JPH04138930A

JPH04138930A - 定速走行制御装置

Info

Publication number: JPH04138930A
Application number: JP26227390A
Authority: JP
Inventors: Kenichi Ogawa; 謙一小川
Original assignee: Aisin Seiki Co Ltd
Current assignee: Aisin Corp
Priority date: 1990-09-29
Filing date: 1990-09-29
Publication date: 1992-05-13

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔発明の目的〕（産業上の利用分野）本発明は、車両の走行速度を目標速度と比較して、走行
速度を目標速度に等しくするために、スロットルバルブ
を開／閉駆動する定速走行制御装置に関し、特に定速走
行用のフェールセーフ装置を有する定速走行制御装置に
関する。

（従来の技術）定速走行制御装置は、走行速度を目標速度と比較して前
者が低いときにはスロットルバルブを開駆動し、前者が
高いときにはスロットルバルブを閉駆動する。

スロットルバルブは、例えばインテークマニホールドの
負圧を利用してダイアフラムを伸縮する負圧アクチュエ
ータで開閉駆動される。ダイアフラム内空間をインテー
クマニホールドに連通させることによりダイアフラムが
縮退してスロットルバルブが開駆動され、大気に連通さ
せることによりダイアフラムが伸張してスロットルバル
ブが閉駆動される（例えば特開昭６２−６８１３８号公
報）。

この負圧アクチュエータへの電源のオン／オフ制御にフ
ェルルセーフ装置が使用されている。

従来、このフェールセーフ装置には、定速走行制御用の
マイクロコンピュータとは別に例えば、Ｄ−フリップフ
ロップから構成されるラッチ手段を設け、ラッチ手段の
出力状態に応じて負圧アクチュエータへの電源のオン／
オフ制御を行っていた。このラッチ手段は、定速走行の
開始を指示するためのコマンド信号によりセットされ、
定速走行の終了を指示するキャンセル信号によりリセッ
トされる。ラッチ手段がセットされると負圧アクチュエ
ータへの電源をオン（供給）し、リセットされるとオフ
（遮断）していた。これらコマンド信号およびリセット
信号は、マイクロコンピュータとは別に設けられたコマ
ンド信号入力手段およびキャンセル信号入力手段から入
力していた。

方、マイクロコンピュータは、コマンド信号を入力する
と負圧アクチュエータのオン／オフ制御を行い、スロッ
トルバルブの開度を調整して車両が目標速度になるよう
に定速走行制御し、キャンセル信号を入力するとその制
御を終了していた。

しかし、上述したフェールセーフ装置を有する従来の定
速走行制御装置はマイクロコンピュータがランチ手段の
出力状態を監視していないため、例えば外来ノイズ等の
原因によりラッチ手段が誤動作すると、マイクロコンピ
ュータの制御動作状態とラッチ手段の出力状態とが一致
しない場合があり、このためフェールセーフの２重系が
損なわれるという問題があった。

この問題を解決するために、ラッチ手段の出力状態をマ
イクロコンピュータが監視して、ラッチ手段の出力状態
を正常とし、車両の走行の安全を図る装置が提示されて
いる（特開平２−１７１３４７号公報）。

（発明が解決しようとする課Ｍ）定速走行制御装置においては、安全基準により負圧アク
チエエータへの電源の供給はキャンセル時に電源がオフ
するようにリレーを介する方式が取られている。

特開平２−１７１３４７号公報の装置によればマイクロ
コンピュータはランチ手段の出力状態は監視するが、電
源供給用のリレーであるトランジスタについては監視し
ていないためリレーの融着発生等の故障によって、定速
走行制御の終了にもかかわらす負圧アクチエータに電源
が供給される場合があり、安全性が十分ではない。

