JPH0587202B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、田植機を植付け走行させながら次行
程の機体中心線を圃場面に形成してゆく線引きマ
ーカーの操作構造に関するものである。

〔従来の技術〕

上記のような田植機の線引きマーカ操作構造と
して本出願人は先に特願昭60−251608号を提案し
た。

この構造のものは、第６図、第７図に示す如く
苗植付装置を連結して昇降するリンク機構０４の
上昇により、トツプリンク０４ａに付設のアーム
０２４の苗植付装置側の連結フレームに装着の揺
動アーム０２５を横軸芯０Ｐ周りに押圧回動させ
て、前記揺動アーム０２５の他端側に連結のマー
カ操作揺動ワイヤ０１７を引き上げて、倒伏姿勢
に付勢されたマーカを起立状態に格納し、そし
て、前記揺動アーム０２５とマーカ操作用のワイ
ヤ０１７とを連結する連結金具０２６の下端部を
固定ストツパー０２９にて受止めて、前記リンク
機構０４の下降にかかわらず前記マーカの格納状
態を維持し、そして、前記連結金具０２６と固定
ストツパー０２９との係合をレバー０７操作によ
つて縦軸芯周りで揺動される天秤アーム０３２を
介して操作片０３４を押圧して解除すべく構成し
てある。

（発明が解決しようとする問題点〕 ところが、この構造のものは、苗植付装置の下
降にかかわらずマーカを格納状態に維持する手段
として、マーカ操作用のワイヤ０１７を揺動アー
ム０２５に連結する連結金具０２６を上下方向に
長く構成し、前記揺動アーム０２５の回動によつ
て持ち上げられる連結金具０２６の移動軌跡に突
出する状態で固定のストツパー０２９を設け、前
記ストツパー０２９に摺接する状態で持ち上げら
れる連結金具０２６の下端部の振れを利用して前
記連結金具０２６の下端部を前記ストツパー０２
９にて受止める構造のものであつた。

このような手段によれば、連結金具０２６と固
定ストツパー０２９との係合を深くする為に、ス
トツパー０２９の突出量を大きくすると、連結金
具０２６がストツパー０２９から受ける側圧が大
きくなり、連結金具０２６のスムーズな動きが期
待できず、これとは反対に、ストツパー０２９の
突出量が小さいと機体の振動等によつて両者０２
６，０２９の係合がすぐに外れてしまい、ストツ
パーの突出量の設定が非常にむずかしい問題があ
つた。

又、連結金具０２６と固定ストツパー０２６と
の係合を解除するには、両者の不測の係合解除を
防止する為に、マーカを倒伏方向に強く付勢する
スプリングの付勢力に打ち勝つ操作力を必要とす
るものであつた。

本発明は、連結金具の係止構造を工夫すること
により、連結金具のスムーズな動き、確実な係
合、小さな操作力による係合解除が行えるように
することを目的とする。

〔問題点を解決する為の手段〕

上記目的を達成する為の本発明の特徴構成は、
前記揺動アーム夫々に、横方向に突出する突出軸
を設け、他方、前記リンク機構後端の縦向きフレ
ームに、前記突出軸に係合可能な左右一対の揺動
フツクを横軸芯周りに揺動可能に、且つ、係合側
に付勢した状態で設け、そして、前記揺動フツク
の揺動支点並びに揺動アームの回動支点を、前記
リンク機構の上昇に伴うトツプリンクに付設のア
ームで前記揺動アームを押圧回動させた状態にお
いて、前記揺動フツクが前記突出軸と係合可能な
ように、且つ、揺動フツクと突出軸との係合状態
において、前記フツクの支点、揺動アームの回動
支点、及び、突出軸の係合点を結ぶ線分が三角状
となるようにその支点位置を定めて配置し、そし
て、前記揺動フツクと操作レバーとを、レバー操
作により揺動フツクを任意に、且つ、任意の揺動
フツクを解除可能な連係機構を介して連係してあ
る点にあり、斯かる構成から次の作用・効果を奏
する。

