JPH04136377A - 立体駐車装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 この発明は立体駐車場に関するものである。

口従来の技術 従来の駐車場には立地条件によって各種の方式があり、
需要のきわめて大きい大都市の都心には土地・空間の利
用効率が高く、高収容高能率のいわゆる垂直循環式の機
械型立体駐車場が林立し、都心を離れたところでは空地
利用型の平面駐車場が散在しているのが大勢である。し
かし需要、土地・空間の利用効率が都心よりは低い、い
わば中間地帯や副都心的なところに立地するのに適当な
機械型立体駐車場は多段式駐車場と称するもの以外には
投下資本的にも実用化されていない。

ｅ］発明が解決しようとする問題点 上記のような都心を少し離れた中間地帯や副都心的なと
ころに立地するのに適当な機械型立体駐車場としては、
需要、土地・空間の利用効率に見合うばかりでなく、採
算上からも建設費の安いものが要求される。垂直循環式
のものは都心部の条件には合致しているが、建設費など
投下資本の点からも、その立地は都心部に限られている
。循環式ではないものとして、いろいろ考案されている
が、この発明に類する従来のエレベータスライド式と称
するものは車の入出庫の際のスライド機構が比較的複雑
で、小設費が割高となる欠点がある。

この発明は従来の方式の欠点をカバーし、土地の利用効
率、建設費、入出庫速度などに対する」−記の諸要求を
充足する比較的簡易な機械型立体駐屯設備を提供するこ
とを目的とするものである。

に）開明を解決するための手段 この発明の目的を達成するために、自動車搭載のパレッ
トをモータ駆動の自走式バレンｌ〜とする自動入出庫方
式を採用し、バレンｌ〜を収容したケージが据置型ホイ
ストなどによって昇降する昇降塔と車を収容する多階駐
屯台とから構成する。図面はその説明のための要部を示
すものであって、第１．２図は車１を戦せた自走バレン
ｈ　２が所定の位置に停止した場面の立面図と平面図で
ある。

３はパレット２のキャスター４が走る溝であり、５．６
は夫々パレット２を図の前後に動かす動力輪７と左右に
動かす動力輪８が走る溝である。また溝９．１０は夫々
バレン）−２が図の前後または左右に動く際に動力輪８
または７がフリーに通るための溝であって、他の溝より
やや深くなっている。

第３図は側面からみた階床に刻ま第１た溝の断面を示し
ている。１１はパレット２の走行方向が変わる際にキャ
スター４が回転するための小コーナーであるが、第４図
に示すように、「あたり」１２によって偏心Ｏのキャス
ターでも方向変換がス１、−スに行われるようになって
いる。またバレン１−２の前後、左右の駆動は夫々モー
タ１３．１４によって別々に行なわれる。なおパレット
２の車輪７．８、キャスター４およびモータ１３．１４
は説明の都合」−透視的に図示されている。さて第５図
は駐車位置に停止したバレン１−２と車１の姿である。

同図および第１．２図において、１５は車１の前後の車
輪１６の間の適当な位置にあって、適当な巾をもった固
定プレートであって、車１の車体の底との間にわずかな
隙間ａがある。１７は車搭載のバレン）〜２を載せた床
板であって、入庫の際は半月形の小車輪１８によって図
示のようにわずかな間隙ｂ　（＞ａ　）だけ浮き上って
いる。１９は床板１７とパレット２が移動してきた床と
を蝶番などでつなぐ可動１つなぎ」板であって、わずか
に傾♀１している。この床板１７をｂだけ浮きにらせる
機構はその一例にすぎない。次に第６図は床板１７が半
月形小車輪１８の半回転に１一つてｂだけ低下し、屯１
が固定プレーｈ１５−１−に乗って支えられている場面
を示している。

ここでは屯１の車輪１６とバレント２の間に（ｂａ）の
わずかな隙間ができることになって、自走バレン１〜２
は屯１と分離して、入庫の場合とは逆の経路によって最
初の位置に戻ってくるのである。

