JPH04135295A - 自動販売機の制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 本発明は自動販売機の制御装置に関するもので、特に複
数の商品選択スイッチを有し、その商品選択スイッチの
操作に応答して複数の商品の任意のものを送出する自動
販売機に関する。

（ロ）従来の技術 この種の自動販売機にあっては、あらかじめ商品選択ス
イッチと商品とを対応付けしなければならないが、その
−例が特開昭６３−９０７９６号公報に開示されている
。この先行技術では、商品選択スイッチとこの商品を収
納するコラムとを対応付けすることにより、商品選択ス
イッチと商品とを対応させている。

（ハ）発明が解決しようとする課題 しかしながら、この先行技術は、設定時に商品選択スイ
ッチと商品収納部との対応を誤ると、顧客の望む商品が
販売されなくなるという課題がある。

従って、本発明の目的は、商品選択スイッチとこれに該
当する商品の商品コードとの対応をメモノ手段に格納し
ておくことにより、商品選択スイッチの操作により直接
該当する商品を特定することができる自動販売機を提供
することにある。

（ニ）課題を解決するための手段 上記の課題を解決するために、本発明の自動販売機は、
商品の種類に応じて設けた商品選択スイッチと、該複数
の商品選択スイッチに対応する複数の記憶領域を有し該
記憶領域に商品コードを格納するメモリ手段と、前記商
品選択スイッチのいずれかの操作に応答して前記メモリ
手段の対応の記憶領域から前記商品コードを読み取る制
御手段とを備える。

（ホ）作用 メモリ手段は１、複数の商品選択スイッチに対応してい
る各記ｔｉ領域に、商品コードを格納している。そして
、制御手段は、商品選択スイッチが操作されたとき、メ
モリ手段からこの商品選択スイッチに該当する商品コー
ドを読み出す。

（へ）実施例 第１図はこの発明の実施例を示す自動販売機の全体斜視
図である。自動販売機５の接客パネル６には、硬貨投入
ロアや複数の商品選択スイッチ８及びインジケータ２０
が設けられている。そして、自動販売機５の扉９を開け
た内部には、制御ボックス１０及び硬貨処理装置１１が
取り付けられている。制御ボックス１０にはバーコード
リーダー１が接続されると共に、この制御ボックス１０
の中には、ＣＰＵなどによって構成される制御部が収納
されている。硬貨処理装置１１は、硬貨投入ロアに投入
された硬貨を選別する硬貨セレクタＩＩＡ、硬貨収納部
１１Ｂおよびこの硬貨収納部に収納されている硬貨を硬
貨取出口１７に払い出すための硬貨払出装置１１Ｃから
成る。また、扉９の背面には、各商品選択スイッチ８に
対応しており、それぞれ該当している商品選択スイッチ
を表す商品選択スイッチコードがバーコードにて表示さ
れている商品選択スイッチ識別部２９を設けている。こ
の商品選択スイツイコードは、例えば各商品選択スイッ
チ８に割り付けたスイッチ番号を表している。

第２図は、前面扉３を開放した状態を示しており、自動
販売機５の庫内には５列の商品収納コラム２を設け、商
品収納コラム２の下方には商品取出口４に連通するシュ
ート１２を配置している。

商品収納コラム２の上部には商品投入口２Ａが開口され
ており、収納する商品はこの商品投入口２Ａを通して内
部に充填される。また、商品収納コラム２のそれぞれに
は、対応しているコラムを表わすコラムコードをバーコ
ードにて表示するコラム識別部２８が設けられている。

このコラムコードは、例えば各商品収納コラム２に割り
付けたコラム番号を表わしている。

第３図は自動販売機５の構成をブロックにて示すもので
、制御ボックス１０に格納される制御部は、プログラム
により制御動作を実行する中央処理ユニット（ＣＰＵ）
２１を含み、このＣＰＵ２１にアドレスバス２５及びデ
ータバス２６を介して、動作用のプログラムを格納した
ＲＯＭ２２゜ＲＡＭ２３．Ｉ１０インターフェース２４
を接続している。そして、Ｉ１０インターフェース２４
には、バーコードリーダー１と、硬貨処理装置１１と、
表示装置１４と、選択装置１５と、販売装置１６と、モ
ードスイッチ１８とが接続されている。

硬貨処理装置１１は、硬貨投入ロアに硬貨が投入される
と、この硬貨の適正を硬貨セレクタ１１Ａにて判別し、
適正であるときはこの硬貨の金額を表す信号をＩ１０イ
ンターフェース２４を通してＣＰＵ２１に出力する。ま
た、硬貨処理装置１１は、ｃｐｕｉｏから硬貨の払い出
しを表す信号がＩ１０インターフェース２４を通して入
力されると硬貨払出装置１１Ｃを駆動する。

