JPH04135550A - 断層像観察用光走査装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は断層像観察のための光を走査し、被検体の内部
情報の可視化を容易とする断層像観察用光走査装置に関
する。

［従来技術］ 近年、診療における画像利用が普及し、被検体の内部情
報を無侵襲的、非接触的に計測する技術の重要性がまず
ます高まっている。

従来、生体などの被検体内部の情報の無侵襲的、非接触
的な計測は、主としてＸ線によって行われていたが、こ
のＸ線の使用は、放射線被爆の問題や生体機能の画像化
が困難という問題があり、超音波内視鏡による体腔内組
織の透視が行われるようになった。

しかしながら、前記超音波内視鏡は、空間分解能があま
り高くなく、形態以外の生理的組成などの情報を知るこ
とはできない、さらに前記超音波内視鏡の使用に際して
は、水などの媒体が必要であるため、被検体の観察に際
しての処置が繁雑であるという問題がある。

このため、最近では、光を用いて被検体内部の情報を可
視化する光ＣＴに係わる技術が種々提案されており、例
えば、特開平１−２０９３４２号公報に、その先行技術
が開示されている。

［発明が解決しようとする課題］ 前記光ＣＴなどによる断層像観察においては、断層像観
察のための光を導く挿入部を被検体内部へ挿入し、この
挿入部を湾曲動作させるなどして、適切に光走査が行わ
れるようにする必要がある。

しかしながら、従来、前記挿入部外周に位置する観察部
位の断層像を得ようとする場合などには、前記挿入部の
複雑な湾曲操作などが必要となり、光走査が不適切とな
るおそれがある。

さらに、前記挿入部の挿入が可能な被検体内部の空間が
極めて狭い場合などには、前記挿入部の動きが制限され
て適切な光走査が行なえず、希望する断層像が得られな
い可能性がある。

本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、断層像
観察に必要な光の走査を、簡単な操作で、しかも、確実
に行なうことのできる断層像観察用光走査装置を提供す
ることを目的とする。

［課題を解決するための手段及び作用］本発明の断層像
観察用光走査装置は、被検体内部に挿入する挿入部に、
断層像観察のための光を前記挿入部から放射状に走査す
る手段を備えており、この手段により光走査が容易に行
なえる。

［実施例コ 以下、図面を参照して本発明を具体的に説明する。

第１図〜第３図は本発明の第１実施例を示し、第１図は
断層像観察用光走査装置の概略構成図、第２図は光ファ
イバの配置を示す説明図、第３図は光ファイバの先端形
状を示す説明図である。

第１図に示すように、断層像観察用光走査装置は、被検
体内部に挿入される細長で可視性を有する挿入部１と、
断層像観察のための光を出射するとともに、被検体内部
からの反射光を受光する送受光装置３と、ガルバノメー
タ４と、このガルバノメータ４を制御する制御回路５と
を備えている。

前記挿入部１は、例えば内視鏡の挿入部として構成され
、先端部６０チャンネル部６ａに、照明窓７、観察窓８
、及び、吸引チャンネル９などが形成されている。

前記照明窓７の内側には図示しない配光レンズが装着さ
れ、この配光レンズの後端にライトガイド１０が連設さ
れている。このライトガイド１０は、前記挿入部１内を
挿通されて図示しない光源装置に接続され、この光源装
置からの照明光を伝送して前記照明窓７から被検体の観
察部位に照射するようになっている。

また、前記観察窓８の内側には図示しない対物レンズが
設けられ、この対物レンズの結像位置に、イメージガイ
ド１１の先端面が配置されている。

このイメージガイド１１は、前記挿入部１内を挿通され
、後端面が図示しない接眼部内の接眼レンズに対向して
いる。そして、前記対物レンズによって結像された観察
部位の光学像が前記イメージガイド１１によって導かれ
、前記接眼部から肉眼観察が可能なようになっている。

また、前記挿入部１には、断層像観察のための光を放射
状に走査する手段としての光ファイバ束２が設けられ、
この光ファイバ束２は、前記挿入部１外周側に複数の光
ファイバ１２が環状に配設されて構成されている。

第２図に示すように、前記光ファイバ１２の先端は、前
記先端部６の外周側に前記チャンネル部６ａを囲繞する
よう配設されており、第３図に示すように、先端がファ
イバ軸に対して、例えば４５°にカットされてテーパ面
１２ａが形成されている。

