JPH04136532A - 減衰力可変バルブ - Google Patents
減衰力可変バルブInfo
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- JPH04136532A JPH04136532A JP25818290A JP25818290A JPH04136532A JP H04136532 A JPH04136532 A JP H04136532A JP 25818290 A JP25818290 A JP 25818290A JP 25818290 A JP25818290 A JP 25818290A JP H04136532 A JPH04136532 A JP H04136532A
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- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims abstract description 12
- 239000000725 suspension Substances 0.000 claims description 57
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- 230000000694 effects Effects 0.000 description 5
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- 238000004904 shortening Methods 0.000 description 4
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- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 2
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Landscapes
- Fluid-Damping Devices (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、自動車のハイドロニューマチックサスベンジ
ぢンに使用される減衰力可変バルブに係り、特に、バス
やトラック等の大型自動車のサスペンシランに利用して
有効な減衰力可変バルブに関する。
ぢンに使用される減衰力可変バルブに係り、特に、バス
やトラック等の大型自動車のサスペンシランに利用して
有効な減衰力可変バルブに関する。
近年、自動車のサスペンシランにはハイドロニューマチ
ックシステムが導入されて来ている。このサスベンジタ
ン装置においては、油圧シリンダ装置およびアキューム
レータが用いられ、アキュームレータ内の高圧ガスがガ
ススプリングとして利用されるようになっており、油圧
シリンダ装置とアキュームレータとの間に減衰弁が配設
したり、あるいは、減衰弁が油圧シリンダ装置内に直接
的に組み込まれている。
ックシステムが導入されて来ている。このサスベンジタ
ン装置においては、油圧シリンダ装置およびアキューム
レータが用いられ、アキュームレータ内の高圧ガスがガ
ススプリングとして利用されるようになっており、油圧
シリンダ装置とアキュームレータとの間に減衰弁が配設
したり、あるいは、減衰弁が油圧シリンダ装置内に直接
的に組み込まれている。
一般に、自動車のサスペンシロンの減衰力は乗り心地の
面からは可及的に低く設定する(サスペンションが柔ら
かくなる。)ことが望ましい、しかし、減衰力の低い状
況下では大きな変化のある路面を走行すると、車体に大
きな揺れが発生する。
面からは可及的に低く設定する(サスペンションが柔ら
かくなる。)ことが望ましい、しかし、減衰力の低い状
況下では大きな変化のある路面を走行すると、車体に大
きな揺れが発生する。
すなわち、走行中、車体はローリングやピッチングを生
ずるが、低い減衰力ではこのような揺れを減衰させる効
果が少ない。
ずるが、低い減衰力ではこのような揺れを減衰させる効
果が少ない。
そこで、従来、実開昭62−15636号公報に記載さ
れているように、可変オリフィスとポペット弁とにより
構成されている減衰力発生バルブが油圧シリンダ装置に
組み込まれているハイドロニューマチンクサスペンショ
ン装置、が提案すれている。
れているように、可変オリフィスとポペット弁とにより
構成されている減衰力発生バルブが油圧シリンダ装置に
組み込まれているハイドロニューマチンクサスペンショ
ン装置、が提案すれている。
なお、この種のサスペンション装置を述べである例とし
ては、この他に、実開昭62−25346号公報、特開
昭64−78910号公報および実開平1−98708
号公報がある。
ては、この他に、実開昭62−25346号公報、特開
昭64−78910号公報および実開平1−98708
号公報がある。
しかしながら、前記のような減衰力発生バルブが油圧シ
リンダ装置に組み込まれたハイドロニューマチックサス
ベンジぢン装置においては、バスやトランクのような大
型自動車に使用された場合、次のような問題点が発生す
る。
リンダ装置に組み込まれたハイドロニューマチックサス
ベンジぢン装置においては、バスやトランクのような大
型自動車に使用された場合、次のような問題点が発生す
る。
(1) 油圧シリンダの径が大きくなり、したがって
、作動油量が多量に必要になる。
、作動油量が多量に必要になる。
(2)減衰力発生バルブも大きくなり、したがって、こ
れを油圧シリンダ装置内に収納することは非常に困難に
なる。
れを油圧シリンダ装置内に収納することは非常に困難に
なる。
(3) 可変オリフィスの切換装置の大きさもかなり
大きくなる。例えば、前記公報(実開昭62−1563
6号公報)に記載されている減衰力可変バルブにおいて
は、オリフィス切換えはロータリバルブのシャフトが外
部より回転作動されるようになっている。前記公報以外
にも複数のオリフィスを切換える方策が種々提案されて
いるが、いづれも小型車用で大型車用は殆ど見受けられ
ない6本発明は、このような問題点に着目してなされた
もので、その目的とするところは、配設場所に制約され
ることなく、簡単な構造をもって、適切で確実な減衰力
を得ることができるハイドロニューマチンクサスペンシ
ョン装置の減衰力可変バルブを徒供することにある。
大きくなる。例えば、前記公報(実開昭62−1563
6号公報)に記載されている減衰力可変バルブにおいて
は、オリフィス切換えはロータリバルブのシャフトが外
部より回転作動されるようになっている。前記公報以外
にも複数のオリフィスを切換える方策が種々提案されて
いるが、いづれも小型車用で大型車用は殆ど見受けられ
ない6本発明は、このような問題点に着目してなされた
もので、その目的とするところは、配設場所に制約され
ることなく、簡単な構造をもって、適切で確実な減衰力
を得ることができるハイドロニューマチンクサスペンシ
ョン装置の減衰力可変バルブを徒供することにある。
本発明に係る減衰力可変バルブは、車体と車輪との間に
介設されるシリンダ装置にAポートが、アキュームレー
タにBポートがそれぞれ接続さねAポートおよびBポー
ト相互間の作動流体の流通を制御することにより、サス
ベンジぢンの減衰力を変更調整するように構成されてい
る減衰力可変バルブにおいて、 前記AポートとBポートとをそれぞれ連絡する第1i!
