JPH04136013U - 歩行型移動農機の操作装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 本考案は歩行型移動農機の操向ハンドルまわ
りのレバー操作部の機構を簡単にし、操作性及びコスト
メリットの向上を図ることを目的とする。 【構成】 揺動アーム６８を揺動させる操作レバー２の
揺動を単純な揺動で操作する操作範囲と、上記いずれか
の操作終了後に当接する揺動支点２ａを設けて、支点越
え後の揺動範囲とに分けて構成し、上記支点越え後は揺
動アーム６８に形成したカム面ｃ’，ｄ’をガイド支点
７２に係脱せしめることにより異なる操作系の操作ポジ
ションを形成する操作範囲とに分け、複数の牽引操作系
の操作を行わしめる機構とした。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は歩行型田植機や播種機その他操向ハンドルに操作レバーを設けた歩 行型移動農機の操作装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来例えば歩行型田植機においては、操向ハンドル部に走行クラッチレバーと 作業用の植付クラッチレバーのほか、油圧による機体の昇降制御用のレバー等が 各別に設けられており、上記２種類のクラッチレバーのいずれか又は一方で油圧 制御する場合も、レバーガイドを前後方向の他に左右方向にも操作するように形 成し、あるいはクラッチ操作や油圧操作が互に他に影響しないようにハンドル部 の操作レバー部にストッパーやスプリング、カムプレート等の多くのガイド機構 や逃がし機構を必要としていた。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

しかし、上記従来の操作装置は部品点数も多く構造が複雑で操作性も悪い上に コスト高であるという欠点があった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

この考案はこれらの問題点を解消せんとするもので、操向用ハンドル３６のフ レーム３０側に揺動自在に軸支される操作レバー２と、一端を上記操作レバー２ の揺動側に連結し、他端側に牽引操作系５１を連結して前記操作レバー２の揺動 とともに揺動するアーム６８と、該アーム６８の揺動軌跡内にあってアーム揺動 中に上記アーム６８片側面に形成したガイド面Ａの異なる位置に当接する揺動支 点２ａとガイド支点７２とを各設け、上記ガイド面Ａにはアーム揺動時の揺動支 点当接後に上記ガイド支点７２に係合してアーム６８及び操作レバー２の揺動姿 勢を定位値で決めるような凹凸からなるカム面ｃ’，ｄ’を形成したことを特徴 としている。

【０００５】

【作用】

操作レバー２は、揺動支点２ａに当接する前と後の少なくとも２種類の操作範 囲を有し、前方の操作範囲では操作レバー２を単純に前後に揺動させるだけで一 種類の例えばクラッチ入、切等の操作ポジションを選択させ、揺動支点２ａへの 当接後の支点越え状態では、操作レバー２と共に揺動するアーム６８のガイド面 Ａのカム面ｃ’，ｄ’がガイド支点７２に係脱されることによりアーム６８の他 端に連結された操作系５１，５１’のポジション選択をし、これによって例えば 油圧制御等をクラッチ系に影響を与えることなく行うことができる。

【０００６】

【実施例】

以下、図面に沿って本考案による実施例について説明する。

【０００７】 歩行型田植機は、図２及び図３に示すように、エンジン３１、ミッションケー ス３２及びフレーム３３等よりなる機体３５を有しており、該機体３５の後方に はハンドルフレーム３０を介してハンドル３６が延設されていると共に、苗のせ 台３７が左右方向に摺動自在に支持されており、かつ該苗のせ台３７の下端部分 に植付け杆３８が配設されている。さらに、フレーム３３の下方には後方の揺動 支点１１ａを中心に揺動自在にフロート１１が懸架されており、該フロート１１ は田面の土圧を感知して機体高さを検知する機体高さ検知機構を構成している。 また、ミッションケース３２の左右から出力軸３９が突設しており、さらに該出 力軸を中心に揺動自在にチェーンケース４０が支持されており、且つこれらのチ ェーンケースの先端には水田車輪７，７が支持されている。

【０００８】 そして、図２に詳示するように、機体３５の前方におけるエンジン３１に固定 されたブラケット４１とミッションケース３２に固定されたバンパ部材４２との 間には、機体高さ調節用の油圧シリンダ９が配設されている。該油圧シリンダ９ は、シリンダ可動型に構成され、そのロッド９ａが前記ブラケット４１及びバン パ部材４２とに固定され、かつ該ロッド９ａに案内されてシリンダ９ｂが上下に 往復動する。さらに、該シリンダ９ｂにはピン４３ａを中心に天秤アーム４３が 左右揺動自在に連結されており、該天秤アーム４３の両端はそれぞれロッド４５ ，４５を介して揺動チェーンケース４０，４０の基端部に固定されているアーム ４０ａ，４０ａに連結している。また、天秤アーム４３の中間部とシリンダ９ｂ との間には水平制御用油圧シリンダ４６が介在しており、該シリンダ４６は傾斜 センサ４７に基づき制御されて、天秤アーム４３を左右に動かすことにより左右 両水田車輪７，７を背反的に上下に調節する。

