JPH04136436A - エンジンの制御装置 - Google Patents
エンジンの制御装置Info
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- JPH04136436A JPH04136436A JP26106790A JP26106790A JPH04136436A JP H04136436 A JPH04136436 A JP H04136436A JP 26106790 A JP26106790 A JP 26106790A JP 26106790 A JP26106790 A JP 26106790A JP H04136436 A JPH04136436 A JP H04136436A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- acceleration
- throttle valve
- throttle
- opening
- control
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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- Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、スロットル弁を電気的に開閉するエンジンの
制御装置に関するものである。
制御装置に関するものである。
（従来の技術）
例えば特開昭６１−１２６３４６号公報に記載されるよ
うに、アクセルペダルの操作量に応じて目標吸入空気量
を演算し、この目標吸入空気量からスロットル弁開度を
演算してスロットル弁モータ等を駆動し、スロットル弁
を電気的に開閉するものは知られている。このようなも
のでは、アクセルペダルとスロットル弁とをリンク機構
等を用いて機械的に開閉する一般的なものに比して、所
望のエンジン出力が得られるようにスロットル弁を自由
に制御でき、また、アクセルペダルの踏込力を小さくで
きるという利点がある。
うに、アクセルペダルの操作量に応じて目標吸入空気量
を演算し、この目標吸入空気量からスロットル弁開度を
演算してスロットル弁モータ等を駆動し、スロットル弁
を電気的に開閉するものは知られている。このようなも
のでは、アクセルペダルとスロットル弁とをリンク機構
等を用いて機械的に開閉する一般的なものに比して、所
望のエンジン出力が得られるようにスロットル弁を自由
に制御でき、また、アクセルペダルの踏込力を小さくで
きるという利点がある。
また、運転者の運転フィーリングである加速感や伸び感
は、加速度の高さとともに、アクセル踏込直後の加加速
度が大きく寄与していることが知られている。
は、加速度の高さとともに、アクセル踏込直後の加加速
度が大きく寄与していることが知られている。
（発明か解決しようとする課題）
ところで、従来の車両では、トルク特性は一定（固定）
であり、そのために、車速や変速位置によっては加加速
度が得られない場合がある。特に、一般的な中回転域が
ピークのトルク特性では、中〜高回転域からの加速時、
踏込直後から減加速度が発生し、加速感を大きく損なう
。全領域において加加速度が得られるように漸増トルク
特性にすることも考えられるが、許容回転時のトルクに
合せた特性では、低〜中回転域からの加速時、初期トル
クが低く、加速感が弱くなってしまう。
であり、そのために、車速や変速位置によっては加加速
度が得られない場合がある。特に、一般的な中回転域が
ピークのトルク特性では、中〜高回転域からの加速時、
踏込直後から減加速度が発生し、加速感を大きく損なう
。全領域において加加速度が得られるように漸増トルク
特性にすることも考えられるが、許容回転時のトルクに
合せた特性では、低〜中回転域からの加速時、初期トル
クが低く、加速感が弱くなってしまう。
本発明はかかる点に鑑みてなされたもので、アクセル踏
込直後の加速感を十分に得られるエンジンの制御装置を
提供することを目的とする。
込直後の加速感を十分に得られるエンジンの制御装置を
提供することを目的とする。
（課題を解決するための手段）
請求項（１）の発明は、アクセルペダルの操作量に応し
て目標吸入空気量を演算し、この目標吸入空気量に基づ
きスロットル弁開度を演算してスロットルアクチュエー
タを駆動し、スロットル弁を電気的に開閉するスロット
ル弁制御手段を有するエンジンの制御装置を前提とし、
エンジン回転数を検出するエンジン回転数検出手段と、
該回転数検出手段の出力を受け中・高回転域からの全開
加速時に、加速初期にはスロットル全開を抑制する抑制
