JPH04137200A - センサー出力信号読取装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野コ 本発明は、複数のセンサーの状態変化を検出処理する処
理部を備えたセンサー出力読取装置に関する。

［従来の技術］ 従来、任意の状態を検知する複数のセンサーを有するセ
ンサー出力読取装置において、任意の状態の変化を検知
する場合に、電気信号に変換された複数のセンサーから
の情報は、並列信号のまま伝えられ、複数の処理部に分
配され検出処理されていた。

しかし、このように複数のセンサー出力信号が並列信号
のまま複数の処理部に伝えられ、検出処理される場合は
、センサーの数に比例して処理部への信号数と各処理部
内の状態監視信号の数が増加し、それにつれて各装置間
の配線数も増大するため、処理部の数が多いときは特に
、作業工数の増大や外部からの衝撃による配線の断線や
、配線同志のショート等がおこりやすくなる。かかる事
態は作業場ないしは装置自体の危険性が増加することを
意味する。

例えば、複数のスイッチとそれに対応する複数の処理機
能を有する工作機械などである。並列信号として情報が
伝えられる場合、一つのスイッチからそれに対応する処
理機能を有する装置までは一つの配線で結ばれている。

ゆえにスイッチやその機能を有する装置が増加すれば、
それに比例してこれらの間をつなぐ配線の数が増加して
いた。

また、このとき配線が外部に露出するような構造となっ
ている場合には、前述した問題が特に顕著になっていた
。

なお上述した従来技術による一例を第４図に示す。

このブロック図において、複数のセンサー４１１〜４１
６の開閉状態は、センサー出力信号生成部４２０により
センサー出力信号５ＥＮ４０１〜５ＥＮ４０６に変換さ
れ、これらの信号は並列信号のまま、配線により複数の
処理部４６１，４６２．４６３へ分配されている。

一方、各処理部４６１，４６２．４６−３内では対応す
るＭＰＵ４７１，４７２，４７３か、それぞれ対応する
信号処理部４８１，４８２，４８３へ一定の周期を有す
る読取り要求信号を出力し、任意の周期で信号処理部内
の信号状態を比較し、センサーの開閉状態の変化の検出
を行っている。

なお、第５図にセンサー４１１の開閉状態に変化が生じ
たときのタイミングチャート例を示す。

［発明が解決しようとする課８］ 上述したように、従来の方法では使用されるセンサーの
数に比例して各処理部への分配信号数とＭＰＵからの状
態監視信号数が増大し、特に処理部の数か多いときは、
それに伴う配線の数の増加が問題となる。

そこで本発明の目的は、処理部への分配信号の数と各処
理部内のＭ　Ｐ　Ｕからのセンサー出力の状態監視信号
の数が、センサー出力数に比例して増大するのを防止し
、それによる回路間の配線の削減を通じて作業工数の減
少を図り、さらにはケーブルの断線やケーブル同志のシ
ョートを防止する安全性の高いセンサー出力読取装置を
提供することにある。

［課題を解決するための手段］ 上記課題を解決するために、本発明は、複数のセンサー
からの並列信号を一度直列信号に変換し、処理部に送信
した後に再び並列信号に再変換し検出処理することを特
徴とし、複数のセンサーのいずれかに変化が生じた場合
にそれのみを検出し変化検出信号として出力する回路を
別に設け、この変化検出信号をスタートマークとして加
えて並列信号に再変換可能な直列信号を合成する手段を
用いている。

［作用コ 以上のように構成される本発明によれば、複数のセンサ
ーからの並列信号を一度直列信号に変換し、別に設けた
変化信号検出回路から出力される変化検出信号をスター
トマークとして加えて並列信号に再変換可能な直列信号
を合成してから複数の処理部に出力するために、並列信
号で伝達された場合と比較して情報の正確さを損なうこ
と無く処理部までの配線の数を削減することが可能であ
る。

［実施例］ 第１図は本発明の一実施例におけるセンサー出力読取装
置の構成を示すブロック図であり、第２図はその動作原
理を示すタイミング図であり、センサー１１が変化した
ときの様子を示したものである。

センサー１１〜１６からの情報は、センサー出力信号生
成部２０へ伝達され、ここで対応するセンサー出力信号
５ＥＮＩＯＩ〜５ＥＮ１０６へ変換され信号変化検出回
路３０とセンサー識別信号調整回路４０へ伝達される。

また、これらのセンサー出力信号生成部２０、センサー
出力信号５ＥＮＩＯＩ〜５ＥＮ１０６を伝達する配線、
信号変化検出回路３０及びセンサー識別信号調整回路４
０は、センサー出力信号分配部３５を形成していて通常
は一体化されて装置に組み込まれている。

次に、センサー出力信号分配部３５内の信号変化検出回
路３０から出力された変化検知信号ＳＥＮ３０ａは、セ
ンサー識別信号調整回路４０と処理部６１〜６３へと伝
達される。

さらに、センサー識別信号調整回路４０から出力された
センサー識別信号５ＥＮ４０ａは、処理部６１〜６３へ
伝達される。

一方、処理部６１〜６３は、ＭＰＵ７１〜７３と信号の
変換及び処理を行う信号処理回路８１〜８３とを有して
いる。

センサー１１〜１６の変化は、センサー出力信号生成部
２０によりセンサー出力信号５ＥＮＩＯ１〜５ＥＮ１０
６へ変換され、信号変化検出回路３０とセンサー識別信
号調整回路４０へ出力される。次に、信号変化検出回路
３０では、第３図に示すようにセンサー１１〜センサー
１６のいずれかに生じた変化が、それらに対応したセン
サー出力信号５ＥＮＩＯＩ〜５ＥＮ１０６の内の一つを
検出することにより検知され、変化検知信号５ＥＮ３０
ａとして出力される。そしてこの変化検知信号５ＥＮ３
０ａはそれぞれセンサー識別信号調整回路４０と複数の
処理部６１〜６３へと出力される。