そして、このテーバ面１．２　ａに、アルミニウム、銀
、金などが蒸着されてミラー面が形成されるとともに、
このミラー面が前記挿入部１先端で内側になるよう配列
され、前記送受光装置３からの光をファイバ軸側方に放
射し、また、被検体内部から反射された反射光をファイ
バ軸方向に入射するようになっている。

また、前記送受光装置３の内部には、例えばピコ秒単位
の光パルスを出射するパルスレーザ、このパルスレーザ
から出射される光パルスの光路を形成するためのレンズ
及びミラー群、及び、撮像手段などを備えている。

前記送受光装置３のパルスレーザ−から光パルスが出射
されると、この光パルスの出射に連動して前記制御回路
５により前記ガルバノメータ４のミラー４ａの振り角が
制御され、前記光ファイバ束２の各光ファイバ１２へ入
射されるようになっている。

尚、前記光ファイバ１２は、端部にテーパ面１２ａを形
成せずにプリズムを配置しても良く、また、前記光ファ
イバ１２に代え、第４図に示すように、先端部１３ａを
前記挿入部ｌから外側方向に曲げた光ファイバ１３を使
用して前記光ファイバ束２を構成しても良い。

次に、前記断層像観察用光走査装置を用いた光断層像観
察について説明する。

例えば、人体臓器の患部の光断層像を観察する場合、ま
ず、挿入部１を体腔内部に挿入する。次いで、先端部６
外周側が患部位置に達したら、送受光装置３内のパルス
レーザ−より、半値幅が数ピコ秒の極めて時間幅の短い
光パルスを発生させ、この光パルスをガルバノメータ４
のミラー４ａで反射させて光ファイバ束２を構成する各
光ファイバ１２に入射させる。

前記各光ファイバ１２に入射された光パルスは、先端の
テーバ面１２ａで反射されてファイバ軸側方へ放射され
、前記光ファイバ束２から外側に向かって放射状に光走
査が行われる。そして、患部に照射された光が組織表面
及び内部で反射されると、この反射光が、前記光ファイ
バ束２から前記ガルバノメータ４のミラー４ａを経て訪
記送受光装置３内に導光され、内部のレンズ及びミラー
群を経て、例えばストリークカメラなどの撮像手段に入
射される。

前記ストリークカメラでは、前記反射光の時間分解波形
を検出し、この時間分解波形を図示しない処理装置で処
理することにより観察部位の断層像が得られ、図示しな
い表示装置に表示される。

すなわち、前記挿入部１を被検体内部に挿入して断層像
を観察する場合、前記挿入部１の複雑な湾曲操作を要す
ることなく、前記挿入部１の先端部６外周側を観察部位
まで挿入するのみで、前記挿入部１から放射状に光走査
が行われるため、希望する観察部位の断層像が容易に得
られるのである。

尚、前記ガルバノメータ４に代え、第５図に示すように
、前記光ファイバ束２と前記送受光装置３との間に、Ａ
ＯＭ　（音響光学素子）１４を配置し、このＡ　ＯＭ　
１．４を制御回路１５で制御することにより、前記送受
光装置３からの光を走査制御するようにしても良い。

第６図及び第７図は本発明の第２実施例を示し、第６図
は光断層像観察のためのシステム構成図、第７図はプロ
ーブ保持バルーンを示す説明図である。

この第２実施例は、前述の第１実施例に対してシングル
ファイバを用い、このシングルファイバ先端に配置した
ミラーを回転させて機械的に光走査を行なうものである
。

第６図に示すように、光断層像観察のためのシステムは
、７０−ブ２１と、光断層処理制御部２２と、画像処理
装置２３と、前記プローブ２１の光走査駆動を制御する
制御回路２４とを備えている。

前記プローブ２１は、被検体内部に挿入される細長で可
視性を有する挿入部２５と、この挿入部２５の基部側に
設けられた大幅の操作部２６とを有し、前記挿入部２５
先端側には、先端がｒＲ塞された円筒状の透光性カバー
２７が装着されている。

