JPH04138587A - 自動販売機の商品送出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 本発明は、商品コードがバーコードにて印刷されている
商品を販売する自動販売機の商品送出装置に関する。

（ロ）従来の技術 自動販売機において、商品を送出するのは二通りのケー
スがある。その一つは通常の商品販売動作であり、もう
一つのケースは、収納している商品を販売テストまたは
商品回収のために払い出す場合である。そして、いずれ
のケースも、商品を選択する選択スイッチを操作するこ
とにより商品を払い出すのが一般的な構成である。先行
技術として、例えば特開昭５９−６０５９６号公報には
、販売テストモードにおいて選択スイッチが押圧される
と商品の払い出し動作となることが開示されている。

（ハ）発明が解決しようとする課題 しかしながら、従来は選択スイッチ以外に払い出す商品
を指定する術がなかった。そのため、販売テストや商品
回収のように自動販売機の扉を開けて行う作業では、選
択スイッチを操作するには扉の外面まで移動しなければ
ならず煩わしい作業となるばかりか、操作する選択スイ
ッチも間違いやすい。

従って、本発明の目的は、商品に印刷されている商品コ
ードを入力することにより、払い出す商品が指定可能な
自動販売機の商品送出装置を提供することにある。

（ニ）課題を解決するための手段 上記の課題を解決するために、本発明の自動販売機の商
品逆比、装置は、商品コードを人力するための入力装置
と、該入力装置に入力された商品コードの商品の払い出
しを制御する制御装置とを備えた構成である。

（ホ）作用 入力装置に商品コードが入力されると、制御装置は、こ
の商品コードの商品の払い圧しを制御する。

（へ）実施例 第１図はこの発明の実施例を示す自動販売機の全体斜視
図である。この自動販売機５の接客パネル６には、硬貨
投入ロア、カード投入口４．複数の商品選択スイッチ８
及びインジケータ２０が設けられている。そして、自動
販売機５の扉９を開けた内部には、制御ボックス１０及
び硬貨処理装置１１が取り付けられている。制御ボック
ス１０にはバーコードリーダー１が接続されると共に、
この制御ボックス１０の中には、ＣＰＵなどによって構
成される制御部が収納されている。そして制御ボックス
１０の上面には、制御部に自動販売機の動作モードを指
定するための４種類のファンクションキーＦ　１　、Ｆ
２．Ｆ３．Ｆ４が設けられている。

硬貨処理装置１１は、硬貨投入ロアに投入された硬貨を
選別する硬貨セレクタ１１Ａ、硬貨収納部１１Ｂおよび
この硬貨収納部に収納されている硬貨を硬貨取出口３１
に払い出すための硬賃払呂装置１１Ｇから成る。また、
扉９の背面には、各商品選択スイッチ８に対応しており
、それぞれ該当している商品選択スイッチを表す商品選
択スイッチコードがバーコードにて表示されている商品
選択スイッチ識別部２９を設けている。この商品選択ス
イッチコードは、例えば各商品選択スイッチ８に割り付
けたスイッチ番号を表している。

第２図は、前面扉３を開放した状態を示しており、自動
販売機５の庫内には５列の商品収納コラム２を設け、商
品収納コラム２の下方には商品取出口４に連通するシュ
ート１２を配置している。

商品収納コラム２の上部には商品投入口２Ａが開口され
ており、収納する商品はこの商品投入口２Ａを通して内
部に充填される。また、商品収納コラム２のそれぞれに
は、対応しているコラムを表わすコラムコードをバーコ
ードにて表示するコラムｍ刷部２８が設けられている。

このコラムコードは、例えば各商品収納コラム２に割り
付けたコラム番号を表わしている。

第３図は自動販売機５の構成をブロックにて示すもので
、制御ボックス１０に格納される制御部は、プログラム
により制御動作を実行する中央処理ユニット（ＣＰＵ）
２１を含み、このＣＰＵ２１にアドレスバス２５及びデ
ータバス２６を介して、ｌｉ１作用のプログラムを格納
したＲＯＭ２２゜ＲＡＭ２３．Ｉ１０インターフェース
２４を接続している。そして、ｒ／○インターフェース
２４には、バーコードリーダー１と、硬貨処理装置１１
と、表示装置１４と、選択装置１５と、販売装置１６と
、磁気カードリーダー１７と、キー入力装置１８と、売
切検知装置１９とが接続されている。