手段とを有する構成とする。
て目標吸入空気量を演算し、この目標吸入空気量に基づ
きスロットル弁開度を演算してスロットルアクチュエー
タを駆動し、スロットル弁を電気的に開閉するスロット
ル弁制御手段を有するエンジンの制御装置を前提とし、
エンジン回転数を検出するエンジン回転数検出手段と、
該回転数検出手段の出力を受け中・高回転域からの全開
加速時に、加速初期にはスロットル全開を抑制する抑制
手段とを有する構成とする。
請求項（２）の発明は、さらに、現在の変速段を検出す
る変速段検出手段と、該変速段検出手段の出力を受け、
低速段のとき、抑制手段による制御を禁止する禁止手段
とを有する。
る変速段検出手段と、該変速段検出手段の出力を受け、
低速段のとき、抑制手段による制御を禁止する禁止手段
とを有する。
（作用）
請求項（１）の発明によれば、エンジン回転数を検出す
るエンジン回転数検出手段の出力を受けて、抑制手段が
、中・高回転域からの全開加速時であると、スロットル
弁制御手段による加速初期におけるスロットル全開を、
抑制手段が抑制する。
るエンジン回転数検出手段の出力を受けて、抑制手段が
、中・高回転域からの全開加速時であると、スロットル
弁制御手段による加速初期におけるスロットル全開を、
抑制手段が抑制する。
請求項（２）の発明によれば、変速段が低速段であると
き、抑制手段による制御すなわち中・高回転域からの全
開加速時に、加速初期にはスロットル全開を抑制すると
いう制御か禁止手段によって禁止される。
き、抑制手段による制御すなわち中・高回転域からの全
開加速時に、加速初期にはスロットル全開を抑制すると
いう制御か禁止手段によって禁止される。
（実施例）
以下、本発明の実施例を図面に沿って詳細に説明する。
エンジンの制御装置の全体構成を示す第１図において、
１はエンジンで、その吸気通路２の途中には、スロット
ル弁３が配設され、該スロットル弁３を開閉するスロッ
トルアクチュエータ４（例えばステップモータ、ＤＣモ
ータ等）が取付けられている。
１はエンジンで、その吸気通路２の途中には、スロット
ル弁３が配設され、該スロットル弁３を開閉するスロッ
トルアクチュエータ４（例えばステップモータ、ＤＣモ
ータ等）が取付けられている。
上記吸気通路２のスロットル上流側にはベーンタイプの
エアフローメータ５が配設され、上流端にはエアクリー
ナ６が配設されている。一方、吸気通路３の下流端側に
は燃料噴射弁７が配設され、該燃料噴射弁７は燃料供給
通路８を通じて燃料タンク９に接続され、該燃料供給通
路８の途中には燃料ポンプ１０および燃料フィルタ１１
が介設され、また、燃料フィルタ１１下流側と燃料タン
ク９との間には燃料リターン通路１２が接続されて、該
燃料リターン通路１２の途中には燃圧レギュレータ１３
が介設され、これによって燃料噴射弁７には一定圧の燃
圧の燃料が供給されるようになっている。
エアフローメータ５が配設され、上流端にはエアクリー
ナ６が配設されている。一方、吸気通路３の下流端側に
は燃料噴射弁７が配設され、該燃料噴射弁７は燃料供給
通路８を通じて燃料タンク９に接続され、該燃料供給通
路８の途中には燃料ポンプ１０および燃料フィルタ１１
が介設され、また、燃料フィルタ１１下流側と燃料タン
ク９との間には燃料リターン通路１２が接続されて、該
燃料リターン通路１２の途中には燃圧レギュレータ１３
が介設され、これによって燃料噴射弁７には一定圧の燃
圧の燃料が供給されるようになっている。
一方、エンジン１の排気通路１４には排気ガス浄化用の
触媒装置１５が配設され、また、排気通路１４と吸気通
路２との間にはＥＧＲ装置１６か設けられている。この
ＥＧＲ装置１６において、排気通路１４にはＥＧＲ通路
１７の一端が、該ＥＧＲ通路１７の他端は吸気通路２に
接続され、該ＥＧＲ通路１７の途中にはＥＧＲ弁１８が
介設され、該ＥＧＲ弁１８にはこれを駆動するソレノイ
ド１９が配設されている。
触媒装置１５が配設され、また、排気通路１４と吸気通
路２との間にはＥＧＲ装置１６か設けられている。この
ＥＧＲ装置１６において、排気通路１４にはＥＧＲ通路
１７の一端が、該ＥＧＲ通路１７の他端は吸気通路２に
接続され、該ＥＧＲ通路１７の途中にはＥＧＲ弁１８が
介設され、該ＥＧＲ弁１８にはこれを駆動するソレノイ
ド１９が配設されている。
２０はアクセルペダル、２１はバッテリ、２２は現在の
変速段を検出するポジションセンサ、２３はディストリ
ビュータの回転角からエンジン回転数を検出する回転数
センサ、２４はアクセルペダル２０の操作量を検出する
アクセルポジションセンサ、２５はエンジンの冷却水温