路、第2通路、第3通路および第4通路と、前記第1通
路に介設され、前記シリンダ装置の内圧が設定値以下に
なった時に、AポートからBポートへの流通を許容する
常時閉の第1バルブ装置と、 前記第2通路に介設され、前記シリンダ装置の内圧が設
定値以上になった時に、BポートからAポートへの流通
を許容する常時閉の第2バルブ装置と、 前記第3通路に介設され、互いに絞り量の相異する絞り
を複数個有し、これら絞りのいずれか1個を第3通路に
切り換えて介挿させるように構成されている絞り切換装
置と、 前記第4通路に介設され、AポートカシらBポートへの
流通のみを許容する逆止弁と、 を備えていることを特徴とする。
介設されるシリンダ装置にAポートが、アキュームレー
タにBポートがそれぞれ接続さねAポートおよびBポー
ト相互間の作動流体の流通を制御することにより、サス
ベンジぢンの減衰力を変更調整するように構成されてい
る減衰力可変バルブにおいて、 前記AポートとBポートとをそれぞれ連絡する第1i!
路、第2通路、第3通路および第4通路と、前記第1通
路に介設され、前記シリンダ装置の内圧が設定値以下に
なった時に、AポートからBポートへの流通を許容する
常時閉の第1バルブ装置と、 前記第2通路に介設され、前記シリンダ装置の内圧が設
定値以上になった時に、BポートからAポートへの流通
を許容する常時閉の第2バルブ装置と、 前記第3通路に介設され、互いに絞り量の相異する絞り
を複数個有し、これら絞りのいずれか1個を第3通路に
切り換えて介挿させるように構成されている絞り切換装
置と、 前記第4通路に介設され、AポートカシらBポートへの
流通のみを許容する逆止弁と、 を備えていることを特徴とする。
自動車が正常姿勢で走行中、作動油はコントローラ(図
示せず)により制御された状態で、アキュームレータか
ら減衰力可変バルブを経てシリンダ装!に至る。この作
動油により、シリンダ装置において、シリンダ室の作用
力が車体の負荷と均合い、所定のサスペンション状態に
おいて車高が保たれている。そして、走行中の路面状況
に応じてサスペンション装置は所定の緩衝作用を発揮す
ることになるが、その場合、減衰力可変バルブは次のよ
うに作用する。
示せず)により制御された状態で、アキュームレータか
ら減衰力可変バルブを経てシリンダ装!に至る。この作
動油により、シリンダ装置において、シリンダ室の作用
力が車体の負荷と均合い、所定のサスペンション状態に
おいて車高が保たれている。そして、走行中の路面状況
に応じてサスペンション装置は所定の緩衝作用を発揮す
ることになるが、その場合、減衰力可変バルブは次のよ
うに作用する。
ここで、硬いサスペンションが要望される場合には、絞
り量の大きい絞りが第3通路に一致さね反対に、柔らか
いサスペンションが要望される場合には、絞り量の小さ
い絞りが第3通路に一致される。
り量の大きい絞りが第3通路に一致さね反対に、柔らか
いサスペンションが要望される場合には、絞り量の小さ
い絞りが第3通路に一致される。
(1) サスペンションの伸長作動。
車輪が路面の凹部を通過すると、シリンダ装置における
ピストンが下降するため、シリンダ室内の圧力は低下す
る。このとき、作動油は油路より減衰力可変バルブを経
てシリンダ室に流入する。
ピストンが下降するため、シリンダ室内の圧力は低下す
る。このとき、作動油は油路より減衰力可変バルブを経
てシリンダ室に流入する。
この場合、減衰力可変バルブのBポートに流入した作動
油は第3通路を経てシリンダ室に至る。そして、作動油
が絞りにおいて絞られるため、差圧ΔPが生じ、減衰力
が発生する。
油は第3通路を経てシリンダ室に至る。そして、作動油
が絞りにおいて絞られるため、差圧ΔPが生じ、減衰力
が発生する。
そして、サスペンション速度(ピストンの下降速度)が
さらに増加すると、作動油の油量が増大するため、第1
バルブ装置が開弁される。この第1バルブ装置の開弁に
より第1通路を経て、作動油がシリンダ装置のシリンダ
室に大量に送給される。このとき、第1バルブ装置はサ
スペンション速度の増加と共に開弁度が拡がるので、第
1バルブ装置の開弁後における圧力上昇は非常に緩慢に
なり、減衰力は緩慢に上昇することになる。
さらに増加すると、作動油の油量が増大するため、第1
バルブ装置が開弁される。この第1バルブ装置の開弁に
より第1通路を経て、作動油がシリンダ装置のシリンダ
室に大量に送給される。このとき、第1バルブ装置はサ
スペンション速度の増加と共に開弁度が拡がるので、第
1バルブ装置の開弁後における圧力上昇は非常に緩慢に
なり、減衰力は緩慢に上昇することになる。
(2)サスペンション短縮作動。
ここで、サスベンジジンの短縮作動時と伸長作動時とで
は減衰力を変えることが要求される。そこで、前記した
手段によれば、サスペンションの短縮作動時における流
通量が、前記(1)の伸長作動時よりも多くなるように
制御される。
は減衰力を変えることが要求される。そこで、前記した
手段によれば、サスペンションの短縮作動時における流
通量が、前記(1)の伸長作動時よりも多くなるように
制御される。
車輪が路面の凸部を通過すると、シリンダ装置における
ピストンが上昇するため、シリンダ室内の圧力は上昇す
る。このとき、作動油は油路より減衰力可変バルブを経
てシリンダ室から流出する。
ピストンが上昇するため、シリンダ室内の圧力は上昇す
る。このとき、作動油は油路より減衰力可変バルブを経
てシリンダ室から流出する。
このサスペンション短縮作動の場合、減衰力可変バルブ
のAポートに流入した作動油は、第3通路および第4通
路をそれぞれ経てアキュームレータに至る。すなわち、
第4通路には逆止弁がAポート側からBポート側への流
通を許容するように介設されているため、シリンダ室内
の作動油は、第4通路を経てアキュームレータに排出さ
れることになる。このようにして、サスベンジジン短縮
作動時には、第3通路および第4通路により、作動油が
流通されるため、トータル的には前記(1)の伸長作動
時に比べて大量の作動油が流通されることになり、した
がって、減衰力はその分、小さく抑制されることになる
