JPH04138216U - ナビゲーシヨン装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 地図が回転しても地図上の方位が直ちに把握
できるようにする。 【構成】 自車の位置を検出する自車位置検出手段と、
自車の進行方向を検出する自車方向検出手段と、地図デ
ータが記録された記憶手段と、記憶手段から地図データ
を読み出す地図データ読出手段と、該地図データ読出手
段によって読み出された地図データを前記自車方向検出
手段によって検出された自車の進行方向に対応する向き
がほぼディスプレイ上方になるように回転ディスプレイ
へ与えて表示させる地図回転手段と、該ディスプレイに
表示された地図に重ねて自車の位置に対応する位置に自
車記号を表示する自車記号出力手段を備えたナビゲーシ
ョン装置において、前記自車方向検出手段の検出結果に
基づいて前記ディスプレイへ表示されている地図におけ
るディスプレイ上方の方位に対応する表示データを出力
する方位データ出力手段とを備える。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案はディスプレイに表示された地図上に自車の位置を表示するナビゲーシ ョン装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

自車周辺の地図とその地図上の自車位置とを随時表示するナビゲーション装置 が実用化されている。このようなナビゲーション装置では地図データをコンパク トディスク等の記録媒体に格納してあり、自車の進行方向を検出する自車方位セ ンサや車輪の回転を検出する車輪速センサ等から得た信号を基にして自車の位置 を随時求めて、自車位置周囲に対応する地図データを選択的に読み出して表示す ると共に、その地図上の自車位置に対応する部分に自車記号を表示するようにな っている。

【０００３】 またこのようなナビゲーション装置では、一般にある方位（例えば、北）が上 になるように地図を表示する向きが固定されているが、その場合車両の進行方向 が地図における上方向と異なると、地図上の方向と実際の方向とが一致しなくな る。例えば地図上では北が上で自車が南に向かって走行している場合、西側にあ る目的地は地図上では左側であるが、実際の進行方向に対しては自車の右側に存 在することになり、紛らわしいという問題があった。

【０００４】 そこで進行方向に応じて地図を表示する向きを回転させて、地図上の向きと実 際の車両の進行方向とを一致させるようにしたナビゲーション装置が考えられて いる。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】

このように地図の向きを回転させる方式のナビゲーション装置では、実際の進 行方向と地図上の自車記号の移動方向とが一致するため、地図上に目的地や目印 等が表示されている場合には便利であるが、現在位置から所定の方位（例えば、 北）に向かって移動したい場合、実際の進行方向がどの方位であるのかが分かり にくいという問題がある。

【０００６】 本考案はこのような問題点を解決するものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】

上記課題を解決するために本考案は、図１の機能ブロック図に示すように、自 車の位置を検出する自車位置検出手段５１と、自車の進行方向を検出する自車方 向検出手段５２と、地図データが記録された記憶手段５３と、記憶手段から地図 データを読み出す地図データ読出手段５４と、該地図データ読出手段によって読 み出された地図データを前記自車方向検出手段によって検出された自車の進行方 向に対応する向きに回転させてディスプレイへ与えて表示させる地図回転手段５ ５と、該ディスプレイに表示された地図に重ねて自車の位置に対応する位置に自 車記号を表示する自車記号出力手段５７を備えたナビゲーション装置において、 前記自車方向検出手段の検出結果に基づいて前記ディスプレイへ表示されている 地図上の方位に対応する表示データを出力する方位データ出力手段５８とを備え たことを特徴とするものである。

【０００８】

【作用】

記憶手段５３から地図データ読出手段５４によって読み出された地図データは 、地図回転手段５５により自車方向検出手段５１で検出された自車の進行方向に 対応する向きに回転されて、ディスプレイ５６に表示される。 また自車記号出力手段により、自車位置検出手段５２で検出された自車位置に 対応する位置に自車記号が表示される。

【０００９】 これらの表示と共に、前記自車方向検出手段５１の検出結果に基づいて、方位 データ出力手段５８により該地図回転手段５５によって回転された地図上の方位 がディスプレイ５６に表示される。

【００１０】

【実施例】

以下、図面を用いて本考案の実施例を説明する。図２は本考案の実施例を示す ブロック図である。 メインマイコン１は、操作キー４からの操作や各種データに基づいて地図や自 車位置の表示データを作成し、駆動回路５を介して表示器６に与えることで地図 や自車位置を表示する。地図データ記憶部２は、メインマイコン１からの指示に 従って地図データを通信バス７に導出する。またロケーション検出部３は、自車 の位置や進行方向を示すデータを所定時間毎に通信バス７を介してメインマイコ ン１へ与える。これらによりナビゲーション装置１０が構成されている。

