JPH0413562A - マルチベルト研削機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、インデックステーブルの外周上に複数の異な
った加工条件のベルト研削ヘッドを搭載し、主としてビ
ード取りに適したマルチベルト研削機に関するものであ
る。

〔従来の技術〕

一般に、被加工ワークにベルト研削加工を行う方法では
、研削工程別に荒仕上用、中仕上用、最終仕上用と夫々
に異なる研削条件の複数台のベルト研削機を配置してお
き、これらの研削機の間において被加工ワークを搬送位
置決めさせ、各研削機により荒仕上、中仕上、最終仕上
といった具合に異なる研削条件のベルト研削加工を行う
方法が採れている。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、研削条件の異なる複数台のベルト研削機
を被加工ワークの搬送ライン上に配置し、荒仕上、中仕
上、最終仕上と異なる研削条件を持つ各ベルト研削機に
対し被加工ワークを搬送位置決めするようにすると、そ
のための装置が大掛かりなものとなって、加工コストや
設備コストも高くなり、多品種少量生産設備としては不
向きであった。

また、各研削機の研削条件を一定レベルに保持しようと
すると各研削機における研削ベルトを頻繁に交換しなけ
ればならないのみならず、研削ベルトを交換する度にラ
インを停止させる必要があり、生産性の面でも不都合で
あった。

本発明は上述のような従来技術の問題点を解決すること
のできる、主としてビード取り加工に好適なベルト研削
機を提供することを課題としてなされたものである。

〔課題を解決するための手段〕

上記課題を解決するためになされた本発明の構成は、最
大回転角度が３６０°以下において回転位置決めを行う
ようにしたインデックステーブル１の外周上に、垂直方
向に関し移動、固定自在にしたスライドユニット２の複
数個を配設すると共に、これらの各スライドユニットに
、予め設定する研削条件により選定された研削ベルトと
該ベルトの回転駆動系を具備した複数のベルト研削ヘッ
ド３を夫々に装着して成り、研削のため搬送位置決めさ
れる被加工ワークに対し、上記のいずれかのベルト研削
ヘッド３をインデックステーブルにより回転位置決めし
て研削加工を施すようにしたことを特徴とするものであ
る。

〔作　用〕

本発明は、例えばビード取りベルト研削機に於いて、−
台のベルト研削機を、研削工程別に荒仕上用、中仕上用
、最終仕上用と夫々に異なる研削条件に設定されたベル
トと該ベルトの回転駆動用のモータを具備した複数台の
研削ヘッドをインデックステーブルの外周上に配置する
ことにより形成した。

この構成により、被加工ワークに対し１個々に研削条件
の異なる複数のベルト研削ヘッドを順次回転位置決めで
きることとなり、従って、被加工ワークを一度位置決め
すると、位置決めした同一場所において異なる研削条件
の研削加工ができるので、従来技術の問題点が解消でき
る。

〔実施例〕

次に本発明の実施の一例を図により説明する。

第１図は本発明をビード取すマルチベルト研削機に適用
した当該研削機の一例の平面図、第２図は第１図に示し
たビード取すマルチベルト研削機の右側図面である。

図に示した本発明のビード取すマルチベルト研削機の一
例は、ベルト研削ヘッド３、スライドユニット２、イン
デックステーブル１による基本構成部から形成されてい
るので、以下に基本構成部のそれぞれについて順次説明
する。

Ａ：ベルト研削ヘッド３ 第１図に示した本発明研削機に塔載された３台のベルト
研削ヘッド３は、第２図に示すインデックステーブル１
に立設された３本のスライドユニット２にそれぞれ一対
一の関係で取付けられて、被加工ワーク５のビード取り
を行う装置であり。