表示装置１４は、各商品収納コラム２に対応して設けた
５個のコラムインジケータ１９と、各商品選択スイッチ
８に対応して設けた５個の選択スイッチインジケータ２
０を含み、それぞれのインジケータは、Ｉ１０インター
フェース２４を通してＣＰＵ２１から入力される表示デ
ータに基づいて駆動が制御される。選択スイッチインジ
ケータ２０は接客パネル６に設けられており、通常の販
売モードにおいては、顧客が貨幣を投入したときに投入
金額にて購入可能な商品を点灯にて示す、いわゆる販売
可インジケータとして機能するものである。

選択装置１５は複数の商品選択スイッチ８を含み、この
選択装置１５がらは、商品選択スイッチ８が操作された
ことを表す信号がＩ１０インターフェース２４を通して
ＣＰＵ２１に入力される。

販売装置１６は、商品収納コラム２に対応して商品送出
用の駆動モータを含み、ＣＰＵ２１は、Ｉ１０インター
フェース２４を通してこのモータに商品の退出を表す指
令を与える。

モードスイッチ１８は、通常の販売モードと設定モード
とを切り換えるために操作される。ＣＰＵ２１は、販売
モードにおいてこのモードスイッチ１４が操作されると
自動販売機を設定モードとしてバーコードリーダー１を
駆動する。これにより、バーコードリーダー１は、商品
１３に印刷されている商品コード、コラム識別部２８に
表示されているコラムコード、及び商品選択スイッチ識
別部２９に表示されている商品選択スイッチコードを読
み取ることができる。

商品コードは、ＰＯＳシステムのためのＪＩＳ規格で規
定された共通コード用バーコードシンボル、いわゆるＪ
ＡＮコードと呼ばれているものであり、先頭から順に２
桁の国別コード（４９で日本を表す）と、５桁の商品メ
ーカーコードと、５桁の商品アイテムコード（以下、便
宜上これを商品コードと言う）と、１桁のチエツクデジ
ットが配列されている。このようにＪＡＮコードは、頭
の２桁のコードが４９であることが決められているため
に、先頭の２桁をチエツクすることでＪＡＮコードであ
るかが判別される。従って、本例のコラムコード及び商
品選択スイッチコードはその頭の２桁を識別コード部に
して、ここに４９以外の数値に設定することで３つのコ
ードを区別できるようにしている。

ＣＰＵ２１は、設定モードでのバーコードリーダー１の
読み取りに基づいて商品コードと商品選択スイッチ８と
の対応をＲＡＭ２３に格納する。

第４図はＲＡＭ２３の記憶７オーマツトを示しており、
ＲＡＭ２３は少なくとも５通りの記憶領域を有する。

記憶領域２３ａはバッファ記憶部であり、バーコードリ
ーダー１にて読み取った商品コードを記憶する商品コー
ドバッファ、コラムインジケータ表示バッファ、選択ス
イッチインジケータ表示バッファ、投入金額バッファ等
を備えている。そして、５ビツトのコラムインジケータ
表示バッファには、５個のコラムインジケータ１９の点
灯あるいは消灯を１ビツトの“１”あるいは“０”にて
示す表示データが記憶される。また、５ビツトの選択ス
イッチインジケータ表示バッファには、５個の選択スイ
ッチインジケータ２０の点灯あるいは消灯を１ビツトの
“１”あるいは“０”にて示す表示データが記憶される
。

記憶領域２３ｂは、各商品選択スイッチ８とこの商品選
択スイッチ８の操作により販売する商品の商品コードと
の対応を記憶する領域であり、商品選択スイッチ８の数
と等しい５個のアドレスを有する。

記憶領域２３ｃは、各商品収納コラム２とこの商品収納
コラム２に収納する商品の商品コードとの対応を記憶す
る領域であり、商品収納コラム２の数と等しい５個のア
ドレスを有する。

記憶領域２３ｄは、商品コードとこのコードに該当する
商品の販売価格を記憶する領域であり、この自動販売機
５は、５列の商品収納コラムを有して最大５種類の商品
を販売できるために、５個のアドレスを有する。そして
、本例ではシート３０に印刷されているバーコードをバ
ーコードリーダー１にて読み取ることにより、記憶領域
２３ｄに販売価格を格納することができる。

記憶領域２３ｅは、各商品コードごとに売上累計金額や
売上累計数等の売上集計データを記憶する領域であり、
商品コードの設定によりその設定数に応じた売上集計デ
ータ記憶部が設けられる。