本発明は、安全性をより向上した定速走行制御装置を提
供することを目的とする。

〔発明の構成〕

（課題を解決するための手段）本発明の定速走行制御装置は、車両上エンジンのスロッ
トルバルブ（５）に結合された、スロットル駆動手段（
２０）　；スロットル駆動手段（２０）と電源（８Ｔ）
の間に介挿されたスイッチング手段（Ｋ）；スロットル
駆動手段（２０）に通電するためのドライバ（ＳＤＩ、
５Ｄ２）　；車両の速度を検出する車速検出手段（ＬＳ
Ｗ、ＣＰＵ）　；速度制御を指示する指示手段（ＳＳＷ
）　；および、指示手段（ＳＳＷ）で速度制御が指示さ
れているとき、スイッチング手段（Ｋ）をオンにし、車
速検出手段（ＬＳＷ、　ＣＰＵ）が検出した車両の速度
が目標速度に合致する方向にスロットル駆動手段（２ｏ
）を、ドライバ（ＳＤＩ、　５Ｄ２）を介して付勢する
。速度制御手段（ＣＰＵ）　；を備える定速走行制御装
置において、スイッチング手段（Ｋ）とスロットル駆動手段（２ｏ）
の間の電圧を監視しスイッチング手段（Ｋ）のオン／オ
フを検出するオン／オフ検出手段（４０，ＣＰＵ）　；
および、前記速度制御が指示されていないときオン／オ
フ検出手段（４０，ＣＰＵ）のオン検出に応答して、速
度制御の開始を禁止する禁止手段（ＣＰＵ）　；を備え
る。

なお、カッコ内の記号は後述する実施例の対応要素であ
る。

（作用）これによれば、禁止手段（ＣＰＵ）は、指示手段（ＳＳ
Ｗ）により速度制御が指示されていないときスイッチン
グ手段（Ｋ）とスロットル駆動手段（２ｏ）の間の電圧
を監視しスイッチング手段（Ｋ）のオン／オフを検出す
るオン／オフ検出手段（４０，ＣＰＵ）のオン検出に応
答して、速度制御の開始を禁止する。

つまり、速度制御が指示されていないときにはスロット
ル駆動手段（２０）への電源を遮断するようにスイッチ
ング手段（Ｋ）をオフにするため、正常状態においては
スイッチング手段（Ｋ）とスロットル駆動手段（２０）
の間の電圧はなくオン／オフ検出手段（４Ｇ、ＣＰＵ）
はオフ検出するにもかかわらず、検出手段（４０，ＣＰ
Ｕ）がオン検出すると禁止手段（ＣＰＵ）は、スイッチ
ング手段（Ｋ）がオン故障していると判定し、スロット
ル駆動手段（２０）の付勢を禁止する。

従って、速度制御中でないにもかかわらずスイッチング
手段（Ｋ）の融着等の故障により速度制御が実施される
という不具合が発生しないため、システムの安全は向上
する。

本発明の他の目的および特徴は、図面を参照した以下の
実施例の説明より明らかになろう。

（実施例）第１図に本発明の一実施例の構成概要を示す。

この実施例では装置の制御にマイクロコンピュタＣＰＵ
を用いている。この電気回路の電源は、イグニッション
スイッチに連動するスイッチＩＧＳを介して、車上バッ
テリＢＴから供給される。電圧安定化回路ＶＲＧによっ
て、５ｖの安定な電圧に変換された電力がマイクロコン
ピュータＣＰＵ等の論理回路に印加される。

ＢＳＷは、ブレーキペダル（図示せず）の操作に連動す
るブレーキスイッチ、ＣＳＷは、クラッチペダル（図示
せず）の操作に連動するクラッチスイッチ、ＳＳＷは、
定速走行指令用のセットスイッチ、ＢＳＷは、定速走行
の再開指令用のリジュームスイッチおよび、ＬＳＷは、
車速検出用のリードスイッチである。このリードスイッ
チＬＳＷの近傍には、スピードメータケーブルに接続さ
れた永久磁石Ｍａｇが配置されている。ＬＰは、ストッ
プランプである。