バーコードリーダーｌは、ＣＰＵ２　＋から駆動信号が
与えられると、商品１３に印刷されている商品コード、
コラム識別部２８に表示されているコラムコード、商品
選択スイッチ識別部２９に表示されている商品選択スイ
ッチコード、及びシト３０にバーコードにて印刷されて
いる販売価格データを読み取ることができる。

商品コードは、ＰＯＳシステムのためのＪＩＳ規格で規
定されｔこ共通コード用バーコードシンボル、いわゆる
ＪＡＮコードと呼ばれているものであり、先頭から順に
２桁の国別コード（４９で日本を表す）と、５桁の商品
メーカーボードと、５桁の商品アイテムコード（以下、
便宜上これを商品コードと言う）と、１桁のチエツクデ
ジットが配列されている。このようにＪＡＮコードは、
頭の２桁のコードが４９であることが決められているた
めに、先頭の２桁をチエツクすることでＪＡＮコードで
あるかが判別される。従って、本例のコラムコード及び
商品選択スイッチコードはその頭の２桁を識別コード部
にして、ここに４９以外の数値に設定することで３つの
コードと販売価格データとを区別できるようにしている
。

硬貨処理装置１１は、硬貨投入ロアに硬貨が投入される
と、この硬貨の適正を硬貨セレクタ１１Ａにて判別し、
適正であるときはこの硬貨の金額を表す信号を■／○イ
ンターフェース２４を通してＣＰＵ２１に出力する。ま
た、硬貨処理装置１１は、ＣＰＵ　１０から硬貨の払い
畠しを表す信号がＩ１０インターフェース２４を通して
大力されると硬貨払出装置１１Ｃを駆動する。

表示装置１４は、各商品収納コラム２に対応して設けた
５個のコラムインジケータ１９と、各商品選択スイッチ
８に対応して設けた５個の選択スイッチインジケータ２
０を含み、それぞれのインジケータは、Ｉ１０インター
フェース２４を通してＣＰＵ２１から人力される表示デ
ータに基づいて駆動が制御される０選択スイッチインジ
ケータ２０は接客パネル６に設けられており、通常の販
売モードにおいては、顧客が貨幣を投入したときに投入
金額にて購入可能な商品を点灯にて示す、いわゆる販売
可インジケータとして機能するものである。

選択装置１５は複数の商品選択スイッチ８を含み、この
選択装置１５からは、商品選択スイッチ８が操作された
ことを表す信号がＩ１０インターフェース２４を通して
ＣＰＵ２１に人力される。

販売装置１６は、商品収納コラム２に対応して商品送出
用の駆動モータを含み、ＣＰＵ２１は、Ｉ１０インター
フェース２４を通してこのモータに商品の送出を表す指
令を与える。

磁気カードリーダー１７は、カード投入口４にカードが
投入されるとこれを取り込み、そこに記録されているカ
ード情報を読み取ってＣＰＵ２１に出力する。この自動
販売機５は、硬貨以外に所定のカードをカード投入口４
に投入することでも商品を販売することができるが、そ
のためには、投入カードにはセキュリティーのためのデ
ータと、このカードにて販売できる商品の商品コードと
がカード情報として磁気的に記録されていなければなら
ない。

キー入力装置１８は、自動販売機５に４通りのモードを
指定するための４個のファンクションキ、即ち設定モー
ド指定キーＦｌ、販売テストモト指定キーＦ２．商品回
収モード指定キード３販売モード指定キーＦ４を含み、
これらファンクションキーが操作されｔこときのキー人
力信号をＩ１０インターフェース２４を通してＣＰＵ２
１に出力する。

売切検知装置１９は、各商品収納コラノ・２に対応して
設けた５個の売切スイッチ（図示せず）を含み、各売切
スイッチは、対応する商品収納コラム２の商品売り切れ
を検知したときに、売切信号をＩ１０インターフェース
２４を通してＣＰＵ２１に８カする。

