JPH0413855B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［技術分野］ 本発明はリードフレームに取着した電子部品を
封止成形した後成形金型装置から成形品を取り出
す成形品取り出し装置に関するものである。

［背景技術］ 従来、電子部品を封止成形した後成形品を取り
出す場合、成形品を人手により成形金型装置から
取り出していた。このため生産性が悪く、しかも
多くの人手を要するという欠点があつた。また成
形品と一緒に取り出されるランナー・カルを別工
程で分離していたので余分な工程を要すると共に
成形品とランナー・カルとの種類分けが面倒であ
るという欠点があつた。

［発明の目的］ 本発明は叙述の点に鑑みてなされたものであつ
て、本発明の目的とするところは成形金型装置か
ら自動的に成形品を取り出すことができて生産性
を向上できるとともに省力化が図れ、しかも成形
品を取り出したとき成形品の保持を確認できて成
形金型装置へ成形品の残るのを防ぐことができ、
さらに成形品を保持した状態でランナー・カルを
分離できて成形品とランナー・カルとの種類分け
が容易にできる電子部品封止成形における成形品
取り出し装置を提供するにある。

［発明の開示］ 本発明電子部品封止成形における成形品取り出
し装置は、摺動棒３０の出入りにて移動自在のチ
ヤツク本体３１ａと、チヤツク本体３１ａの両側
に近接離間自在に配設して開閉自在にした一対の
断面略Ｌ字状のスライドチヤツク３１ｂとにより
取り出しチヤツク３１を形成し、スライドチヤツ
ク３１ｂの下横片上にスライドチヤツク３１ｂを
閉じた状態で成形品２が載る載置凹部４２を凹設
し、載置凹部４２に載置してスライドチヤツク３
１ｂに保持された成形品２を検知するセンサー４
３をチヤツク本体３１ａに設け、成形品２と一体
に取り出されたランナー・カル３９を分離するラ
ンナー・カル分離装置Ｈを取り出しチヤツク３１
の近傍に付設して成ることを特徴とするものであ
つて、上述のように構成することにより従来例の
欠点を解決したものである。つまり上記のように
構成したことにより、取り出しチヤツク３１を成
形金型装置Ａに移動し、スライドチヤツク３１ｂ
の開閉にて成形品２を取り出しチヤツク３１に保
持すると共にセンサー４３にて成形品２の保持を
確認し、成形品２を保持した状態で成形金型装置
Ａから離すように取り出しチヤツク３１を移動し
て成形品２を取り出すと共に取り出すときランナ
ー・カル分離装置Ｈにてランナー・カル３９を分
離できるものであつて、成形品２を取り出しチヤ
ツク３１に保持して自動的に成形金型装置Ａから
取り出せて成形品２の取り出しの自動化が図れて
生産性を向上できると共に省力化が図れるように
なり、しかも取り出しチヤツク３１に成形品２が
保持されているのをセンサー４３で検知できて成
形金型装置Ａに成形品２が残るのを防止できるよ
うになり、さらに取り出しチヤツク３１で成形品
２を保持して取り出すときランナー・カル３９を
ランナー・カル分離装置Ｈで分離できてランナ
ー・カル３９を分離する余分な工程をなくすこと
ができると共に成形品２とランナー・カル３９と
の種類分けが容易にできるようになつたものであ
る。