スイッチＢＳＷの一端はヒユーズＦＳ２を介してスイッ
チＩＧＳに接続されており、スイッチＢＳＷの他端はス
トップランプＬ、Ｐを介して接地されている。スイッチ
ＢＳＷの両端は、それぞれインタフェース回路ＩＦＣを
介して、マイクロコンピュータＣＰＵの入力ボートＰ１
およびＰ２に接続されている。また、スイッチｃｓｗ、
ｓｓｗ。

ＢＳＷおよびＬＳＷは、一端が全て接地されており、他
端はそれぞれ、インタフェース回路ＩＦＣを介して、マ
イクロコンピュータＣＰＵの入カポ−）Ｐ３．Ｐ４．Ｐ
５およびＰ６に接続されている。なお、マイクロコンピ
ュータＣＰＵの入力ボートＰ６は、外部割込み入力端子
である。

マイクロコンピュータＣＰＵの出力ポートＰ７およびＰ
８には、それぞれソレノイドドライバＳＤＩおよびＳＤ
２を介して、ソレノイドＳＬ１およびＳＬ２が接続され
ている。これらのソレノイドＳＬＩおよびＳＬ２は、そ
れぞれ後述する負圧アクチュエータのコントロールソレ
ノイドおよびリリース用ソレノイドとして動作する。

マイクロコンピュータＣＰＵの出カポ−）Ｐ９には、バ
キュームポンプＶＰを駆動する駆動モタＭを付勢するモ
ータドライバＭＤが接続されている。

また、マイクロコンピュータＣＰＵの出力ホト１０から
は、前述した負圧アクチュエータ２０および駆動モータ
Ｍへ電源を供給又は遮断する電源供給リレーＫをオン／
オフ制御するリレー駆動回路３０に、その駆動信号とし
て信号ＳＲＯが出力されている。リレー駆動回路３０は
、抵抗Ｒａ。

ＲｈおよびトランジスタＴ１から構成されている。

更に、マイクロコンピュータＣＰＵの入力ボートＰ１１
には信号検知回路４０から出力されるデジタル信号ＶＡ
が入力されている。この信号検知回路４０は、抵抗Ｒｃ
、ＲｄおよびツェナーダイオードＤから構成されており
、リレーＫがオフの時（第１図の状態）、又はリレーＫ
がオンの時の負圧アクチュエータ２０および駆動モータ
Ｍとリレーにの間の電圧を監視して、それに対応したデ
ジタル信号ＶＡをマイクロコンピュータＣＰＵに出力す
る回路である。なお、ストップスイッチ５ＴＳＷは、常
閉スイッチであり緊急時スイッチ開により負圧アクチュ
エータ２０および駆動モタＭへの電源を外部から遮断可
能とする。。

第２図に、第１図に示す負圧アクチュエータ２０の構成
を示す。

ハウジング１は、２つの部分１ａ、ｌｂでなっている。

ダイアフラム２は、これらの２つの部分ｌａ、ｌｂで挟
持されている。ダイアフラム２とハウジング１ａで囲ま
れた空間が負圧室であり、ダイアフラム２とハウジング
１ｂで囲まれた空間は大気と連通している。３は、ハウ
ジング１ａとダイアフラム２の間に介挿された圧縮コイ
ルスプリングであり、負圧室の圧力が大気圧に近いとき
にはダイアフラム２を仮想線の位置まで押し戻す。

ダイアフラム２の中央付近に固着した突起４が、スロッ
トルバルブ５のリンクと接続されている。

ハウジング１ａには、インテークマニホールド６と連通
する負圧取入ロアと、大気取入口８および９が設けであ
る。

１０が負圧制御弁であり、１１が負圧解放弁であって両
者ともハウジング１ａに固着されている。

負圧制御弁１０の可動片１２は、Ｐを支点として傾動可
能であり一端に引張コイルスプリング１３が接続され、
もう一端はコントロールンレノイドＳＬＩに対向してい
る。可動片１２の両端が弁体として機能し、それらがソ
レノイドＳＬＩの付勢消勢に対応して負圧取入ロア開放
、大気取入口８閉塞（図示の状態）または負圧取入ロア
閉塞、大気取入口８開放とする。