〔作用〕

リンク機構の上昇によりトツプリンクに付設の
アームで苗植付装置側の連結フレームに装着の揺
動アームが押圧回動されると、マーカ操作揺動ワ
イヤが引き上げ操作されるとともに、ストツパー
としての揺動フツクに、被係合部材としての揺動
アームに突設の突出軸が係合して、前記苗植付装
置の下降にかかわらずマーカの起立格納状態が維
持される。

斯かる両者の係合時には、先ず最初にフツクに
対する突出軸の接当によりフツクが逃げてワイヤ
の引き上げ操作がスムーズに行われる。そして、
その後における突出軸の回動軌跡内へのフツクの
大きな突入により両者が深く係合される。

そして、両者の係合状態においては、フツクの
揺動支点と揺動アームの回動支点及び前記フツク
にて係合されている突出軸とを線分が三角状にな
つて、前記フツクと揺動アームとが互いに突つ張
り合うために、前記フツクの揺動を阻止して確実
な係止作用が行われる。

そして、両者の係合を解除する場合にはレバー
操作により、フツクを揺動させて両者の係合を解
除する。

斯かる両者の係合解除時には、フツクを係合解
除側に揺動させると、前記突出軸が、揺動アーム
の回動支点を中心にして、前記フツクの係合解除
側へ揺動方向と反対方向に逃げることとなり、マ
ーカ操作用ワイヤの張力がフツクとの係合を解除
させる側に作用することとなる。

〔発明の効果〕

係合手段を揺動フツクタイプに構成したから、
ストツパーとしてのフツクを被係合部材としての
突出軸の回動軌跡内に大きく突入させても、マー
カ操作用ワイヤの引き上げ操作時には、突出軸と
の接当によりフツクが逃げてワイヤの引き上げ操
作がスムーズに行えるとともに、突出軸との係合
時には、突出軸の回動軌跡内へのフツクの突入に
より深く係合させることができる。

そして、両者の係合時には、フツクと揺動アー
ムとを互いに突つ張り合わせて、フツクと揺動ア
ームとで荷重を分担支持すべく、フツクの揺動支
点と揺動アームの回動支点を設定してあるから、
例えば、前記フツクのみにて荷重を支持する場合
に比して、フツクの揺動を確実に固定して良好な
係合作用が行えるとともにフツクを薄肉軽量部材
から構成し得る。

そして、両者の係合解除には、ワイヤ張力がフ
ツクとの係合を解除する側に作用するので、従来
のように、ワイヤ張力がフツクとの係合を維持し
ようとする力のみ作用することがなく、その分、
フツクを係合解除側に揺動される操作力が小さく
て済み、係合解除が容易となる。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明す
る。

第５図に示すように、前後の走行車輪１，２を
備えた走行車体３の中央部に搭乗運転部Ａを形成
すると共に、走行車体３の後端にリンク機構４を
介して苗植付装置Ｂを連結して乗用型の田植機を
構成する。

前記運転部Ａにはステアリングハンドル５、座
席６、苗植付装置Ｂを昇降させる操作レバー７が
設けられ、又、前記リンク機構４は油圧シリンダ
８で駆動揺動されるよう構成され、かつ、該リン
ク機構４は夫々左右一対のトツプリンク４ａ及び
ロアーリンク４ｂで構成されている。

又、前記苗植付装置Ｂは、伸縮自在な伝動軸９
を介して前記車体３から動力が伝えられる伝動ケ
ース１０、マツト状の苗Ｗを載置する苗のせ台１
１、伝動ケース１０からの動力によつて循環駆動
し苗のせ台１１の苗を１株づつ切り出して田面に
植付ける複数の植付アーム１２……、及び複数個
の整地フロート１３……で成り、該苗植付装置Ｂ
は走行車体３に対して着脱できるように構成され
ている。

