JPH04135557U - 長尺線巻枠の自動搬送システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】長尺線巻枠の自動搬送システムを確立し、長尺
線製造工程における搬送作業を無人化する。 【構成】長尺線巻枠の自動搬送システムが、空巻枠３′
及び巻済み巻枠３″の巻枠着脱装置６と、空巻枠３′及
び巻済み巻枠３″の巻枠搬送装置１０と、空巻枠３′及
び巻済み巻枠３″の各巻枠ストック装置７及び１４と、
空巻枠３′を空巻枠ストック装置７から所定の位置に移
載する空巻枠供給装置１１と、巻済み巻枠３″の種類ご
との巻枠仕分け装置１３と、空巻枠３′又は巻済み巻枠
３″のラベル貼付装置１２と、ラベル貼付装置１２のラ
ベル自動発行装置８と、巻枠３に巻取られた長尺線１の
内端末及び外端末を処理する端末処理装置９と、これら
の装置の全体制御装置５とから構成されている。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、長尺線巻枠の自動搬送システムに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

長尺線巻枠の自動搬送装置の従来技術の例としては、銅線などの自動型伸線機 がある。この自動型伸線機は、巻枠着脱装置、巻枠搬送装置、巻枠ストック装置 及び巻枠仕分け装置から構成されている。また、エナメル線について、長尺線巻 枠の自動搬送装置及び自動着脱装置が公表されている。

【０００３】 なお、関連特許として、特開平−１３９４７７号公報及び特開昭５９−２２８ ６１号公報が開示されている。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

しかし、上記の従来技術の例において、銅線などの自動型伸線機は、長尺線の 外端末処理装置やラベル貼付装置などが付属しておらず、この作業は人手に頼ら ざるを得ない。また、エナメル線の長尺線巻枠の自動搬送装置及び自動着脱装置 は、長尺線の端末の処理装置、ラベル貼付装置及び巻枠仕分け装置などを連結し た、一貫した自動搬送装置として構成されたものはなく、上記の銅線などの自動 型伸線機の場合と同様に、一連の作業の流れの中に人手が介在していた。

【０００５】 長尺線の製造形態は、一般に昼夜連続作業となっているが、近年では夜勤作業 者の確保がますます困難になっており、夜勤手当の上昇などによる生産コストア ップは著しくなっている。

【０００６】 この状況に対応するため、無人化製造技術を望む声が強くなっているが、まだ 長尺線の無人化は実施されていない。この理由としては、一連の長尺線製造作業 の中で個々の作業の自動化が行なわれていても、一連の作業のつなぎ部分に人手 を必要としている点があげられる。このように、従来技術では無人化製造が不可 能な状況にあり、熟練技能者の確保及び養成が困難になりつつあることから、製 造品質の低下も懸念されている。

【０００７】 本考案の目的は、上記の従来技術の欠点を解消し、省人化対応型の長尺線巻線 の自動搬送システムを提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】

上記の課題は、次のようにして達成することができる。

【０００９】 （１）長尺線巻枠の自動搬送システムが、空巻枠及び巻済み巻枠を巻取機から着 脱する巻枠着脱装置と、空巻枠及び巻済み巻枠を所定位置から他の所定位置に運 ぶ巻枠搬送装置と、空巻枠及び巻済み巻枠をストックする巻枠ストック装置と、 巻済み巻枠を種類ごとに仕分ける巻枠仕分け装置、及び空巻枠を巻枠ストック装 置から所定の位置に移載する空巻枠供給装置と、空巻枠又は巻済み巻枠にラベル を貼付けるラベル貼付装置と、ラベル貼付装置へラベルを自動発行するラベル自 動発行装置と、巻枠に巻取られた長尺線の内端末及び外端末を処理する端末処理 装置と、装置全体の制御装置の各装置のうち、少なくとも１つ以上の装置との合 計５つ以上の各装置から構成されていること。

【００１０】 （２）長尺線巻枠の自動搬送システムが、空巻枠及び巻済み巻枠を巻取機から着 脱する巻枠着脱装置と、前記空巻枠及び前記巻済み巻枠を所定位置から他の所定 位置に運ぶ巻枠搬送装置と、前記空巻枠及び前記巻済み巻枠をストックする巻枠 ストック装置と、前記巻済み巻枠を種類ごとに仕分ける巻枠仕分け装置と、前記 空巻枠を前記巻枠ストック装置から所定の位置に移載する空巻枠供給装置と、前 記空巻枠又は前記巻済み巻枠にラベルを貼付けるラベル貼付装置と、該ラベル貼 付装置へラベルを自動発行するラベル自動発行装置と、巻枠に巻取られた長尺線 の内端末及び外端末を処理する端末処理装置と、前記装置全体の制御装置とから 構成されていること。