次のように構成されている。

而して、研削ヘッド３は、研削ベルト６を装着したヘッ
ド部分３Ｈと、該研削ベルト６に回転を与えるモータ４
を主体とした駆動部３Ｄと、被加工ワーク５の研削部に
研削圧力をかける研削圧機構（第４図参照）と、被加工
ワーク５に研削ヘッド３の研削ベルト６を挿入する際、
ベルト６が被加工ワーク５に接触しないようにするため
のヘッド部分の逃げ機構（第３図参照）とを備えて形成
されている。

第３図は研削ヘッド３において研削ベルト６を装着する
ヘッド部分と逃げ機構を表わしたの平面図、第４図は同
じく拡大正面図、第５図は第４図のｖ−■矢視図である
から、研削ヘッド３の構造をこれらの図により詳しく説
明する、 第４図において、研削ベルト６は、上、下端がベアリン
グ７で支持されたスピンドル８の下端に締付けて取付け
たコンタクトホイール９と、スピンドル８のケージング
８ａの下端に取付けたアーム状ブラケット１４の先端に
プーリブラケット１３を介して位置付けたアイドラーブ
ーＩＪＩＯの間に掛回されている。ここで、上記研削ベ
ルト６に適当なテンションを与えるため、アーム状ブラ
ケット１４の下面に設けたブラケット部材１４ａ、　１
４ｂに、テンションスプリング１１を介在させたスライ
ド杆１３ａを支持させ、このスプリング１１の反撥力を
コンクタクトホイール９とアイドラープーリ１０の間に
作用させ、常に研削ベルト６にテンションを与えるよう
に構成されている。

上記研削ベルト６を交換する時は、前記スライド杆１３
ａに装架したテンションスプリング１１の押し付はレバ
ー１２を９０°回転（第３図の時計方向）させて当該テ
ンションスプリング１１を縮で前記ホイール９とブー「
Ｊｌｏとに掛回されたベルト６を緩め研削ベルト６を交
換する。

尚、研削ベルト６の蛇行の防止は、アイドラープーリ１
０が取り付けられたブラケット１３を固定側のアームブ
ラケット１４上に設けた２本のボルト１５を夫々に回転
して蛇行が生じないように調整する。

（第５図参照） 一方、上記研削ベルト６に回転を与える駆動部は、第３
図に表わしたようにヘッドモータ４（第１図参照）の回
転をモータプーリ１７からアイドラープーリ１８を介し
てスピンドル８の上端に取付けられたスピンドルプーリ
１９に伝達する回転伝達系によって形成されており、こ
れによりスピンドル８の下端に取り付けたコンタクトホ
イール９を回転させるように形成されている。尚、１９
ａはベルト１９ｂのテンションプーリである。

次に、被加工ワーク５の研削部に研削圧力をかける研削
圧機構は、第３図、第４図に示すようにアイドラープー
リ１８の取付軸２０の下端にこの軸２゜から偏心したピ
ボット２２ａを介して加圧スプリング２１を内蔵したケ
ース２２を軸２ｏにほぼ直交する向きで取り付けると共
に、この加圧スプリング２１に結合されていることによ
り当該スプリング２１に押進させられるシャフト２３の
先端を、スピンドル８の取付はプレート２４に軸止め連
結２３ａさせて形成されている。

ここで、上記のスピンドル８の取付はプレート２４は、
アイドラーブー１月８の取付軸２ｏの上、下端に挿入さ
れたベアリング２５．２５を介して支持されていること
により、前記軸２ｏを中心に円弧動する。

つまり、第３図に於て、軸２ｏを中心に時計方向に角回
転させられる。従って、このプレート２４にケーシング
８ａを介して一体に取付けられたスピンドル８は、アイ
ドラープーリ１８の取付軸２０を中心として第３図の時
計方向に円弧運動をするので、この結果、加圧スプリン
グ２１のスプリング圧が被加工ワーク５の研削部に対す
る研削ベルト６の研削圧として与えられるこ′ととなる
。

