JPS62147501A - 出力状態監視装置 - Google Patents
出力状態監視装置Info
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- JPS62147501A JPS62147501A JP60288157A JP28815785A JPS62147501A JP S62147501 A JPS62147501 A JP S62147501A JP 60288157 A JP60288157 A JP 60288157A JP 28815785 A JP28815785 A JP 28815785A JP S62147501 A JPS62147501 A JP S62147501A
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K31/00—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator
- B60K31/06—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including fluid pressure actuated servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated by fluid pressure
- B60K31/10—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including fluid pressure actuated servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated by fluid pressure and means for comparing one electrical quantity, e.g. voltage, pulse, waveform, flux, or the like, with another quantity of a like kind, which comparison means is involved in the development of a pressure which is fed into the controlling means
- B60K31/102—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including fluid pressure actuated servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated by fluid pressure and means for comparing one electrical quantity, e.g. voltage, pulse, waveform, flux, or the like, with another quantity of a like kind, which comparison means is involved in the development of a pressure which is fed into the controlling means where at least one electrical quantity is set by the vehicle operator
- B60K31/105—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including fluid pressure actuated servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated by fluid pressure and means for comparing one electrical quantity, e.g. voltage, pulse, waveform, flux, or the like, with another quantity of a like kind, which comparison means is involved in the development of a pressure which is fed into the controlling means where at least one electrical quantity is set by the vehicle operator in a memory, e.g. a capacitor
