JPH0412687A - 巻取機制御装置 - Google Patents
巻取機制御装置Info
- Publication number
- JPH0412687A JPH0412687A JP2111169A JP11116990A JPH0412687A JP H0412687 A JPH0412687 A JP H0412687A JP 2111169 A JP2111169 A JP 2111169A JP 11116990 A JP11116990 A JP 11116990A JP H0412687 A JPH0412687 A JP H0412687A
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- roll
- spool
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- generator
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- Control Of Multiple Motors (AREA)
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の目的〕
（産業上の利用分野）
本発明は、紙の巻取機を駆動する巻取機制御装置に関す
る。
る。
（従来の技術）
一般に、巻取機の巻戻しロールの紙に張力を与える直流
発電機及び、この直流発電機駆動用サイリスタ制御装置
と紙を巻取るロールを駆動させる直流電動機及びこの直
流電動機駆動用サイリスタ制御装置の加減速時間は、加
速時間設定器及び減速時間設定器の設定時間によって決
定される。
発電機及び、この直流発電機駆動用サイリスタ制御装置
と紙を巻取るロールを駆動させる直流電動機及びこの直
流電動機駆動用サイリスタ制御装置の加減速時間は、加
速時間設定器及び減速時間設定器の設定時間によって決
定される。
例えば、最高巻取速度Ｎｍａｘの巻取機において、加速
時間設定をｔａｃ。、現在の巻取速度をＮ、設定された
速度をＮ′とすると、設定された速度Ｎ′となるまでに
必要となる時間（加速完了時間）ｔは。
時間設定をｔａｃ。、現在の巻取速度をＮ、設定された
速度をＮ′とすると、設定された速度Ｎ′となるまでに
必要となる時間（加速完了時間）ｔは。
で計算される。従って、直流発電機及び直流電動機及び
サイリスタ制御装置は、上記時間ｔにて加速を完了する
べく、出力する。
サイリスタ制御装置は、上記時間ｔにて加速を完了する
べく、出力する。
しかし、従来の装置では、加速時間設定器及び減速時間
設定器の設定値により、直流発電機、直流電動機及びサ
イリスタ制御装置は、必要に応じて出力するので１巻戻
しロールのスプール許容トルクが直流発電機及びサイリ
スタ制御装置の持っている出力トルクを下回った場合は
、スプールが変形したり、破壊したりすることがあった
。従って、この復旧に大きな労力が必要となるばかりで
なく、一般に巻取機では１０分程度のサイクルで１回の
巻取りを完了させていることから、このことは製紙工場
における生産性を著しく低下させていた。
設定器の設定値により、直流発電機、直流電動機及びサ
イリスタ制御装置は、必要に応じて出力するので１巻戻
しロールのスプール許容トルクが直流発電機及びサイリ
スタ制御装置の持っている出力トルクを下回った場合は
、スプールが変形したり、破壊したりすることがあった
。従って、この復旧に大きな労力が必要となるばかりで
なく、一般に巻取機では１０分程度のサイクルで１回の
巻取りを完了させていることから、このことは製紙工場
における生産性を著しく低下させていた。
（発明が解決しようとする課題）
巻戻しロールのスプール許容トルクが、直流発電機及び
サイリスタ制御装置の持っている出力トルクを下回った
場合において、スプールの許容トルク以上の力が加わら
ないようにスプールを保護することを目的とし、設定速
度まで加減速できる巻取機制御装置を提供する。
サイリスタ制御装置の持っている出力トルクを下回った
場合において、スプールの許容トルク以上の力が加わら
ないようにスプールを保護することを目的とし、設定速
度まで加減速できる巻取機制御装置を提供する。
（課題を解決するための手段）
本発明は紙を巻取るロールを駆動させる直流電動機と５