また、前記挿入部２５のほぼ軸心上に、前記光断層処理
制御部２２に接続される光ファイバ２８を内蔵したフレ
キシブルシャフト２９が挿通され、このフレキシブルシ
ャフト２９の先端側が軸受３０により回転自在に支持さ
れている。さらに、前記透光性カバー２７内に露呈する
前記フレキシブルシャフト２９先端に、前記フレキシブ
ルシャフト２９の軸心に対して例えば４５°の傾斜角を
有するミラー３１と、このミラー３１からの反射光を配
光するためのレンズ３２とが設置されている。

また、前記フレキシブルシャフト２９の前記操作部２６
側には、ギア３３が外嵌固定され、このギア３３にギア
３４が噛合している。このギア３４はモータ３５の出力
軸に固定され、このモータ３５にはエンコーダ３６が連
設されている。前記モータ３５には前記制御回路２４が
接続され、この制御部１２４に前記エンコーダ３６がら
の信号が入力されて前記モータ３５の回転が制御される
ようになっている。

前記光断層処理制御部２２は、例えば色素レーザーとＮ
ｄ：ＹＡＧレーザーとを組合わせたパルスレーザ−３７
を備え、前記Ｎｄ：ＹＡＧレーザ−の出射光が色素レー
ザー内の色素（例えばＲｈｏｄａｍｉｎｅ　　Ｇ）に照
射され、この色素レーザーの出射光がレンズ３８により
収束されてビームスプリッタ３９によって２つに分離さ
れるようになっている。

前記ビームスアリツタ３９を透過した光は、さらにビー
ムスプリッタ４０を透過してレンズ４］にて集光され、
前記プローブ２１の光ファイバ２８に入射された後、こ
の光ファイバ２８を経て観察部位に照射される。また、
観察部位からの反射光は、前記レンズ４１を通り、前記
ビームスプリッタ４０で反射されてビームスプリッタ４
２を透過し、ＫＤＰ４３などの非線形光学素子に入射さ
れる。

一方、前記パルスレーザ−３７から出射され、ビームス
プリッタ３９で反射された光は、遅延ミラー装置４４の
ミラー４４ａ、４４ｂで反射され、ミラー４５を経て前
記ビームスズリツタ４２で反射され、参照光として前記
ＫＤＰ４３に入射されるようになっている。

前記ＫＤＰ４３は、観察部位からの反射光と前記参照光
とを入力することにより、第２高調波を発生する。この
第２高調波はフィルタ４６を通過して光電子増倍管４７
により検出されるようになっており、前記フィルタ４６
は、前記パルスレーザ−３７の出射光の波長をλとしな
とき、第２高調波である波長λ／２を含む狭い帯域を通
過させる特性となっている。

また、前記遅延ミラー装置４４は、互いに対向するミラ
ー４４ａ、４４ｂが可動ステージ４４ｃに固定され、こ
の可動ステージ４４ｃを移動させる移動装置４４ｄがモ
ータ４４ｅによって駆動されて前記参照先の光路長を変
化させるようになっている。

前記ＫＤＰ４３が発生する第２高調波の強度は、前記反
射光と参照光をそれぞれ時間の関数とした場合の反射光
と参照光の積の積分値に比例するため、前記ミラー４４
ａ、４４ｂを移動させて参照光の光路長を変化させるこ
とにより、観察部位内部からの反射光の任意の時間成分
の強度を、前記光電子増倍管４７で検出することができ
る。

前記光電子増倍管４７の出力は、画像処理装置２３に入
力され、この画像処理装置２３内には、同期検波増幅器
と直流電流計とを組合わせて前記光電子増倍管４７の出
力を高感度に検出するロックインアンプ４８、このロッ
クインアンプ４８からのアナログ信号をデジタル信号に
変換するＡ／Ｄコンバータ４９、及び、このＡ／Ｄコン
バータ４９からのデジタル信号を処理し、観察部位の光
断層像を画像処理するコンピュータ５０を備えている。

次に、本実施例の作用について説明する。

プローブ２１の挿入部２５を生体などの被検体内部に挿
入し、この挿入部２５の先端側を観察部位に位置させ、
次いで、光断層処理制御部２２内のパルスレーザ３７よ
り数ピコ秒の光パルスを出射させる。この光パルスは、
ビームスプリッタ３９．４０を透過し、レンズ４１を介
して光ファイバ２８に入射され、この光フアイバ２８内
を導かれて先端面から出射される。