第４図はＲＡＭ２３の記憶フォーマットを示しており、
ＲＡＭ２３は少なくとも４通りの記憶領域を有する。

記憶領域２３ａはバッファ記憶部であり、バーコードリ
ーダー１にて読み取った商品コードを記憶する商品コー
ドバフファ、コラムインジケータ表示バッファ、選択ス
イッチインジケータ表示バッファ、投入金額バッファ等
を備えている。そして、５ビツトのコラムインジケータ
表示バッファには、５個のコラムインジケータ１９の点
灯あるいは消灯を１ビツトの１“あるいは“０゛にて示
す表示データが記憶される。ま′た、５ビツトの選択ス
イッチインジケータ表示バッファには、５個の選択スイ
ッチインジケータ２０の点灯あるいは消灯を１ビツトの
１″あるいは“０′°にて示す表示データが記憶される
。

記憶領域２３ｂは、各商品選択スイッチ８とこの商品選
択スイッチ８の操作により販売する商品の商品コードと
の対応を記憶する領域であり、商品選択スイッチ８の数
と等しい５個のアドレスを有する。

記憶領域２３ｃは、各商品収納コラム２とこの商品収納
コラム２に収納する商品の商品コードとの対応を記憶す
る領域であり、商品収納コラム２の数と等しい５個のア
ドレスを有する。

記憶領域２３ｄは、商品コードとこのコードに該当する
商品の販売価格を記憶する領域であり、この自動販売機
５は、５列の商品収納コラムを有して最大５種類の商品
を販売できるために、５個のアドレスを有する。そして
、本例ではシート３０に印刷されているバーコードをバ
ーコードリダー１にて読み取ることにより、記憶領域２
３ｄに販売価格を格納することができる。

更に、ＲＡＭ２３に形成されたモードフラグ記憶部２４
ｅには、自動販売機の４通りのモード即ち販売モード、
商品回収モード、販売テストモト、設定モードを区別す
るためのフラグが設定される。

上記構成の自動販売機５の動作を説明する。

（設定モード） 設定モード指定キーＦ１が操作されて始まる設定モード
での動作を、第５図のフローチャートにより説明する。

まず、ステップＳ１では、ＣＰＵ２１はバーコードリー
ダー１に駆動信号を与え、これにより、バーコードリー
ダー１はバーコードを読み取ることができる。そして、
ステップＳ２にてバーコドが人力されると、ＣＰＵ２１
は、次のＳ３．Ｓ４、Ｓ５．Ｓ６の各ステップにおいて
、入力されたバーコードの種類を判別する。

ステップＳ３において、ステップＳ２で入力すれたバー
コードがＪＡＮコードであることを判別すると、ステッ
プＳＩ５の処理に進む、ステップＳ１５においては、Ｃ
ＰＵ２１はこのＪＡＮコードに含まれている商品コード
を取り出して、同じ商品コードがＲＡＭ２３の記憶領域
２３ｂ、２３Ｃに格納されているかを判別する。そして
、格納されている場合にはステップ３１６に進み、この
商品コードに対応しているコラムインジケータ１９及び
選択スイッチインジケータ２０を駆動する。

即ち、ＣＰＵ２１は、記憶領域２３ｂから当該商品コー
ドを記憶している商品選択スイッチ８を検出し、この商
品選択スイッチ８に対応している選択スイッチインジケ
ータ２０の駆動を指示する表示データをＲＡＭ２３の選
択スイッチインジケータ表示バッファに格納して表示装
置１４に出力する。また、ＣＰＵ２　］は、記憶領域２
３ｃからは当該商品コードを記憶している商品収納コラ
ム２を検出し、この商品収納コラム２に対応しているコ
ラムインジケータ１９の駆動を指示する表示ブタをＲＡ
Ｍ２３のコラムインジケータ表示バッファに格納して表
示装置１４に出力する。

ステップＳ１５の処理にて、該当の商品コードが記憶領
域２３ｂ、２３ｃに記憶されていないことを判別すると
ステップ３１７の処理に進み、この商品コードを商品コ
ードバッファに格納する。

ステップＳ４において、ステップＳ２で人力されたバー
コードがコラムコードであることを判別すると、ステッ
プＳ１８の処理に進む、このステップＳ１８においては
、商品コードバッファに商品コードを格納しているかを
判別し、格納しているとステップＳ１９の処理に進む、
ステップＳ１９においては、ＣＰＵ２１は、ＲＡＭ２３
の記憶領域２３ｃにおいて、コラムコードにて示されて
いる商品収納コラム２に対応するアドレスにこの商品コ
ードを格納する。一方、商品コードバッファに商品コー
ドを格納していないと、ステップＳ２０にてエラー処理
を行ってステップＳ１の処理に復帰する。