負圧解放弁１１も１０と同様に可動片１４．弓張コイル
スプリング１５およびソレノイドＳＬ２を有するが、可
動片１４は大気取入口９の閉塞（図示の状態）または開
放を行う。

また、インテークマニホールド６とそれに連通する負圧
取入ロアの間に、外部負圧源であるバキュームポンプＶ
Ｐの吸入口が連通している。バキュームポンプｖＰは、
モータＭにより駆動され吸引圧（負圧）を負圧取入ロア
に与える。１８は、逆止弁である。なお、１６がアクセ
ルペダル、１７が引張コイルスプリングである。

第３図に、第１図に示すマイクロコンピュータＣＰＵの
制御動作の概略を示し１．第４図、第５図。

第６図、第７図、第８図および第９図に、第３図に示す
サブルーチンまたは割込み処理ルーチンの詳細を示す。

第３図を参照する。マイクロコンピュータＣＰＵは、電
源がオンすると（Ｓｌ：Ｓはフロチャートのステップま
たはサブルーチンを意味し、数字はフローチャートに付
したステップ番号またはサブルーチン番号を示す：以下
同義）、初期設定すなわちボートの状態設定、メモリク
リ乙ノクラメータ初期設定等を行う（Ｓ２）。マイクロ
コンピュータＣＰＴＪは、初期設定を終了すると、８３
以下の処理を約５０ｍ５ｅｃ周期で繰り返し実行する。

Ｓ３では、入力ボートＰ１〜Ｐ６およびｐＨの状態を読
み取る。そして、Ｓ＝１すなわち後述する定速制御処理
中であるかをチエツクする（Ｓ　３　ａ）。定速制御処
理中でなければ、すなわち第１図に示すリレー駆動回路
３０が電源供給リレーＫをオフ（第１図の状態）にする
場合に、マイクロコンピュータＣＰＵから出力される駆
動信号ＳＲＯがＬレベルであり、かつ信号検知回路４０
からマイクロコンピュータＣＰＵへ出力される信号ｖＰ
がＬレベルであるかをチエツクする（Ｓ３ｃ）。また、
定速制御処理中であれば、すなわちリレー駆動回路３０
が電源供給リレーＫをオンにする場合に、駆動信号ＳＲ
ＯがＨレベルであり、かつ信号ＶＰがＨレベルであるか
をチエツクする（Ｓ３ｂ）。そして、ステップＳ３ｃで
“５ＲＯ＝ＬかつＶＡ＝Ｌ″あるいは、ステップＳ３ｂ
で“５ＲＯ＝ＨかつＶＡ＝Ｈ”であれば、ステップＳ４
に進むが、これ以外の場合には、ステップＳ８に進みＳ
が０にセットされ後述するキャンセル処理（Ｓ　１２）
が行われる。ここで、表−１に正常時、すなわちステッ
プＳ４に進む対応を示す。

表−１つまり、定速制御処理中は、信号ＳＲＯはＨレベルであ
りこれにより電源供給リレーにはオンとされ負圧アクチ
ュエータ２０および駆動モータＭには電源が供給される
。このとき、スイッチング手段（Ｋ）とスロットル駆動
手段（２０）の間の電圧を監視する信号検知回路４０は
、一定の電圧があることを検知し、これに対応して正常
時においてはＨレベルの信号ＶＡを圧力する。しかし、
信号ＶＡがＬレベルであるとマイクロコンピュータＣＰ
Ｕは、電源供給リレーＫがオフ故障していると判断する
。