度を検出する水温センサ、２６は吸入空気の温度を検出
する吸気温センサ、２７はスロットル弁３の開度を検出
するスロゾトルポジションセンサ、２８は排気ガス中の
酸度濃度を検出する０２センサ、２９はエンジンの出力
を検出するトルクセンサである。
変速段を検出するポジションセンサ、２３はディストリ
ビュータの回転角からエンジン回転数を検出する回転数
センサ、２４はアクセルペダル２０の操作量を検出する
アクセルポジションセンサ、２５はエンジンの冷却水温
度を検出する水温センサ、２６は吸入空気の温度を検出
する吸気温センサ、２７はスロットル弁３の開度を検出
するスロゾトルポジションセンサ、２８は排気ガス中の
酸度濃度を検出する０２センサ、２９はエンジンの出力
を検出するトルクセンサである。
３０はスロットル開度、燃料噴射量、Ｅ Ｇ ＲＩａお
よび点火時期を制御するコントロールユニットである。
よび点火時期を制御するコントロールユニットである。
上記コントロールユニット３０は、アクセルペダル２０
の操作量に応じて目標吸入空気量を演算し、この目標吸
入空気量からスロットル弁開度を演算してスロットルア
クチュエータ４を駆動し、スロットル弁３を電気的に開
閉制御するスロットル弁制御手段３０Ａを有する。
の操作量に応じて目標吸入空気量を演算し、この目標吸
入空気量からスロットル弁開度を演算してスロットルア
クチュエータ４を駆動し、スロットル弁３を電気的に開
閉制御するスロットル弁制御手段３０Ａを有する。
また、回転数センサ２３の出力を受け中・高回転域から
の全開加速時であると判定されると、加速初期にはスロ
ットル弁３の全開を抑制する抑制手段３０Ｂとを有する
。さらに、ポジションセンサ２２の出力を受け、変速段
が低速段（第１速、第２速）のとき、抑制手段３０Ｂに
よる制御を禁止する票止手段３０Ｃを有する。
の全開加速時であると判定されると、加速初期にはスロ
ットル弁３の全開を抑制する抑制手段３０Ｂとを有する
。さらに、ポジションセンサ２２の出力を受け、変速段
が低速段（第１速、第２速）のとき、抑制手段３０Ｂに
よる制御を禁止する票止手段３０Ｃを有する。
これによって、高速段（第３速、第４速）の場合での中
〜高回転域からの全開加速時には、アクセル踏込直後の
トルクを抑制し、回転数の増加とともに、トルクを走行
抵抗より大きく増加するように制御して、加加速度が確
保される。一方、低速段の場合での中〜高回転域からの
全開加速時には、当該変速段で最大トルク以上の領域を
安定的に用い、部分負荷から全開にかけて使用するケス
は、登板路び山岳路走行か大部分であり、加加速度より
も初期トルクを重視し、アクセル踏込直後のトルク抑制
は行わない。
〜高回転域からの全開加速時には、アクセル踏込直後の
トルクを抑制し、回転数の増加とともに、トルクを走行
抵抗より大きく増加するように制御して、加加速度が確
保される。一方、低速段の場合での中〜高回転域からの
全開加速時には、当該変速段で最大トルク以上の領域を
安定的に用い、部分負荷から全開にかけて使用するケス
は、登板路び山岳路走行か大部分であり、加加速度より
も初期トルクを重視し、アクセル踏込直後のトルク抑制
は行わない。
したがって、全運転域（回転域やギヤ比など）に亘って
、最適に加速感を得ることができるトルク特性に制御で
きる。
、最適に加速感を得ることができるトルク特性に制御で
きる。
続いて、上記コントロールユニット３０にヨル制御につ
いて説明する。
いて説明する。
アクセル全開によりスタートすると、まず、変速段が低
速段（第１速段および第２速段）であるか高速段（第３
速段および第４速段）であるかが判定される（ステップ
ＳＬ）。
速段（第１速段および第２速段）であるか高速段（第３
速段および第４速段）であるかが判定される（ステップ
ＳＬ）。
低速段であれば、ステップ５１３に移り、加速初期にス
ロットル全開を抑制することなく、初期トアルクを重視
して、アクセル開度とスロットル開度とが対応した制御
か行われ、終了する。
ロットル全開を抑制することなく、初期トアルクを重視
して、アクセル開度とスロットル開度とが対応した制御
か行われ、終了する。
一方、高速段であれば、回転域が、最大トルクに対応す
る回転数以上の中・高回転域であるか低回転域であるか
が判定される。
る回転数以上の中・高回転域であるか低回転域であるか
が判定される。
低回転域であれば、低速段の場合と同様に、ステップＳ
１３に移り、加速初期にスロットル全開を抑制すること
なく、アクセル開度とスロットル開度とが対応した制御
が行われ、終了する。
１３に移り、加速初期にスロットル全開を抑制すること
なく、アクセル開度とスロットル開度とが対応した制御