ステップＳ５において、ステップＳ２で入力されたバー
コードが販売価格コードであることを判別すると、ステ
ップＳ２１の処理に進む、ステップＳ２１においては、
商品コードバッファに商品コードを格納しているかを判
別し、格納しているとステップＳ２２の処理に進むが、
格納していないとステップＳ２３にてエラー処理を行う
。

ステップＳ２２においては、ＣＰＵ２１は、商品コード
バッファに格納している商品コードとバーコードリーダ
ー１にて読み取った販売価格を表すバーコードとをＲＡ
Ｍ２３の記憶領域２３ｄに格納する。このように、販売
価格を設定したい商品１８に印刷されているバーコード
をバーコードリーダー１にて読み取り、続いてシート３
０の中から設定すべき販売価格を表示しているバーコー
ドを選び出しバーコードリーダー１により読み取ること
で商品と販売価格の対応がＲＡＭ２３に格納される。

ステップＳ６において、ステ、ツブＳ２で人力されたバ
ーコードが商品選択スイッチコードであることを判別す
ると、ステップＳ８の処理に進む。

しかして、商品選択スイッチ８の指定は、バコードリー
ダー１にて商品選択スイッチコードを読み取る以外に、
直接、商品選択スイッチ８を操作することでも行える。

従って、ステップＳ６において商品選択スイッチコード
でないことを判別するとステップＳ７の処理となり、こ
こで商品選択スイッチ８が操作されたかを判別する。そ
して商品選択スイッチ８が操作されていると、ステップ
Ｓ８の処理に進む。

ステップＳ８においては、商品コードバッファに商品コ
ードを格納しているかを判別し、格納しているとステッ
プＳ９の処理に進むが、格納していないとステップＳ２
０にてエラー処理を行う。

ステップＳ９においては、ＣＰＵ２１は選択スイッチイ
ンジケータ表示バッファに記憶している表示データから
、この商品選択スイッチ８に対応する選択スイッチイン
ジケータ２０を駆動しているかを判別する。そして、該
当の選択スイッチインジケータ２０を駆動していると、
ステップＳ１０の処理に進む、このステップＳＩＯでは
、ＲＡＭ２３の記憶領域２３ｂについて、この商品選択
スイッチ８に対応するアドレスに格納している内容をク
リアする。次のステップＳｌｌにおいては、ＣＰＵ２１
は、この商品選択スイッチ８に対応している選択スイッ
チインジケータ２０を消灯する表示データを、選択スイ
ッチインジケータ表示バッファに格納し表示装置１４に
出力する。

しかるに、指示された商品選択スイッチ８に対応する選
択スイッチインジケータ２０を駆動していない場合はス
テップＳ１２の処理となる。このステップＳ１２におい
ては、ＣＰＵ２１は、ＲＡＭ２３の記憶領域２３ｂにお
いて、この商品選択スイッチ８に対応するアドレスに商
品コードバッファに記憶している商品コードを格納する
。そして、次のステップＳ１３においてＣＰＵ２１は、
この商品選択スイッチ８に対応している選択スイッチイ
ンジケータ２０を点灯する表示データを選択スイッチイ
ンジケータ表示バッファに格納し表示装置１４に出力す
る。

このように、バーコードリーダー１によりＪＡＮコード
を読み取らせ、続いて、この商品を収納する商品コラム
に該当するコラムコードを全て読み取らせることにより
、指定の商品収納コラム２に対応する記憶領域２３ｃの
アドレスにはＪＡＮコードに含まれている商品コードが
格納される。