また、定速制御処理中でない場合は、信号ＳＲＯをＬレ
ベルとして、電源供給リレーＫをオフの状態とする。こ
のため、負圧アクチュエータ２０および駆動モータＭに
は電源が供給されないため、スイッチング手段（Ｋ）と
スロットル駆動手段（２０）の間の電圧を監視する信号
検知回路４０は、電圧がないことを検知し、これに対応
して正常時においてはＬレベルの信号ＶＡを出力する。

しかし、信号ＶＡがＨレベルであるとマイクロコンピュ
ータＣＰＵは、電源供給リレーＫがオン故障していると
判断する。

このように、電源供給リレーにの状態を監視することで
リレーにの故障を検出することができ、故障時にはキャ
ンセル保持（ステップ３１２でキャンセル処理を実行）
する。この構成で、特に問題となるのは、電源供給リレ
ーＫをオン／オフ制御するための信号を発生するリレー
駆動回路３０のオン故障であるが、−担非制御中となれ
ば信号検知回路４０からの信号ＶＡはＨレベルのままで
あり、キャンセル保持されるため安全である。

次に、３４，３５．３６またはＳ７において、ブレーキ
スイッチＢＳＷ、クラッチスイッチＣＳＷ、セットスイ
ッチＳＳＷまたはリジュームスイッチＲ３Ｗのいずれの
スイッチがオンか否かを調べる。ブレーキスイッチＢＳ
Ｗがオン（Ｓ４）またはクラッチスイッチＣ８Ｗがオン
（Ｓ５）であれば、レジスタＳに０をセットしく３８）
、セットスイッチＳＳＷがオンであれば（Ｓ６）、レジ
スタＳに２をセットしく３９）、リジュームスイッチＲ
５Ｗがオンであれば（Ｓ７）、レジスタＳに３をセット
する（Ｓ　１０）。

そして、レジスタＳの内容に応じて（３１１）、「キャ
ンセル処理Ｊ　　（３１２）、　　ｒ定速制御処理」（
５１３）、ｒセット処理Ｊ　　（３１４）または［リジ
ューム処理Ｊ　　（Ｓｌｓ）に分岐し、入力ポートの読
み取りに戻る（Ｓ３）。以後、この動作をループ状に繰
り返し実行する。

なお、ヒユーズＦＳ２が切れた場合でもスイッチＢＳＷ
の動作を検出できるように、マイクロコンピュータＣＰ
Ｕは、入力ポートＰ２が高レベルＨになった場合と入力
ポートＰ１が低レベルＬになった場合のいずれも、スイ
ッチＢＳＷがオンした、と判定する。

第４図を参照して外部割込み（Ｓ　１６）を説明する。

外部割込みは、この例では車速検出用のリードスイッチ
ＬＳＷがオンする毎に、つまり入カポ−）Ｐ６に印加さ
れる信号の立下りで発生する。

外、部側込みが発生すると（Ｓ１６）、レジスタＲ４の
内容をインクリメントする（１）。その結果、ステップ
２で、レジスタＲ４の内容が４未満ならメインルアチン
に戻るが、レジスタＲ４の内容が４以上であるて、マイ
クロコンピュータＣＰＵはその内部に備わったハードウ
ェアカウンタＣＮの内容を読む。

カウンタＣＮは、マイクロコンピュータＣＰＵの動作と
は別に常時所定周期のクロックパルスを計数するが、外
部割込みが４回発生する毎にクリアされる。従って、こ
のカウンタＣＮには、車速検出用リードスイッチＬＳＷ
から４つのパルスが出力される時間に応じた値をカウン
トする。リードスイッチＬＳＷの近傍に配置した永久磁
石は４極になっており、それが１回転するとリードスイ
ッチＬＳＷは４つのパルスを出力する。つまり、カウン
タＣＮはスピードメータケーブルが１回転する時間を測
定する。

カウンタＣＮの内容を読んで得られる周期データは１．
レジスタＲ６に格納し、レジスタＲ４の内容が４以上に
なると、レジスタＲ４の内容をクリアする（３）。そし
て、レジスタＲ５に格納した周期データから、車速を演
算し、その結果をレジスタＲ８に格納する（４）。