以下本発明を実施例により詳述する。

第１図ａ，ｂに示すように成形装置器体３の上
には成形金型装置Ａと成形材料供給装置Ｆとを配
置してある。成形金型装置Ａはリードフレーム１
の電子部品を圧縮成形にて封止するものであつ
て、通常の圧縮成形装置と同様に上金型４と下金
型５とを上下に対向するように配置してあり、上
金型４と下金型５との間のキヤビテイにリードフ
レーム１を挿入すると共にポツトに成形材料を供
給して上金型４と下金型５とを圧締することによ
り圧縮成形して成形品２を得ることができるよう
になつている。成形材料供給装置Ｆは材料ホツパ
ー６と材料計量器７と投入桝８と搬送シリンダ９
と上下用シリンダ１０とにより主体が構成されて
おり、材料ホツパー６から供給された成形材料は
材料計量器７で計量されて投入桝８に供給され、
搬送シリンダ９で投入桝８が金型のポツトの上方
に移動され、上下用シリンダ１０で投入桝８を下
降させ、投入桝８からポツトに投入され、上記と
逆の動作で投入桝８が元の位置に戻されるように
なつている。投入取り出し用器体１１の上には下
支持板１２を装着してあり、下支持板１２の上方
には上支持板１３を配設してあり、上支持板１３
と下支持板１２との間を上下方向を向くガイド軸
１４にて連結してある。ガイド軸１４に昇降体１
５を上下に昇降自在に装着してあり、昇降体１５
にはフレーム投入装置Ｃと本発明の成形品取り出
し装置Ｅとを装着してある。この昇降体１５はサ
ーボモータ１６でボールねじ軸１７を回転駆動す
ることにより昇降できるようになつている。下支
持板１２上で昇降体１５の側方にはフレームラツ
クＢを配置してあり、フレームラツクＢはフレー
ム位置決め装置Ｇの載設台２４に載設してある。
このフレーム位置決め装置Ｇの載設台２４はボー
ルねじ軸１８をステツプモータで駆動することに
より上下に駆動できるようになつており、これに
よりフレームラツクＢを上下に昇降して位置決め
できるようになつている。本実施例の場合一対の
フレームラツクＢを並設してある。フレームラツ
クＢには電子部品を装着したリードフレーム１を
上下方向に多数個収納してある。フレーム投入装
置Ｃは投入チヤツク１９と昇降体１５に摺動自在
に挿通した摺動棒２０とにより主体が構成されて
いる。この摺動棒２０の下方には流体圧駆動部２
１を設けてあり、流体圧駆動部２１内の駆動体２
２を駆動することにより駆動体２２と連動する摺
動棒２０が出入りするようになつている。投入チ
ヤツク１９は摺動棒２０の先端に摺動棒２０の長
手方向と直交するように一対装着されており、第
２図ａ，ｂに示すようにチヤツク本体１９ａと一
対のスライドチヤツク１９ｂとにより主体が構成
されている。つまりチヤツク本体１９ａの両側に
断面Ｌ字状のスライドチヤツク１９ｂを近接離間
自在に設けてあり、一対のスライドチヤツク１９
ｂをシリンダにて駆動できるようになつており、
一対のスライドチヤツク１９ｂを閉じることによ
りリードフレーム１を保持でき、一対のスライド
チヤツク１９ｂを開くことによりリードフレーム
１を下方に落下させられるようになつている。ス
ライドチヤツク１９ｂの下横片の上にはリードフ
レーム１を載せてスライドさせるガイドレール部
４１を凹設してある。チヤツク本体１９ａの先端
側にはばね２５で上方に引退するように付勢され
たセツトピン２６が装着されており、セツトピン
２６の近傍にリードフレーム１を検知するセンサ
ー２７を設けてある。セツトピン２６は下端が尖
るようにテーパー状にしてある。チヤツク本体１
９ａの後部にはフレーム送り装置Ｄとなる送りロ
ーラ２８を装着してあり、送りローラ２８の外周
にゴム輪２９を装着してある。しかしてフレーム
ラツクＢからリードフレーム１が突出させられる
とリードフレーム１の先端がチヤツク本体１９ａ
とスライドチヤツク１９ｂとの間のガイドレール
部４１に入り、送りローラ２８のモータによる駆
動にてリードフレーム１が送られ、リードフレー
ム１の先端がストツパー４０に当たり送りローラ
２８が停止され、これと同時にセツトピン２６と
リードフレーム１の位置決め孔とが合致して上方
からのエアー圧力による加圧にてセツトピン２６
が位置決め孔内に入つてリードフレーム１の位置
決めがされるようになつている。センサー２７は
リードフレーム１の有無を検知すると共にリード
フレーム１の先端を検知して送りローラ２８の回
転を停止するようになつている。成形品取り出し
装置Ｅは上記フレーム投入装置Ｃと略同じような
構成になつており、摺動棒３０と取り出しチヤツ
ク３１とにより主体が構成されている。この摺動
棒３０の下方には流体圧駆動部３２を設けてあ
り、流体圧駆動部３２の駆動体３３を駆動するこ
とにより駆動体３３に連動する摺動棒３０が出入
りするようになつている。取り出しチヤツク３１
は摺動棒３０の先端に摺動棒３０の長手方向と直
交するように一対装着されており、第６図に示す
ようにチヤツク本体３１ａと一対のスライドチヤ
ツク３１ｂとにより主体が構成されている。つま
りチヤツク本体３１ａの両側に断面Ｌ字状のスラ
イドチヤツク３１ｂを近接離間自在に設けてあ
り、一対のスライドチヤツク３１ｂを閉じること
により成形品２を保持でき、一対のスライドチヤ
ツク３１ｂを開くことにより一対のスライドチヤ
ツク３１ｂ間に成形品２を入れることができるよ
うになつている。スライドチヤツク３１ｂの下横
片の上にリードフレーム１の載置凹部４２を設け
てある。またチヤツク本体３１ａには成形品２の
有無を検知するセンサー４３を設けてある。一対
の取り出しチヤツク３１間にはランナー・カル分
離装置Ｈを設けてある。このランナー・カル分離
装置Ｈは押圧ピン３４と押圧ピン３４を駆動する
シリンダ３５とにより構成されている。