- B60K31/107—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including fluid pressure actuated servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated by fluid pressure and means for comparing one electrical quantity, e.g. voltage, pulse, waveform, flux, or the like, with another quantity of a like kind, which comparison means is involved in the development of a pressure which is fed into the controlling means where at least one electrical quantity is set by the vehicle operator in a memory, e.g. a capacitor the memory being digital
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は、電子ＩＩＩ １１１手段の出力によって駆動
されるアクチュエータ駆動用ソレノイドの出力状態を監
視する出力状８．監視装置に関するもので、駆動用ソレ
ノイドを有するアクチュエータを有するものに使用でき
る技術に関するものである。例えば、車輌の速度を記憶
し、車輌を自動的に記憶速度に維持する定速走行装置に
利用できるものである。
されるアクチュエータ駆動用ソレノイドの出力状態を監
視する出力状８．監視装置に関するもので、駆動用ソレ
ノイドを有するアクチュエータを有するものに使用でき
る技術に関するものである。例えば、車輌の速度を記憶
し、車輌を自動的に記憶速度に維持する定速走行装置に
利用できるものである。
［従来の技術］
この種の出力状態監視装置を用いた先願には、特開１１
！１５８−１７８８４０号等の技術がある。
！１５８−１７８８４０号等の技術がある。
第１４図は上記従来の出力状態監視装置を定速走行装置
に用いた基本構成を示す回路図である。
に用いた基本構成を示す回路図である。
電子制御装置ＣＰＵはシングルチップマイク【］コンピ
ュータにより構成され、車速信丹を検出するリードスイ
ッチ、クラッチの踏み込みを検出するクラッヂスイッチ
、ブレーキの踏み込みを検出するブレーキスイッチ、セ
ットスイッチ、リジュームスイッチの出力が入力される
。そして、サージタンクに配設したバキュームスイッチ
の出力が入力されている。
ュータにより構成され、車速信丹を検出するリードスイ
ッチ、クラッチの踏み込みを検出するクラッヂスイッチ
、ブレーキの踏み込みを検出するブレーキスイッチ、セ
ットスイッチ、リジュームスイッチの出力が入力される
。そして、サージタンクに配設したバキュームスイッチ
の出力が入力されている。
電子制御装置ＣＰＵの出力には負圧アクチュエータを制
御するコントロールバルブのソレノイド、ベントバルブ
のソレノイド、リリースバルブのソレノイドに夫々駆動
回路を介して接続される。また、前記負圧アクチュエー
タを制御するコントロールバルブのソレノイド、ベント
バルブのソレノイド、リリースバルブのソレノイドを夫
々入力とする検出回路を介して、それらの出力が電子制
御装ａｃｐｕに入力されている。
御するコントロールバルブのソレノイド、ベントバルブ
のソレノイド、リリースバルブのソレノイドに夫々駆動
回路を介して接続される。また、前記負圧アクチュエー
タを制御するコントロールバルブのソレノイド、ベント
バルブのソレノイド、リリースバルブのソレノイドを夫
々入力とする検出回路を介して、それらの出力が電子制
御装ａｃｐｕに入力されている。
図は前記構成の一部を示すもので、プルアップ抵抗Ｒ１
、スイッチング用トランジスタＱ１によって、電子制御
装置ＣＰＵで制御されるバルブのソレノイドＶＬを駆動