また、バーコードリーダー１によりＪＡＮコードを読み
取らせ、続いて、バーコードリーダー１によりこの商品
に対応させたい商品選択スイッチ８に該当する商品選択
スイッチコードを全て読み取らせるか、または直接商品
選択スイッチ８を操作することにより、指定の商品選択
スイッチ８に対応する記憶領域２３ｂのアドレスにはＪ
ＡＮコードに含まれている商品コードが格納される。こ
のとき、バーコードリーダー１によりＪＡＮコードを読
み取らせ、続いて商品選択スイッチ８の指定と商品収納
コラム２の指定を連続して行えば、商品選択スイッチと
商品コードとの対応と、商品収納コラムと商品コードと
の対応とを一緒に行うことができる。また、このときシ
ート３０からのバコードの読み取りも行えば、商品コー
ドと販売価格との対応も同時に行うことができる。

そして、ステップＳ１４においては、設定モト指定キー
ド１以外のファンクションキーが操作されたかを判別し
、操作されていると設定モードを終了する。

（販売モード） 販売モード指定キーＦ４の操作により始まる販売モード
での動作を第６図のフローチャートにより説明する。

ステップＳ３０においては、カードリーダー１７にカー
ドが投入されたかを判別する。カードリーダー１７は、
カード投入口４にカードが差し込まれるとこれを取り込
み、カード情報を読み取ってＣＰＵ２１に出力する。従
って、ＣＰＵ２１はカードリーダー１７からのカード情
報の有無を判別することにより、カードが投入されたか
を判別する。そして、カードが投入されていないときは
ステップＳ３１の処理に進む。

ステップＳ３１においては、ＣＰＵ２１は、硬貨処理装
置１１から投入硬貨の金額を示す信号が送られているか
を判別し、送られてきていると次のステップＳ３２で投
入金額バッファに格納している金額にこの金額を加算す
る０次の、ステップＳ３３では、商品選択スイッチ８が
操作されて商品の選択が行われたかを判別し、商品選択
スイッチ８が操作されているとステップＳ３４の処理に
進む。このステップＳ３４においては、ＲＡＭ２３の記
憶領域２３ｂから選択された商品選択スイッチ８に対応
する商品コードを検出し、商品コドバッファに格納する
０次のステップＳ３５においては、商品コードバッファ
に格納した商品コドに基づき、ＲＡＭ２３の記憶領域２
３ｄから当該商品の販売価格を検索し、この販売価格と
投入金額バッファに格納している投入金額との比較を行
って選択された商品が販売可能であるかを判別する。

選択された商品が販売可能であるとステップＳ３６の処
理となり、商品コードバッファに格納している商品コー
ドに基づいて、ＲＡＭ２３の記憶領域２３ｃから当該商
品を収納している商品収納コラム２を検索する０次のス
テップＳ３７では販売制御処理となり、ＣＰＵ２１は、
検索した商品収納コラム２に対応している商品逆比用の
駆動モタに駆動信号を与えて商品逆比動作を制御すると
共に、釣銭を演算し必要に応じて硬貨処理装置１１の釣
銭払い比し動作を制御する。そして、販売制御処理の終
了により、ステップＳ３０の処理に戻る。

しかして、ステップＳ３０の処理にて、カードリーダー
１７にカードが投入されたかを判別すると、ステップＳ
４０の処理となる。このステップＳ４０においては、投
入金額バッファの内容から投入金額が０円であるかを判
別する。投入金額が０円ということは、自動販売機が販
売待機状態にあることでありカードによる販売が可能な
ためにステップＳ４１の処理に進む、ステップＳ４１で
は、カードリーダー１７が読み取ったカードの記録情報
からそのセキュリティーをチエツクする。

そして、このチエツクにより投入カードが適正であるこ
とを判別すると、ステップＳ４３に進む。

ステップＳ４３においては、ＣＰＵ２１はカードリーダ
ー１７に対して投入カードの受は入れを指示し、これに
より投入カードはカードリーダー１７内に収納されるこ
とになる１次のステップＳ４４においては、カード情報
に含まれている商品コードを商品コードバッファに格納
してステップ８３６の処理に進む、以下、投入カードに
記録されている商品コードに基づく販売動作を行った後
、ステップＳ３０の処理に復帰する。

しかしながら、ステップＳ４０の処理にて投入金額が０
円であることを判別すると、自動販売機には既に硬貨が
投入されて販売動作が始まっているためにカードによる
販売を禁止する。従って、次のステップＳ４５において
は、ＣＰＵ２１はカードリーダー１７に対して投入カー
ドの返却を指示する。また、セキュリティーチエツクの
結果、ステップＳ４２で投入カードが不適正であること
を判別した場合も、ステップＳ４５の処理となって投入
カードは返却される。