。
のAポートに流入した作動油は、第3通路および第4通
路をそれぞれ経てアキュームレータに至る。すなわち、
第4通路には逆止弁がAポート側からBポート側への流
通を許容するように介設されているため、シリンダ室内
の作動油は、第4通路を経てアキュームレータに排出さ
れることになる。このようにして、サスベンジジン短縮
作動時には、第3通路および第4通路により、作動油が
流通されるため、トータル的には前記(1)の伸長作動
時に比べて大量の作動油が流通されることになり、した
がって、減衰力はその分、小さく抑制されることになる
。
ちなみに、サスペンシラン伸長作動時には、作動油がB
ポートからAポートの方向へ流通するため、第4通路に
おける流通は、逆止弁によって阻止されることになる。
ポートからAポートの方向へ流通するため、第4通路に
おける流通は、逆止弁によって阻止されることになる。
そして、サスペンション速度(ピストンの下降速度)が
さらに増加すると、作動油の油量が増大するため、第2
バルブ装置が開弁される。この第2バルブ装置の開弁に
より第2通路を経て、作動油がシリンダ装置のシリンダ
室から大量に排出される。そして、サスペンション速度
の増加と共に開弁度が拡がるので、第2バルブ装置の開
弁後における圧力上昇は非常に緩慢になり、減衰力は緩
慢に上昇することになる。
さらに増加すると、作動油の油量が増大するため、第2
バルブ装置が開弁される。この第2バルブ装置の開弁に
より第2通路を経て、作動油がシリンダ装置のシリンダ
室から大量に排出される。そして、サスペンション速度
の増加と共に開弁度が拡がるので、第2バルブ装置の開
弁後における圧力上昇は非常に緩慢になり、減衰力は緩
慢に上昇することになる。
第1図は本発明の一実施例である減衰力可変バルブが使
用されているサスペンション装置を示す回路図、第2図
はその作用を説明するための線1第3図はその減衰力可
変バルブを示す縦断面図、第4図は第3図のIV−IV
線に沿う断面図、第5図はその切換作動時を示す部分断
面図、である。
用されているサスペンション装置を示す回路図、第2図
はその作用を説明するための線1第3図はその減衰力可
変バルブを示す縦断面図、第4図は第3図のIV−IV
線に沿う断面図、第5図はその切換作動時を示す部分断
面図、である。
本実施例において、本発明に係る減衰力可変バルブはハ
イドロニューマチックサスペンション装置に組み込まれ
ている。このサスペンション装置4は油圧シリンダ装置
(以下、単にシリンダ装置という、)5を備えており、
このシリンダ装置5はトラックやバス等の大型車におけ
る車体lに車輪2を懸架するように搭載されている。す
なわち、シリンダ装置5の本体6が車体1に回転自在に
軸支され、そのピストン8のロッド9が車輪2に回転自
在に軸支されている。本体6のシリンダ室7には油路1
0がピストン8と反対側に接続されており、油路10は
アキュームレータ11を介して油圧源12に接続されて
いる。油路lOには減衰力可変バルブ13がシリンダ装
置5と、アキュームレータ11との間に介設されている
。
イドロニューマチックサスペンション装置に組み込まれ
ている。このサスペンション装置4は油圧シリンダ装置
(以下、単にシリンダ装置という、)5を備えており、
このシリンダ装置5はトラックやバス等の大型車におけ
る車体lに車輪2を懸架するように搭載されている。す
なわち、シリンダ装置5の本体6が車体1に回転自在に
軸支され、そのピストン8のロッド9が車輪2に回転自
在に軸支されている。本体6のシリンダ室7には油路1
0がピストン8と反対側に接続されており、油路10は
アキュームレータ11を介して油圧源12に接続されて
いる。油路lOには減衰力可変バルブ13がシリンダ装
置5と、アキュームレータ11との間に介設されている
。
減衰力可変バルブ13は、シリンダ装置5に連絡されて
いるポート(以下、Aポートという、)と、アキューム
レータ11に連絡されているポート(以下、Bポートと
いう、)とをそれぞれ連絡する第1通路16、第2通路
17、第3通路18および第4通路19と、メインバル
ブ装置と、絞り切換装置としてのオリフィス切換装置と
を備えている。メインバルブ装置20は第1バルブ装置
21と、第2バルブ装置22とが複合された複合油圧ポ
ペットバルブとして構成されている。第1バルブ装置2
1は、第1通路16に介設されており、シリンダ装置5
の内圧が設定値以下になった時に、AポートからBポー
トへの流通を制御するように構成されており、第2バル
ブ装置22は第2通路17に介設されており、シリンダ
装w5の内圧が設定値以上になった時にBポートがらA
ポートへの流通を制御するように構成されている。
いるポート(以下、Aポートという、)と、アキューム
レータ11に連絡されているポート(以下、Bポートと
いう、)とをそれぞれ連絡する第1通路16、第2通路
17、第3通路18および第4通路19と、メインバル
ブ装置と、絞り切換装置としてのオリフィス切換装置と
を備えている。メインバルブ装置20は第1バルブ装置
21と、第2バルブ装置22とが複合された複合油圧ポ
ペットバルブとして構成されている。第1バルブ装置2
1は、第1通路16に介設されており、シリンダ装置5
の内圧が設定値以下になった時に、AポートからBポー
トへの流通を制御するように構成されており、第2バル
ブ装置22は第2通路17に介設されており、シリンダ
装w5の内圧が設定値以上になった時にBポートがらA
ポートへの流通を制御するように構成されている。
次に、メインバルブ装置20の具体的構造を説明する。
メインバルブ装置20は略円柱形状に形成された中空部
24が開設されているボデー23を備えており、ボデー
23の一端にはへラドカバ−25が、中空部24の開口
を閉塞するように被せ付けられている。ボデー23の一
端閉塞壁にはAポートが、ヘラドカバー25にはBポー
トがそれぞれ中空部24に連通ずるように開設されてい
る。
24が開設されているボデー23を備えており、ボデー
23の一端にはへラドカバ−25が、中空部24の開口