する駆動回路を構成する。
、スイッチング用トランジスタＱ１によって、電子制御
装置ＣＰＵで制御されるバルブのソレノイドＶＬを駆動
する駆動回路を構成する。
また、プルアップ抵抗Ｒ２、スイッチング用トランジス
タＱ２によって、電子制御装置ＣＰｔＪに入力されるバ
ルブのソレノイドＶＬを駆動する駆動回路出力を検出す
る検出回路を構成する。なお、ダイオードＦＤはフライ
ホイール用である。
タＱ２によって、電子制御装置ＣＰｔＪに入力されるバ
ルブのソレノイドＶＬを駆動する駆動回路出力を検出す
る検出回路を構成する。なお、ダイオードＦＤはフライ
ホイール用である。
上記構成において、電子制御装置ＣＰＵの出力が“ト１
（ハイレベル）″になると、トランジスタＱ１がオンと
なり、ソレノイドＶＬを励磁しバルブを駆動する。この
とき、トランジスタＱ２はオフとなり、電子制御装置Ｃ
ＰＵの入力は“ＨＩＩとなる。電子制御装置ＣＰ Ｌｌ
の出力が゛”Ｌ（ローレベル）”になると、トランジス
タＱ１がオフとなり、バルブのソレノイドＶＬを非励磁
とする。このとき、トランジスタＱ２はオンとなり、電
子制御装置ＣＰＵの入力は“Ｌ”となる。上記状態は正
常状態であり、電子制御装ｆｆｃＰＩＪの入力及び出力
は一致する。
（ハイレベル）″になると、トランジスタＱ１がオンと
なり、ソレノイドＶＬを励磁しバルブを駆動する。この
とき、トランジスタＱ２はオフとなり、電子制御装置Ｃ
ＰＵの入力は“ＨＩＩとなる。電子制御装置ＣＰ Ｌｌ
の出力が゛”Ｌ（ローレベル）”になると、トランジス
タＱ１がオフとなり、バルブのソレノイドＶＬを非励磁
とする。このとき、トランジスタＱ２はオンとなり、電
子制御装置ＣＰＵの入力は“Ｌ”となる。上記状態は正
常状態であり、電子制御装ｆｆｃＰＩＪの入力及び出力
は一致する。
バルブのソレノイドＶＬが断線すると、常に、トランジ
スタＱ２はオフとなり、電子制御装置ＣＰＵの入力はＨ
”となり、電子制御装置ＣＰＵの出力が°“Ｌ”になっ
ても変化しないから、両者の不一致は比較手段で検出さ
れ、それが一定時間以上継続したとき、異常と判断され
その制御を禁止状態とする。バルブのソレノイドＶＬが
短絡した場合も同様である。
スタＱ２はオフとなり、電子制御装置ＣＰＵの入力はＨ
”となり、電子制御装置ＣＰＵの出力が°“Ｌ”になっ
ても変化しないから、両者の不一致は比較手段で検出さ
れ、それが一定時間以上継続したとき、異常と判断され
その制御を禁止状態とする。バルブのソレノイドＶＬが
短絡した場合も同様である。
［発明が解決しようとする問題点］
ところが、バルブのソレノイド■しが短絡すると、常に
、トランジスタＱ２はオンとなり、電子制御装＠ｃｐｕ
の入力はＬ ｐｒとなり、電子制御装置ＣＰＵの出力が
“Ｈ″になっても変化しないから、両斉の不一致は比較
手段で検出され、それが一定時間以上継続したとき、異
常と判断されその制御は禁止状態となる。しかし、繰り
返しの電子制御装置ＣＰＵの出りによって、一旦は制御
に入ること・から、特に、このような短絡異常の場合に
は、短絡発生箇所に繰り返し異常大電流が流れ問題であ
る。
、トランジスタＱ２はオンとなり、電子制御装＠ｃｐｕ
の入力はＬ ｐｒとなり、電子制御装置ＣＰＵの出力が
“Ｈ″になっても変化しないから、両斉の不一致は比較
手段で検出され、それが一定時間以上継続したとき、異
常と判断されその制御は禁止状態となる。しかし、繰り
返しの電子制御装置ＣＰＵの出りによって、一旦は制御
に入ること・から、特に、このような短絡異常の場合に
は、短絡発生箇所に繰り返し異常大電流が流れ問題であ
る。
そこで、本発明は上記問題を解決すべく、異常発生箇所
の最大消費量を規制する出力状＠監視装置の提供を目的
とするものである。
の最大消費量を規制する出力状＠監視装置の提供を目的
とするものである。
［問題点を解決するための手段］
本発明にかかる出力状態監視装置は、電子制御手段の出
力によって駆動されるアクチュエータ駆動用ソレノイド
と、前記電子制御手段の制御出力とアクチュエータ駆動
用ソレノイドの制御入力とを比較する比較手段と、該比
較手段で一定時間以上制御出力と制御入力との不一致が
継続したときその制御を一時禁止状態とする監視手段と
、該監視手段の出力が所定の時間継続したときに正常動
作に復帰することを禁止する時限手段から構成されるも
のである。
力によって駆動されるアクチュエータ駆動用ソレノイド
と、前記電子制御手段の制御出力とアクチュエータ駆動