次ぎに上述のように構成せる装置の動作を説明
する。先ず第３図ａの状態からフレームラツクＢ
を１ピツチ上昇させて最上部のリードフレーム１
と投入チヤツク１９の送りローラ２８とを対応さ
せ、第３図ｂに示すようにフレームラツクＢの背
部に設けたエアー吹き出しノズル３６よりエアー
を吹き出し、リードフレーム１の先端を送りロー
ラ２８とスライドチヤツク１９ｂとの間のガイド
レール部４１に入れる。リードフレーム１の先端
が入ると送りローラ２８が駆動されてリードフレ
ーム１がチヤツク本体１９ａとスライドチヤツク
１９ｂとの間のガイドレール部４１を先方に進
む。リードフレーム１が送られるとリードフレー
ム１の先端がストツパー４０に当たり、センサー
２７によるリードフレーム１の先端の検知にて送
りローラ２８が停止され、エア圧力の作動にて第
３図ｃ、第４図に示すようにセツトピン２６が位
置決め孔に挿入されてリードフレーム１が位置決
めされる。上記リードフレーム１はフレームラツ
クＢがフレーム位置決め装置Ｇで１ピツチづつ上
昇して次々と供給されるようになつている。リー
ドフレーム１を第５図ａのように投入チヤツク１
９に保持した状態で摺動棒２０が突出され、第５
図ｂに示すように投入チヤツク１９が下金型５の
上方の位置までくるように移動させられる。投入
チヤツク１９が移動するときリードフレーム１が
落下したり位置がずれたりするとセンサー２７に
て検知されて機械が停止する。上記の状態で昇降
体１５が下降せられて第５図ｃに示すように下金
型５の上に投入チヤツク１９が載るように下降さ
せられる。次いで第５図ｄに示すようにスライド
チヤツク１９ｂが開かれ下金型５上にリードフレ
ーム１が載せられる。このとき下金型５のパイロ
ツトピン３７が位置決め孔に嵌合して位置決めさ
れる。下金型５にリードフレーム１が載せられる
と、昇降体１５が上昇させられて投入チヤツク１
９は第５図ｅに示すように上昇させられ、摺動棒
２０が引退して投入チヤツク１９が元の位置に戻
ると共にスライドチヤツク１９ｂが閉じられる。
一方成形材料供給装置Ｆの投入桝８に計量された
成形材料が供給され、投入桝８が下金型５の上方
に突出され、投入桝８がポツトに下降されてポツ
トに成形材料が投入される。投入桝８から成形材
料を投入した後投入桝８が元の状態に戻る。この
状態で上金型４と下金型５とが合致せられ、圧締
されて圧縮成形されてリードフレーム１の電子部
品が封止成形されて成形品２が形成され、上金型
４が上方に離型される。上金型４が離型される
と、第６図ａに示すようにスライドチヤツク３１
ｂが開いた状態で摺動棒３０が突出して取り出し
チヤツク３１を突出させ、取り出しチヤツク３１
を下金型５の成形品２の上方に対応させ、昇降体
１５を下降させて第６図ｂに示すように取り出し
チヤツク３１を下降させる。次いでノツクアウト
ピン３８を駆動して成形品２とランナー・カル３
９とをノツクアウトして第６図ｃに示すように成
形品２とランナー・カル３９とを上方に突出さ
せ、スライドチヤツク３１ｂを閉じて成形品２を
スライドチヤツク３１ｂとチヤツク本体３１ａと
の間の載置凹部４２に保持する。このようにスラ
イドチヤツク３１ｂを開いた状態で成形品２をノ
ツクアウトして成形品２をスライドチヤツク３１
ｂ間に入れ、スライドチヤツク３１ｂを閉じて成
形品２を保持すると成形品２の保持が確実にでき
る。取り出しチヤツク３１に成形品２が保持され
るとセンサー４３にて成形品２が検知され、成形
金型装置Ａの下金型５に成形品２やランナー・カ
ル３９が残つていないことが確認されると共に取
り出しチヤツク３１を移動する途中に成形品２や
ランナー・カル３９が落下した場合の検知ができ
る。次いで取り出しチヤツク３１に成形品２を保
持した状態で昇降体１５が上昇させられ、摺動棒
３０が引退することにより取り出しチヤツク３１
が引退する。取り出しチヤツク３１が引退したと
き押圧ピン３４が駆動されてランナー・カル３９
が落下させられる。このように成形品２を保持し
た状態でランナー・カル３９を分離すると成形品
２とランナー・カル３９との種類分けが容易にで
きる。取り出しチヤツク３１が引退してランナ
ー・カル３９が分離されるとスライドチヤツク３
１ｂが開かれ成形品２が成形品ラツク等に取り出
される。