巻戻しロールの紙に張力を与える直流発電機と、紙に与
える張力を設定する張力設定器と、直流発電機の速度を
検出する速度検出器と、紙の密度を設定する紙密度設定
器と、ロール紙の紙幅を設定する紙Ｉｉｉ設定器と１巻
戻しロール径を設定する巻戻しくＵＩｌｌ）ロール径設
定器と、巻戻しロールのスプール径を切換えるスプール
径切換器とからなる巻取機制御装置において、巻戻しロ
ールの紙に張力を与える直流発電機のトルクが巻戻しロ
ールのスプール許容トルク以内となるように直流電動機
の速度を設定する巻取速度設定器と、直流発電機容量及
び巻戻しロールのスプール許容トルクからロール径を演
算するロール径演算装置と。
巻戻しロールの紙に張力を与える直流発電機と、紙に与
える張力を設定する張力設定器と、直流発電機の速度を
検出する速度検出器と、紙の密度を設定する紙密度設定
器と、ロール紙の紙幅を設定する紙Ｉｉｉ設定器と１巻
戻しロール径を設定する巻戻しくＵＩｌｌ）ロール径設
定器と、巻戻しロールのスプール径を切換えるスプール
径切換器とからなる巻取機制御装置において、巻戻しロ
ールの紙に張力を与える直流発電機のトルクが巻戻しロ
ールのスプール許容トルク以内となるように直流電動機
の速度を設定する巻取速度設定器と、直流発電機容量及
び巻戻しロールのスプール許容トルクからロール径を演
算するロール径演算装置と。
緻密設定器と円周率πと紙幅設定器とＵＷＷロール設定
器とスプール径切換器とスプールの慣性モーメントと直
流発電機の慣性モーメントから巻戻しロール総慣性モー
メントを演算するモーメント演算装置と、巻取速度設定
器とロール径演算装置とモーメント演算装置の演算結果
と張力設定器から実効加減速容量を演算し最小加減速時
間を決定する加減速時間演算装置を具備してなる巻取機
制御装置である。
器とスプール径切換器とスプールの慣性モーメントと直
流発電機の慣性モーメントから巻戻しロール総慣性モー
メントを演算するモーメント演算装置と、巻取速度設定
器とロール径演算装置とモーメント演算装置の演算結果
と張力設定器から実効加減速容量を演算し最小加減速時
間を決定する加減速時間演算装置を具備してなる巻取機
制御装置である。
（作 用）
巻戻しロールの回転数をコントローラに入力することに
より、スプール許容トルクにおける直流発電機及びサイ
リスタ制御装置の許容出力容量を演算し、巻戻しロール
の持っている慣性モーメントによる必要容量及び紙に張
力を与えるに必要となる容量を演算し、許容出力容量に
おける加減速を完了するに必要な時間を演算することに
より設定速度までスプール許容トルクを超えること無く
加減速を行なう。
より、スプール許容トルクにおける直流発電機及びサイ
リスタ制御装置の許容出力容量を演算し、巻戻しロール
の持っている慣性モーメントによる必要容量及び紙に張
力を与えるに必要となる容量を演算し、許容出力容量に
おける加減速を完了するに必要な時間を演算することに
より設定速度までスプール許容トルクを超えること無く
加減速を行なう。
（実施例）
次に本発明の一実施例を説明する。第１図は紙２２を巻
取るロールを駆動させる直流電動機１３と、巻戻しロー
ル１４の紙に張力を与える直流発電機１５と１紙２２に
与える張力を設定する張力設定器２と、直流発電機１５
の速度を検出する速度検出器１８と、紙２２の密度を設
定する紙密度設定器３と、ロール紙の紙幅を設定する紙
幅設定器４と、巻戻しロール径を設定するＵ−ロール径
設定器５と、巻戻しロール１４のスプール径を切換える
スプール径切換器６とからなる巻取機制御装置において
、巻戻しロール１４の紙に張力を与える直流発電機１５
のトルクか巻戻しロールのスプール許容トルク以内とな
るように、直流電動機１３の速度を設定する巻取速度設
定器１と、直流発電機容量及び巻戻しロール１４のスプ
ール許容トルクからロール径を演算するロール径演算装
置１６と、紙密度設定器３と円周率πと紙幅設定器４と
ＵＷロール径膜設定器５、スプール径切換器６とスプー
ルの慣性モーメントと直流発電機１５の慣性モーメント
から巻戻しロール１４総慣性モーメントを演算するモー
メント演算装置１７と１巻取速度設定器１と、ロール径
演算装置１６とモーメント演算装置１７の演算結果と張
力設定器２から実効加減速容量を演算し最小加減速時間