前記走行死体３から苗植付装置Ｂに動力を伝達
する伸縮自在な伝動軸９の外周には、第１図に示
す如く、蛇腹状のカバー２２が設けられ、且つ、
カバー２２と伝動軸９との間には、伝動軸９の収
縮に伴つてカバー２２の内面が伝動軸９に摺接す
ることを阻止するコイルスプリング２２ａが設け
られている。

又、苗植付装置Ｂお左右両端部には線引きマー
カ１４，１４が設けられ、該マーカ１４，１４は
苗植付装置Ｂの上昇と連動して起立状態に格納さ
れ、前記操作レバー７の操作によつて、起立状態
から択一的に倒伏できるように構成されている。

即ち、左右マーカ１４，１４は、第４図に示す
如く、夫々とも基端部を支軸１５によつて揺動自
在に支持されると共に、バネ１６を設けて、倒伏
方向に付勢され、更に、引き操作によつて起立状
態に格納するためのワイヤ１７の一端が基端部に
連結されている。

第１図乃至第８図に示すように、前記リンク機
構４の後端部が、長手方向を略縦向きに設定した
フレーム１８に枢着され、又、前記苗植付装置Ｂ
の伝動ケース１０が、フレーム１８に対して着脱
可能な連結フレーム１９の下端の枢支ボス２０に
ローリング自在に支持されて、該連結フレーム１
９とフレーム１８との間で苗植付装置Ｂの着脱を
行うよう構成してある。

尚、フレーム１８と連結フレーム１９との連結
は、フレーム１８の後面に形成したフツク２１を
連結フレーム１９の前面に形成した開口１９ａに
挿通させて係合すると共に、連結フレーム１９の
前面に設けた一対のピン２９，２９を、フレーム
１８の後面に形成したピン孔３０，３０に挿入
し、そのピン２９，２９のリツト２９ａ，２９ａ
にフレーム１８の後面に設けた揺動フツク２３，
２３を係合させることで行う。

又、前記左右のトツプリンク４ａ夫々にアーム
２４を設け、前記連結フレーム１９に、横軸芯Ｐ
周りで揺動自在な左右一対の揺動アーム２５，２
５を設け、その揺動アーム２５，２５の一端側
に、夫々、連結金具２６，２６を介して前記ワイ
ヤ１７，１７の他端部を連結してある。

そして、苗植付装置Ｂを第２図から第１図のよ
うに上昇させると、前記アーム２４が揺動アーム
２５に接当して、該揺動アーム２５を前記横軸芯
Ｐ周りで揺動させて、左右のマーカ１４，１４を
切換状態に格納するのである。

更に、苗植付装置Ｂを下降させた場合に於い
て、左右のマーカ１４，１４の倒伏を阻止させる
よう、前記フレーム１８に、前記揺動アーム２
５，２５と連結金具２６，２６とを連結する連結
軸を機体横外側方に突出して、その突出軸２７，
２７に係合可能な左右一対の揺動フツク３１，３
１が設けられている、前記揺動フツク３１，３１
はレリーズワイヤ３２，３２の引き操作によつて
横軸芯Ｑ周りでの揺動により係合解除可能でスプ
リング３３，３３にて係合側に付勢されている。

又、第１図に示すように前記操作レバー７は、
苗植付装置Ｂを上昇させる操作位置UP、苗植付
装置Ｂを任意のレベルに停止させる中立位置Ｎ、
苗植付装置Ｂを自動昇降制御状態に維持し、か
つ、苗植付装置Ｂを駆動させない位置DOWN、
及び苗植付装置Ｂを自動昇降制御状態に維持し、
かつ、苗植付装置Ｂを駆動させる位置ONに操作
できるよう構成されると共に、この位置ONの状
態で、前記左右のマーカ１４，１４を倒伏させる
左右の揺動操作位置Ｌ，Ｒに操作できるように構
成されている。