上記構成の自動販売機５の動作を説明する。

（設定モード） 設定モードでの動作を第５Ａ図のフローチャートにより
説明する。

まず、ステップＳ１では、ＣＰＵ２１はバーコードリー
ダー１に駆動信号を与え、これにより、バーコードリー
ダー１はバーコードを読み取ることができる。そして、
ステップＳ２にてバーコードが入力されると、ＣＰＵ２
１は、次の５３．Ｓ４、Ｓ５．Ｓ６の各ステップにおい
て、入力されたバーコードの種類を判別する。

ステップＳ３において、ステップＳ２で入力されたバー
コードがＪＡＮコードであることを判別すると、ステッ
プＳ１５の処理に進む。ステップ５１５においては、Ｃ
ＰＵ２１はこのＪＡＮコードに含まれている商品コード
を取り出して、同じ商品コードがＲＡＭ２３の記憶領域
２３ｂ、２３Ｃに格納されているかを判別する。そして
、格納されている場合にはステップ８１６に進み、この
商品コードに対応しているコラムインジケータ１９及び
選択スイッチインジケータ２０を駆動する。

即ち、ＣＰＵ２１は、記憶領域２３ｂから当該商品コー
ドを記憶している商品選択スイッチ８を検出し、この商
品選択スイッチ８に対応している選択スイッチインジケ
ータ２０の駆動を指示する表示デ゛−夕をＲＡＭ２３の
選択スイッチインジケータ表示バッファに格納して表示
装置１４に出力する。また、ＣＰＵ２１は、記憶領域２
３ｃからは当該商品コードを記憶している商品収納コラ
ム２を検出し、この商品収納コラム２に対応しているコ
ラムインジケータ１９の駆動を指示する表示データをＲ
ＡＭ２３のコラムインジケータ表示バッファに格納して
表示装置１４に出力する。

ステップＳ１５の処理にて、該当の商品コードが記憶領
域２３ｂ、２３ｃに記憶されていないことを判別すると
ステップＳ１７の処理に進み、この商品コードを商品コ
ードバッファに格納する。

ステップＳ４において、ステップＳ２で入力されたバー
コードがコラムコードであることを判別すると、ステッ
プＳ１８の処理に進む。このステップＳ１８においては
、商品コードバッファに商品コードを格納しているかを
判別し、格納しているとステップＳ１９の処理に進む。

ステップＳ１９においては、ＣＰｔＪ２１は、ＲＡＭ２
３の記憶領域２３ｃにおいて、コラムコードにて示され
ている商品収納コラム２に対応するアドレスにこの商品
コードを格納する。一方、商品コードバ・ｌファに商品
コードを格納していないと、ステ・ンプＳ２０にてエラ
ー処理を行ってステップＳ１の処理に復帰する。

ステップＳ５において、ステップＳ２で入力されたバー
コードが販売価格コードであることを判別すると、ステ
ップ５２１の処理に進む。ステップＳ２１においては、
商品コードバッファに商品コードを格納しているかを判
別し、格納しているとステップＳ２２の処理に進むが、
格納していないとステップＳ２３にてエラー処理を行う
。

ステップＳ２２においては、ＣＰＵ２１は、商品コード
バッファに格納している商品コードとバーコードリーダ
ー１にて読み取った販売価格を表すバーコードとをＲＡ
Ｍ２３の記憶領域２３ｄに格納する。このように、販売
価格を設定したい商品１８に印刷されているバーコード
をバーコードリーダー１にて読み取り、続いてシート３
０の中から設定すべき販売価格を表示しているバーコー
ドを選び出しバーコードリーダー１により読み取ること
で商品と販売価格の対応がＲＡＭ２３に格納される。

ステップＳ６において、ステップＳ２で入力されたバー
コードが商品選択スイッチコードであることを判別する
と、ステップＳ８の処理に進む。

しかして、商品選択スイッチ８の指定は、バーコードリ
ーダー１にて商品選択スイッチコードを読み取る以外に
、直接、商品選択スイッチ８を操作することでも行える
。従って、ステップＳ６において商品選択スイッチコー
ドでないことを判別するとステップＳ７の処理となり、
ここで商品選択スイッチ８が操作されたかを判別する。

そして、商品選択スイッチ８が操作されていると、ステ
ップＳ８の処理に進む。

ステップＳ８においては、商品コードバッファに商品コ
ードを格納しているかを判別し、格納しているとステッ
プＳ９の処理に進むが、格納していないとステップ５２
０にてエラー処理を行う。