（販売テストモード／商品回収モード）販売テストモー
ド指定キーＦ２または商品回収モード指定キーＦ３の操
作により始まる販売テストモード／商品回収モードでの
動作を第７図のフローチャートにより説明する。

ステップＳ５０では、ＣＰＵ２１はバーコードリーダー
１に駆動信号を与え、これにより、バコードリーダー１
はバーコードを読み取ることができる。そして、次のス
テップ８５１゛にてＪＡＮコードが入力されるとステッ
プＳ５２に進む、このステップＳ５２においては、ＣＰ
Ｕ２１はこのＪＡＮコードに含まれている商品コードを
取り圧して商品コードバッファに格納する６次のステッ
プＳ５３においては、商品コードバッファに格納した商
品コードに基づいて、ＲＡＭ２３の記憶領域２３ｃから
当該商品を収納している商品収納コラム２を検索する０
次のステップＳ５４においては、販売テストモード指定
キーＦ２または商品回収モード指定キーＦ３のいずれが
操作されたものであるかを判別する。

そして、商品回収モード指定牛−Ｆ３の操作であった場
合にはステップＳ５５の処理となり、ＣＰＵ２１は、検
索した商品収納コラム２に対応している商品逆比用の駆
動モータに駆動信号を与えて商品−個を払い出すよう販
売装置１６を制御する０次のステップ３５６においては
、ＣＰＵ２１は売切検知装置１９からの信号に基づいて
、商品の払い出しを行った商品収納コラム２が商品切れ
となったかを判別する。このとき売り切れでないとステ
ップＳ５５の処理に復帰して再び商品−個の払い出しを
制御し、かかる処理を当該商品収納コラム２の中が空と
なるまで繰り返す、そして、当該商品収納コラム２内が
空となりステップＳ５８の処理となると、別のファンク
ションキーが操作されたかを判定し、操作されていない
とステップＳ５１の処理に復帰する。これにより次の商
品の回収動作を行うことができる。

しかして、ステップＳ５４にて販売テストモト指定キー
Ｆ２の操作であることを判別するとステップＳ５７の処
理となり、ＣＰＵ２　］は、検索した商品収納コラム２
に対応している商品逆比用の駆動モータに駆動信号を与
えて商品−個を払い出すよう販売装置１６を制御する。

販売テストモードの場合は、商品−個を払い出すと当該
商品のテスト払い出しを終了してステップＳ５８の処理
となる。

以上、この自動販売機５は販売モードにおいては、入力
装置としてのカードリーダー１７に商品コードを記録し
ているカードを投入することにより、制御装置であるＣ
ＰＵ２１は入力された商品コードの商品の払い出しを制
御する。また、販売テストモードまたは商品回収モード
においては、入力装置としてのバーコードリーダー１に
て商品コードを読み取らせるＣとにより、ＣＰＵ２１は
入力された商品コードの商品の払い出しを制御する。従
って、前面扉３を開けて行う作業である販売テストや商
品回収は、テストあるいは回収を行う商品の指定を前面
扉３の表に回って商品選択スイッチ８を操作する必要が
無くなるために管理上の操作性が向上する。

（ト）発明の効果 本発明によれば、商品コードを入力することにより自動
販売機が払い出す商品を直接指定するために、特定の商
品を誤り無く確実に払い出すことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の実施例の自動販売機の全体斜視図、
第２図は前面扉を開けた状態を示す図、第３図は電気的
な構成をブロックにて示す図、第４図はＲＡＭの記憶フ
ォーマットを模式的に示す図、定５図、第６図、第７図
はそれぞれ設定モード・販売モード・販売テストモード
／商品回収モードでの動作を説明するフローチャートで
ある。 ｌ・・・バーコードリーダー、１７・・・磁気カードリ
ーダー、２１・・・ＣＰＵ、２３−・−ＲＡＭ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、商品コードがバーコードにて印刷されている商品を
   販売する自動販売機において、 前記商品コードを入力するための入力装置と、該入力装
   置に入力された商品コードの商品の払い出しを制御する
   制御装置とを備えたことを特徴とする自動販売機の商品
   送出装置。