【０００９】 そして、ハンドル３６部分に設けられたガイドプレート５０（図１参照）には 作業（植付け）クラッチレバー２及び主クラッチレバー５の２本の操作レバーが 配置されている。

【００１０】 植付けクラッチレバー２は、図１に示すように、後述するアーム６８，６９を 介して牽引操作系を構成する操作ロッド５１を連結しており、該ロッド５１には その先端部にカラー５２がまた中間部にカラー５３が固定されている。先端側カ ラー５２には圧縮スプリング５４を介して植付けクラッチアーム１が連結されて おり、植付けクラッチレバー２の入位置又は切位置により植付けクラッチが入・ 切操作される。一方、ミッションケース３２にはシャフト１６が回動自在に支持 されており、該シャフトの一端に固定されたアーム１５の孔１６ａにワイヤ５１ が貫通し且つ中間部カラー５３が当接して、前記植付けクラッチレバー２の入か ら切方向への操作によりシャフト１６を回動し得る。また、シャフト１６の他端 には他のアーム１７が固定されており、該アーム１７には内方に突出してピン１ ７ａが植設されている。

【００１１】 さらに、シャフト１６には、連結プレート５５、第１のプレート１３、第２の プレート１９及び感知ロッド１２がそれぞれ回動自在に支持されている。一方、 主クラッチレバー５側にアーム６８，６９を介して連結している操作ロッド５６ 及びワイヤ５６’は圧縮スプリング５７を介して前記連結プレート５５に連結し ており、さらに該プレート５５はロッド５９を介して走行（主）クラッチアーム ３に連結しており、主クラッチレバー５の入位置又は切位置への操作により走行 クラッチが入・切される。また、第１のプレート１３には長孔１３ａが形成され ており、該長孔１３ａに前記アーム１７のピン１７ａが嵌挿して所定遊び機構を 構成している。また、該第１のプレート１３はプレート６０及びロッド６１を介 して油圧切り換えバルブ１０の操作アーム１０ａに連結している。該切り換えバ ルブ１０は、油圧シリンダ９に連通しているとともに、その操作アーム１０ａの 回動位置により上げ位置、下げ位置及び中立位置に切り換えられる。また、該操 作アーム１０ａには戻しスプリング１４が張設されており、該スプリング１４は 切り換えバルブ１０を下げ位置方向に不勢している。

【００１２】 また、第２のプレート１９は長孔１９ｂ、一側方に突出している第１ラグ１９ ａ、反対方向に突出している第２のラグ１９ｃ及びスプリング引掛け部１９ｄを 有している。そして、第１のラグ１９ａは第１のプレート１３の側面１３ｂに当 接し得、第２のプレート１９から第１のプレート１３へ向かって切り換えバルブ １０の上げ方向に連動し得、且つ第２のプレート１９の位置に拘わりなく第１の プレート１３の上げ方向への回動を許容している。また、第２のラグ１９ｃは感 知ロッド１２の底側１２ａに当接しており、且つ引掛け部１９ｄと感知ロッド１ ２の屈曲部との間にスプリング２１が張設されて、第２のプレート１９と感知ロ ッド１２とはスプリング２１を介して又は当接により連動している。そして、前 記主クラッチレバー５側から延びているワイヤ５６’の中間に固定されたプレー ト６２からロッド２０が延びており、該ロッド先端２０ａが前記長孔１９ｂに嵌 挿して所定遊び機構を構成している。

【００１３】 また、前記フロート１１の前部上面には断面ハット状の連結プレート２２が固 定されており、そして該プレート２２の中空部２２ａに前記感知ロッド１２の先 端部１２ｂが挿通している。これにより、フロート１１の上下方向の移動は、感 知ロッド１２にシャフト１６回りの回動として伝達され、また感知ロッド１２は 比較的長いボス部１２ｃによりシャフト１６に上下方向のみ自在に回転支持され ているので、フロート１１の横方向の振れが阻止されている。