を閉塞するように被せ付けられている。ボデー23の一
端閉塞壁にはAポートが、ヘラドカバー25にはBポー
トがそれぞれ中空部24に連通ずるように開設されてい
る。
ボデー23の中空部24内には第1バルブプレート26
が、中空部24を軸心方向両側部分に仕切るように介設
されており、これにより、第1バルブプレート26の両
脇には第1弁室27と後記する第2弁室とがそれぞれ形
成されている。第1バルブプレート26には第1弁口2
8が複数個、同心円上にそれぞれ配されて軸心方向に貫
通するように開設されており、この第1弁口28は後記
する第2ガイド軸に開設された第1弁通路34を介して
Bポートに連通ずるようになっている。第1バルブプレ
ート26の第1弁室27側の端面には第1弁座29が、
第1弁口28群を外側から取り囲むように突設されてい
る。また、第1バルブプレート26の第1弁室27例の
端面には第1ガイド軸30が軸心線上に配されて一体的
に突設されており、このガイド軸30には第1弁体31
が軸心方向に摺動自在に嵌合されている。第1ガイド軸
30の第1バルブプレート26とは反対側の端部には、
第1スプリングシート32が螺着されており、第1スプ
リングシート32と第1弁体31との間には第1バルブ
スプリング33が、第1弁体31を第1弁座29の方向
に常時付勢するように介設されている。
が、中空部24を軸心方向両側部分に仕切るように介設
されており、これにより、第1バルブプレート26の両
脇には第1弁室27と後記する第2弁室とがそれぞれ形
成されている。第1バルブプレート26には第1弁口2
8が複数個、同心円上にそれぞれ配されて軸心方向に貫
通するように開設されており、この第1弁口28は後記
する第2ガイド軸に開設された第1弁通路34を介して
Bポートに連通ずるようになっている。第1バルブプレ
ート26の第1弁室27側の端面には第1弁座29が、
第1弁口28群を外側から取り囲むように突設されてい
る。また、第1バルブプレート26の第1弁室27例の
端面には第1ガイド軸30が軸心線上に配されて一体的
に突設されており、このガイド軸30には第1弁体31
が軸心方向に摺動自在に嵌合されている。第1ガイド軸
30の第1バルブプレート26とは反対側の端部には、
第1スプリングシート32が螺着されており、第1スプ
リングシート32と第1弁体31との間には第1バルブ
スプリング33が、第1弁体31を第1弁座29の方向
に常時付勢するように介設されている。
ボデー23の中空部24内におけるBポート側に形成さ
れた第2弁室35内には、第2バルブプレート36が嵌
入されており、第2バルブプレート36と第1バルブプ
レート2Gとはへラドカバー25によりボデー23の中
空部24に固定されている。第2バルブプレート36に
は第2弁口37が複数個、同心円上にそれぞれ配されて
軸心方向に貫通するように開設されており、この第2弁
口37は第1バルブプレート26の外周部に開設された
第2弁通路38を介してAポートに連通ずるようになっ
ている。第2バルブプレート36の第2弁室35側の端
面には第2弁座39が、第2弁ロ37群を外側から取り
囲むように突設されている。また、第2バルブプレート
36の第2弁室35側の端面には第2ガイド軸40が軸
心線上に配されて一体的に突設されており、このガイド
軸40には第2弁体41が軸心方向に摺動自在に嵌合さ
れている。第2ガイド軸40の第2バルブプレート36
とは反対側の端部には第2スプリングシート42が螺着
されており、第2スプリングシート42と第2弁体41
との間には、第2バルブスプリング43が第2弁体41
を第2弁座39の方向に常時付勢するように介設されて
いる。
れた第2弁室35内には、第2バルブプレート36が嵌
入されており、第2バルブプレート36と第1バルブプ
レート2Gとはへラドカバー25によりボデー23の中
空部24に固定されている。第2バルブプレート36に
は第2弁口37が複数個、同心円上にそれぞれ配されて
軸心方向に貫通するように開設されており、この第2弁
口37は第1バルブプレート26の外周部に開設された
第2弁通路38を介してAポートに連通ずるようになっ
ている。第2バルブプレート36の第2弁室35側の端
面には第2弁座39が、第2弁ロ37群を外側から取り
囲むように突設されている。また、第2バルブプレート
36の第2弁室35側の端面には第2ガイド軸40が軸
心線上に配されて一体的に突設されており、このガイド
軸40には第2弁体41が軸心方向に摺動自在に嵌合さ
れている。第2ガイド軸40の第2バルブプレート36
とは反対側の端部には第2スプリングシート42が螺着
されており、第2スプリングシート42と第2弁体41
との間には、第2バルブスプリング43が第2弁体41
を第2弁座39の方向に常時付勢するように介設されて
いる。
次に、オリフィス切換装置50の具体的構造について説
明する。
明する。
オリフィス切換装置50は弁箱51を備えており、弁箱
51には弁室52が前記メインバルブ装置20の中空部
24と直交する方向に配されて、円柱形の中空形状に開
設されている。弁箱51にはAポートに接続されるサブ
Aポート53、および、サブBポートに接続されるサブ
Bポート54が、それぞれ弁室52に連通するように開
設されており、サブAポート53は前記メインバルブ装
置20のボデー23に開設されたAポート連絡孔55に
より第1弁室27に連通され、サブBポート54は同じ
くBポート連絡孔56により第2弁室35に連通されて
いる。
51には弁室52が前記メインバルブ装置20の中空部
24と直交する方向に配されて、円柱形の中空形状に開
設されている。弁箱51にはAポートに接続されるサブ
Aポート53、および、サブBポートに接続されるサブ
Bポート54が、それぞれ弁室52に連通するように開
設されており、サブAポート53は前記メインバルブ装
置20のボデー23に開設されたAポート連絡孔55に
より第1弁室27に連通され、サブBポート54は同じ
くBポート連絡孔56により第2弁室35に連通されて
いる。
弁室52内には円筒形状に形成されたスプール弁体57