なお固定プレート１５の代りに、油圧あるいは電動力に
よって−Ｌ下に可動のプレートを用いて車１を持ち」〕
ばて、パバレン−をフリーにする方法もある。

第７．８．９図は車搭載の自走式パレットを昇降塔２０
からさらに電動横行型ホイストによって指定された駐車
位置の前まで移動させた上で、そこから駐車位置に自走
させる方式の要部を示す立面図、側面図および平面図で
ある。この方式では第２図に示されたようなやや複雑な
走行溝を簡素化できる。また第１０．１１図は第３図の
場合とは異なる入出庫機構を示す。オなわぢ、第５．６
図の各駐車位置における可動床板１７を廃し、それを図
示のごとく自走式バレン１−２自 て、入出庫機構がずっと簡素になる。第１０図は入庫直
後の状態、第１１図はバレン１〜２」二の可動床板１７
を下げて、固定プレーｈ１５に載せた車ｌとパレット２
とが分離した状態を示している。

田作用 入庫しようとオる車１を戦せた自走式パレット２を収容
したケージは据置型ホイストなどによって昇降塔を昇っ
て、指定された駐車位置のある階に達すると、指定駐車
位置を求めて自走し、その前方に至ったときに、同時に
直角に移動して指定の位置に停止、入庫する。それと同
時に第５、６図に示し前項に説明した機構によって、バ
レンｌ〜２だけが車１を残して入庫のときとは逆の経路
を経て最初の位置に戻ってきて次の入庫に待機するので
ある。入庫した車１を出庫させるときは、自走パレット
２が入庫のときと同じ経路で迎えに行って、第５、６図
に示し前項に説明した入庫の際の操作とは逆の操作によ
って車１を載せて戻ってくるわけである。これらの操作
はもちろん、すべて自動制御されている。また駆動モー
タへの給電は走行溝を利用するなど通常の方法で行うこ
とができる。第７．８．９及び第１０．１１図の方式に
ついては、前項に述べたとおりである。

（へ）発明の効果 この方式は垂直循環式に比較すると、１台当り所要面積
、入出庫速度においてはやや不利を免れないが、建設費
、経常経費が安いので、駐車頻度が低く、入出庫がそれ
ほど高速を要しない都心部以外の地点に最適で、都心部
においても場所と条件によっては投下資本を勘案すると
十分適用できる可能性がある。従って、この発明による
立体駐車場は空地の利用効率はもちろん、駐車頻度、収
容能力、投下資本などを総合すると、大規模自家用のみ
ならず営業用としても、とくにこれから駐車場の需要が
増加すると思われる中間地帯において十分成り立つもの
と考えられる。なお、収容台数だけの多数のパレットを
用意する必要がないという利点もある。

【図面の簡単な説明】

第１．２図は夫々この発明による立体駐車装置の要部を
示す立面図と平面図であり、第３図は走行溝の断面図、
第４図はキャスター４の方向転換用の小コーナーを示す
図面である。第５．６図は入出庫機構を示す立面図であ
る。また第７．８．９図は発明の詳細な説明のに）で述
べた別の方式の要部を示す図面で、第１Ｏ１１１図はそ
の入出庫機構を示す立面図である。 １・・・・・自動車　２・・・・・・・自走パレット　
３・・・・・・・バレソ１−２のキャスターが走る溝　
４−・・−キャスター　５．６・・・・・・・・パレッ
ト２の動力輪が走る溝７．８・・・・・・動力輪　９．
１０．１１・・・・・・・・キャスター４の方向転換用
の小コーナー　１２・・・・・・・・「あたり」１３．
１４・・・・・・・・・パレット２の駆動モータ　１５
・・・・・・・・固定プレート　１６・・・・・・車１
の車輪　　１７　・・・・・・可動床板　１８・・・・
・・・・・半月形小車輪　工９・・・・・・・可動「つ
なぎ」板　２０・・・・・・・昇降塔

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　自走式パレットにつけたキャスターによって、走行
   方向を直角に転換できるようにした立体駐車装置 ２　自走式パレットによる車の入出庫に際し、入庫のと
   きはパレットが車を置いて戻り、また出庫のときはパレ
   ットが車を載せて戻ってくることを特徴とする特許請求
   の範囲第１項記載の立体駐車装置 ３　上記第１項記載の車の入出庫の機構を第３図および
   第４図に示すようにした特許請求の範囲第１項記載の立
   体駐車装置