を決定する加減速時間演算装置１９を具備してなる巻取
機制御装置を示している。
取るロールを駆動させる直流電動機１３と、巻戻しロー
ル１４の紙に張力を与える直流発電機１５と１紙２２に
与える張力を設定する張力設定器２と、直流発電機１５
の速度を検出する速度検出器１８と、紙２２の密度を設
定する紙密度設定器３と、ロール紙の紙幅を設定する紙
幅設定器４と、巻戻しロール径を設定するＵ−ロール径
設定器５と、巻戻しロール１４のスプール径を切換える
スプール径切換器６とからなる巻取機制御装置において
、巻戻しロール１４の紙に張力を与える直流発電機１５
のトルクか巻戻しロールのスプール許容トルク以内とな
るように、直流電動機１３の速度を設定する巻取速度設
定器１と、直流発電機容量及び巻戻しロール１４のスプ
ール許容トルクからロール径を演算するロール径演算装
置１６と、紙密度設定器３と円周率πと紙幅設定器４と
ＵＷロール径膜設定器５、スプール径切換器６とスプー
ルの慣性モーメントと直流発電機１５の慣性モーメント
から巻戻しロール１４総慣性モーメントを演算するモー
メント演算装置１７と１巻取速度設定器１と、ロール径
演算装置１６とモーメント演算装置１７の演算結果と張
力設定器２から実効加減速容量を演算し最小加減速時間
を決定する加減速時間演算装置１９を具備してなる巻取
機制御装置を示している。
本実施例の構成により巻戻しロール１４の紙に張力を与
える直流発電機１５のトルクが巻戻しロール１４のスプ
ール許容トルク以内となるように巻戻しロール１４の回
転数をもとにロールに加えることのできるトルクを求め
、直流発電機１５及びサイリスタ制御装置１２からの許
容出力容量を演算し巻戻しロール１４の持っている慣性
モーメントによる容量及び紙に張力を与えるに必要な容
量を演算し、許容出力容量と比較し、加減速時間設定値
をコントローラで演算し自動設定する。
える直流発電機１５のトルクが巻戻しロール１４のスプ
ール許容トルク以内となるように巻戻しロール１４の回
転数をもとにロールに加えることのできるトルクを求め
、直流発電機１５及びサイリスタ制御装置１２からの許
容出力容量を演算し巻戻しロール１４の持っている慣性
モーメントによる容量及び紙に張力を与えるに必要な容
量を演算し、許容出力容量と比較し、加減速時間設定値
をコントローラで演算し自動設定する。
即ち、まず予め巻取速度設定器１、張力設定器２、紙密
度設定器３、紙幅設定器４、ｔＶロール径膜設定器５ス
プール径切換器６を設定し、巻取機の制御装置内に固定
データとして、直流発電機の容量６、スプール許容トル
ク７、円周率８、スプールの慣性モーメント９、直流発
電機の慣性モーレント１０、スプール径２７を設定し、
この状態でサイリスタ制御装置１１．１２に運転指命を
与え、直流電動機１３を始動させると同時に、巻戻しロ
ール１４を駆動する直流発電機１５も始動させるにの時
、ロール径演算装置１６にてＵｖロール径膜設定器５よ
って設定されたロール径が１巻取速度設定器１によって
設定された巻取速度（ｍ／ｗｊｎ）になった時のロール
径回転数を演算し、固定データの直流発電機の容量６と
、スプール許容トルク７により、直流発電機の出力可能
容量Ｐ （ｋＷ）を演算する。いま、直流発電機容量を
Ｐｏ、スプール許容トルクをＴ、、 ０１１０−ル径を
Ｄｕ、巻取速度をＶ、Ｕｕ回転数をＮ、円周率をπとす
ると ■ また、モーメント演算装置１７にて紙密度設定器３と円
周率πと紙幅設定器４とｕｔｍ径設定設定器５って設定
された値と、固定データのスプール径２７と直流発電機
の慣性モーメント１０とスプールの慣性モーメント９に
より、巻戻しロール総慣性モーメントΣＧＤ２ を演算
する。いま紙密度Ｍ１紙幅、スプール径り３．直流発電
機の慣性モーメントＫＭ、スプールの慣性モーメントＫ
ｓとするとΣＧＤ”＝−Ｘ７ＣＸＭＸＬＸ （Ｄｕ４−
Ｄｓ’） ＋Ｋ１４＋ＫＳ （ｋｇ−ｍ）このモーメン
ト演算装置１７とロール径演算装置１６によって演算さ
れた直流発電機出力可能容量Ｐと総慣性モーメントΣＧ
Ｄ２ と張力設定器２と紙幅設定器４と巻取速度設定器
１によって設定された値と、直流発電機の速度帰還信号
１８の加減速時間演算装置１９に入力し、実効加減速容
量Ｐ′を演算し。
度設定器３、紙幅設定器４、ｔＶロール径膜設定器５ス
プール径切換器６を設定し、巻取機の制御装置内に固定