が軸心方向に摺動自在に嵌入されており、スプール弁体
57の両端には端板58.58がそれぞれ嵌着されてい
る。端板58には小孔59が複敞個、内外を連通させる
ように開設されている。
が軸心方向に摺動自在に嵌入されており、スプール弁体
57の両端には端板58.58がそれぞれ嵌着されてい
る。端板58には小孔59が複敞個、内外を連通させる
ように開設されている。
スプール弁体57の筒壁には長孔60が軸心方向に長く
開設されており、長孔60には弁箱51に螺入されて固
定されたガイドビン61が軸心方向に摺動自在に挿入さ
れている。したがって、スプール弁体57は回り止めさ
れた状態で、弁室52内を軸心方向に摺動し得るように
なっている。
開設されており、長孔60には弁箱51に螺入されて固
定されたガイドビン61が軸心方向に摺動自在に挿入さ
れている。したがって、スプール弁体57は回り止めさ
れた状態で、弁室52内を軸心方向に摺動し得るように
なっている。
スプール弁体57の筒壁には連絡口62がサブBポート
54に対向するように配されて、径方向内外に貫通する
ように開設されているとともに、絞り量の大きい絞りと
しての小口径の第1オリフイス63と、絞り量の小さい
絞りとしての大口径の第2オリフイス64とがサブAポ
ート53に対向するようにそれぞれ配されて、径方向内
外に貫通するように開設されている。これら第1オリフ
イス63と第2オリフイス64とは軸心方向の位置が、
互いに前後にずれるようにそれぞれ配設されており、一
方がサブAポート53に対向されている時、他方はサブ
Aポート53からずれるようになっている。
54に対向するように配されて、径方向内外に貫通する
ように開設されているとともに、絞り量の大きい絞りと
しての小口径の第1オリフイス63と、絞り量の小さい
絞りとしての大口径の第2オリフイス64とがサブAポ
ート53に対向するようにそれぞれ配されて、径方向内
外に貫通するように開設されている。これら第1オリフ
イス63と第2オリフイス64とは軸心方向の位置が、
互いに前後にずれるようにそれぞれ配設されており、一
方がサブAポート53に対向されている時、他方はサブ
Aポート53からずれるようになっている。
弁箱51には第4通路19の一部を構成する迂回路65
が、サブAポート53と弁室52とを連絡するように開
設されており、迂回路65の弁室52側開口端により迂
回ポート66が構成されている。スプール弁体57の筒
壁には迂回路用連絡口67が径方向に貫通するように開
設されており、この連絡口67は迂回ポート66に対向
するようになっている。迂回路65の途中には弁筒68
が介設されており、この弁筒68の閉塞壁には第3のオ
リフィス69が開設されている。弁筒68内には逆止弁
70が介設されており、逆止弁70はAポート側から迂
回ポート66側への流通のみを許容するように構成され
ている。
が、サブAポート53と弁室52とを連絡するように開
設されており、迂回路65の弁室52側開口端により迂
回ポート66が構成されている。スプール弁体57の筒
壁には迂回路用連絡口67が径方向に貫通するように開
設されており、この連絡口67は迂回ポート66に対向
するようになっている。迂回路65の途中には弁筒68
が介設されており、この弁筒68の閉塞壁には第3のオ
リフィス69が開設されている。弁筒68内には逆止弁
70が介設されており、逆止弁70はAポート側から迂
回ポート66側への流通のみを許容するように構成され
ている。
弁箱51の両端部にはヘッドカバー71.72がそれぞ
れ弁室52を閉塞するように嵌着されており、ヘッドカ
バー71.72の外側にはパイロットシリンダ装置73
.74がそれぞれ設備されている0両シリンダ装置73
.74はエアブレーキシステムにおける圧縮空気を利用
することができるようにエアシリンダ装置がそれぞれ使
用されており、コントローラ(図示せず)の指令により
、スプール弁体57をそれぞれ押して第1、第2オリフ
イス63.64の開閉を切り換えるように構成されてい
る。
れ弁室52を閉塞するように嵌着されており、ヘッドカ
バー71.72の外側にはパイロットシリンダ装置73
.74がそれぞれ設備されている0両シリンダ装置73
.74はエアブレーキシステムにおける圧縮空気を利用
することができるようにエアシリンダ装置がそれぞれ使
用されており、コントローラ(図示せず)の指令により
、スプール弁体57をそれぞれ押して第1、第2オリフ
イス63.64の開閉を切り換えるように構成されてい
る。
次に作用を説明する。
自動車が正常姿勢で走行中、作動油はコントローラ(図
示せず)により制御された状態で、油圧源12→油路1
0→アキニームレータ11→油路10→減衰力可変バル
ブ13→油IFIO1を経てシリンダ装置5に至る。こ
の作動油により、シリンダ装置5において、シリンダ室
7の作用力が車体1の負両と均合い、所定のサスペンシ
ョン状態において車高が保たれている。
示せず)により制御された状態で、油圧源12→油路1
0→アキニームレータ11→油路10→減衰力可変バル
ブ13→油IFIO1を経てシリンダ装置5に至る。こ
の作動油により、シリンダ装置5において、シリンダ室
7の作用力が車体1の負両と均合い、所定のサスペンシ
ョン状態において車高が保たれている。
そして、走行中の路面状況に応じてサスペンション装置
4は所定の緩衝作用を発揮することになるが、その場合
、減衰力可変バルブ】3は次のように作用する。
4は所定の緩衝作用を発揮することになるが、その場合
、減衰力可変バルブ】3は次のように作用する。
ここで、硬いサスペンションが要望される場合には、コ
ントローラの指令によるパイロットシリンダ装置73.
74の切換作動により、第3図および第4図に示されて
いるように、スプール弁体57の第1オリフイス63が
サブAポート53に−iされる0反対に、柔らかいサス
ベンジぢンが要望される場合には、第5図に示されてい
るように、スプール弁体57の第2オリフイス64がサ
ブAポート53に一致される。
ントローラの指令によるパイロットシリンダ装置73.
