先ず、搬送物８０をＥ列からＧ列に整列させる場合について説明する。 例えば、ガイドレール２１ａによりコンベヤ側面側に案内されていた移動シュ ー３（図４において当初右上方側に位置している移動シュー３）は、切換ガイド ３０ａがガイドレール２１ａと一直線状になっていることにより、ガイドレール ２２ａに案内され、引き続いてガイドレール２７ａによりコンベヤのセンターラ インＣｅ寄りに案内される。ここで、移動シュー３は切換ガイド３３ａがガイド レール２７ａに沿った向きになっていることにより（図示では２６ａに沿った向 きになっている）、本考案でいう最終位置決め経路であるガイドレール２９ａに 沿って案内され、搬送物８０をＧ列に整列させる。 なお、このようにコンベヤ中央寄りに移動した移動シュー３はコンベヤ裏側に 設けられたリターンガイドにより元の位置に移動される。

【００２０】 次に、搬送物８０をＥ列からＨ列に整列させる場合について説明する。 この場合、ガイドレール２１ａによりコンベヤ側面側に案内されていた移動シ ュー３（図４において当初右上方側に位置している移動シュー３）は、切換ガイ ド３０ａがガイドレール２１ａに対してコンベヤ外側（図中上側）に開くことに より、ガイドレール２３ａに案内され、切換ガイド３１がガイドレール２３ａに 沿っていることで、ガイドレール２４ｂに案内されて、搬送物８０をセンターラ インＣｅを越えて反対側に移動させる。このセンターラインを越える経路が本考 案でいう振り寄せ経路である。この移動シュー３は切換ガイド３２および３３ａ がガイドレール２６ａに沿って位置することで、ガイドレール２５ｂ、２６ａを 介してガイドレール２８ａに案内されるように元の位置に復帰する。 一方、反対側に移動された搬送物８０は、引き続いてガイドレール２７ｂ、切 換ガイド３３ｂによりコンベヤ中心線Ｃｅ方向に再び案内された移動シュー３に よりＨ列に整列される。

【００２１】 なお、当然、Ｆ列をＨ列に、Ｆ列をＧ列に整列させることができる。 このように第二コンベヤ２０は、搬送物８０をＧ列又はＨ列の１列に、或はＧ ，Ｈの２列と云うように自在に整列させることができる。 また、整列された搬送物８０はシンクロ搬送機５５により下流の作業に対応し たタイミングに合わせて、搬送物８０を送りだす。

【００２２】

【考案の効果】

以上述べたように、本考案の整列コンベヤは第一コンベヤと第二コンベヤとを 直列に並べた構成であり、第一コンベヤはその左右両側に設けた移動シューがコ ンベヤ中央側にガイドレールにて移動可能にしたもので、多数の搬入路から搬入 された搬送物を平行した２列の搬送路に仮寄せし、引き続いて設置した第二コン ベヤにより、仮寄せした搬送物を更に所望する２列に幅寄せしたり、或は列を入 替えたり１列にしたり、と云うように自在に整列させることができる。 したがって、本考案の整列コンベヤによれば、第一コンベヤと第二コンベヤと の二つのコンベヤの組み合わせであり、従来のように３つ４つのコンベヤの組み 合わせでないので、コンベヤ同志のピッチ合わせが容易になる。また、第二コン ベヤが幅よせ機能、セパレート機能及び位置決め機能を全て備えているので、そ の全長を短くすることができる。さらに、従来のような搬送面とは独立して駆動 されるパワーガイドのような手段を必要としないので、設備の簡素化を図ること ができる。この結果、スムーズな整列ができることに加えて、正確な列を完了す るまでのコンベヤ長さを従来よりも短くでき、駆動系や部品点数を減らすことが でき、さらにランニグコストやメンテナンスを低減できる構成の整列コンベヤを 提供することができた。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の整列コンベヤの概略平面図である。

【図２】本考案における第一コンベヤの外観斜視図であ
る。

【図３】本考案による第一コンベヤのガイドレールを示
した概略平面図である。

【図４】本考案による第二コンベヤのガイドレール及び
切換ガイドを示した概略平面図である。

【図５】従来の整列コンベヤの概略平面図である。

【符号の説明】

１ 第一コンベヤ ２ トランスポートチューブ ３ 移動シュー 5a,5b,6a,6b ガイドレール 5c,6c リターンガイド 20 第二コンベヤ 21a,21b,22a,22b,23a,23b,24a,24b ガイドレール 25a,25b,26a,26b,27a,27b,28a,28b,29a,29b ガイド
レール 30a,30b,31,32,33a,33b 切換ガイド 55 シンクロ搬送機 71,72,73,74 搬入コンベヤ 80 搬送物

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 コンベヤ搬送方向の横向きに延びたトラ
   ンスポートチューブ上に複数の移動シューを設け、当該
   移動シューをトランスポートチューブ下方のガイドレー
   ルの案内によりチューブ長手方向に移動させて運搬物を
   搬送しながら横移動させて整列させる整列コンベヤにお
   いて、第一コンベヤと第二コンベヤとが直列して併設さ
   れており、前記第一コンベヤはその左右両側に設けかつ
   コンベヤ中央側にガイドレールにて移動可能にした移動
   シューにより、複数の搬入路から搬入された搬送物を平
   行した２列の搬送路に仮寄せし、引き続いて設置された
   第二コンベヤは、そのコンベヤ左右両側に配置された移
   動シューをそれぞれコンベヤ中央に移動させるガイドレ
   ールを有し、当該各ガイドレールが前記移動シューをコ
   ンベヤ左右方向の中央ラインを越えてガイドすることに
   より、当該コンベヤの左右方向の一方側に位置していた
   前記搬送物を反対側に移動させる振り寄せ経路と、当該
   振り寄せ経路の下流側にて前記搬送物の最終位置決めを
   すべく前記中央ライン方向に前記移動シューを案内する
   最終案内経路との二経路がコンベヤ両側からほぼ対向し
   ており、さらに少なくとも前記両振り寄せ経路が交差す
   る交差点部分に切換ガイドが設けられた整列コンベヤ。