用ソレノイドの制御入力とを比較する比較手段と、該比
較手段で一定時間以上制御出力と制御入力との不一致が
継続したときその制御を一時禁止状態とする監視手段と
、該監視手段の出力が所定の時間継続したときに正常動
作に復帰することを禁止する時限手段から構成されるも
のである。
［作用］
本発明においては、電子制御手段の制御出力とアクチュ
エータ駆動用ソレノイドの制御入力とを比較し、比較手
段で一定時間以上制御出力と制御入力との不一致が継続
したとき、その制御を一時禁止状態とし、前記禁止状態
が所定の時間継続したときに正常動作に復帰することを
禁止するものである。比較手段で一定時間以上制御出力
と制御入力との不一致が継続したときには、再度電子制
御手段が制御出力を発生するが、監視手段の出力が所定
の時間継続したときには、電子制御手段は再度制御信号
を出力を発生しないから、禁止状態の継続時間によって
異常発生箇所の最大消費ａを規制することになる。
エータ駆動用ソレノイドの制御入力とを比較し、比較手
段で一定時間以上制御出力と制御入力との不一致が継続
したとき、その制御を一時禁止状態とし、前記禁止状態
が所定の時間継続したときに正常動作に復帰することを
禁止するものである。比較手段で一定時間以上制御出力
と制御入力との不一致が継続したときには、再度電子制
御手段が制御出力を発生するが、監視手段の出力が所定
の時間継続したときには、電子制御手段は再度制御信号
を出力を発生しないから、禁止状態の継続時間によって
異常発生箇所の最大消費ａを規制することになる。
［実施例］
以下、上記技術的手段の一興体例を示す実施例について
説明する。
説明する。
第１図は本発明の出力状態監視装置を具備する一実施例
の定速走行装置の全体構成図を示す。
の定速走行装置の全体構成図を示す。
この構成において、電子制御装置ＣＰＵはシングルチッ
プマイクロコンピュータからなり、電子制御手段を構成
する。前記電子制御Ｏ装ａｃｐｕは車速信号を検出する
リードスイッチＳＷ２、クラッチ（図示せず）の踏み込
みを検出するクラッチスイッチＳＷ３、ブレーキ（図示
せず）の踏み込みを検出するブレーキスイッチＳＷ６、
セットスイッチＳＷ４、リジュームスイッチＳＷ５の出
力が入力される。また、スロットルバルブＳ■の開度を
制御する負圧アクチュエータＡＣを作動させる負圧をバ
キュームポンプＢＰで作り、それを蓄積するサージタン
クＳＴに配設したバキュームスイッチＳＷ７の出力が入
力されている。
プマイクロコンピュータからなり、電子制御手段を構成
する。前記電子制御Ｏ装ａｃｐｕは車速信号を検出する
リードスイッチＳＷ２、クラッチ（図示せず）の踏み込
みを検出するクラッチスイッチＳＷ３、ブレーキ（図示
せず）の踏み込みを検出するブレーキスイッチＳＷ６、
セットスイッチＳＷ４、リジュームスイッチＳＷ５の出
力が入力される。また、スロットルバルブＳ■の開度を
制御する負圧アクチュエータＡＣを作動させる負圧をバ
キュームポンプＢＰで作り、それを蓄積するサージタン
クＳＴに配設したバキュームスイッチＳＷ７の出力が入
力されている。
ここで、リジュームスイッチＳＷ５は一旦解除された定
速走行制御を再び記憶された制御車速にて再開させるも
のであり、またクラッチスイッチＳＷ３及びブレーキス
イッチＳＷ６は定速走行制御の解除スイッチ手段である
。
速走行制御を再び記憶された制御車速にて再開させるも
のであり、またクラッチスイッチＳＷ３及びブレーキス
イッチＳＷ６は定速走行制御の解除スイッチ手段である
。
リードスイッチＳＷ２の近傍には、図示しないスピード
メータケーブルに接続された永久磁石ＰＭが配置されて
おり、車輌の移動によって永久磁石ＰＭが回転すると、
リードスイッチＳＷ２の接点が開閉し、車速に比例した
周波数のパルス（車速信号）が電子制御装置ＣＰＵに送
られる。
メータケーブルに接続された永久磁石ＰＭが配置されて
おり、車輌の移動によって永久磁石ＰＭが回転すると、
リードスイッチＳＷ２の接点が開閉し、車速に比例した
周波数のパルス（車速信号）が電子制御装置ＣＰＵに送
られる。
クラッチスイッチＳＷ３は、車輌のクラッチペダルに運
動して開閉し、ブレーキスイッチＳＷ６は車輌のブレー
キペダルに連動して開閉する。ブレーキスイッチＳＷ６
にはストップランプＬが接続されており、ブレーキスイ
ッチＳＷ６のオン（閏）でストップランプＬが点灯する
。
動して開閉し、ブレーキスイッチＳＷ６は車輌のブレー