【００１１】

【作用】

長尺線の製造行程における搬送作業の流れは、一般に、巻済み長尺線の端末処 理→巻済み巻枠の巻取機からの取り外し→次作業用空巻枠の巻取機へのセット→ 表示ラベルの発行及び貼付け→巻済み巻枠の搬送→巻済み巻枠の仕分け及び保管 →空巻枠の選定及び準備搬送となっている。

【００１２】 本考案では、これらの作業の全てを自動化し、これらの作業のため自動された 装置を全体制御装置で制御及び監視できるようにしたので、長尺線巻枠の自動搬 送システムを確立することができ、長尺線の製造行程における搬送作業が無人化 され、長期間連続作業が可能になった。

【００１３】

【実施例】

本考案の実施例を図を用いて説明する。

【００１４】 図１は本考案の一実施例の長尺線巻枠の自動搬送システムの説明図、図２は本 考案の他の実施例の長尺線巻枠の自動搬送システムの説明図であり、１は長尺線 、２は巻取機、３は巻枠、３′は空巻枠、３″は巻済み巻枠、４は巻取ターゲッ ト、５は全体制御装置、６は巻枠脱着装置、７は空巻枠ストック装置、８はラベ ル自動発行装置、９は端末処理装置、１０は巻枠搬送装置、１１は空巻枠供給装 置、１２はラベル貼付装置、１３は巻枠仕分け装置、１４は巻済み巻枠ストック 装置、１５は走行系、１６は巻枠着脱搬送装置、１７は自動看貫梱包ライン、１ ８は端末装置兼ラベル発行貼付装置を示している。

【００１５】 図１において、長尺線１は、巻取機２に装着された巻枠３に連続的に巻取られ 、満尺になると巻取ターレット４が回転し、巻枠３は空巻枠３′の位置まで旋回 して停止し、巻済み巻枠３″となる。

【００１６】 上記の満尺の信号が全体制御装置５に伝えられると、全体制御装置５から巻済 み巻枠３″の着脱指示信号が巻枠着脱装置６へ、また空巻枠３′の種類指定信号 が空巻枠ストック装置７へ、ラベル表示指定信号がラベル自動発行装置８へ、及 び巻枠仕分け指定信号が巻枠仕分け装置１３へそれぞれ同時に送られる。巻枠着 脱装置６は着脱指示信号が入ると着脱線番へ移動し、端末処理装置９を巻済み巻 枠３″側に進出させ、固定されている内端末の解放と外端末のバラケ防止処理を 行なった後、巻枠搬送装置１０の到着を待つ。空巻枠ストック装置７は、空巻枠 ３′の種類指定信号が入ると、指定の空巻枠３′を所定位置に送り出し、送り出 し完了信号を空巻枠供給装置１１に送る。

【００１７】 ラベル自動発行装置８は、ラベル表示信号が入ると、指定表示印刷を行ない、 ラベルを発行し、ラベル発行完了信号をラベル貼付装置１２に送る。巻枠搬送装 置１０は、動作中以外は空巻枠供給装置１１近くの破線表示位置にある。空巻枠 供給装置１１は空巻枠３′の送り出し完了信号が入ると、所定位置に送り出され た空巻枠３′を巻枠搬送装置１０の所定位置に移載する。

【００１８】 空巻枠３′が巻枠搬送装置１０の所定位置に移載されると、巻枠搬送装置１０ は、空巻枠３′の移載完了信号をラベル貼付装置１２に送る。ラベル貼付装置１ ２は、空巻枠３′の移載完了信号が入ると、ラベル自動発行装置８の発行済みラ ベルを掴みとり、このラベルを巻枠搬送装置１０に送る。巻枠搬送装置１０は、 ラベル貼付信号が入ると巻枠着脱装置６に走行し、所定位置で停止する。

【００１９】 巻枠着脱装置６は、巻枠搬送装置１０の到着を検知した後、巻済み巻枠３″の 脱着を行ない、巻済み巻枠３″を巻枠搬送装置１０の所定位置に置く。その後、 巻枠着脱装置６は巻枠搬送装置１０上の空巻枠３′を取り出し、空巻枠３′を巻 取機２に装着する。

【００２０】 巻枠搬送装置１０は、空巻枠３′が巻枠着脱装置６によって取り出されたこと を検知し、図１の破線表示してある所定位置に戻り、積載している巻済み巻枠３ ″を巻枠仕分け装置１３に移載すると同時に、移載完了信号を全体制御装置５に 送る。巻枠仕分け装置１３は、巻済み巻枠３″が移載されたことを検知し、巻済 み巻枠３″を巻済み巻枠ストック装置１４の所定レーンに移載し、所定の位置に 復帰する。