前記光ファイバ２８から出射された光パルスは、透光性
カバー２７内に露呈するフレキシブルシャフト２９先端
のミラー３１で反射され、レンズ３２を介して前記挿入
部２５側方に出射されて観察部位に照射される。

そして、照射された光パルスが、生体組織表面及び内部
の屈折率の異なる境界面で反射されると、反射光パルス
が前記光ファイバ２８により前記光断層処理制御部２２
に導かれ、前記レンズ４１ににより良光されて前記ビー
ムスプリッタ４つで反射され、ビームスプリッタ４２を
透過してＫＤＰ４３に入射される。

このとき、前記パルスレーザ−３７より出射されビーム
スプリッタ３９にて分離された光パルスは、ミラー４４
ａ、４４ｂ→ビームスプリツタ４５→ビームスプリツタ
４２へと導かれ、このビームスプリッタ４２で反射され
て前記ＫＤＰ４Ｂに参照光として入射される。

このＫＤＰ４３で発生した第２高調波は、フィルタ４６
を介して光電子増倍管４７により検出され、さらに、ロ
ックインアンプ４８を経てＡ／Ｄコンバータ４９により
デジタル信号に変換されてコンピュータ５０に入力され
る。

同時に、前記プローブ２１の操作部２６に内蔵されたモ
ータ３５が、エンコーダ３６の出力に基づいて制御回路
２４によりフィードバック制御され、一定の回転数で回
転させられる。前記モータ３５の回転は、ギア３３．３
４を介して前記フレキシブルシャフト２９に伝達され、
このフレキシブルシャフト２９先端の前記ミラー３１が
回転さぜられる。

そして、前記挿入部２５から放射状に光走査が行われて
上記動作が繰返されると、観察部位の各位置での反射光
の時間成分の強度が検出され、前記制御回路２４からの
走査位置情報とともに前記コンピュータ５０にて処理さ
れる。その結果、観察部位の光断層像が構築され、図示
しない表示器に表示される。

この第２実施例においても、前述した第１実施例同様、
光断層像の観察に際して、前記挿入部２５の複雑な湾曲
操作を要することなく、希望する観察部位の光断層像を
容易に得ることができる。

ところで、前記プローブ２１を用いて光断層像観察を行
なう際には、第７図に示すように、前記挿入部２５に装
着したプローブ保持用バルーン５１を使用することが望
ましい。

この場合、前記挿入部２５を被検体内部に挿入し、先端
部が観察部位に達したとき、送吸気用チャンネル５２か
ら前記バルーン５１に送気することにより、前記挿入部
２５の位置がずれないよう保持することができ、被検体
内部からの反射光強度が小さい場合などの積分値に対し
、ノイズを低減してＳ／Ｎ比を向上させることができる
という利点を有する。

第８図以下は本発明の第３実施例を示し、第８図は光断
層像観察のための内視鏡装置の構成図、第９図はシステ
ム構成図、第１０図は光フアイバ用外装チューブの構成
を示す断面図である。

第８図に示すように、内視鏡装置は、内視鏡６０と、こ
の内視鏡６０が接続される光源装置６１゜ビデオプロセ
ッサ６２及び光断層処理装置６３と、前記ビデオプロセ
ッサ６２に接続されるモニタ６４とを備えている。

前記内視鏡６０は、細長で可撓性を有する挿入部６５と
、この挿入部６５の後端に連設された操作部６６と、こ
の操作部６６の側部から延出されたユニバーサルコード
６７とを備えている。

前記ユニバーサルコード６７内には、前記光源装置６１
からの照明光を伝送する図示しないライトガイドが挿通
されており、また、前記ユニバーサルコード６７の端部
には、前記光源装置６１に着脱自在に接続される光源コ
ネクタ６８が設けられている。この光源コネクタ６８か
らは、信号ケーブル６９が延出され、この信号ケーブル
６９の端部に、前記ビデオプロセッサ６２に着脱自在に
接続される信号コネクタ７０が設けられている。

また、前記操作部６６には、前記挿入部６５に設けられ
た湾曲部を湾曲操作するための湾曲操作ノブ７１と、ラ
イトガイド駆動部７２とが設けられ、このライトガイド
駆動部７２と前記光断層処理装置６３とが、ライドガイ
ド７３を介して接続されている。