74の切換作動により、第3図および第4図に示されて
いるように、スプール弁体57の第1オリフイス63が
サブAポート53に−iされる0反対に、柔らかいサス
ベンジぢンが要望される場合には、第5図に示されてい
るように、スプール弁体57の第2オリフイス64がサ
ブAポート53に一致される。
以下、第1オリフイス63がサブAポート53に合致さ
れている場合について説明する。
れている場合について説明する。
(1) サスペンションの伸長作動。
第1図において、車輪2が路面3の凹部3aを通過する
と、シリンダ装置5におけるピストン8が下降するため
、シリンダ室7内の圧力は低下する。このとき、作動油
は油路10より減衰力可変バルブ】3を経てシリンダ室
7に流入する。
と、シリンダ装置5におけるピストン8が下降するため
、シリンダ室7内の圧力は低下する。このとき、作動油
は油路10より減衰力可変バルブ】3を経てシリンダ室
7に流入する。
この場合、減衰力可変バルブ13のBポートに流入した
作動油は、第3通路18、すなわち、第2弁室35→B
ポート連絡孔56−+サブBポート54→違絡ロ62→
スプール弁体57→第1オリ。
作動油は、第3通路18、すなわち、第2弁室35→B
ポート連絡孔56−+サブBポート54→違絡ロ62→
スプール弁体57→第1オリ。
ワイス63→サブAポート53→違絡孔55→第1弁室
27→Aポート、を経てシリンダ室7に至る。そして、
作動油が第1オリフイス63において絞られるため、差
圧ΔPが生じ、減衰力が発生する。
27→Aポート、を経てシリンダ室7に至る。そして、
作動油が第1オリフイス63において絞られるため、差
圧ΔPが生じ、減衰力が発生する。
そして、サスペンション速度(ピストン8の下降速度)
がさらに増加すると、作動油の油量が増大するため、メ
インバルブ装!20における第2弁室35の圧力が増大
し、遂に、第1バルブ装置21が開弁される。この第1
バルブ装置21の開弁により第1通路16を経て、作動
油がシリンダ装置5のシリンダ室7に大量に送給される
。
がさらに増加すると、作動油の油量が増大するため、メ
インバルブ装!20における第2弁室35の圧力が増大
し、遂に、第1バルブ装置21が開弁される。この第1
バルブ装置21の開弁により第1通路16を経て、作動
油がシリンダ装置5のシリンダ室7に大量に送給される
。
このとき、第1バルブ装置21は第1弁体31が第1バ
ルブスプリング33に抗して開弁するので、第1弁室2
7と第2弁室35との差圧は、第1バルブスプリング3
3の付勢力に見合う、そして、サスペンション速度の増
加と共に開弁度が拡がるので、第1バルブ装置21の開
弁後における第2弁室35の圧力上昇は非常に緩慢であ
る。
ルブスプリング33に抗して開弁するので、第1弁室2
7と第2弁室35との差圧は、第1バルブスプリング3
3の付勢力に見合う、そして、サスペンション速度の増
加と共に開弁度が拡がるので、第1バルブ装置21の開
弁後における第2弁室35の圧力上昇は非常に緩慢であ
る。
ここで、第2図中、直線o−aは伸長作動時の第1オリ
フイス63によるサスベンジぢン特性を示しており、減
衰力の急激上昇状態が示されている。また、直wAa
−bは第1バルブ装221の前記作動によるサスペンシ
ョン特性を示しており、減衰力の緩慢上昇状態が示され
ている。
フイス63によるサスベンジぢン特性を示しており、減
衰力の急激上昇状態が示されている。また、直wAa
−bは第1バルブ装221の前記作動によるサスペンシ
ョン特性を示しており、減衰力の緩慢上昇状態が示され
ている。
なお、第2図中、折れi!O−a’ −b’ は、伸長
作動時における第2オリフイス64および第1バルブ装
置21によるサスペンション特性を示している。
作動時における第2オリフイス64および第1バルブ装
置21によるサスペンション特性を示している。
(2) サスペンション短縮作動。
ところで、サスベンジぢンの短縮作動時と伸長作動時と
では減衰力を変えることが、次のような理由により要求
される。
では減衰力を変えることが、次のような理由により要求
される。
まず、路面3の凹部3aを通過する際は、ピストンロッ
ド9が伸び側に移動しにくくすることにより、突き上げ
による悪影響を回避することが望まれる。すなわち、減
衰力は大きい方がよい。
ド9が伸び側に移動しにくくすることにより、突き上げ
による悪影響を回避することが望まれる。すなわち、減
衰力は大きい方がよい。
他方、走行中に路面3の凸部3bに乗り上げる時にはピ
ストンロッド9が速やかに縮み側に移動することにより
、衝撃を効果的に吸収することが望まれる。すなわち、
減衰力は小さい方がよい。
ストンロッド9が速やかに縮み側に移動することにより
、衝撃を効果的に吸収することが望まれる。すなわち、
減衰力は小さい方がよい。
つまり、サスペンションの短縮作動時は、その作動油の
流通量が伸長作動時よりも多くなるように制御すること
が望ましい。
流通量が伸長作動時よりも多くなるように制御すること
が望ましい。
そこで、本実施例においては、次のような作動により、
サスペンションの短縮作動時における流通量が、前記(
1)の伸長作動時よりも多くなるように制御される。
サスペンションの短縮作動時における流通量が、前記(
1)の伸長作動時よりも多くなるように制御される。
第1図において、車輪2が路面3の凸部3bを通過する
と、シリンダ装置5におけるピストン8が上昇するため
、シリンダ室7内の圧力は上昇する。このとき、作動油
は油路10より減衰力可変バルブ13を経てシリンダ室
7から流出する。
と、シリンダ装置5におけるピストン8が上昇するため
、シリンダ室7内の圧力は上昇する。このとき、作動油
は油路10より減衰力可変バルブ13を経てシリンダ室
7から流出する。
このサスペンション短縮作動の場合、減衰力可変バルブ
13のAポートに流入した作動油は、第3通路18およ
び第4通路19をそれぞれ経てアキュームレータ11に
至る。
13のAポートに流入した作動油は、第3通路18およ
び第4通路19をそれぞれ経てアキュームレータ11に
至る。
すなわち、第3通路18においては、作動油慰第1弁室
27→Aポート連絡孔55→サブAポート53→第1オ
リフィス63→スプール弁体57→連絡ロ62→サブB
ポート54−+連絡孔56→第2弁室35→Bポート、
を経てアキニームレータ11に至る。そして、作動油が
第1オリフイス63において絞られるため、差圧ΔPが
生じ、減衰力が発生する。
27→Aポート連絡孔55→サブAポート53→第1オ
リフィス63→スプール弁体57→連絡ロ62→サブB
ポート54−+連絡孔56→第2弁室35→Bポート、
を経てアキニームレータ11に至る。そして、作動油が
第1オリフイス63において絞られるため、差圧ΔPが
生じ、減衰力が発生する。
他方、第4通路19においては、逆止弁70がAポート