これらの処理が終了すると、カウンタＣＮの内容をクリ
アして再スタートしく５）、メインルチンに戻る。

次に、第５図を参照してタイマ割込処理（Ｓ１７）を説
明する。この例では、マイクロコンピュータＣＰＵが内
部に備えるハードウェアタイマを利用して、所定周期毎
にタイマ割込要求が発生するようにしている。そのタイ
マ割込要求が発生すると、第５図に示すタイマ割込処理
（３１７）を実行する。

タイマ割込処理（３１７）では、レジスタＲＡ。

ＲＢをインクリメントする（１１）。これらのレジスタ
は、それぞれ独立したタイマとして利用される。

レジスタＲＡの値が所定値ＮＡを越える毎に（１２）、
　レジスタＲ２にレジスタＲ１の内容を記憶し、レジス
タＲ１にレジスタＲＯの内容を記憶する（１３）。レジ
スタＲＡの値が所定値ＮＡを越える毎にこの処理を行う
ので、各レジスタＲ２およびＲ１には、それぞれ最も新
しい車速および前回測定した車速か入る。更に、レジス
タＲ１の値からレジスタＲ２の値を引いた結果をレジス
タＲ３に格納し、レジスタＲＡの内容をＯにクリアする
（１４）。この処理は、ＮＡの値により定まる所定時間
毎に定期的に行われる。レジスタＲ３の内容は、後述す
るデユーティ演算において、加速度データとして利用さ
れる。

なお、タイマ割込処理（３１７）においてインクリメン
トされるレジスタＲＢは、各種スイッチのオン時間また
はオフ時間測定用タイマとして利用される。また、第３
図では図示していないが、ブレーキスイッチＢＳＷ、　
クラッチスイッチＣＳＷ、セットスイッチＳＳＷまたは
リジュームスイッチＲ３Ｗが、オフ状態から始めてオン
状態に変化した時には、いずれも、レジスタＲＢの値を
０にクリアする。これによって、各スイッチがオンして
からの経過時間が判定できる。

次に、第６図を参照して［キャンセル処理Ｊ（Ｓ　１２
）を説明する。この処理においては、単にコントロール
ソレノイドＳＬＩおよびリリースソレノイドＳＬ２をオ
フにセットして（２１゜２２）、メインルーチンに戻る
。このようにセントすると、負圧制御弁１０および負圧
解放弁１１は、ともに負圧アクチュエータ２０内の負圧
室を大気と連通する。従って、負圧アクチュエータ２０
は、スロットルバルブ５を開かない方向に動く。

よって、前述したような電源供給リレーにのオフ故障、
オン故障あるいは、リレー駆動回路３００オン故障が発
生した場合には、このキャンセル処理が行われるためシ
ステムの安全性がより向上する。

次に、第７図を参照して「セット処理Ｊ　　（Ｓ１４）
を説明する。セットスイッチＳＳＷがオンすると、まず
、リリースソレノイドＳＬ２をオンにセットする（３１
）。これによって負圧解放弁１１は、負圧アクチュエー
タの負圧室を大気から遮断する。ただし、この状態でも
コントロールソレノイドＳＬＩはオフのままなので、負
圧制御弁１０は負圧アクチュエータの負圧室を大気と連
通にしている。

セットスイッチＳＳＷがオンの状態を保持していると（
３２）、この後直ちにメインルーチンに戻る。従って車
両が所定の走行状態であっても、ドライバがアクセルペ
ダル１６から足を離していると、車速は徐々に降下する
。セットスイッチＳＳＷがオンからオフに変化すると（
３２）、その時のレジスタＲ８の内容、すなわち現車速
を車速メモリＲＭに格納しく３３）、レジスタＳに１を
セットする（３４）。レジスタＳに１がセットされると
、次のループ処理からは、後述する「定速制御処理Ｊ　
　（５１３）を実行する。

