JPH04138053A - ヘリカル電機子コイルの製造方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野〕 本発明はサーボモータの電機子巻線に関するもので、と
くにヘリカル電機子コイルの絶縁方法に関する。

［従来の技術］ 従来、ブラシレスモーフの制御性能を高めるために、電
機子鉄心の平滑な空隙面に電機子コイルを円筒状に成形
した巻線を固着した平滑電機子、とくに螺旋状に成形し
たヘリカル電機子コイルが採用されている。たとえば、
本出願人が先に出願した特開昭６２−２８５６４５号公
報に開示しであるように、第１図に示す要素コイルＡを
一相当り１個ずつ、３相の場合はＵ、　Ｖ、　Ｗ相の合
計３個を作る。この場合、図示しない巻型にコイルを１
層だけ平面上で渦巻状になるように巻き付け、両端に２
か所ずつ粘着性を有する仮付シート２により仮固定する
。次に、３相分（Ｕ、　Ｖ、　Ｗ相）の要素コイルｌの
長辺部ｌｌどうしをその縁に沿って整列させて配置し、
第７図に示すように仮付シート２により仮固定し、帯コ
イル３Ａを形成する。

また、板状ゲージ５には片面に粘着処理を施した若干弾
性がある電気絶縁材料よりなる絶縁シート４を粘着面が
外側になるように巻き付けておく。

次に、帯コイル３を第４図に示すように、板状ゲージ５
に螺旋状に巻き付け、絶縁シート４によって帯コイル相
互間を固定されたヘリカルコイル３Ｂを成形する。

次に、ヘリカルコイル３Ｂを板状ゲージ５から絶縁シー
ト４とともに抜き出し、平板状のヘリカル電機子コイル
に成形して第５図に示すように、円筒状巻型に巻き付け
、円筒状のヘリカル電機子コイルを形成する。

［発明が解決しようとする課題］ ところが、上記構成では各相間、３相の場合はＵ相、■
相、Ｗ相の相互間には絶縁シートが入り込まないため、
各相間の絶縁はコイル素線の表面に塗布された絶縁被膜
しかない。したがって、コイル線間の電圧には耐えられ
るが高電圧仕様の場合は各相間の絶縁の信頼性が低いと
いう問題があった。

本発明は、電機子コイルの相間絶縁特性を向上させるこ
とを目的とするものである。

［課題を解決するための手段］ 本発明は、複数の要素コイルの長辺部を整列して一体に
形成させた帯コイルを板状のゲージに螺線状に巻き付け
てヘリカルコイルを形成し、前記ゲージからヘリカルコ
イルを引き抜いて電機子コイルを形成するヘリカル電機
子コイルの製造方法において、前記帯コイルの隣接する
要素コイルの長辺部の表面と裏面とを交互に覆い、前記
隣接する要素コイルの長辺部間に絶縁シートを編み込む
ようにして挿入し、前記帯コイルを板状に押圧して板状
の電機子コイルを形成するヘリカル電機子コイルの製造
方法である。

また、前記板状の電機子コイルを円筒状巻型に巻き付け
て円筒状の電機子コイルを成形するヘリカル電機子コイ
ルの製造方法である。

また、前記帯コイルの全ての隣接する要素コイルの長辺
部表面と裏面とを交互に覆い、全ての前記隣接する要素
コイルの長辺部間に絶縁シートを編み込んだ後、前記帯
コイルの縁部から折り返して前記絶縁シートで前記帯コ
イルの表面および裏面の一方または両方を覆うようにし
たヘリカル電機子コイルの製造方法である。

［作用］ 帯コイルの段階で隣接する要素コイルの表面と裏面とを
交互に覆い、隣接する要素コイルの間に絶縁シートを編
み込んで相間絶縁を形成しであるので、各相間の絶縁の
信頼性は著しく向上する。

［実施例］ 本発明を図に示す実施例について説明する。

第１図は本発明の実施例を示す要素コイルｌの平面図で
、図示しない巻型にコイルを平面上で渦巻状になるよう
に巻き付け、両端に２か所ずつ粘着性を有する仮付シー
ト２により仮固定する。次に第２図に示すように、３相
分（Ｕ、　Ｖ、　Ｗ相）の要素コイル１の長辺部ｌｌど
うしをその縁に沿って整列させて配置し、コイルエンド
部１２で仮付シート２により仮固定し、帯コイル３Ａを
板形成する。

次に第３図に示すように、この帯コイル３Ａに片面に粘
着処理を施した絶縁シート４を巻き付けるが、絶縁シー
ト４の横長さは長辺部１１の長さにほぼ等しく、縦長さ
は帯コイル３Ａの幅の２倍より長くしである。