キペダルに連動して開閉する。ブレーキスイッチＳＷ６
にはストップランプＬが接続されており、ブレーキスイ
ッチＳＷ６のオン（閏）でストップランプＬが点灯する
。
セットスイッチＳＷ４及びリジュームスイッチＳＷ５は
、押しボタンスイッチであり、ドライバの操作のし易い
位置に配置されている。セットスイッチＳＷ４の押圧に
より車速が記憶されると共に定速走行制御が開始され、
ブレーキスイッチＳＷ６の押圧で定速走行が解除される
が、記憶された車速は残る。リジュームスイッチＳＷ５
を押せば、定速走行を解除する前の記憶車速で定速走行
制御が開始される。
、押しボタンスイッチであり、ドライバの操作のし易い
位置に配置されている。セットスイッチＳＷ４の押圧に
より車速が記憶されると共に定速走行制御が開始され、
ブレーキスイッチＳＷ６の押圧で定速走行が解除される
が、記憶された車速は残る。リジュームスイッチＳＷ５
を押せば、定速走行を解除する前の記憶車速で定速走行
制御が開始される。
異常表示用の発光ダイオードＬＥＤは、定速走行装置の
制御が困難で定速走行を停止する場合に点灯させるもの
である。なお、抵抗Ｒは限流抵抗である。
制御が困難で定速走行を停止する場合に点灯させるもの
である。なお、抵抗Ｒは限流抵抗である。
なお、ブレーキスイッチＳＷ６にはヒユーズＦを介して
電源が供給され、電子制御装置ＣＰＩＪには電源スィッ
チＳＷ１を介してｆｆｉ ｌが供給される。
電源が供給され、電子制御装置ＣＰＩＪには電源スィッ
チＳＷ１を介してｆｆｉ ｌが供給される。
電子制御装置ＣＰＵの出力には後述する負圧アクチュエ
ータＡＣを制御するコントロールバルブｖ１のソレノイ
ドの駆動回路Ｄ１を介して、ベントバルブｖ２のソレノ
イドの駆動回路Ｄ２を介して、リリースバルブ■３のソ
レノイドの駆動回路Ｄ３を介してそれぞれ接続される。
ータＡＣを制御するコントロールバルブｖ１のソレノイ
ドの駆動回路Ｄ１を介して、ベントバルブｖ２のソレノ
イドの駆動回路Ｄ２を介して、リリースバルブ■３のソ
レノイドの駆動回路Ｄ３を介してそれぞれ接続される。
そして、バキュームポンプＢＰのモータ等には駆動回路
Ｄ４を介して接続される。
Ｄ４を介して接続される。
負圧アクチュエータＡＣを制御するフントロールバルブ
■１のソレノイドの駆動回路Ｄ２出力を検出する検出回
路Ｓ１を介して、ベントバルブ■２のソレノイドの駆動
回路Ｄ２出力を検出する検出回路Ｓ２を介して、リリー
スバルブｖ３のソレノイドの駆動回路Ｄ３出力を検出す
る検出回路Ｓ３を介してそれぞれ電子制御装置ＣＰＵの
入力に接続される。
■１のソレノイドの駆動回路Ｄ２出力を検出する検出回
路Ｓ１を介して、ベントバルブ■２のソレノイドの駆動
回路Ｄ２出力を検出する検出回路Ｓ２を介して、リリー
スバルブｖ３のソレノイドの駆動回路Ｄ３出力を検出す
る検出回路Ｓ３を介してそれぞれ電子制御装置ＣＰＵの
入力に接続される。
なお。前記ソレノイドの駆動回路Ｄ１．Ｄ２゜Ｄ３及び
その出力を検出する検出回路８１，３２゜８３の具体的
な回路構成は、第１４図に記載した従来の駆動回路及び
検出回路と同一またはそれに相当する回路で構成される
ものである。
その出力を検出する検出回路８１，３２゜８３の具体的
な回路構成は、第１４図に記載した従来の駆動回路及び
検出回路と同一またはそれに相当する回路で構成される
ものである。
負圧アクチュエータＡＣは次のように構成されており、
作動するものである。
作動するものである。
負圧アクチュエータＡＣはハウジングＡ５内に配設され
たダイアフラムＡ４によって封止された負圧室Ａ１を構
成し、前記ダイアフラムＡ４の反対側は大気側Ａ２とな
る。前記ダイアフラムＡ４は負圧室Ａ１側に配設された
圧縮コイルスプリングＡ３により附勢されている。なお
、前記ダイアフラム八４はスロットルバルブＳ■のバル
ブＢ２を開閉するスロットルロッドＢ１が接続されてい
る。
たダイアフラムＡ４によって封止された負圧室Ａ１を構
成し、前記ダイアフラムＡ４の反対側は大気側Ａ２とな
る。前記ダイアフラムＡ４は負圧室Ａ１側に配設された
圧縮コイルスプリングＡ３により附勢されている。なお
、前記ダイアフラム八４はスロットルバルブＳ■のバル
ブＢ２を開閉するスロットルロッドＢ１が接続されてい
る。
また、前記負圧アクチュエータＡＣの負圧室Ａ１には、
サージタンクＳＴの負圧をコントロールバルブ■１及び
ベントバルブｖ２及びリリースバルブ■３を介して導入