次に、第８図を参照して「リジューム処理Ｊ（３１５）
を説明する。リジュームスイッチＲ３Ｗがオンすると、
まずリリースソレノイドＳＬ２をオンにセットする（４
１）。これによって負圧解放弁１１は、負圧アクチュエ
ータの負圧室を大気から遮断する。次にリジュームタイ
マのオーバフローをチエツクする（４２）。なお、リジ
ュームタイマは、リジュームスイッチＲ３Ｗが最初にオ
ンした時にクリアされるレジスタＲＢのことである。オ
ーバフローしてなければ、メインルーチンに戻る。

リジュームタイマがオーバフローすると（４３）コント
ロールソレノイドＳＬＩをオン状態にセットしく４４）
、レジスタＲ８の内容を車速メモリＲＭに格納する（４
５）。コントロールソレノイドＳＬ１をオン状態に維持
すると、負圧制御弁１０は負圧アクチュエータ２０の負
圧室に接続する。従って５、この状態では負圧アクチュ
エータの状態はスロットルバルブ５を開く方向に徐々に
変化し、車速は徐々に上昇する。リジュームスイッチＲ
３Ｗがオフになると（４２）、レジスタＳに１をセット
しく４６）、次のループ処理においては「定速制御処理
Ｊ　　（Ｓ１３）に進む。

リジュームタイマがオーバフローする前にリジュームス
イッチＲ５Ｗがオフになる場合には、それまでに車速メ
モリＲＭに記憶されていた車速を読み出して定速走行に
入るが、リジュームタイマがオーバフローした場合には
、車速メモリＲＭの内容がその時の車速に更新されるの
で、走行中の車速で定速走行に入る。

第９図を参照して［定速制御処理Ｊ　　（５１３）を説
明する。デニーティ制御タイミングとなると（５１）、
定速制御デユーティ計算にて出力デユーティＤＶの計算
をする（５２）。そして、出力デユーティＤＶをセット
すると（５３）、あらかじめ決められた周期（５０ｍｓ
ｅｃ毎）にて負圧制御弁１０のソレノイドＳＬＩをデユ
ーティ制御する。

そして、負圧を検知して負圧を一定範囲に入るようにモ
ータＭをオン／オフ制御を行う　（５４）。

ステップ５５では、レジスタＲＢを用いて、デユーティ
制御周期内の位相をチエツクする。そしてレジスタＲＢ
の内容が０から出力デユーティＤＶまでの間は（５５）
コントロールソレノイドＳＬ１をオンにセットしく５６
）、出力デユーティＤＶからＤＶｍａｘ（デユーティ制
御周期）までの間は（５８）、コントロールソレノイド
ＳＬＩをオフにセットする（５７）。ステップ５８で、
ＲＢがＤＶｍａｘを越えると、すなわちデユーティ制御
の１周期を終了する毎に、レジスタＲＢの内容をクリア
しく５９）、次の１周期の計時を開始する。計時は、第
５図のタイマ割込（３１７）で行われる。よって、演算
した出力デユーティＤＶに応じてコントロールソレノイ
ドＳＬＩをオン／オフ制御すると、それに応じて負圧制
御弁１０が、負圧アクチュエータ２０の負圧室を、負圧
系と大気に交互に接続する。これによって負圧アクチュ
エータ内の負圧室の圧力がデユーティＤＶ対応値に調整
され、それに応じてスロットルバルブ５の開度が定まる
。

なお、本実施例では負圧アクチュエータ２０および駆動
モータＭへの電源の供給／遮断を電源供給リレーＫによ
って行ったが、リレーＫに代えてトランジスタを用いて
もよい。

〔発明の効果〕

以上の通り本発明によれば、禁止手段（ＣＰＵ）は、指
示手段（ＳＳＷ）により速度制御が指示されていないと
きスイッチング手段（Ｋ）とスロットル駆動手段（２０
）の間の電圧を監視しスイッチング手段（Ｋ）のオン／
オフを検出するオン／オフ検出手段（４０゜ＣＰＵ）の
オン検出に応答して、速度制御の開始を禁止する。