【００１１】 尚、メインマイコン１は地図データを編集するためのメモリを備えており、ま た操作キー４の操作に応答して、例えば地図の拡大や縮小等の処理も行っている 。更に、表示器６には図示せぬテレビジョン受信機等の映像発生装置からの映像 信号も与えられるようになっており、メインマイコン１は図示せぬ映像発生装置 からの映像信号を表示するか、地図データ等を表示するかを選択するようになっ ている。

【００１２】 地図データ記憶部２はコンパクトディスク（以下、ＣＤと称する）の形態であ り、そのＣＤ上に地図データが記録されているＣＤＲＯＭ２２、ＣＤＲＯＭ２２ に記録されている地図データを読み出すデコーダ２３、メインマイコン１からの 指示によりデコーダ２３を制御してＣＤＲＯＭ２２上の任意のデータを読み出し 、通信バス７を介してメインマイコン１及びロケーション検出部３へ与えるＣＤ ＲＯＭ制御マイコン２１からなっている。

【００１３】 ロケーション検出部３は車両の進行方向を検出して進行方向信号を出力する地 磁気センサ３２、車輪の回転に同期したパルス信号を発生する車輪速センサ３３ 、地磁気センサ３２の出力と車輪速センサ３３の出力とから車両の移動ベクトル を求め、その移動ベクトルを積分して自車推定位置を算出した後、地図データ記 憶部２から与えられる地図データと自車推定位置とのマッチングを行って自車位 置データを作成し、所定時間（例えば、１秒）毎にメインマイコン１へ自車位置 データと進行方向データからなる自車座標データを出力するロケーション演算マ イコン３１からなっている。

【００１４】 尚、進行方向データは図３に示すように地磁気センサ３２によって検出された 車両の進行方向信号を、０〜１５の範囲で１６分割した値に変換したものである 。 次に本実施例の動作を説明する。図４はメインマイコン１の動作を示すＹＡＣ ＩＩチャートである。

【００１５】 まず、ナビゲーション装置１０が起動すると表示器６に地図が表示されている か否かが判断され、例えば表示器６に映像発生装置からの映像が表示されていて 地図が表示されていなければステップＳ２で地図を表示して、ステップＳ３へ移 る。 ステップＳ３では操作キー４の操作に応じて地図の縮尺等を変更する等のキー 入力処理が行われてステップＳ４に移り、ロケーション演算マイコン３１からの 自車座標データが受信されたか否かを判断する。そしてステップＳ４で自車座標 データが受信されていると判断すればその受信された自車座標データに基づいて 自車位置を表示器６に表示し（ステップＳ５）、続いて地図を表示して（ステッ プＳ６）、再びステップＳ３へ戻る。また、ステップＳ４で自車座標データが受 信されていないと判断すると直ちにステップＳ３へ戻る。

【００１６】 そして、以後ステップＳ３〜Ｓ６が繰り返し行われる。 ここで地図の表示について詳細に説明する。図５は地図表示画面の説明図であ る。 図３に示した自車の進行方向データと地図の向きは表１に示すような関係にな っている。

【００１７】

【表１】

【００１８】 この表１に示すように、自車の進行方向がグループＮである場合には地図の上 方の方位が北になるようになっており、同様にグループＷ，Ｓ，Ｅである場合に はそれぞれ地図の上方の方位が西，南，東に対応する。尚、それぞれのグループ においてその両端の進行方向データは隣接するグループと重なるようになってい る。

【００１９】 地図データは図５に示す区分地図の単位でＣＤＲＯＭ２２に記録されている。 そしてメインマイコン１は自車位置を含んでいる区分地図No.５と、その周囲に 対応する区分地図No.１〜４及びNo.６〜９を出力するようにＣＤＲＯＭ制御マイ コン２１へ要求を出し、ＣＤＲＯＭ制御マイコン２１から区分地図単位で出力さ れる地図データをもとにメインマイコン１に内蔵された表示編集画面領域５１に 取り込んで整列する。

【００２０】 そしてメインマイコン１は表示編集画面領域５１から自車位置５０を中心とし た区分地図と同じ大きさの所定の領域を表示画面として設定する。このとき自車 の進行方向データに応じて表１に示す向きになるように互いに向きが異なる表示 画面５２或いは５３が選ばれる。 図６、図７は図４のステップＳ６の詳細なＹＡＣＩＩチャートである。