一方、上記ベルト研削ヘッド３の逃げ機構は、第３図に
示すように、エアーシリンダ４２をスピンドル取り付は
プレート２４に取り付けると共に、アイドラープーリ１
８の取付軸２０と前記プレート２４の間にストッパブロ
ック２６を設けて構成されており、前記エアーシリンダ
４２の加圧力をストローク動として前記ストッパブロッ
ク２６に作用させることにより、加圧スプリング２１に
打ち勝つ当該シリンダ４２のストローク分だけアイドラ
ープーリ１８の取付軸２０を中心として取付プレート２
４を第３図の反時計方向に円弧軌跡を描きながら移動さ
せ、これによって被加工ワーク５に対して研削ベルトの
ヘッド部分を逃がすことができるように形成されている
。

Ｂニスライドユニット２ このユニット２は、被加工ワーク５のビード取り加工を
施すべき箇所がそのワーク５の下方奥深い場合などに使
用するものである。

本発明の実施例では、被加工ワーク５が浴槽であって、
その底部に形成されたビードを取り除くための研削機で
あるところから、このスライドユニット２を採用した。

而して、スライドユニット２は、第２図に示すように、
インデックステーブル１の作用で加工ステージョン（研
削加工をする位置）に位置決めされたベルト研削ヘッド
３を一被加工ワーク５の下方にあるビード取りすべき箇
所まで降下移動させ、また、加工終了時にはもとの位置
まで上昇させ。

被加工ワーク５の着脱や研削ヘッド３のインデックスの
際、当該ヘッド３と被加工ワーク５との干渉を避けるこ
とができるように構成されている。

スライドユニット２は、回転コラム３５の外周上に、こ
の実施例では９０′間隔で縦方向に平行な向きで取付け
られたレール状をなす３組のリニアガイド３２ａにそれ
ぞれ遊嵌支持されるスライダ部材３２ｂを有し、かつ、
各ベルト研削ヘッド３の本体後面が取付けられた取付ブ
ラケット３ａと、上記スライダ部材３２ｂの上方へ延設
された支持杆２９ａの上端に設けられたサポートローラ
２９と、前記の各リニアガイド３２ａがなす外径上にあ
って前記の各サポートローラ２９を支持するため側断面
口状をなし。

かつ、その一部が切欠開放された環状体によるサポート
リング３１と、サポートリング３１の切欠開放部に合致
嵌挿される側断面口状をなすエレベーションブラケット
３０と、このブラケット３０をロッドの下端に取付けて
フレーム２７に立設されたエアシリンダ２８とから形成
されている。

而して、上記スライドユニット２において、サポートリ
ング３１の切欠開放部と、この開放部に嵌挿されるエレ
ベーションブラケット３０と、このブラケットを支持し
たエアシリンダ２８とは１回転コラム３５の周上におい
て本発明研削機における加工ステージョンに対応する部
位に位置付けられている。

従って、コラム３５が回転してベルト研削ヘッド３のサ
ポートローラ２９がサポートリング３１上の他の位置か
らこのエレベーションブラケット３０の位置に到達する
と、当該サポートローラ２９は前記ブラケット３０に乗
り移り、上下作動が可能となる。

この上下作動はエアシリンダ２８が作動してエレベーシ
ョンブラケット３０をリニアガイド３２ａに沿って上、
下動させることによりなされる。尚、上記例ではスライ
ドユニット２を垂直方向に使用したが、被加工ワーク５
の形状によってはこのユニット２を水平方向で形成する
こともある。更には。

垂直、水平方向のスライドユニットを併設することも可
能である一方、逆にこのようなスライドユニットを全く
有しないベルト研削ヘッドも考えられる。

Ｃ：インデックステーブル１ 上記においても説明したが、このテーブルｌは異なった
加工条件に設定されたベルトを有する複数の研削ヘッド
３とスライドユニット２とが一体に形成された型式のベ
ルト研削ヘッドを、インデックステーブル１の外周上に
おいて９０度間隔て３個配設し、加工ステージョンへ順
次回転位置決めする装置である。