が行われ、終了する。
中・高回転域であれば、第４図において、定常走行ライ
ンＲ−Ｌｊと要求加加速度Ａｌｌ１とにより加加速度ラ
インを計算しくステップＳ３）、全開トルクと要求加加
速時間ＴｉＩＩとによりＱ点を旧算しくステップＳ４）
、加加速度ラインとＱ点と回転数とによりＰ点を計算し
くステップＳ５）、エンジン１の部分負荷性能（開度−
トルク特性）によりＰ点のスロットル開度を計算しくス
テップＳ６）、初期開度を出力する（ステップＳ７）。
ンＲ−Ｌｊと要求加加速度Ａｌｌ１とにより加加速度ラ
インを計算しくステップＳ３）、全開トルクと要求加加
速時間ＴｉＩＩとによりＱ点を旧算しくステップＳ４）
、加加速度ラインとＱ点と回転数とによりＰ点を計算し
くステップＳ５）、エンジン１の部分負荷性能（開度−
トルク特性）によりＰ点のスロットル開度を計算しくス
テップＳ６）、初期開度を出力する（ステップＳ７）。
それから、アクセル開度の変化があるか否かを判定しく
ステップＳ８）、変化があれば、直ちに、ステップＳ１
３に移り、アクセル開度とスロットル開度とが対応した
制御が行われ、終了する。一方、アクセル開度の変化が
なければ、エンジン回転数を読込み（ステップＳ９）、
加加速度ライン上のｐｔ点およびｐｔ点の開度を計算し
くステップ５ｌＯ）、スロットル開度を出力しくステッ
プ５ｌｌ）、それから、Ｑ点に到達したか否がか判定さ
れる（ステップ５１２）。
ステップＳ８）、変化があれば、直ちに、ステップＳ１
３に移り、アクセル開度とスロットル開度とが対応した
制御が行われ、終了する。一方、アクセル開度の変化が
なければ、エンジン回転数を読込み（ステップＳ９）、
加加速度ライン上のｐｔ点およびｐｔ点の開度を計算し
くステップ５ｌＯ）、スロットル開度を出力しくステッ
プ５ｌｌ）、それから、Ｑ点に到達したか否がか判定さ
れる（ステップ５１２）。
Ｑ点に到達していなければ、ステップｓ８に戻り、ステ
ップ８８〜ステツプＳ１２の制御を繰返す一方、Ｑ点に
到達していれば、アクセル開度とスロットル開度とが対
応した制御が行われ、終了する。
ップ８８〜ステツプＳ１２の制御を繰返す一方、Ｑ点に
到達していれば、アクセル開度とスロットル開度とが対
応した制御が行われ、終了する。
上記実施例では、高回転になると、Ｓ点＝Ｐ点の制御と
Ｐ点＝Ｑ点の制御との両立が困難であるが、加加速度と
加速感は高回転になるほど感度は高くなる。この官能評
価の特性から、要求加加速度Ａｍｉを回転数の変数（ま
たはマツプ）で持ち、許容回転数までＳ点＝Ｐ点の制御
とＰ点＝Ｑ点の制御とを両立させるようにすることもで
きる。
Ｐ点＝Ｑ点の制御との両立が困難であるが、加加速度と
加速感は高回転になるほど感度は高くなる。この官能評
価の特性から、要求加加速度Ａｍｉを回転数の変数（ま
たはマツプ）で持ち、許容回転数までＳ点＝Ｐ点の制御
とＰ点＝Ｑ点の制御とを両立させるようにすることもで
きる。
（発明の効果）
請求項（１）の発明は、中・高回転域からの全開加速時
に、抑制手段により加速初期にはスロットル全開を抑制
するようにしたから、アクセル踏込み直後の加速感を十
分に得られる。
に、抑制手段により加速初期にはスロットル全開を抑制
するようにしたから、アクセル踏込み直後の加速感を十
分に得られる。
請求項（２）の発明は、変速段が低速段のとき、抑制手
段による制御を、禁止手段により禁止するようにしたか
ら、登板路や山岳路の走行時での初期トルクが重視され
る。
段による制御を、禁止手段により禁止するようにしたか
ら、登板路や山岳路の走行時での初期トルクが重視され
る。
図面は本発明の実施例を示し、第１図はエンジンの制御
装置の全体構成図、第２図はコントロールユニットのブ
ロック図、第３図はコントロールユニットによる制御の
流れを示すフローチャート図、第４図はエンジン回転数
とトルクとの関係を示す特性図である。 ｌ ・・・・・・エンジン ３ ・・・・・・スロットル弁 ４ ・・・・・・スロットルアクチュエータ・・・・・
・アクセルペダル ・・・・・ポジションセンサ（変速段検出手段）・・・
・・・回転数センサ（回転数検出手段）・・・・・・コ
ントロールユニット ・・・・・・スロットル弁制御手段 ・・・・・・抑制手段 ・・・・・・禁止手段 工〉ジン回転数 第４図 −２・
装置の全体構成図、第２図はコントロールユニットのブ
ロック図、第３図はコントロールユニットによる制御の
流れを示すフローチャート図、第４図はエンジン回転数
とトルクとの関係を示す特性図である。 ｌ ・・・・・・エンジン ３ ・・・・・・スロットル弁 ４ ・・・・・・スロットルアクチュエータ・・・・・