また、前記挿入部６５の先端部７４の側部には、観察窓
７５と２つの照明窓７６が設けられ、前記先端部７４の
最前端部には、先端が閉塞された円筒状の透光性カバー
７７が装着されている。

さらに、前記挿入部６５及び操作部６６内には、先端側
が前記透光性カバー７７内に連通し、後端側が前記ライ
トガイド駆動部７２に接続されたチャンネル７８が設け
られている。

第９図に示すように、前記観察窓７５の内側には、対物
レンズ７９が設けられるとともに、この対物レンズ７９
の結像位置にＣＣＤ８０が設けられ、このＣＣＤ８０に
駆動回路８１が接続されている。この駆動部＃Ｉ８１に
接続された信号線８２は、挿入部６５．操作部６６、ユ
ニバーサルコード６７、光源コネクタ６８及び信号ケー
ブル６９内を挿通されて信号コネクタ７０に接続され、
この信号コネクタ７０を介してビデオプロセッサ６２に
接続されるようになっている。

また、前記チャンネル７８内には、光断層像観察のため
のライトガイド８３が挿通されている。

このライトガイド８３の先端面には、前記透光性カバー
７７内に配設され、光軸を先端部７４の側方に向けるプ
リズム８４が固着されている。

一方、前記ライトガイド８３の後端部は、前記ライトガ
イド駆動部７２内に導入されており、前記ライトガイド
駆動部７２内において、前記ライトガイド８３の後端部
に円筒状の口金８５が固定されている。また、前記ライ
トガイド駆動部７２内には、前記口金８５を回転自在に
支持する軸受８６が設けられ、前記口金８５にギア８７
が外嵌固定されて、このギア８７にギア８８が噛合して
いる。

前記ギア８８は、第１のパルスモータ８９の出力軸に固
定され、この第１のパルスモータ８９及び前記軸受８６
は、ラック９０に固定されている。

さらに、このラック９０には、第２のパルスモータ９］
の出力軸に固定されたビニオン９２が噛合している。

従って、前記第１のパルスモータ８９を回転させること
により前記ライトガイド８３が回転し、前記第２のパル
スモータ９１を回転させることにより、前記ラック９０
を介して前記ライトガイド８３が進退するようになって
いる。

また、前記光断層処理装置６３内には、前述の第２実施
例と同様のパルスレーザ−３７，ＫＤＰ４３、フィルタ
４６．光電子増倍管４７９画像処理装置２３などが備え
られ、前記パルスレーザ−３７からの出射光が、前記ラ
イトガイド７３内の光ファイバ束７３ａを介して前記ラ
イトガイド駆動部７２内のレーザーミラー群に入射され
る。

このレーザーミラー群においては、前述の第２実施例同
様、ビームスプリッタ３９によって前記パルスレーザ−
３７からの出射光が２つに分離され、前記ビームスプリ
ッタ３９を透過した光は、さらにビームスプリッタ４０
を透過して前記ライトガイド８３に入射され、被検体内
部の観察部位に照射されるようになっている。

また、この観察部位からの反射光は、前記ライトガイド
８３から前記ビームスプリッタ４０に導かれ、このビー
ムスプリッタ４０で反射されてビームスプリッタ４２を
透過し、前記ライドガイド７３内の光ファイバ束７３ｂ
を経てＫＤＰ４３に入射されるようになっている。

一方、前記パルスレーザ−３７から出射され、ビームス
プリッタ３９で反射された光は、遅延ミラー装置４３の
ミラー４４ａ、４４ｂで反射され、さらに、ミラー４５
を経て前記ビームスプリッタ４２で反射され、前記光フ
ァイバ束７３ｂを経て参照光として前記ＫＤＰ４３に入
射されるようになっている。

そして、前述の第２実施例と同様、前記ＫＤＰ４３から
の第２高調波がフィルタ４６を通過して光電子増倍管４
７により検出され、ロックインアンプ４８．Ａ／Ｄコン
バータ４９を経てコンピュータ５０により画像処理され
る。

前記コンピュータ５０で処理された画像信号は、例えば
、前記ビデオプロセッサ６２内のスーパーインボーズ回
路に入力され、このスーパーインボーズ回路では、内視
鏡画像の信号と光断層画像の信号とを合成し、モニタ６
４に表示するようになっている。