つまり、速度制御が指示されていないときにはスロット
ル駆動手段（２０）への電源を遮断するようにスイッチ
ング手段（Ｋ）をオフにするため、正常状態においては
スイッチング手段（Ｋ）とスロットル駆動手段（２０）
の間の電圧はなくオン／オフ検出手段（４０，ＣＰＵ）
はオフ検出するにもかかわらず、検出手段（４０，ＣＰ
Ｕ）がオン検出すると禁止手段（ＣＰＵ）は、スイッチ
ング手段（Ｋ）がオン故障していると判定し、スロット
ル駆動手段（２０）の付勢を禁止する。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の一実施例の定速走行制御装置の電気
制御回路を示すブロック図でおる。第２図は、第１図に示す装置に備わった負圧アクチュエ
ータ２０を示す縦断面図である。第３図は、第１図に示すマイクロコンピュータＣＰＵの
制御動作を示すフローチャートである。第４図、第５図、第６図、第７図、第８図および第９図
は、第３図に示すサブルーチンおよび割込処理を示すフ
ローチャートである。１、　ｌａ、　ｌｂ：ハウジング　　　　　２ダイアフ
ラム３：圧縮コイルスプリング　　　４突起５゛スロツ
トルバルブ（スロットルバルブ）６：インテークマニホ
ールド７：負圧取入口　　　　　　　８，９：大気取入口１０
：負圧制御弁　　　　　　　　１１大気解放弁１２．１
４：可動片　　　　　１３．１５．１７引張コイルスプ
リング１６、アクセルペダル　　　　　　１８．逆止弁
２０：負圧アクチュエータ（スロットル駆動手段）３０
：リレー駆動回路４０゛信号検知回路（オン／オフ検出手段）Ｋリレー（
スイッチング手段）ＬＳＷリートスインチ（車速検出手段）Ｍａｇ回転永久
磁石ＣＰＵ：マイクロコンピュータ（車速検出手段、速度制御手段、オン／オフ検出手段、
禁止手段）ＬＰ゛ストップランプ　　　　　ＢＳＷブレ
ーキスイッチＣ３ＷクラッチスイッチＳＳＷ：セットスイソチ（指示手段）Ｒ５Ｗリジュームスイッチ　　５ＴＳＷニストツプスイ
ツチＦＳＩ、ＦＳ２：ヒユーズ　　　　　　ＢＴバッテ
リ（電源〕ＶＲＧ電圧安定化回路　　　　　ＩＦＣ：イ
ンタフェース回路ＳＤＩ、ＳＤ２ソレノイドドライバ（
ドライバ）ＳＬＩ、ＳＬ２：ソレノイド　　　　　　Ｐ
支点ＭＤモータドライバ　　　　　　ＭモータＶＰバキ
ュームボンブ第４図夷５図第９図

Claims

【特許請求の範囲】車両上エンジンのスロットルバルブに結合された、スロ
ットル駆動手段；スロットル駆動手段と電源の間に介挿
されたスイッチング手段；スロットル駆動手段に通電す
るためのドライバ；車両の速度を検出する車速検出手段
；速度制御を指示する指示手段；および、該指示手段で
速度制御が指示されているとき、前記スイッチング手段
をオンにし、車速検出手段が検出した車両の速度が目標
速度に合致する方向に前記スロットル駆動手段を、前記
ドライバを介して付勢する、速度制御手段；を備える定
速走行制御装置において、前記スイッチング手段とスロットル駆動手段の間の電圧
を監視しスイッチング手段のオン／オフを検出するオン
／オフ検出手段；および、前記速度制御が指示されてい
ないときオン／オフ検出手段のオン検出に応答して、速
度制御の開始を禁止する禁止手段；を備えることを特徴
とする定速走行制御装置。