している。
サージタンクＳＴの負圧をコントロールバルブ■１及び
ベントバルブｖ２及びリリースバルブ■３を介して導入
している。
前記コントロールバルブ■１はそのソレノイドが励磁状
態のとき、サージタンクＳＴの負圧を負圧アクチュエー
タＡＣ側に送出し、非励磁状態のとき、それを遮断する
ものである。また、ベントバルブ■２は、そのソレノイ
ドが励磁状態のとき、コントロールバルブ■１側から送
出された負圧を負圧アクチュエータＡＣ側に送出し、非
励磁状態のとき、負圧アクチュエータＡＣ側の負圧を大
気中に排出する。そして、リリースバルブｖ３は制御系
に異常が生じて、適格な制御が不可能になったとき、負
圧アクチュエータＡＣの負圧’？ＡＩの負圧を大気中に
排出し、負圧室Ａ１を大気圧状態にするものである。こ
のとき、スロットルバルブＳＶは、スロットルロッドＢ
１に押し戻され、バルブＢ２を閉じる。通常、リリース
バルブ■３のソレノイドは励磁状態にあり、ベントバル
ブＶ２と負圧アクチュエータＡＣの負圧室Ａ１とが連通
状態となっている。
態のとき、サージタンクＳＴの負圧を負圧アクチュエー
タＡＣ側に送出し、非励磁状態のとき、それを遮断する
ものである。また、ベントバルブ■２は、そのソレノイ
ドが励磁状態のとき、コントロールバルブ■１側から送
出された負圧を負圧アクチュエータＡＣ側に送出し、非
励磁状態のとき、負圧アクチュエータＡＣ側の負圧を大
気中に排出する。そして、リリースバルブｖ３は制御系
に異常が生じて、適格な制御が不可能になったとき、負
圧アクチュエータＡＣの負圧’？ＡＩの負圧を大気中に
排出し、負圧室Ａ１を大気圧状態にするものである。こ
のとき、スロットルバルブＳＶは、スロットルロッドＢ
１に押し戻され、バルブＢ２を閉じる。通常、リリース
バルブ■３のソレノイドは励磁状態にあり、ベントバル
ブＶ２と負圧アクチュエータＡＣの負圧室Ａ１とが連通
状態となっている。
コントロールバルブ■１及びベントバルブ■２はその制
御が電子制御装置ＣＰＵによってデユーティ比制御され
る。即ち、定速走行制御時には、電子制御装置ＣＰＵ内
で記憶車速とその時の車速とが比較され、その差が等し
くなるように、前記コントロールバルブＶ１及びベント
バルブ■２のソレノイドを励磁する信号のデユーティ比
を決定する。例えば、減速が必要な場合にはデユーティ
比は小さくなり、ベントバルブｖ２から大気を負圧アク
チュエータＡＣに連通させる時間の割合を大きくして、
ダイアフラムＡ４によってスロットルバルブＳＶを閉じ
る。逆に、加速が必要なときはデユーディ比を大きくし
、負圧アクチュエータＡＣによりスロットルバルブＳ■
を開ける。
御が電子制御装置ＣＰＵによってデユーティ比制御され
る。即ち、定速走行制御時には、電子制御装置ＣＰＵ内
で記憶車速とその時の車速とが比較され、その差が等し
くなるように、前記コントロールバルブＶ１及びベント
バルブ■２のソレノイドを励磁する信号のデユーティ比
を決定する。例えば、減速が必要な場合にはデユーティ
比は小さくなり、ベントバルブｖ２から大気を負圧アク
チュエータＡＣに連通させる時間の割合を大きくして、
ダイアフラムＡ４によってスロットルバルブＳＶを閉じ
る。逆に、加速が必要なときはデユーディ比を大きくし
、負圧アクチュエータＡＣによりスロットルバルブＳ■
を開ける。
次に、電子制御装ａｃｐｕのマイクロコンピュータの動
作を第２図から第１２図のフローチャートを用いて説明
する。
作を第２図から第１２図のフローチャートを用いて説明
する。
イグニッションスイッチがオンとなり、本プログラムが
スタートすると、ステップ１でメモリを初期設定する。
スタートすると、ステップ１でメモリを初期設定する。
このとき、制御状態分岐プログラムの制御状ａＳ＝Ｏの
「待機状態制御フロー」を設定する。ステップ２で各ス
イッチＳＷ２〜ＳＷ７の状態を読み込む。
「待機状態制御フロー」を設定する。ステップ２で各ス
イッチＳＷ２〜ＳＷ７の状態を読み込む。
ステップ３は制御状態Ｓを判断して、それに応じた処理
機能の選択を行う分岐ステップである。
機能の選択を行う分岐ステップである。
即ち、このプログラムが各制御状態に対応して分岐し、
その分岐されたプログラムに従って橢能するようにプロ
グラミングされているから、各機能毎に制御状態Ｓを指
示して、各制御状態のフローの処理に入る。
その分岐されたプログラムに従って橢能するようにプロ
グラミングされているから、各機能毎に制御状態Ｓを指