なお、第３図に信号変化検出回路３０の一例を示す。

さらに、センサー識別信号調整回路４０ては、センサー
出力信号５ＥＮＩＯＩ〜５ＥＮ１０６が、並列信号から
直列信号へと変換され、そこに信号変化検出回路３０か
らの変化検知信号５ＥＮ３０ａかスタートマークとして
加えられることによりセンサー識別信号５ＥＮ４０ａが
合成され処理部６１〜６３へ出力される。一方、処理部
６１〜６３では、最初に変化検知信号５ＥＮ３０ａか入
力され、この入力が確認されると処理部６１〜６３内の
信号処理回路８１〜８３からＭＰＵ７１〜７３へ処理要
求信号５ＥＮ８１ａ−ＳＥＮ８３ａか出力され、いずれ
かのセンサー１１〜１６に変化が生じたことが認禅され
る。次に、センサー識別信号調整回路４０から処理部６
１〜６３へと出力されたセンサー識別信号５ＥＮ４０ａ
は信号処理回路８１〜８３内で、直列信号から並列信号
に再変換され、センサー出力信号５ＥＮＩＯＩ〜５ＥＮ
１０６に対応したセンサーステータス信号５ＥＮ９１〜
５ＥＮ９６が生成する。

具体的には変化検知信号５ＥＮ３０ａか処理部６１〜６
３に入力された一定時間経過後の各処理部６１〜６３内
でセンサーステータスレディ信号５ＥＮ１００が発生す
るようにプログラムされている。これはセンサー識別信
号５ＥＮ４０ａにおいてストップマークとしての役割を
果たす。センサー識別信号５ＥＮ４０ａにストップ・マ
ークとしてのセンサーステータスレディ信号５ＥＮ１０
０が加えられるとセンサーステータス信号５ＥＮ９１〜
５ＥＮ９６が生成されるのである。

このセンサーステータス信号５ＥＮ９１〜５ＥＮ９６を
処理することによりセンサー１１〜１６の出力を読み取
ることができる。

そして、この信号処理回路８１〜８３からの情報はそれ
ぞれのＭＰＵ７１〜７３に伝達され、他の装置の制御な
どに用いられる。

つまり、これは並列信号であるセンサー出力信号５ＥＮ
ＩＯＩ〜５ＥＮ１０６を、直列信号であるセンサー識別
信号５ＥＮ４０ａに変換後伝達され、その後並列信号で
あるセンサーステータス信号５ＥＮ９１〜５ＥＮ９６に
再変換し、これらを処理することによりセンサー１１〜
１６の状態を検知するものである。

〔発明の効果］ 本発明においては、センサー出力信号生成部２０から信
号変化検出回路３０とセンサー識別信号調整回路４０に
分配される分だけ従来例よりも配線数が増えることとな
るが、信号変化検出回路３０とセンサー識別信号調整回
路４０から複数の処理部６１〜６３の間の配線数を大幅
に耐減することができるため、全体として配線数を削減
することができる。

しかしながら、前述のごとく通常はセンサー出力信号生
成部２０、信号変化検出回路３０及びセンサー識別信号
調整回路４０は、一体化されてセンサー出力信号分配部
３５を形成し、同じ装置内に組み込まれるので複数の処
理部６１〜６３へ信号を送る外部ケーブルの数を大幅に
減らすことができ、従来に比べて処理部の数が多いとき
は特に問題となった作業工数の増大や、外部からの衝撃
による配線の断線や、配線同志のショートなどによる作
業場ないしは装置自体の危険性の増加を防止できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るセンサー出力読取装置の一実施例
を示すブロック図、 第２図は本発明の一実施例における動作タイミングを表
わす図であり、センサー１１に変化があったときの様子
を示す図、 第３図は本発明の信号変化検出回路３０の一実施例を示
す図、 第４図は従来技術におけるセンサー出力信号読取装置の
一例を示すブロック図、 第５図は第４図の従来装置における動作タイミングを表
わす図であり、センサー４１１に変化があったときの様
子を示す図である。 １１〜１６　・・・　センサー ２０　・・・　センサー出力信号生成部５ＥＮＩＯ１〜
５ＥＮ１０６　　　・・・センサー出力信号 ３０　・・・　信号変化検出回路 ５ＥＮ３０ａ　　・・・　変化検知信号４０　・・・　
センサー識別信号調整回路ＳＥＮ４０ｇ　　・・・　セ
ンサー識別信号６１〜６３　・・・　処理部 ７１〜７３　・・・　ＭＰＵ ８１〜８３　・・・　信号処理部 ５ＥＮ１００　・・・　センサーステータスレディ信号 ５ＥＮ９１〜５ＥＮ９６　　・・・　センサーステータ
ス信号

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 複数のセンサーと、 これら複数のセンサーからの信号に変化があったことの
   みとを検出し、変化検出信号を出力する信号変化検出回
   路と 並列信号として入力された前記複数のセンサーからの情
   報を直列信号に変換し、この変換された信号に、前記変
   化検知信号をスタートマークとして加え、新たな直列信
   号であるセンサー識別信号を合成し、出力するセンサー
   識別信号調整回路と、このセンサー識別調整回路からの
   センサー識別信号を並列信号に再変換し、それを解析す
   る処理部とからなり、センサーからの情報を適確に検知
   処理し同時に回路間の配線数の削減が可能であることを
   特徴とするセンサー出力信号読取装置。