ステップＳ９においては、ＣＰＵ２１は選択スイッチイ
ンジケータ表示バッファに記憶している表示データから
、この商品選択スイッチ８に対応する選択スイッチイン
ジケータ２０を駆動しているかを判別する。そして、該
当の選択スイッチインジケータ２０を駆動していると、
ステップＳ１０の処理に進む。このステップＳ１０では
、ＲＡＭ２３の記憶領域２３ｂについて、この商品選択
スイッチ８に対応するアドレスに格納している内容をク
リアする。次のステップＳｌｌにおいてはＣＰＵ２１は
、この商品選択スイッチ８に対応している選択スイッチ
インジケータ２０を消灯する表示データを、選択スイッ
チインジケータ表示バッファに格納し表示装置１４に出
力する。

しかるに、指示された商品選択スイッチ８に対応する選
択スイッチインジケータ２０を駆動していない場合はス
テップＳ１２の処理となる。このステップＳ１２におい
ては、ＣＰＵ２１は、ＲＡＭ２３の記憶領域２３ｂにお
いて、この商品選択スイッチ８に対応するアドレスに商
品コードバッファに記憶している商品コードを格納する
。そして、次のステップＳ１３においてＣＰＵ２１は、
この商品選択スイッチ８に対応している選択スイッチイ
ンジケータ２０を点灯する表示データを選択スイッチイ
ンジケータ表示バッファに格納し表示装置１４に出力す
る。

このように、バーコードリーダー１によりＪＡＮコード
を読み取らせ、続いて、この商品を収納する商品コラム
に該当するコラムコードを全て読み取らせることにより
、指定の商品収納コラム２に対応する記憶領域２３ｃの
アドレスにはＪＡＮコードに含まれている商品コードが
格納される。

また、バーコードリーダー１によりＪＡＮコードを読み
取らせ、続いて、バーコードリーダーｌによりこの商品
に対応させたい高量選択スイッチ８に該当する商品選択
スイッチコードを全て読み取らせるか、または直接商品
選択スイッチ８を操作することにより、指定の商品選択
スイッチ８に対応する記憶領域２３ｂのアドレスにはＪ
ＡＮコードに含まれている商品コードが格納される。こ
のとき、バーコードリーダー１によりＪＡＮコードを読
み取らせ、続いて商品選択スイッチ８の指定と商品収納
コラム２の指定を連続して行えば、商品選択スイッチと
商品コードとの対応と、商品収納コラムと商品コードと
の対応とを一緒に行うことができる。また、このときシ
ート３０からのバーコードの読み取りも行えば、商品コ
ードと販売価格との対応も同時に行うことができる。

そして、ステップＳ１４においては、モードスイッチ１
８の再度の操作により設定が終了されたかを判別し、終
了していると自動販売機５は販売モードとなる。しかる
に、終了されていない場合はステップＳ１の処理に復帰
する。

（販売モード） 次に、この自動販売機５の販売モードでの動作を第５Ｂ
図のフローチャートにより説明する。

ステップ５１００においては、ＣＰＵ２１は、硬貨処理
装置１１から投入硬貨の金額を示す信号が送られている
かを判別し、送られてきていると次のステップ５１０１
で投入金額バッファに格納している金額にこの金額を加
算する。次の、ステップ５１０２では、商品選択スイッ
チ８が操作されて商品の選択が行われたかを判別し、商
品選択スイッチ８が操作されているとステップＳ　１０
３の処理に進む。このステップ５１０３においては、Ｒ
ＡＭ２３の記憶領域２３ｂから選択された商品選択スイ
ッチ８に対応する商品コードを検出し、商品−コードバ
ッファに格納する。次の、ステップ５１０４においては
、商品コードバッファに格納した商品コードに基づき、
ＲＡＭ２３の記憶領域２３ｄから当該商品の販売価格を
検索し、この販売価格と投入金額バッファに格納してい
る投入金額との比較を行って選択された商品が販売可能
であるかを判別する。

選択された商品が販売可能であるとステップ５１０５の
処理となり、商品コードバッファに格納している商品コ
ードに基づいて、ＲＡＭ２３の記憶領域２３ｃから当該
商品を収納している商品収納コラム２を検索する。次の
ステップ５１０６では販売制御処理となり、仁ＰＵ２１
は、検索した商品収納コラム２に対応している商品退出
用の駆動モータに駆動信号を与えて商品送出動作を制御
すると共に、釣銭を演算し必要に応じて硬貨処理装置１
１の釣銭払い出し動作を制御する。