示して、各制御状態のフローの処理に入る。
ステップ１で制御状１ｓ＝ｏに設定されているから、ス
テップ３でＳ＝Ｏの「待機状態制御フロー」に入る。
テップ３でＳ＝Ｏの「待機状態制御フロー」に入る。
Ｉ１１御状態Ｓ−０：ｒ待機状態υ１ｔｌｏフロー１こ
のフローでは、リジュームスイッチＳＷ５の操作状態を
検出し、制御系をキャンセル状態とする。
のフローでは、リジュームスイッチＳＷ５の操作状態を
検出し、制御系をキャンセル状態とする。
このフローに入ると、まず、ステップ０１で全パルプ、
即ち、コントロールバルブＶ１及びベントバルブ■２、
リリースパルプ■３をオフ状態とし、負圧アクチュエー
タＡＣの制御を停止して、定速走行制御の停止を行う。
即ち、コントロールバルブＶ１及びベントバルブ■２、
リリースパルプ■３をオフ状態とし、負圧アクチュエー
タＡＣの制御を停止して、定速走行制御の停止を行う。
そして、ステップ０２でリジュームスイッチＳＷ５の操
作状態を検出する。オンされているときにはステップ０
３で記憶車速をみて、記憶車速０／ｆＩＲ／ｈ（クリア
状態）でないとき、ステップ０４で制御状態Ｓ＝１の「
フルオン制御フロー」を設定し、更に、ステップ０５で
バキュームポンプＢＰを作動状態とするバキュウムボン
ブフラグを立てる（゛ト１”とする）。
作状態を検出する。オンされているときにはステップ０
３で記憶車速をみて、記憶車速０／ｆＩＲ／ｈ（クリア
状態）でないとき、ステップ０４で制御状態Ｓ＝１の「
フルオン制御フロー」を設定し、更に、ステップ０５で
バキュームポンプＢＰを作動状態とするバキュウムボン
ブフラグを立てる（゛ト１”とする）。
即ち、制御状態Ｓ＝１の「フルオン制御７０−」に入る
準備を行う。
準備を行う。
また、リジュームスイッチＳＷ５がオンされていないと
き、或いは、記憶車速がＯ／に／ｈ（クリア状ｆｉ）の
ときは、リジューム機能を否定することであるから、υ
制御状態Ｓを変化させない。
き、或いは、記憶車速がＯ／に／ｈ（クリア状ｆｉ）の
ときは、リジューム機能を否定することであるから、υ
制御状態Ｓを変化させない。
制御状ｆｍｓ＝１ ： ｒフルオン制御フロー１このフ
ローは、負圧アクチュエータＡＣを素早く所定の位置ま
で駆動するために、見込制御を行うものである。即ち、
制御状態Ｓ＝４のｒ減速制御フロ−Ｊでは、コントロー
ルバルブｖ１がオフとなっており、負圧アクチュエータ
ＡＣの負圧室Ａ１内の圧力が低下しており、「待機制御
フローＪでは本定速走行制御に入った時点、或いは、「
キャンセル制御フロー」の後であるから、負圧アクチュ
エータ八Ｃの負圧室Ａ１内の負圧と設定速度とが一致し
ていないから、このまま定速走行制御を再開して、コン
トロールバルブＶ１をデユーティ比制御しても、直ちに
は、所定のスロツＩ〜ル開度に達することができないた
めである。そこで、ステップ１１で、このフローに初め
て入ったか判断して、初めて入ったとき、ステップ１２
で全バルブ■１、Ｖ２、Ｖ３をオンにして、ステップ１
３で予め車速に比例して長くするように定めたフルオン
制御時間を設定する。ステップ１１でこのフローに入っ
てフルオン制御時間を設定した後のときには、ステップ
１４で設定したフルオン制御時間の経過をみる。フルオ
ン制御時間を経過する゛と、まず、ステップ１５で、コ
ントロールバルブ■１をオフとし、ステップ１６で制御
状態Ｓ＝２を設定し、「定速制御フロー」に入る。
ローは、負圧アクチュエータＡＣを素早く所定の位置ま
で駆動するために、見込制御を行うものである。即ち、
制御状態Ｓ＝４のｒ減速制御フロ−Ｊでは、コントロー
ルバルブｖ１がオフとなっており、負圧アクチュエータ
ＡＣの負圧室Ａ１内の圧力が低下しており、「待機制御
フローＪでは本定速走行制御に入った時点、或いは、「
キャンセル制御フロー」の後であるから、負圧アクチュ
エータ八Ｃの負圧室Ａ１内の負圧と設定速度とが一致し
ていないから、このまま定速走行制御を再開して、コン
トロールバルブＶ１をデユーティ比制御しても、直ちに
は、所定のスロツＩ〜ル開度に達することができないた
めである。そこで、ステップ１１で、このフローに初め
て入ったか判断して、初めて入ったとき、ステップ１２
で全バルブ■１、Ｖ２、Ｖ３をオンにして、ステップ１
３で予め車速に比例して長くするように定めたフルオン
制御時間を設定する。ステップ１１でこのフローに入っ
てフルオン制御時間を設定した後のときには、ステップ