・アクセルペダル ・・・・・ポジションセンサ（変速段検出手段）・・・
・・・回転数センサ（回転数検出手段）・・・・・・コ
ントロールユニット ・・・・・・スロットル弁制御手段 ・・・・・・抑制手段 ・・・・・・禁止手段 工〉ジン回転数 第４図 −２・
Claims (2)
- （１）アクセルペダルの操作量に応じて目標吸入空気量
を演算し、この目標吸入空気量に基づきスロットル弁開
度を演算してスロットルアクチュエータを駆動し、スロ
ットル弁を電気的に開閉するスロットル弁制御手段を有
するものにおいて、 エンジン回転数を検出するエンジン回転数検出手段と、 該回転数検出手段の出力を受け中・高回転域からの全開
加速時に、加速初期にはスロットル全開を抑制する抑制
手段とを有することを特徴とするエンジンの制御装置。 - （２）現在の変速段を検出する変速段検出手段と、該変
速段検出手段の出力を受け、低速段のとき、抑制手段に
よる制御を禁止する禁止手段とを有するところの請求項
（１）記載のエンジンの制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26106790A JP2886313B2 (ja) | 1990-09-28 | 1990-09-28 | エンジンの制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26106790A JP2886313B2 (ja) | 1990-09-28 | 1990-09-28 | エンジンの制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04136436A true JPH04136436A (ja) | 1992-05-11 |
| JP2886313B2 JP2886313B2 (ja) | 1999-04-26 |
Family
ID=17356621
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26106790A Expired - Fee Related JP2886313B2 (ja) | 1990-09-28 | 1990-09-28 | エンジンの制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2886313B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7104260B2 (en) * | 2004-06-28 | 2006-09-12 | Nissan Motor Co., Ltd | EGR control unit and method for an internal combustion engine |
| US8406647B2 (en) | 2009-09-10 | 2013-03-26 | Ricoh Company, Limited | Fixing device including a radiation member to cool a fixing member and a heat conductive member |
-
1990
- 1990-09-28 JP JP26106790A patent/JP2886313B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7104260B2 (en) * | 2004-06-28 | 2006-09-12 | Nissan Motor Co., Ltd | EGR control unit and method for an internal combustion engine |
| CN100359154C (zh) * | 2004-06-28 | 2008-01-02 | 日产自动车株式会社 | 内燃机废气再循环控制装置及方法 |
| US8406647B2 (en) | 2009-09-10 | 2013-03-26 | Ricoh Company, Limited | Fixing device including a radiation member to cool a fixing member and a heat conductive member |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2886313B2 (ja) | 1999-04-26 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |