JPH04138092A - 電動機運転制御装置 - Google Patents
電動機運転制御装置Info
- Publication number
- JPH04138092A JPH04138092A JP2256251A JP25625190A JPH04138092A JP H04138092 A JPH04138092 A JP H04138092A JP 2256251 A JP2256251 A JP 2256251A JP 25625190 A JP25625190 A JP 25625190A JP H04138092 A JPH04138092 A JP H04138092A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- speed
- motor
- circuit
- auxiliary
- auxiliary motor
- Prior art date
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- Pending
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- Control Of Electric Motors In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［発明の目的］
（産業上の利用分野）
本発明は、セクショナル抄紙機やフィルム製造機等の電
動機運転制御装置に関する。
動機運転制御装置に関する。
（従来の技術）
従来のセクショナル抄紙機は、通紙時に補電動機（以下
ヘルパーモータと言う）で駆動されるロールが回転して
いると、紙がそのロールに巻き付いたり、紙が正しく流
れの方向に行かなかったりする為、通紙作業、完了後、
後追い始動させたいヘルパーモータがある。そして、主
電動機（以下マスターモータと言う）の運転後、通紙作
業を行ない通紙作業が完了するとヘルパーロールは紙の
摩擦力によって回転させられる為、ヘルパーモータを後
追い始動する時には、ヘルパーモータは、ある回転速度
で回転している。
ヘルパーモータと言う）で駆動されるロールが回転して
いると、紙がそのロールに巻き付いたり、紙が正しく流
れの方向に行かなかったりする為、通紙作業、完了後、
後追い始動させたいヘルパーモータがある。そして、主
電動機（以下マスターモータと言う）の運転後、通紙作
業を行ない通紙作業が完了するとヘルパーロールは紙の
摩擦力によって回転させられる為、ヘルパーモータを後
追い始動する時には、ヘルパーモータは、ある回転速度
で回転している。
この状態でヘルパーモータに運転指令を与えると、ヘル
パーモータ制御装置の速度基準発生回路は、運転指令後
速度基準を零から立ち上げる為、ヘルパーモータの速度
は低下し、摩擦力によって回転させられている現在速度
より一担減速してから再加速する事になる。
パーモータ制御装置の速度基準発生回路は、運転指令後
速度基準を零から立ち上げる為、ヘルパーモータの速度
は低下し、摩擦力によって回転させられている現在速度
より一担減速してから再加速する事になる。
（発明が解決しようとする課題）
上記ヘルパーモータ後追い始動時に、−担減速してから
再加速する事になる為、「紙の皺」が発生したり、紙力
か弱い場合には「紙切れ」が発生する原因となり、製品
の品質や、操業上の時間損失等の大きな問題となる。
再加速する事になる為、「紙の皺」が発生したり、紙力
か弱い場合には「紙切れ」が発生する原因となり、製品
の品質や、操業上の時間損失等の大きな問題となる。
本発明は、「紙の皺」や「紙切れ」の原因となる、ヘル
パーモータ後追い始動時の速度特性を改善し、−担減速
する事無く円滑に加速できる、電動機運転制御装置を提
供するものである。
パーモータ後追い始動時の速度特性を改善し、−担減速
する事無く円滑に加速できる、電動機運転制御装置を提
供するものである。
［発明の構成］
（課題を解決するための手段）
本発明は主ロールを駆動する主電動機と、補ロールを駆
動する補機動機と、この補機動機の回転速度を検出する
速度検出器と、この速度検出器の速度信号を入力し速度
基準信号を調整する速度基準発生回路と、この速度基準
発生回路に速度設定値を出力する速度設定回路と、補機
動機に運転指令を与える運転指令回路と、この運転指令
回路の出力信号により運転、保留又は停止を出力する運
転制御回路と、この運転制御回路及び速度基準発生回路
の信号により捕型導機への電源を供給する主回路とを具
備してなる電動機運転制御装置である。
動する補機動機と、この補機動機の回転速度を検出する
速度検出器と、この速度検出器の速度信号を入力し速度
基準信号を調整する速度基準発生回路と、この速度基準
発生回路に速度設定値を出力する速度設定回路と、補機
動機に運転指令を与える運転指令回路と、この運転指令
回路の出力信号により運転、保留又は停止を出力する運
転制御回路と、この運転制御回路及び速度基準発生回路
の信号により捕型導機への電源を供給する主回路とを具
備してなる電動機運転制御装置である。
（作 用）
セクショナル抄紙機等、複数のモータで駆動される、連
続加工処理ラインで、マスターモータ運転後、後追い始
動するヘルパーモータ制御装置において、運転はしない
が、ヘルパーモータの速度を監視するスタンバイモード
を有し、スタンバイ時、「運転」指令が来た場合に現在
監視している速度から設定速度塩、−担減速する事なく
加速する。
続加工処理ラインで、マスターモータ運転後、後追い始
動するヘルパーモータ制御装置において、運転はしない
が、ヘルパーモータの速度を監視するスタンバイモード
を有し、スタンバイ時、「運転」指令が来た場合に現在
監視している速度から設定速度塩、−担減速する事なく
加速する。
（実施例）
次に本発明の一実施例を説明する。第１図は主ロール１
を駆動する主電動機ＩＭと、補ロール２を駆動する補機
動機２Ｍと、補機動機２Ｍの回転速度を検出する速度検
出器３と、速度検出器３の速度信号を入力し速度基準信
号を調整する速度基準発生回路９と、速度基準発生回路
９に速度設定値を出力する速度設定回路Ｉ６と、補機動
機２Ｍに運転指令を与える運転指令回路１７と、運転指
令回路１７の出力信号により運転、保留又は停止を出力
する運転制御回路ｌＯと、運転制御回路ＩＯ及び速度基
準発生回路９の信号により補電動機２Ｍへの電源を供給
する主回路７とを具備してなる電動機運転制御装置を示
している。
を駆動する主電動機ＩＭと、補ロール２を駆動する補機
動機２Ｍと、補機動機２Ｍの回転速度を検出する速度検
出器３と、速度検出器３の速度信号を入力し速度基準信
号を調整する速度基準発生回路９と、速度基準発生回路
９に速度設定値を出力する速度設定回路Ｉ６と、補機動
機２Ｍに運転指令を与える運転指令回路１７と、運転指
令回路１７の出力信号により運転、保留又は停止を出力
する運転制御回路ｌＯと、運転制御回路ＩＯ及び速度基
準発生回路９の信号により補電動機２Ｍへの電源を供給
する主回路７とを具備してなる電動機運転制御装置を示
している。
即ち１は主ロール、ＩＭはそれを駆動する主電動機（マ
スターモータ）２は補ロール２Ｍはそれを駆動する補機
動機（ペルバーモータ）である。
スターモータ）２は補ロール２Ｍはそれを駆動する補機
動機（ペルバーモータ）である。
補機動機制御装置６は、速度検出器３により速度検出回
路８を介して、速度を監視できる様になっており、速度
基準発生回路９により、主幹よりの設定速度Ｉ６に対し
、補機動機制御装置６としての速度基準を発生させる事
が可能である。
路８を介して、速度を監視できる様になっており、速度
基準発生回路９により、主幹よりの設定速度Ｉ６に対し
、補機動機制御装置６としての速度基準を発生させる事
が可能である。
又補機動機制御装置６は制御回路ＩＯに３つのモード［
「運転ＪＩＬ、「スタンバイ」１２、「停止」１３］を
持っており、これは主幹制御装置１５よりの運転指令１
７により切換えされる。
「運転ＪＩＬ、「スタンバイ」１２、「停止」１３］を
持っており、これは主幹制御装置１５よりの運転指令１
７により切換えされる。
そして、「スタンバイ」１２モードにおいて、補機動機
制御装置ｉｆ６は、モータ主回路の出力はしないが、速
度検出回路８を生かしておき、補機動機２Ｍ、に付属の
速度検出器３により、補機動機２Ｍの回転速度２３を監
視する。
制御装置ｉｆ６は、モータ主回路の出力はしないが、速
度検出回路８を生かしておき、補機動機２Ｍ、に付属の
速度検出器３により、補機動機２Ｍの回転速度２３を監
視する。
その状態で、主幹制御装置１５より補機動機制御装置６
に運転指令１７が出た場合、補機動機制御装置の速度基
準発生回路９は速度基準を零から立ち上げるのでは無く
、現在回転中の速度２３から速度指令値２４迄立ち上げ
る事により、補機動機２Ｍは−担減速する事無く円滑に
加速する事ができる。
に運転指令１７が出た場合、補機動機制御装置の速度基
準発生回路９は速度基準を零から立ち上げるのでは無く
、現在回転中の速度２３から速度指令値２４迄立ち上げ
る事により、補機動機２Ｍは−担減速する事無く円滑に
加速する事ができる。
即ち、主電動機１Ｍ運転後、補機動機２Ｍを後追い始動
する場合主電動機ＬＭが「運転」されるのと同時に、補
機動機２Ｍに対して「スタンバイ」の指令を与えておけ
ば、補機動機２Ｍの後追い始動時「運転」指令を与える
と、補機動機制御装置６は速度基準発生回路９により、
現在回転中の速度２３から速度設定値２４迄、−担減速
する事無く曲線２６の様な速度特性により加速可能であ
る。
する場合主電動機ＬＭが「運転」されるのと同時に、補
機動機２Ｍに対して「スタンバイ」の指令を与えておけ
ば、補機動機２Ｍの後追い始動時「運転」指令を与える
と、補機動機制御装置６は速度基準発生回路９により、
現在回転中の速度２３から速度設定値２４迄、−担減速
する事無く曲線２６の様な速度特性により加速可能であ
る。
［発明の効果］
補機動機が、後追い始動時に一担減速する事無く加速で
きる事により「紙の皺」や「紙切れ」の原因が少なくな
る。
きる事により「紙の皺」や「紙切れ」の原因が少なくな
る。
第１図は本発明の一実施例を示す運転制御装置の構成図
、第２図は第１図の特性説明図である。 ３・・・速度検出器 ６・・・補電動機制御装置７
・・・主回路 ８・・・速度検出回路９・・・
速度基準発生回路 １０・・・制御回路 １５・・・主幹制御装置１
６・・・設定速度回路 １７・・・運転指令回路代理
人 弁理士 大 胡 典 夫 第 図
、第２図は第１図の特性説明図である。 ３・・・速度検出器 ６・・・補電動機制御装置７
・・・主回路 ８・・・速度検出回路９・・・
速度基準発生回路 １０・・・制御回路 １５・・・主幹制御装置１
６・・・設定速度回路 １７・・・運転指令回路代理
人 弁理士 大 胡 典 夫 第 図
Claims (1)
- 主ロールを駆動する主電動機と、補ロールを駆動する補
電動機と、この補電動機の回転速度を検出する速度検出
器と、この速度検出器の速度信号を入力し速度基準信号
を調整する速度基準発生回路と、この速度基準発生回路
に速度設定値を出力する速度設定回路と、前記補電動機
に運転指令を与える運転指令回路と、この運転指令回路
の出力信号により運転、保留又は停止を出力する運転制
御回路と、この運転制御回路及び前記速度基準発生回路
の信号により前記補電動機への電源を供給する主回路と
を具備してなる電動機運転制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2256251A JPH04138092A (ja) | 1990-09-26 | 1990-09-26 | 電動機運転制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2256251A JPH04138092A (ja) | 1990-09-26 | 1990-09-26 | 電動機運転制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04138092A true JPH04138092A (ja) | 1992-05-12 |
Family
ID=17290044
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2256251A Pending JPH04138092A (ja) | 1990-09-26 | 1990-09-26 | 電動機運転制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04138092A (ja) |
-
1990
- 1990-09-26 JP JP2256251A patent/JPH04138092A/ja active Pending
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