インデックステーブル１は、インデックス駆動用のブレ
ーキ付ギャードモータ３３、このモータ３３の回転を受
ける回転伝達ギヤ列３４ａ、　３４ｂに同軸取付けされ
た回転コラム３５、固定フレーム２７に取り付けられ前
記回転コラム３５をその上方においてサポートするサポ
ートリング３１、前記ギヤ３４ｂと同軸の位置決めカム
プレート３６、このプレート３６のカム溝に嵌合する位
置決めノック３７、このノック３７をそのピボット３７
ａを中心に回動させるノック用シリンダ３８、前記シリ
ンダ３８を作動させるためのノック前進指令スイッチ３
９１位置決め用ドグ４０、夫々のベルト研削ヘッド３に
対し制御用電気を供給するためのスリップリング４１か
ら構成されている。

而して、インデックステーブル１の駆動は、ノック用シ
リンダ３８を後退させてノック３７をカムプレート３６
から離脱させておきブレーキ付ギャードモータ３３を回
転させると、この回転により回転伝達ギヤ３４ａ、　３
４ｂを介して回転コラム３５が回転する。

この回転の停止は、位置決めトゲ４０がノック３７の前
進指令を出力するスイッチ３９を叩くことによりノック
用シリンダ３８が進出作動し、位置決めノック３７を、
回転コラム３５に固定して設けた位置決めカムプレート
３６のカム溝に押し込むことにより、位置決めを完了す
る。

加工ステージョンへ位置決めされた夫々のベルト研削ヘ
ッド３は、その位置で被加工ワーク５のビード取り研削
作業を行う。

尚、加工ステージョン以外の位置にある他のベルト研削
ヘッド３はその位置でインデックスされたままの状態を
保つ。また、加工ステージョン以外の位置にあるベルト
研削ヘッド３はその位置で研削ベルト６の交換等のメン
テナンス作業を行うことが可能である。

更に、上記実施例の場合、インデックステーブル１の位
置決め点は４ステーシヨンあり、３台のベルト研削ヘッ
ド３を有しているが、ベルト研削ヘッド３による加工条
件の変更等に伴いインデックステーブル１の位置決めス
テーション数の変更をすることは任意である。

また、ノック前進指令用のスイッチ３９、位置決め用ド
グ４０に代え、エンコーダー等を取り付けてその出力パ
ルスをカウントし位置決めするようにしてもよい。

〔発明の効果〕

本発明は以上の通りであって、−台のベルト研削機にお
いて、研削条件の異なる複数台のベルト研削ヘッドを、
インデックステーブルに立設した回転コラムに放射状に
架装し、任意のベルト研削ヘッドを、一箇所に設定した
加工ステージョンに対して回転位置決めし、同一被加工
ワークを同一の加工位置において、荒仕上げから最終仕
上げすることができるようにしたので、このような仕上
げ加工のために従来装置では不可欠であった大がかりな
搬送位置決め装置が不要となり、また、設備スペース的
にも有利になるなど、大きな実用上の効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明研削機の一例の平面図、第２図は同じく
第１図に示した研削機の一部を省略した右側面図、第３
図はベルト研削ヘッドの平面図、第４図は同じく拡大正
面図、第５図は第４図のＶ−■矢視図である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 最大回転角度が３６０゜以下において回転位置決めを行
   うようにしたインデックステーブル１の外周上に、垂直
   方向に関し移動、固定自在にしたスライドユニット２の
   複数個を配設すると共に、これらの各スライドユニット
   に、予め設定する研削条件により選定された研削ベルト
   と該ベルトの回転駆動系を具備した複数のベルト研削ヘ
   ッド３を夫々に装着して成り、研削のため搬送位置決め
   される被加工ワークに対し、上記のいずれかのベルト研
   削ヘッド３をインデックステーブルにより回転位置決め
   して研削加工を施すようにしたことを特徴とするマルチ
   ベルト研削機。