絶縁シート４を巻き付けるときは、まず、絶縁シート４
を帯コイル３Ａの一方の縁部３１から長辺部１１ｕの表
面を覆い、次に隣接する長辺部１１ｖとの間に入れて長
辺部１１ｖの裏面を覆い、次に隣接する長辺部１１ｗと
の間に入れて長辺部１１ｗの表面を覆う。次に長辺部１
１ｗと長辺部１１ｕの間を通して長辺部１１ｕ裏面を覆
い、この操作を順次繰り返して長辺部１ｉｗの裏面を覆
った絶縁シート４を帯コイル３の他方の縁部３２、すな
わち長辺部１１ｗの縁部で折り返し、帯コイル３Ａの表
面に覆い被せ、要素コイル１１と絶縁シート４とが一体
になった帯コイル３Ａを形成する。

このようにして、各隣接する要素コイルｌの長辺部１１
の表面と裏面を交互に覆い、隣接する長辺部１１間に絶
縁シートが編み込まれた帯コイル３Ａを形成する。

次に、従来と同様に第４図に示すように、帯コイル３Ａ
をゲージ５に螺旋状に巻き付はヘリカルコイル３Ｂを成
形する。次に、ヘリカルコイル３Ｂをゲージ５から引き
抜き、押し潰して板状電機子コイル３Ｃを成形する。

さらに従来と同様に、第５図に示すように、予め片面粘
着処理を施した絶縁シート６の粘着面が外側になるよう
に巻き付けた円筒状巻型７に、板状電機子コイル３Ｃを
前記絶縁シート４で覆われている側を外側に巻き付けて
円筒状電機子コイル３Ｄを形成し、樹脂モールドにより
成形する。

第６図は樹脂モールドにより成形された円筒状電機子コ
イル３Ｄを内面が平滑な電機子鉄心Ｓの中に挿入固定し
たもので、電機子コイル３Ｄと電機子鉄心Ｓとの間には
絶縁シート８が挿入されており、また絶縁シート４の層
は太線で示したように、円筒状電機子コイル３Ｄの中の
相間、円筒状電機子コイルと固定子との間、および回転
子に対向する面に形成されている。

このように、帯フィルの段階で各隣接する要素コイルの
間に絶縁シートが編み込まれているので各相間の絶縁の
信頼性は著しく向上する。

なお、絶縁シート４の縦長さを帯コイル３Ａの幅の３倍
程度に長くして、要素コイルの表および裏面を覆い、相
間に編み込まれた後、余分の絶縁シートを再度要素コイ
ルの表および裏面を覆うようにした場合は、円筒状電機
子コイルと電機子鉄心との間、および回転子に対向する
面の絶縁層が厚くなり、更に絶縁特性が向上する。

また、リニアモータにヘリカル電機子コイルを適用する
場合は、板状電機子コイル３Ｃをリニアモータの平滑な
電機子鉄心の空隙面に樹脂等により固定すればよい。

［発明の効果］ 以上述べたように、本発明によれば各相間および電機子
鉄心との間の絶縁性を高めることができ、信頼性の高い
大容量のサーボモータを提供できる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の要素コイルの平面図、第２図は帯コイ
ルの工程途中の平面図、第３図は帯コイルの平面図、第
４図、第５図はヘリカルコイルの工程途中の平面図、第
６図は円筒状電機子コイルを電機子に組み込んだ正面図
、第７図は従来例の工程途中の状態を示す平面図である
。 ｌ・・・要素コイル、１１・・・長辺部、３Ａ・・・帯
コイル、３Ｂ・・・ヘリカルコイル、３Ｃ・・・板状電
機子コイル、３Ｄ・・・円筒状電機子コイル、４．６．
８・・・絶縁シート、５・・・ゲージ、７・・・円筒状
巻型筒 図 第 図 第 図 第 図 第 図 第７ 図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、複数の要素コイルの長辺部を整列して一体に形成さ
   せた帯コイルを板状のゲージに螺線状に巻き付けてヘリ
   カルコイルを形成し、前記ゲージからヘリカルコイルを
   引き抜いて電機子コイルを形成するヘリカル電機子コイ
   ルの製造方法において、前記帯コイルの隣接する要素コ
   イルの長辺部の表面と裏面とを交互に覆い、前記隣接す
   る要素コイルの長辺部間に絶縁シートを編み込むように
   して挿入し、前記帯コイルを板状に押圧して板状の電機
   子コイルを形成することを特徴とするヘリカル電機子コ
   イルの製造方法。 ２、前記板状のヘリカル電機子コイルを円筒状巻型に巻
   き付けて円筒状の電機子コイルを成形する請求項１記載
   のヘリカル電機子コイルの製造方法３、前記帯コイルの
   全ての隣接する要素コイルの長辺部の表面と裏面とを交
   互に覆い、全ての前記隣接する要素コイルの長辺部間に
   絶縁シートを編み込んだ後、前記帯コイルの縁部から折
   り返して前記絶縁シートで前記帯コイルの表面および裏
   面の一方または両方を覆うようにした請求項１または２
   記載のヘリカル電機子コイルの製造方法。