【００２１】 全体制御装置５は、巻枠搬送装置１０からの移載完了信号が入ると、１サイク ル制御監視状態を解き、次サイクル開始状態となる。

【００２２】 図２は、他の実施例を示し、１サイクル処理サイクルが長い場合である。

【００２３】 巻枠着脱搬送装置１６は、図１に示す巻枠着脱装置６と巻枠搬送装置１０の機 能を兼備したもので、巻済み巻枠３″を１ヶ脱着するごとに巻枠仕分け装置１３ へ走行し、巻済み巻枠３″を移載する。その後に、空巻枠ストック装置７から空 巻枠３′を取り出し、脱着線番に戻り、空巻枠３′を装着する。巻枠着脱搬送装 置１６は自ら空巻枠３′を取り出すことができるため、図１に示した空巻枠供給 装置１１は不要である。

【００２４】 端末処理装置兼ラベル発行貼付装置１８は、自ら走行系を持ち、巻済み巻枠ス トック装置１４に所定個数の巻済み巻枠３″が溜った時点で巻済み巻枠３″の外 端末を処置し、ラベルを発行、貼付けし、自動看貫梱包ライン１７に流すもので ある。

【００２５】

【考案の効果】

本考案によれば、長尺線巻枠の自動搬送システムの確立により、長尺線製造工 程における搬送作業は無人化されて、人手不足が解消でき、長期間連続操業が可 能となる。また、人手不足からの作業人員の入れ替えがなくなるため、新人教育 が不要となり、かつ製造品質の安定化が図れる。更に、人手に頼る度合いが減少 するため、迅速な生産対応（増産、減産）が可能となり、ストック量が減少し、 生産コストの低減を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例の長尺線巻枠の自動搬送シス
テムの説明図である。

【図２】本考案の他の実施例の長尺線巻枠の自動搬送シ
ステムの説明図である。

【符号の説明】

１ 長尺線 ２ 巻取機 ３ 巻枠 ３′ 空巻枠 ３″ 巻済み巻枠 ４ 巻取ターゲット ５ 全体制御装置 ６ 巻枠着脱装置 ７ 空巻枠ストック装置 ８ ラベル自動発行装置 ９ 端末処理装置 １０ 巻枠搬送装置 １１ 空巻枠供給装置 １２ ラベル貼付装置 １３ 巻枠仕分け装置 １４ 巻済み巻枠ストック装置 １５ 走行系 １６ 巻枠着脱搬送装置 １７ 自動看貫梱包ライン １８ 端末処理装置兼ラベル発行貼付装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者 中野 裕介 茨城県日立市川尻町1500番地 日立電線株 式会社豊浦工場内 (72)考案者 大森 研 茨城県日立市川尻町1500番地 日立電線株 式会社豊浦工場内 (72)考案者 鈴木 秀弘 茨城県日立市川尻町1500番地 日立電線株 式会社豊浦工場内

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】長尺線巻枠の自動搬送システムにおいて、
   空巻枠及び巻済み巻枠を巻取機から着脱する巻枠着脱装
   置と、前記空巻枠及び前記巻済み巻枠を所定位置から他
   の所定位置に運ぶ巻枠搬送装置と、前記空巻枠及び前記
   巻済み巻枠をストックする巻枠ストック装置と、前記巻
   済み巻枠を種類ごとに仕分ける巻枠仕分け装置、及び前
   記空巻枠を前記巻枠ストック装置から所定の位置に移載
   する空巻枠供給装置と、前記空巻枠又は前記巻済み巻枠
   にラベルを貼付けるラベル貼付装置と、該ラベル貼付装
   置へラベルを自動発行するラベル自動発行装置と、巻枠
   に巻取られた長尺線の内端末及び外端末を処理する端末
   処理装置と、前記装置全体の制御装置の前記各装置のう
   ち、少なくとも１つ以上の前記装置との合計５つ以上の
   前記各装置から構成されてなることを特徴とする長尺線
   巻枠の自動搬送システム。
2. 【請求項２】長尺線巻枠の自動搬送システムにおいて、
   空巻枠及び巻済み巻枠を巻取機から着脱する巻枠着脱装
   置と、前記空巻枠及び前記巻済み巻枠を所定位置から他
   の所定位置に運ぶ巻枠搬送装置と、前記空巻枠及び前記
   巻済み巻枠をストックする巻枠ストック装置と、前記巻
   済み巻枠を種類ごとに仕分ける巻枠仕分け装置と、前記
   空巻枠を前記巻枠ストック装置から所定の位置に移載す
   る空巻枠供給装置と、前記空巻枠又は前記巻済み巻枠に
   ラベルを貼付けるラベル貼付装置と、該ラベル貼付装置
   へラベルを自動発行するラベル自動発行装置と、巻枠に
   巻取られた長尺線の内端末及び外端末を処理する端末処
   理装置と、前記装置全体の制御装置とから構成されてな
   ることを特徴とする長尺線巻枠の自動搬送システム。