尚、前記ライトガイド８３は、第１０図に示すように、
前記口金８５に装着される第１の外装チューブ９３内に
、前記ライトガイド８３の光ファイバ束９４を被覆する
第２の外装チコーブ９５が設けられた構造となっており
、前記第２の外装チューブ９５の外径Ｄ２と、前記第１
の外装チューブ９３の内径Ｄ１との間のクリアランスが
、前記第２の外装チューブ９５の肉厚ｔとほぼ同程度に
設定されている。これにより、湾曲時の軸方向の動きが
確保され、前記光ファイバ束９４の耐久性が向上して折
損などを防止することができる。

次に、本実施例の作用について説明する。

光源装置６１からの照明光は、ユニバーサルコード６７
内の図示しないライトガイドから照明窓７６を経て、被
検体、例えば臓器９６に照射される。この臓器９６の光
学像は、ＣＣＤ８０によって撮像される。このＣＣＤ８
０の出力信号は、ビチオプロセッサ６２内の映像信号処
理回路によって処理され、この映像信号処理回路からの
映像信号がスーパーインボーズ回路を経てモニタ６４に
入力され、このモニタ６４に内視鏡画像が表示される。

一方、前記臓器９６の生体組織９７の光断層像観察する
場合には、まず、光断層処理装置６３内のパルスレーザ
−３７より数ピコ秒の光パルスを発生させる。この光パ
ルスは、ビームスプリッタ３９．４０を透過してライト
ガイド８３に入射され、このライトガイド８３からプリ
ズム８４を経て、臓器９６の生体組織９７に照射される
。

すると、照射された光パルスに対し、生体組織９７内の
屈折率の異なる境界面で反射された反射光パルスが、前
記ライトガイド８３を介して前述した第２実施例と同様
の光路を経て導光され、ＫＤＰ４３に参照光とともに入
射される。

このＫＤＰ４Ｂからの第２高調波は光電子増倍管４７で
検出され、ライトガイド駆動部７２にて前記ライトガイ
ド８３を進退１回転させて観測位置を走査しながら上記
動作を繰り返すことにより、生体組織９７の光断層像を
構成するのに必要なデータが取得される。

そして、このデータを光断層像観察Ｗ６３で処理するこ
とにより光断層画像を構築し、ビデオプロセッサ６２内
のスーパーインポーズ回路により内視鏡画像と光断層画
像とを合成してモニタ６４に表示させる。

このように本実施例によれば、通常の内視鏡画像の観察
とともに、生体組［９７の光断層画像の観察が可能とな
る。その他の作用、効果は前述した各実施例と同様であ
る。

［発明の効果］ 以上述べたように本発明によれば、被検体内部に挿入す
る挿入部に、断層像観察のための光を前記挿入部から放
射状に走査する手段を備えたため、光走査が容易に行な
え、確実に断層像を得ることができるという効果がある
。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第３図は本発明の第１実施例を示し、第１図は
断層像観察用光走査装置の構成図、第２図は光ファイバ
の配置を示す説明図、第３図は光ファイバの先端形状を
示す説明図、第４図及び第５図は変形例を示し、第４図
は光ファイバの先端形状を示す説明図、第５図は断層像
観察用光走査装置の構成図、第６図及び第７図は本発明
の第２実施例を示し、第６図は光断層像観察のためのシ
ステム構成図、第７図はプローブ保持バルーンを示す説
明図、第８図以下は本発明の第３実施例を示し、第８図
は光断層像観察のための内視鏡装置の構成図、第９図は
システム構成図、第１０図は光フアイバ用外装チューブ
の構成を示す断面図である。 １・・・挿入部 ２・・・光ファイバ束 ３・・・送受光装置 ４・・・ガルバノメータ ５・・・制御回路 第１図 第５図 ３、補正をする者 事件との関係 住所 名　　称 ４、代理人 住所 氏　　名 ５、補正命令の０１寸 ６、補正の対象 ［七１■Ｅ書（自発） 平成２年１１月２６日

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 被検体内部に挿入する挿入部に、断層像観察のための光
   を前記挿入部から放射状に走査する手段を備えたことを
   特徴とする断層像観察用光走査装置。