データとして、直流発電機の容量６、スプール許容トル
ク７、円周率８、スプールの慣性モーメント９、直流発
電機の慣性モーレント１０、スプール径２７を設定し、
この状態でサイリスタ制御装置１１．１２に運転指命を
与え、直流電動機１３を始動させると同時に、巻戻しロ
ール１４を駆動する直流発電機１５も始動させるにの時
、ロール径演算装置１６にてＵｖロール径膜設定器５よ
って設定されたロール径が１巻取速度設定器１によって
設定された巻取速度（ｍ／ｗｊｎ）になった時のロール
径回転数を演算し、固定データの直流発電機の容量６と
、スプール許容トルク７により、直流発電機の出力可能
容量Ｐ （ｋＷ）を演算する。いま、直流発電機容量を
Ｐｏ、スプール許容トルクをＴ、、 ０１１０−ル径を
Ｄｕ、巻取速度をＶ、Ｕｕ回転数をＮ、円周率をπとす
ると ■ また、モーメント演算装置１７にて紙密度設定器３と円
周率πと紙幅設定器４とｕｔｍ径設定設定器５って設定
された値と、固定データのスプール径２７と直流発電機
の慣性モーメント１０とスプールの慣性モーメント９に
より、巻戻しロール総慣性モーメントΣＧＤ２ を演算
する。いま紙密度Ｍ１紙幅、スプール径り３．直流発電
機の慣性モーメントＫＭ、スプールの慣性モーメントＫ
ｓとするとΣＧＤ”＝−Ｘ７ＣＸＭＸＬＸ （Ｄｕ４−
Ｄｓ’） ＋Ｋ１４＋ＫＳ （ｋｇ−ｍ）このモーメン
ト演算装置１７とロール径演算装置１６によって演算さ
れた直流発電機出力可能容量Ｐと総慣性モーメントΣＧ
Ｄ２ と張力設定器２と紙幅設定器４と巻取速度設定器
１によって設定された値と、直流発電機の速度帰還信号
１８の加減速時間演算装置１９に入力し、実効加減速容
量Ｐ′を演算し。
最小加減速時間を求める。尚、加速と減速では、演算式
が違うため運転指令入力時の巻取速度と巻取速度設定器
１の値を比較する。加速時間ｔａｃい減速時間ｊｄｅｅ
、直流発電機の速度Ｎ′とすると加速指令時には また減速指令時には 但し、求められたｊａｃｃ＋ ｊｄｅｅは最低値を、巻
取機の仕様により決めておくものとする。
が違うため運転指令入力時の巻取速度と巻取速度設定器
１の値を比較する。加速時間ｔａｃい減速時間ｊｄｅｅ
、直流発電機の速度Ｎ′とすると加速指令時には また減速指令時には 但し、求められたｊａｃｃ＋ ｊｄｅｅは最低値を、巻
取機の仕様により決めておくものとする。
加減速時間演算装置１９によって演算された加減速時間
ｔａｃｅ、ｔｄｅｃを、人間系による加減速時間設定器
と同様に読み込ませることにより速度検出器２０は直流
電動機１３の速度を検出し、その速度帰還４８号２０ａ
により、巻取速度設定器１によって設定された速度基準
信号１ａとの比較をして、位相制御装置２１により、直
流電動機１３を速度制御する。
ｔａｃｅ、ｔｄｅｃを、人間系による加減速時間設定器
と同様に読み込ませることにより速度検出器２０は直流
電動機１３の速度を検出し、その速度帰還４８号２０ａ
により、巻取速度設定器１によって設定された速度基準
信号１ａとの比較をして、位相制御装置２１により、直
流電動機１３を速度制御する。
一方１紙２２の張力を張力検出器２３によって検出し、
この張力帰還信号２３ａにより、張力設定器２によって
設定された張力基準信号２ａとの比較をして、位相制御
装置２４により直流発電機１５を張力制御する。
この張力帰還信号２３ａにより、張力設定器２によって
設定された張力基準信号２ａとの比較をして、位相制御
装置２４により直流発電機１５を張力制御する。
このようにして運転が続行すると紙２２は、巻戻しロー
ル１４から巻取ロール２５に移行し、巻取られる。
ル１４から巻取ロール２５に移行し、巻取られる。
又、途中で紙２２に欠陥点がある場合は、その時点で直
流電動機１３と直流発電機１５を減速停止させて、その
欠陥点を修理したのち、直流電動機１３と直流発電機１
５を再加速させる。従って、本巻取機の制御装置により
、スプールの許容トルクを超えること無く、設定速度ま
で加減速できる。
流電動機１３と直流発電機１５を減速停止させて、その
欠陥点を修理したのち、直流電動機１３と直流発電機１
５を再加速させる。従って、本巻取機の制御装置により
、スプールの許容トルクを超えること無く、設定速度ま
で加減速できる。
本発明によれば、巻戻しロールのスプール許容トルクを
考慮し、コントローラで加減速時間を演算、設定するこ