【００２１】 まず、ステップＲ１では地図の上方の方位が北であるか否かを判断し、北であ ればステップＲ２へ移り、北でなければステップＲ１３へ移る。 ステップＲ２では、地図の上方の方位が北であるのでまず車の進行方向データ が北に対応する領域Ｎであるか否かを判断する。そして、進行方向データが領域 Ｎであれば地図の向きはそのままで、即ち北が上になるように地図を表示し（ス テップＲ３）、地図上の方位を示す方位記号、例えば上が北であることを示す図 を表示して（ステップＲ４）終了する。

【００２２】 またステップＲ２で進行方向データが領域ＮでなければステップＲ５で進行方 向データが領域Ｎの隣にあたる領域Ｅであるか否かが判断される。そして、進行 方向データが領域Ｅであれば地図の向きを東が上になるように地図を表示して（ ステップＲ６）、地図上の方位を示す方位記号、例えば上が東であることを示す 図を表示して（ステップＲ７）終了する。

【００２３】 更にステップＲ５で進行方向データが領域ＥでなければステップＲ８で進行方 向データが領域Ｎの隣にあたる領域Ｗであるか否かが判断される。そして、進行 方向データが領域Ｗであれば地図の向きを西が上になるように地図を表示し（ス テップＲ９）、地図上の方位を示す方位記号、例えば上が西であることを示す図 を表示して（ステップＲ１０）終了する。

【００２４】 またステップＲ８で進行方向データが領域Ｗでなければ、進行方向データは領 域Ｓであるとみなせるので、ステップＲ１１で地図の向きを南が上になるように 地図を表示して、地図上の方位を示す方位記号、例えば上が南であることを示す 図を表示して（ステップＲ１２）終了する。 一方、ステップＲ１で表示している地図の上が北でないと判断されてステップ Ｒ１３へ移ると、以下ステップＲ１〜Ｒ１２と同様に現在表示している地図の上 方の方位を判定した後、進行方向データがその方位に対応するかを判定し、対応 していなければ次に進行方向データが表示している地図の左右の方位であるかを 判定し、これらの方位にも対応しなければ現在表示している地図の下方に対応し ているとみなす。そして進行方向が上になるように地図を回転させると共に、地 図の方位を表示する。

【００２５】 尚、本実施例では地図の上の方の方位を表示するようにしているが、特定の方 位（例えば、北）が地図ではどの方向（上下左右）に対応するのかを表示するよ うにしてもよい。 このように本実施例では地図を回転する際に方位を同時に表示するようにして いるため、実際の進行方向がどの方位であるかが一目でわかるという利点がある 。

【００２６】 また自車の進行方向データのグループの両端が隣のグループと重なるようにす ると共に、進行方向データが現在の地図の上方の方位に対応するグループである かを判定してから他の方位に対応するかを判定するようにしているので、グルー プの境目の値でのチャタリングが防止される。例えば、進行方向データが２であ る場合で地図の上方の方位が北であればグループＮであると判断し、また地図の 上方の方位が東であればグループＥであると判断する。従って、進行方向データ がグループの境目付近のときに地図が不要に回転しないので、自車位置の確認等 に支障が生じない。

【００２７】 さらに現在表示している地図の上方、左右、下方の順に判断（実施例では、下 方であるか否かは上方と左右でないことから判断している）しているため、進行 方向データが大きく変化しても現在表示している地図の左右のグループ内であれ ば地図は９０°回転するだけであるので、地図の向きがいきなり１８０°変化す ることが少なくなり、地図による位置確認を行いやすくすることができる。

【００２８】 尚、本実施例では地図の表示方向を９０°単位で変化するようにしたが、９０ °単位に限ることはなく、例えば４５°単位で変化するようにしてもよい。 また、本実施例では地図上に表示する方位は、地図を回転するための処理を利 用して求めるようにしているが、例えば地図上に表示する方位を進行方向データ から直接判断するようにしてもよい。

【００２９】

【考案の効果】

以上詳細に説明したように本考案では地図を進行方向によって回転させて表示 する際に、地図上の方位を同時に表示するようにしたため、方位の誤認を防止す ることができる。 従って、例えば東西に延びる道路の北側の目標地点を探す場合のように、方位 に基づいて目標地点を探す場合等に非常に有効である。

【提出日】平成４年１月２２日

【手続補正２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００６

【補正方法】変更

【補正内容】

【０００６】そこで、このような問題を解決するために特開平２−３２２１４号公報に示さ れるように、ディスプレイに基準方位（例えば北）を表示するものがあるが、こ の場合、基準方位に基づいて自車の進行方向を判断しなければならないため、煩 わしいという問題がある。 本考案はこのような問題点を解決するものである。