側からBポート側への流通を許容するように構成されて
いるため、作動油は、第1弁室27→Aポート連絡孔5
5→迂回路65→第3オリフィス69→逆止弁70→迂
回ポート66→連絡ロ67→スプール弁体57→連絡ロ
62→サブBポート54→Bポート、を経てアキューム
レータ11に至る。そして、作動油が第3オリフイス6
9において絞られるため、差圧ΔPが生し、減衰力が発
生する。
側からBポート側への流通を許容するように構成されて
いるため、作動油は、第1弁室27→Aポート連絡孔5
5→迂回路65→第3オリフィス69→逆止弁70→迂
回ポート66→連絡ロ67→スプール弁体57→連絡ロ
62→サブBポート54→Bポート、を経てアキューム
レータ11に至る。そして、作動油が第3オリフイス6
9において絞られるため、差圧ΔPが生し、減衰力が発
生する。
このようにして、サスペンション短縮作動時には、第3
通路18および第4通路19により、作動油が流通され
るため、トータル的には前記(1)の伸長作動時に比べ
て大量の作動油が流通されることになる。したがって、
減衰力はその分、小さく抑制されることになる。
通路18および第4通路19により、作動油が流通され
るため、トータル的には前記(1)の伸長作動時に比べ
て大量の作動油が流通されることになる。したがって、
減衰力はその分、小さく抑制されることになる。
ちなみに、サスペンション伸長作動時には、作動油がB
ポートからAポートの方向へ流通するため、第4通路1
9における流通は、逆止弁70によって阻止されること
になる。
ポートからAポートの方向へ流通するため、第4通路1
9における流通は、逆止弁70によって阻止されること
になる。
そして、サスペンション速度(ピストン8の下縫速度)
がさらに増加すると、作動油の油量が増大するため、メ
インバルブ装置20における第1弁室27の圧力が増大
し、遂に、第2バルブ装置22が開弁される。この第2
バルブ装置22の開弁により第2通路17を経て、作動
油がシリンダ装置5のシリンダ室7から大量に排出され
る。
がさらに増加すると、作動油の油量が増大するため、メ
インバルブ装置20における第1弁室27の圧力が増大
し、遂に、第2バルブ装置22が開弁される。この第2
バルブ装置22の開弁により第2通路17を経て、作動
油がシリンダ装置5のシリンダ室7から大量に排出され
る。
このとき、第2バルブ装置22は第2弁体4Iが第2バ
ルブスプリング43に抗して開弁するので、第1弁室2
7と第2弁室35との差圧は、第2バルブスプリング4
3の付勢力に見合う、そして、サスペンション速度の増
加と共に開弁度が拡がるので、第2バルブ装置22の開
弁後における第2弁室35の圧力上昇は非常に緩慢であ
る。
ルブスプリング43に抗して開弁するので、第1弁室2
7と第2弁室35との差圧は、第2バルブスプリング4
3の付勢力に見合う、そして、サスペンション速度の増
加と共に開弁度が拡がるので、第2バルブ装置22の開
弁後における第2弁室35の圧力上昇は非常に緩慢であ
る。
ここで、第2図中、直線O−Cは、サスペンション短縮
作動時の第1オリフイス63と第3オリフイス69とに
よるサスペンション特性を示しており、減衰力の急激上
昇状態が示されている。また、直線c−dは、第2バル
ブ装置22の作動によるサスペンション特性を示してお
り、減衰力の緩慢上昇状態が示されている。
作動時の第1オリフイス63と第3オリフイス69とに
よるサスペンション特性を示しており、減衰力の急激上
昇状態が示されている。また、直線c−dは、第2バル
ブ装置22の作動によるサスペンション特性を示してお
り、減衰力の緩慢上昇状態が示されている。
ナオ、第2図中、折h@o−c’ −d’ は、第2オ
リフイス64、第3オリフイス69および第2バルブ装
置22によるサスペンション特性を示している。
リフイス64、第3オリフイス69および第2バルブ装
置22によるサスペンション特性を示している。
なお、本発明は前記実施例に限定されるものではなく、
その要旨を逸脱しない範囲において、種々変更可能であ
ることはいうまでもない。
その要旨を逸脱しない範囲において、種々変更可能であ
ることはいうまでもない。
例えば、オリフィス切換装置により切り換えられるオリ
フィスは、大小2個に限らず、大中小等3個以上設ける
ことができる。
フィスは、大小2個に限らず、大中小等3個以上設ける
ことができる。
また、互いに絞り量が相異する固定絞りとしては、オリ
フィスに限らず、チョーク等を使用することができる。
フィスに限らず、チョーク等を使用することができる。
さらに、第4通路における絞りは、省略することができ
る。
る。
絞り切換装置の切り換え操作は、路面状況をセンサによ
って検出し、この検出結果に基づいてコンピュータの指
令により自動的に実行されるように構成してもよいし、
運転者の好みに対応して手動操作により切り換えられる
ように構成してもよい。
って検出し、この検出結果に基づいてコンピュータの指
令により自動的に実行されるように構成してもよいし、
運転者の好みに対応して手動操作により切り換えられる
ように構成してもよい。
以上説明したように、本発明によれば、配設場所に制約
されることなく、簡単な構造をもって、適切で確実な減
衰力を得ることができるハイドロニューマチックサスベ
ンジぢン装置の減衰力可変バルブを提供することができ
る。
されることなく、簡単な構造をもって、適切で確実な減
衰力を得ることができるハイドロニューマチックサスベ
ンジぢン装置の減衰力可変バルブを提供することができ
る。
第1図は本発明の一実施例である減衰力可変バルブが使
用されているサスペンション装置を示す回路図、第2図
はその作用を説明するための線1第3図はその減衰力可
変バルブを示す縦断面図、第4図は第3図のIV−IV
線に沿う断面図、第5図はその切換作動時を示す部分断
面図、である。 1・・・車体、2・・・車輪、3・・・路面、3a・・
・凹部、4・・・サスペンション装置、5・・・油圧シ
リンダ装置、6・・・本体、7・・・シリンダ室、8・
・・ピストン、9・・・ロラド、10・・・油路、11
・・・アキュームレータ、12・・・油圧源、13・・
・減衰力可変バルブ、16〜19・・・第1〜第4通路
、20・・・メインバルブ装置、21・・・第1バルブ
装置、22・・・第2バルブ装置、23・・・ポデー
24・・・中空部、25・・・ヘッドカバー、26・・
・第1バルブプレート、27・・・第1弁室、28・・
・第1弁口、29・・・第1弁座、30・・・第1ガイ
ド軸、31・・・第1弁体、32・・・第1スプリング
シート、33・・・第1バルブスプリング、34・・・
第1弁通路、35・・・第2弁室、36・・・第2バル
ブプレート、37・・・第2弁口、38・・・第2弁通
路、39・・・第2弁座、40・・・第2ガイド軸、4
1・・・第2弁体、42・・・第2スプリングシート、