とにより、スプールを有効に保護することができる。
考慮し、コントローラで加減速時間を演算、設定するこ
とにより、スプールを有効に保護することができる。
第１図は本発明の一実施例を示す巻取機制御装置の構成
図である。 １・・・巻取速度設定器、２・・・張力設定器、６・・
・スプール径切換器、１６・・・ロール径演算装置、１
７・・・モーメント演算装置、 １９・・・加減速時間演算装置。 代理人 弁理士 大 胡 典 夫
図である。 １・・・巻取速度設定器、２・・・張力設定器、６・・
・スプール径切換器、１６・・・ロール径演算装置、１
７・・・モーメント演算装置、 １９・・・加減速時間演算装置。 代理人 弁理士 大 胡 典 夫
Claims (1)
- 紙を巻取るロールを駆動させる直流電動機と、巻戻しロ
ールの紙に張力を与える直流発電機と、紙に与える張力
を設定する張力設定器と、前記直流発電機の速度を検出
する速度検出器と、紙の密度を設定する紙密度設定器と
、ロール紙の紙幅を設定する設定器と、巻戻しロール径
を設定する巻戻しロール径設定器と、巻戻しロールのス
プール径を切換えるスプール径切換器とからなる巻取機
制御装置において、前記巻戻しロールの紙に張力を与え
る直流発電機のトルクが巻戻しロールのスプール許容ト
ルク以内となるように前記直流電動機の速度を設定する
巻取速度設定器と、直流発電機容量及び巻戻しロールの
スプール許容トルクからロール径を演算するロール径演
算装置と、前記紙密度設定器と円周率πと前記紙幅設定
器と前記巻戻しロール径設定器と前記スプール径切換器
とスプールの慣性モーメントと前記直流発電機の慣性モ
ーメントから巻戻しロール総慣性モーメントを演算する
モーメント演算装置と、前記巻取速度設定器と、前記ロ
ール径演算装置と前記モーメント演算装置の演算結果と
前記張力設定器から実効加減速容量を演算し最小加減速
時間を決定する加減速時間演算装置を具備してなる巻取
機制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2111169A JPH0412687A (ja) | 1990-04-26 | 1990-04-26 | 巻取機制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2111169A JPH0412687A (ja) | 1990-04-26 | 1990-04-26 | 巻取機制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0412687A true JPH0412687A (ja) | 1992-01-17 |
Family
ID=14554231
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2111169A Pending JPH0412687A (ja) | 1990-04-26 | 1990-04-26 | 巻取機制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0412687A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2008096034A1 (en) * | 2007-02-05 | 2008-08-14 | Abb Oy | Method for controlling an electric drive |
-
1990
- 1990-04-26 JP JP2111169A patent/JPH0412687A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2008096034A1 (en) * | 2007-02-05 | 2008-08-14 | Abb Oy | Method for controlling an electric drive |
| US8405338B2 (en) | 2007-02-05 | 2013-03-26 | Abb Oy | Method for controlling an electric drive |
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