【００１４】 次に、図４〜図６に基づいてクラッチレバー２，５によるハンドル側の操作装 置につき詳述すると、ハンドルフレーム３０の上端にはオペレーター側に開放端 を有する２枚のプレート６６ａ，６６ｂからなるブラケット６６が固設され、該 ブラケット６６内にはクラッチレバー２，５の基端部をスリーブ２ａ，５ａを介 して各別に回動可能に軸支するレバー軸６７が左右方向に支持されている。

【００１５】 上記各クラッチレバー２，５はそれぞれ同形のヘ字形に折曲げられ、その基端 部側の途中には台形状に折曲形状をなしたプレート状のアーム６８，６９の上端 がピン７１によってそれぞれプレート６６ａ，６６ｂの内面に近接して軸支され るとともに、該アーム６８，６９の下端には前述したロッド５１，５６の上端が それぞれ連結されている。各アーム６８，６９はクラッチレバー２，５を前後方 向に揺動するとこれらとともに移動しながら揺動し、ロッド５１，５６を各別に 上下方向に牽引する機構となっている。

【００１６】 前後レバー軸６７の斜め後部上方の各プレート６６ａ，６６ｂの内面には小径 のベアリング等からなるガイド支点７２，７３が軸支され、このガイド支点７２ ，７３は後述するようにクラッチレバー２，５の揺動によるアーム６８，６９の 背面（折曲内面）のガイド面Ａに当接係合する。即ち、クラッチレバー２，５は 図１，図５に示すように前方の揺動範囲ではガイドプレート５０のスリット状の レバーガイド５０ａ，５０ｂの前端とスリーブ２ａ，５ａの外周面（揺動支点） とに当接して停止する各クラッチの入、切の２つの操作ポジションａ，ｂを備え ている。そして、クラッチレバー２，５が上記揺動支点２ａ，２ｂに当接した後 に当該支点２ａ，５ａを越えてなお後方に回動させると操作ポジションｃ，ｄ（ 但し、クラッチレバー５はｃのみで足りる）において順次位置決めされて前述し た油圧制御を行う機構となっている。

【００１７】 上記ポジションｃ，ｄを位置決めする機構としてアーム６８，６９の背面側の ガイド面Ａには、図６に示されるような凹凸の凹部からなるカム面ｃ’，ｄ’が 形成され、該カム面ｃ’，ｄ’は、クラッチレバー２，５の支点越え後の揺動に 伴い、ガイド支点７２，７３にそれぞれ係合し、ロッド５１，５６を上方の各定 位値に引上げた状態で係止し、クラッチレバー２，５を逆方向（前方）に揺動さ せることで、クラッチレバー２，５の固定ポジションｃ，ｄは順次前方のポジシ ョンｃ，ｂ方向へ移行する。

【００１８】 ついで、以上構成に基づく、本実施例の作用について説明する。

【００１９】 歩行型田植機で植付け作業を行うには、主クラッチレバー５を入位置ａに操作 して、歩行（主）クラッチアーム３により該クラッチを接続状態にするとともに 、植付けクラッチレバー２を入位置ａに操作して、植付けクラッチアーム１によ り該クラッチを接続状態する。これにより、田植機Ｐは水田車輪７が駆動されて 走行するとともに、植付け杆３８が回動して植付け作業を行う。この際、主クラ ッチレバー５に連動しているピン先端２０ａは第２のプレート１９の長孔１９ｂ の中間部に位置し、且つ植付けクラッチレバー２に、ワイヤ５１’、アーム１５ 及びシャフト１６を介して連結しているアーム１７のピン１７ａは第１のプレー ト１３の長孔１３ａの中間部に位置している。

【００２０】 この状態にあっては、切り換えバルブ１０の戻しスプリング１４からの不勢力 に基づき、第１のラグ１９ａが側面１３ｂに当接して第１のプレート１３と第２ のプレート１９とは一体に回動する状態にあって、且つピン１７ａ及び２０ａに てこれらプレート１９とは一体に回動する状態にあって、且つピン１７ａ及び２ ０ａにてこれらプレート１３，１９の回動が規制されていない状態にあり、従っ て、フロート１１の土圧感知に基づく上下動は、感知ロッド２１に揺動移動とし て伝達され、さらに第２のラグ１９ｃ又はスプリング２１を介して第２のプレー ト１９に伝達され、そして一体に回動する第１のプレート１３、プレート６０及 びロッド６１を介して切り換えバルブ１０の操作アーム１０ａに伝達される。こ れにより、該切り換えバルブ１０は、フロート１１の土圧感知に基づき田面に対 し機体３５が一定高さになるように上げ位置、下げ位置及び中立位置に切り換え られ、油圧シリンダ９を操作して水田車輪７，７を上下動して、自動的に機体高 さが制御される。