43・・・第2バルブスプリング、50・・・オリフィ
ス切換装置、51・・・弁箱、52・・・弁室、53・
・・サブAポート、54・・・サブBポート、55・・
・Aポート連絡孔、56・・・Bポート連絡孔、57・
・・スプール弁体、58・・・端板、59・・・小孔、
60・・・長孔、61・・・ガイド′ビン、62・・・
連絡口、63・・・第】オリフィス、64・・・第2オ
リフイス、65・・・迂回路、66・・・迂回ポート、
67・・・迂回路用連絡口、68・・・弁筒、69・・
・第3オリフイス、70・・・逆止弁、71.72・・
・ヘッドカバー、73.74・・・パイロットシリンダ
装置。
用されているサスペンション装置を示す回路図、第2図
はその作用を説明するための線1第3図はその減衰力可
変バルブを示す縦断面図、第4図は第3図のIV−IV
線に沿う断面図、第5図はその切換作動時を示す部分断
面図、である。 1・・・車体、2・・・車輪、3・・・路面、3a・・
・凹部、4・・・サスペンション装置、5・・・油圧シ
リンダ装置、6・・・本体、7・・・シリンダ室、8・
・・ピストン、9・・・ロラド、10・・・油路、11
・・・アキュームレータ、12・・・油圧源、13・・
・減衰力可変バルブ、16〜19・・・第1〜第4通路
、20・・・メインバルブ装置、21・・・第1バルブ
装置、22・・・第2バルブ装置、23・・・ポデー
24・・・中空部、25・・・ヘッドカバー、26・・
・第1バルブプレート、27・・・第1弁室、28・・
・第1弁口、29・・・第1弁座、30・・・第1ガイ
ド軸、31・・・第1弁体、32・・・第1スプリング
シート、33・・・第1バルブスプリング、34・・・
第1弁通路、35・・・第2弁室、36・・・第2バル
ブプレート、37・・・第2弁口、38・・・第2弁通
路、39・・・第2弁座、40・・・第2ガイド軸、4
1・・・第2弁体、42・・・第2スプリングシート、
43・・・第2バルブスプリング、50・・・オリフィ
ス切換装置、51・・・弁箱、52・・・弁室、53・
・・サブAポート、54・・・サブBポート、55・・
・Aポート連絡孔、56・・・Bポート連絡孔、57・
・・スプール弁体、58・・・端板、59・・・小孔、
60・・・長孔、61・・・ガイド′ビン、62・・・
連絡口、63・・・第】オリフィス、64・・・第2オ
リフイス、65・・・迂回路、66・・・迂回ポート、
67・・・迂回路用連絡口、68・・・弁筒、69・・
・第3オリフイス、70・・・逆止弁、71.72・・
・ヘッドカバー、73.74・・・パイロットシリンダ
装置。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1、車体と車輪との間に介設されるシリンダ装置にAポ
ートが、アキュームレータにBポートがそれぞれ接続さ
れ、AポートおよびBポート相互間の作動流体の流通を
制御することにより、サスペンションの減衰力を変更調
整するように構成されている減衰力可変バルブにおいて
、前記AポートとBポートとをそれぞれ連絡する第1通
路、第2通路、第3通路および第4通路と、 前記第1通路に介設され、前記シリンダ装置の内圧が設
定値以下になった時に、AポートからBポートへの流通
を許容する常時閉の第1バルブ装置と、 前記第2通路に介設され、前記シリンダ装置の内圧が設
定値以上になった時に、BポートからAポートへの流通
を許容する常時閉の第2バルブ装置と、 前記第3通路に介設され、互いに絞り量の相異する絞り
を複数個有し、これら絞りのいずれか1個を第3通路に
切り換えて介挿させるように構成されている絞り切換装
置と、 前記第4通路に介設され、AポートからBポートへの流
通のみを許容する逆止弁と、 を備えていることを特徴とする減衰力可変バルブ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25818290A JPH04136532A (ja) | 1990-09-27 | 1990-09-27 | 減衰力可変バルブ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25818290A JPH04136532A (ja) | 1990-09-27 | 1990-09-27 | 減衰力可変バルブ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04136532A true JPH04136532A (ja) | 1992-05-11 |
Family
ID=17316657
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25818290A Pending JPH04136532A (ja) | 1990-09-27 | 1990-09-27 | 減衰力可変バルブ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04136532A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2759947A1 (fr) * | 1997-02-26 | 1998-08-28 | Marrel Sa | Suspension de vehicule et valve hydraulique convenant a cette suspension |
| JP2008542633A (ja) * | 2005-05-03 | 2008-11-27 | ラブ,フィリップ,ダブリュー. | 衝撃分散装置 |
| FI131708B1 (sv) * | 2016-09-12 | 2025-10-06 | Hultdin System Ab | Dämpningsanordning |
-
1990
- 1990-09-27 JP JP25818290A patent/JPH04136532A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2759947A1 (fr) * | 1997-02-26 | 1998-08-28 | Marrel Sa | Suspension de vehicule et valve hydraulique convenant a cette suspension |
| JP2008542633A (ja) * | 2005-05-03 | 2008-11-27 | ラブ,フィリップ,ダブリュー. | 衝撃分散装置 |
| FI131708B1 (sv) * | 2016-09-12 | 2025-10-06 | Hultdin System Ab | Dämpningsanordning |
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