【手続補正３】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００７

【補正方法】変更

【補正内容】

【０００７】

【課題を解決するための手段】

上記課題を解決するために本考案は、図１の機能ブロック図に示すように、自 車の位置を検出する自車位置検出手段５１と、自車の進行方向を検出する自車方 向検出手段５２と、地図データが記録された記憶手段５３と、記憶手段から地図 データを読み出す地図データ読出手段５４と、該地図データ読出手段によって読 み出された地図データを前記自車方向検出手段によって検出された自車の進行方 向に対応する向きが、ほぼディスプレイの上方になるように回転させてディスプ レイへ与えて表示させる地図回転手段５５と、該ディスプレイに表示された地図 に重ねて自車の位置に対応する位置に自車記号を表示する自車記号出力手段５７ を備えたナビゲーション装置において、前記自車方向検出手段の検出結果に基づ いて前記ディスプレイへ表示されている地図におけるディスプレイ上方の方位に 対応する表示データを出力する方位データ出力手段５８とを備えたことを特徴と するものである。

【手続補正４】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００８

【補正方法】変更

【補正内容】

【０００８】

【作用】

記憶手段５３から地図データ読出手段５４によって読み出された地図データは 、地図回転手段５５により自車方向検出手段５１で検出された自車の進行方向に 対応する向きが、ほぼディスプレイ上方になるように回転されて、ディスプレイ ５６に表示される。 また自車記号出力手段により、自車位置検出手段５２で検出された自車位置に 対応する位置に自車記号が表示される。

【手続補正５】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００９

【補正方法】変更

【補正内容】

【０００９】 これらの表示と共に、前記自車方向検出手段５１の検出結果に基づいて、方位 データ出力手段５８により該地図回転手段５５によって回転された地図における ディスプレイ上方の 方位がディスプレイ５６に表示される。

【手続補正６】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００２５

【補正方法】変更

【補正内容】

【００２５】 このように本実施例では地図を進行方向がディスプレイのほぼ上方になるよ うに 回転する際に表示されている地図上の上方に対応する方位を同時に表示する ようにしているため、実際の進行方向がどの方位であるかが一目でわかるという 利点がある。

【手続補正７】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００２９

【補正方法】変更

【補正内容】

【００２９】

【考案の効果】

以上詳細に説明したように本考案では地図を進行方向がほぼディスプレイの上 方になるように 回転させて表示する際に、地図におけるディスプレイ上方の方位 、即ち略進行方向の方位 を同時に表示するようにしたため、方位の確認を直ちに 行う ことができる。 従って、実際の進行方向がどの方位であるかが一目でわかるため、方位に基づ いて目標地点を探す場合等に非常に有効である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の機能ブロック図

【図２】本考案の実施例を示すブロック図

【図３】進行方向データと方位との関係を示す図

【図４】メインマイコン１の動作を示すＹＡＣＩＩチャ
ート

【図５】地図表示画面の説明図

【図６】図４のステップＳ６の詳細なＹＡＣＩＩチャー
ト（１）

【図７】図４のステップＳ６の詳細なＹＡＣＩＩチャー
ト（２）

【符号の説明】

１ メインマイコン ２ 地図データ記憶部 ３ ロケーション検出部 ６ 表示器 ３２ 地磁気センサ ３３ 車輪速センサ ５１ 自車方向検出手段 ５２ 自車位置検出手段 ５３ 記憶手段 ５４ 地図データ読出手段 ５５ 地図回転手段 ５６ ディスプレイ ５７ 自車記号出力手段 ５８ 方位データ出力手段

【手続補正書】

【提出日】平成４年１月２２日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】請求項１

【補正方法】変更

【補正内容】

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 自車の位置を検出する自車位置検出手段
   と、自車の進行方向を検出する自車方向検出手段と、地
   図データが記録された記憶手段と、記憶手段から地図デ
   ータを読み出す地図データ読出手段と、該地図データ読
   出手段によって読み出された地図データを前記自車方向
   検出手段によって検出された自車の進行方向に対応する
   向きに回転させてディスプレイへ与えて表示させる地図
   回転手段と、該ディスプレイに表示された地図に重ねて
   自車の位置に対応する位置に自車記号を表示する自車記
   号出力手段を備えたナビゲーション装置において、前記
   自車方向検出手段の検出結果に基づいて前記ディスプレ
   イへ表示されている地図上の方位に対応する表示データ
   を出力する方位データ出力手段とを備えたことを特徴と
   するナビゲーション装置。