つまり、揺動操作位置Ｌ，Ｒに、軸芯Ｘ周りで
揺動自在な揺動片３７，３７が設けられ、操作レ
バー７の左右方向夫々の操作に対応して、左右の
マーカ１４，１４夫々が倒伏するよう、前記レリ
ーズワイヤ３６，３６の他端が揺動片３７，３７
に連結されている。

従つて、操作レバー７を前記操作位置ONに操
作した後、右方向に操作すると、レリーズワイヤ
３６が引つ張られて揺動フツク３１と突出軸２７
との係合が解除されることで右側のマーク１４が
バネ１６の付勢力が倒伏するのである。

又、操作レバー７を逆に操作すると、左側のマ
ーカ１４が倒伏するのである。

因みに前記操作レバー７は前記油圧シリンダ８
に対する油圧バルブ（図示せず）を操作できるよ
う構成され、又、第２図、第３図に示すように、
連結フレーム１９の下端には規制具２６とマーカ
１４との間に配設されたワイヤ１７を案内するプ
ーリ３９，３９が設けられている。

３４は、苗植付装置Ｂを走行車体３から取外し
た時におけるマーカ１４の起立格納状態を維持す
る為のフツクで、左右のマーカ１４，１４夫々に
対応して設けられている。

上記実施例において揺動片３７とレリーズワイ
ヤ３６をもつて操作レバー７と揺動フツク３１と
を連係する連係機構と称す。

尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利
にする為に符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構造に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る田植機の線引きマーカ操作
構造の実施例を示し、第１図は該操作構造の連係
を示す概略側面図、第２図は作用状態を示す側面
図、第３図は背面図、第４図はマーカの切換状態
を示す背面図、第５図は乗用型田植機全体を示す
側面図、第６図，第７図は従来構造を示す側面図
と背面図である。 ３……走行車体、４……リンク機構、４ａ……
トツプリンク、４ｂ……ロアリンク、１４……マ
ーカ、１７……ワイヤ、１８……縦向きフレー
ム、１９……連結フレーム、２４……アーム、２
５……揺動アーム、２７……突出軸、３１……揺
動フツク、３６，３７……連結機構、Ｐ，Ｑ……
横軸芯。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 昇降用リンク機構４の後端に連結された苗植
   付装置Ｂの連結フレーム１９に一対の揺動アーム
   ２５，２５を設け、各揺動アーム２５，２５に左
   右の線引きマーカー１４，１４を操作するワイヤ
   １７，１７を連結し、前記リンク機構４の上昇に
   伴つて前記両揺動アーム２５，２５を揺動させて
   倒伏付勢された前記両線引きマーカー１４，１４
   を起立格納させるよう構成した田植機の線引きマ
   ーカー操作構造において、 前記リンク機構４後端の縦向きフレーム１８
   に、前記揺動アーム２５，２５から横向きに突設
   した突出軸２７，２７に付勢係合される揺動フツ
   ク３１，３１を設け、前記揺動フツク３１の揺動
   支点並びに揺動アーム２５の回動支点を、前記リ
   ンク機構４の上昇に伴うトツプリンク４ａに付設
   のアーム２４で前記揺動アーム２５を押圧回動さ
   せ状態において、前記揺動フツク３１が前記突出
   軸２７と係合可能なように、且つ、揺動フツク３
   １と突出軸２７との係合状態において、前記フツ
   ク３１の支点、揺動アーム２５の回動支点、及
   び、突出軸２７の係合点を結ぶ線分が三角状とな
   るようにその支点位置を定めて配置し、前記揺動
   フツク３１，３１と操作レバー７とを、レバー操
   作により揺動フツクを任意に、且つ、任意の揺動
   フツクを解除可能な連係機構３６，３７を介して
   連係してあることを特徴とする田植機の線引きマ
   ーカ操作構造。