【００２１】 なお、主クラッチレバー５及び植付けクラッチレバー２のいずれか一方又は両 方を切位置ｂに操作しても、ピン１７，２１ａは長孔１３ａ，１９ｂの中程に位 置してプレート１３，１９の自由な動きを阻害せず、上述同様に、フロート１１ の上下動に基づき切り換えバルブ１０が自動制御される。

【００２２】 ついで、田植機が枕地に至り、旋回する際は、主クラッチレバー５を入位置ａ に保持した状態で、植付けクラッチレバー２を固定位置ｃに操作する。すると、 植付けクラッチアーム１が該クラッチを切って植付け杆３８の回動を停止すると ともに、ロッド５１、ワイヤ５１’、カラー５３、プレート１５及びシャフト１ ６を介してプレート１７のピン１７ａを長孔１３ａの端に当接する。この位置に あっては、第１のプレート１３は下げ方向り回動が阻止され、切り換えバルブ１ ０は下げ位置になることはなく、上げ方向のみ許容される上げ半自動状態となる 。

【００２３】 この状態で。オペレータはハンドル３６を上方に持ち上げると、フロート１１ の前部と機体３５との間隔が狭くなり、感知ロッド１２を時計方向に回動して、 スプリング２１、第２のプレート１９及び第１のラグ１９ａを介して第１のプレ ート１３を同方向に回動し、切り換えバルブ１０を上げ位置に切り換える。これ により、油圧シリンダ９は車輪７，７を下降して機体３５を上昇する。そして、 機体３５が希望上昇すると、ハンドル３６を下げて田植機を水平状態にするが、 この際、第１のプレート１３をピン１７ａに規制されて下げ（反時計）方向に回 動することが阻止されているので、切り換えバルブ１０は中立位置に保持され、 機体３５は上昇位置に固定される。またこの際、フロート１１の前部は垂れ下が って、感知ロッド２１が反時計方向に回動し、第２のラグ１９ｃの当接により第 ２のプレート１９も同方向に回動するが、第１のラグ１９ａと側面１３ｂとの当 接が離れるだけで、第１のプレート１３に何等影響を及ぼすことはない。

【００２４】 さらに、田植機の苗のせ台３７に苗補給等を行う場合には、植付けクラッチレ バー２を入位置ａ又は切位置ｂにして、主クラッチレバー５を下げ位置ｃに操作 する。すると、走行クラッチ（３）が切断されるとともに、ロッド先端２０ａが 長孔１９ｂの端に当接して、第２のプレート１９はその上げ（時計）方向の回動 を規制される。この位置では、フロート１１から感知ロッド１２に上げ（時計） 方向の回動が与えられても、第２のプレート１９はロッド先端２０ａにて回動が 規制され、従って第１のプレート１３を介して切り換えバルブ１０は上げ位置に なることはなく、下げ方向のみ許容される半自動状態となる。この状態では、機 体３５はフロート１１に所定土圧が作用する下げ位置となり、ハンドル３６を持 ち上げて機体を上昇しようとしても、該下げ状態に保持される。

【００２５】 また、運搬又は格納するために、田植機の高さ制御を停止して機体３５を固定 するには、主クラッチレバー５を下げ位置ｃに操作するとともに、植付けクラッ チレバー２を固定位置ｃに操作する。この状態では、走行クラッチ３及び植付け クラッチ１が共に切状態にあるとともに、ピン１７ａが第１のプレート１３の長 孔１３ａの一端に当接して該プレートの下げ（反時計）方向の回動を規制すると ともに、ロッド先端２０ａが第２のプレート１９の長孔１９ｂの一端に当接して 該プレートの上げ（時計）方向の回動を規制する。従って、切り換えバルブ１０ は中立位置に固定された状態になり、フロート１１の動きに拘わりなく、機体３ ５は所定高さに保持される。