ＣＰＵ２１は、販売動作の終了によりステップＳ　１０
７の処理となる。このステップ５１０７においては、商
品コードバッファに格納している商品コードをＲＡＭ２
３の記憶領域２３ｅに格納しているかを判別する。そし
て、商品コードを格納している場合、即ち、この商品コ
ードについての売上集計データを記憶するアドレスを記
憶領域２３ｅに設定しているとステップ５１０８の処理
となる。

ステップ５１０８においては、ＣＰＵ２１は、この商品
コードに対応する売上集計データ記憶部に格納している
売上集計データに当該販売動作での売上データを加算し
た後ステップ５１００の処理に戻る。

しかるに、商品コードバッファに格納している商品コー
ドをＲＡＭ２３の記憶領域２３ｅに格納していない場合
はステップ５１０９の処理となり、記憶領域２３ｅにこ
の商品コードと売上データとを格納してステップＳ　１
００の処理に戻る。これにより、ＣＰＵ２１は、記憶領
域２３ｅにこの商品コードに対応する売上集計データ記
憶部を設定すると同時に、最初の売上集計データを当該
記憶部に格納したことになる。

以上、この自動販売機５は、ＲＡＭ２３の記憶領域２３
ｂ（メモリ手段）に各商品選択スイッチ８と商品コード
との対応を格納しておき、商品選択スイッチ８が操作さ
れたときには、ＣＰＵ２１（制御手段）はこれに対応す
る商品コードを読み出して販売動作を行うものである。

このとき自動販売機５は、ＲＡＭ２３の記憶領域２３ｃ
に商品収納コラム２と商品コードとの対応を記憶してお
り、商品選択スイッチ８の操作により読み出した商品コ
ードにて記憶領域２３ｃから該当する商品コラムを検索
して販売動作を行う。しかしながら、商品収納コラム２
と商品コードとの対応について特に記憶しておかなくと
も販売動作を行うことができる。例えば、第６図に示す
構成の自動販売機は、各商品収納コラム２に商品載置部
３１をそれぞれ設けて、この商品載置部３１には対応す
る商品収納コラム２に収納している商品と同じ商品３２
をその商品コードが前面に向くよう配置しておき、商品
選択スイッチ８の操作にて商品コードを読み取ると、バ
ーコードスキャナー３３が商品載置部３１に配置されて
いる商品３２の商品コードをスキャンすることにより該
当の商品収納コラム２を見つけて販売動作を行うもので
、バーコードスキャナー３３は、モータ３７の駆動によ
りラック機構が動作することで自動販売機の両側板３４
．３５に装架したガイド軸３６を水平移動し、その間に
各商品３２の商品コードをスキャンするようになってい
る。かかる構成の自動販売機であれば、商品収納コラム
２と商品コードとの対応については記憶しておく必要が
ない。

また、これまでの説明は、商品選択スイッチ８の操作に
よりＲＡＭ２３の記憶領域２３ｂから読み取った商品コ
ードにて販売動作を行うことを説明してきたが、この商
品コードは自動販売機の管理目的、例えば商品コード毎
にデータを設定したり、あるいは読み出したりすること
にも応用することができる。即ち、商品選択スイッチ８
により商品コードを指定することで、商品毎に直接、販
売価格等の販売動作を行う上で必要なデータを設定した
り、あるいは商品コード毎に記憶している売上集計デー
タ等の管理データを読み出すことができる。

（ト）発明の効果 本発明によれば、商品選択スイッチと商品とを直接対応
させるために、設定ミスによる誤販売がなくなる。しか
も、販売動作以外にも、商品毎に直接、データを設定し
たり読み出したりすることができるために、データ処理
操作も簡略化される効果もある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の実施例の自動販売機の全体斜視図、
第２図は前面扉を開けた状態を示す図、第３図は電気的
な構成をブロックにて示す図、第４図はＲＡＭの記憶う
オーマットを模式的に示す図、第５Ａ図、第５Ｂ図はそ
れぞれ設定モード・販売モードでの動作を説明するフロ
ーチャート、第６図は他の自動販売機の構成を示してい
る。 ８・・・商品選択スイッチ、２１・・・ＣＰＵ、２３・
・・ＲＡＭ。 第 図 ら 第 図 第５Ｂ 図 第 図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、商品コードがバーコードにて印刷されている商品を
   販売する自動販売機において、 商品の種類に応じて設けた商品選択スイッチと、該複数
   の商品選択スイッチに対応する複数の記憶領域を有し該
   記憶領域に前記商品コードを格納するメモリ手段と、前
   記商品選択スイッチのいずれかの操作に応答して前記メ
   モリ手段の対応の記憶領域から前記商品コードを読み取
   る制御手段とを備えたことを特徴とする自動販売機の制
   御装置。