［発明の効果］ 本発明は叙述のように構成されているので、取
り出しチヤツクを成形金型装置に移動し、スライ
ドチヤツクの開閉にて成形品を取り出しチヤツク
に保持すると共にセンサーにて成形品の保持を確
認し、成形品を保持した状態で成形金型装置から
離すように取り出しチヤツクを移動して成形品を
取り出すと共に取り出すときランナー・カル分離
装置にてランナー・カルを分離できるものであつ
て、成形品を取り出しチヤツクに保持して自動的
に成形金型装置から取り出せて成形品の取り出し
の自動化が図れて生産性を向上できると共に省力
化が図れるようになり、しかも取り出しチヤツク
に成形品が保持されているのをセンサーで検知で
きて成形金型装置に成形品が残るのを防止できて
成形品が残つているのに成形金型装置の型締めが
行なわれるような事故を防止して金型の保護が図
れるものであり、また成形品がセンサーにて検知
されているので取り出しチヤツクを移動するとき
成形品が落下したときも検知できるものであり、
さらに取り出しチヤツクで成形品を保持して取り
出すときランナー・カルをランナー・カル分離装
置で分離できてランナー・カルを分離する余分な
工程をなくすことができると共に成形品をランナ
ー・カルとの種類分けが容易にできるものであ
り、さらにまた種類分けが容易なため次工程への
作業展開（ランナー・カル分離後、取り出しチヤ
ツクから成形品ラツクへの成形品の投入）が容易
になるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図ａは本発明の一実施例の一部切欠正面
図、第１図ｂは第１図ａの側面図、第２図ａは同
上のフレーム投入装置の投入チヤツクの側断面
図、第２図ｂは第２図ａの正断面図、第３図ａ，
ｂ，ｃは同上のリードフレームの送り状態を説明
する側断面図、第４図は同上の投入チヤツクにリ
ードフレーム保持した状態の正断面図、第５図
ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅは同上の投入チヤツクにてリ
ードフレームを下金型に供給する動作を説明する
正断面図、第６図ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅは同上の成
形品を取り出す状態を説明する正断面図であつ
て、２は成形品、３１は取り出しチヤツク、３１
ａはチヤツク本体、３１ｂはスライドチヤツク、
３９はランナー・カル、４２は載置凹部、４３は
センサー、Ｈはランナー・カル分離装置である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 摺動棒の出入りにて移動自在のチヤツク本体
   と、チヤツク本体の両側に近接離間自在に配設し
   て開閉自在にした一対の断面略Ｌ字状のスライド
   チヤツクとにより取り出しチヤツクを形成し、ス
   ライドチヤツクの下横片上にスライドチヤツクを
   閉じた状態で成形品が載る載置凹部を凹設し、載
   置凹部に載置してスライドチヤツクに保持された
   成形品を検知するセンサーをチヤツク本体に設
   け、成形品と一体に取り出されたランナー・カル
   を分離するランナー・カル分離装置を取り出しチ
   ヤツクの近傍に付設して成ることを特徴とする電
   子部品封止成形における成形品取り出し装置。