【００２６】 そして、主クラッチレバー５の操作位置に拘わりなく、即ち入位置ａにあって 走行状態にあっても、下げ位置ｂにあっても機体下降状態にあっても、植付けク ラッチレバー２を上げ位置ｄに操作すると、ロッド５１、ワイヤ５１’、カラー ５３、プレート１５及びシャフト１６を介してプレート１７を上げ（時計）方向 に回動し、さらにピン１７ａが長孔１３ａの端に当接して第１のプレート１３を 上げ方向に回動し、切り換えバルブ０の操作アーム１０ａを戻しスプリング１４ に抗して上げ位置に移動する。これにより、油圧シリンダ９はチェーンケース４ ０を揺動して水田車輪７，７を下降し、機体３５を上昇する。この際、フロート １１は垂れ下がって感知ロッド２１を介して第２のプレート１９を相対的に反時 計方向に回動するが、第１のラグ１９ａが側面１３ｂと離れるだけで、第１のプ レート１３の上げ方向の動きを何等妨げることはなく、また主クラッチレバー５ を下げ位置にして第２のプレートの上げ方向の動きを規制した状態であっても、 同様に、第１のラグ１９ａが側面１３ｂから離れるだけで、第１のプレート１３ の動きを妨げることはない。

【００２７】 従って、本実施例によると、植付けクラッチレバー２を上げ位置ｄに操作する と、優先して機体３５は上昇するので、緊急時においても素早く機体を上昇する ことができ、且つこの際、植付けクラッチレバー５は戻しスプリング１４に抗し て操作すれば足り、軽く操作できて操向フイーリングを向上できる。

【００２８】 また、第１のプレート１３と第２のプレート１９とが分離されているため、植 付けクラッチレバー２からの操作系及び主クラッチレバー５からの操作系はそれ ぞれ独立して調整でき、調整が容易である。

【００２９】 さらに、植付けクラッチレバー２及び主クラッチレバー５からのそれぞれの操 作ワイヤ５１，５６上に、機体昇降用の連結部１５，１９及び各クラッチレバー １，５５を配置しているので、ワイヤ等の操作連牽部材が少なくて足り、構造が 簡単となるとともにコストの低減を図ることができ、さらにメンテナンス性及び 外観性をも向上することができる。

【００３０】

【考案の効果】

以上のように構成される本考案の装置によれば、操作レバーの操作ポジション がレバー揺動中におけるアームと揺動支点との当接前後において区分けされ、そ れぞれの操作範囲内で複数支点当接以前は走行系又は作業系の操作用に、同当接 後はその他の油圧操作系に利用する等のように異種の操作用として利用すること も可能となるほか、カム面とガイド支点の係合による操作ポジションではカムの 凹凸数を増やすことで多数の操作ポジションを得ることが可能であるという利点 がある。

【００３１】 また単一の操作レバーで同種又は異種の多数の操作ポジションが得られるので 、作業系操作レバー数等の部品点数も少なく構造も簡単となり、コスト低減及び 操作性の向上等の利点がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案機体昇降用操作装置を示す分解斜視図で
ある。

【図２】歩行型田植機の前部を示す斜視図である。

【図３】歩行型田植機の全体を示す側面図である。

【図４】操作装置の部分平面図である。

【図５】操作装置の要部側面図である。

【図６】操作装置に用いられるアームの側面図である。

【符号の説明】

２ 第１の操作レバー（植付けクラッチレバー） ２ａ 揺動支点 ５ 第２の操作レバー（主クラッチレバー） ５ａ 揺動支点 ３０ フレーム ３６ ハンドル ５１，５６ 牽引操作系（ロッド） ６８，６９ アーム ７２，７３ ガイド支点 ａ〜ｃ 操作ポジション ｃ’、ｄ’ カム面 Ａ ガイド面

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者 近藤 健一 島根県八束郡東出雲町大字揖屋町667番地 １ 三菱農機株式会社内 (72)考案者 石飛 芳夫 島根県八束郡東出雲町大字揖屋町667番地 １ 三菱農機株式会社内 (72)考案者 横山 芳樹 島根県八束郡東出雲町大字揖屋町667番地 １ 三菱農機株式会社内

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 操向用ハンドル（３６）のフレーム（３
   ０）側に揺動自在に軸支される操作レバー（２）と、一
   端を上記操作レバー（２）の揺動側に連結し、他端側に
   牽引操作系（５１）を連結して前記操作レバー（２）の
   揺動とともに揺動するアーム（６８）と、該アーム（６
   ８）の揺動軌跡内にあってアーム揺動中に上記アーム
   （６８）片側面に形成したガイド面（Ａ）の異なる位置
   に当接する揺動支点（２ａ）とガイド支点（７２）とを
   各設け、上記ガイド面（Ａ）にはアーム揺動時の揺動支
   点当接後に上記ガイド支点（７２）に係合してアーム
   （６８）及び操作レバー（２）の揺動姿勢を定位値で決
   めるような凹凸からなるカム面（ｃ’，ｄ’）を形成し
   た歩行型移動農機の操作装置。