１４で設定したフルオン制御時間の経過をみる。フルオ
ン制御時間を経過する゛と、まず、ステップ１５で、コ
ントロールバルブ■１をオフとし、ステップ１６で制御
状態Ｓ＝２を設定し、「定速制御フロー」に入る。
制御状態Ｓ−２；ｒ定速制御フローＪ
このフローは、記憶された車速で定速走行を行うための
フローである。ステップ２０１でリードスイッチＳＷ２
のパルスから車速を得て、車速からコントロールバルブ
Ｖ１及びベントバルブ■２を開閉するデユーティ比を決
定する。
フローである。ステップ２０１でリードスイッチＳＷ２
のパルスから車速を得て、車速からコントロールバルブ
Ｖ１及びベントバルブ■２を開閉するデユーティ比を決
定する。
ステップ２０２からステップ２０７はデユーティ比制御
による車速制御において、何等かの原因により車速が記
憶車速に制御できない場合のステップである。まず、ス
テップ２０５で車速偏差が１５ＫＩＲ／ｈより大きくな
ると、ステップ２０６でリリースバルブ■３をオフとし
、負圧アクチュエータＡＣの負圧室Ａ１内の負圧を減じ
て大気圧に等しくし、スロットルバルブＳ■の制御を解
除する。
による車速制御において、何等かの原因により車速が記
憶車速に制御できない場合のステップである。まず、ス
テップ２０５で車速偏差が１５ＫＩＲ／ｈより大きくな
ると、ステップ２０６でリリースバルブ■３をオフとし
、負圧アクチュエータＡＣの負圧室Ａ１内の負圧を減じ
て大気圧に等しくし、スロットルバルブＳ■の制御を解
除する。
そして、ステップ２０７でブザーをオンとして、それを
報知する。そして、車速偏差が１０に！Ｒ／ｈより小さ
くなると、ステップ２０３でリリースバルブｖ３をオン
とし、ステップ２０４でブザーをオフとし、ステップ２
０８でコントロールバルブＶ１及びベントバルブＶ２の
デユーティ比制御が有効に作用し、車輌の定速走行制御
が可能となる。
報知する。そして、車速偏差が１０に！Ｒ／ｈより小さ
くなると、ステップ２０３でリリースバルブｖ３をオン
とし、ステップ２０４でブザーをオフとし、ステップ２
０８でコントロールバルブＶ１及びベントバルブＶ２の
デユーティ比制御が有効に作用し、車輌の定速走行制御
が可能となる。
このとき、ステップ２０２の車速偏差が１０ＫＩＲ／ｈ
から、ステップ２０５の車速偏差が１５ＫＩＲ／ｈに加
速される間、及び、ステップ２０５の車速偏差が１５触
／ｈからステップ２０２の車速偏差が１０ＩＣＩＲ／ｈ
まで減速される′間は、負圧アクチュエータＡＣの制御
を再開する設定値のヒステリシスとなる。
から、ステップ２０５の車速偏差が１５ＫＩＲ／ｈに加
速される間、及び、ステップ２０５の車速偏差が１５触
／ｈからステップ２０２の車速偏差が１０ＩＣＩＲ／ｈ
まで減速される′間は、負圧アクチュエータＡＣの制御
を再開する設定値のヒステリシスとなる。
ステップ２０９でリジュームスイッチＳＷ５が所定時間
（ここでは、０．５秒）以上オンされると、ステップ２
１０で制御状ｆｉｓ−３の「加速制御７０−ｊを設定す
る。そして、ステップ２１１でセットスイッチＳＷ４が
オンとなると、ステップ２１２で制御状ｆぶＳ＝４の「
減速制御フロー」を設定する。ステップ２１３でクラッ
チスイッチＳＷ３がオンのとき、ステップ２１４で一１
１６１１状態Ｓ＝１またはＳ＝２であるかを判断する。
（ここでは、０．５秒）以上オンされると、ステップ２
１０で制御状ｆｉｓ−３の「加速制御７０−ｊを設定す
る。そして、ステップ２１１でセットスイッチＳＷ４が
オンとなると、ステップ２１２で制御状ｆぶＳ＝４の「
減速制御フロー」を設定する。ステップ２１３でクラッ
チスイッチＳＷ３がオンのとき、ステップ２１４で一１
１６１１状態Ｓ＝１またはＳ＝２であるかを判断する。
即ち、クラッチスイッチＳＷ３にリジューム機能を持た
せているから、「加速制御フロー」または「減速制御フ
ロー」のいずれから、このフローに入ったかを判断し、
両フローのいずれかからこのフローに入ったときは、ス
テップ２１５で制御状態Ｓ＝６の「クラッチリジューム
制御フローＪが設定され、そうでないとき、ステップ２
１６でクラッチスイッチＳＷ３のオンにともなうキ１シ
ンセル機能の制御状態Ｓ＝５の「キャンセル制御フロー
Ｊが設定される。ステップ２１７でブレーキスイッチＳ
Ｗ６がオンのとき、ステップ２１８で各バルブＶ１、■
２、■３の出力状態の異常フラグが立っている（Ｈ″）
か判断し、異常フラグが立っている（Ｈ″）とき、ステ
ップ２１９で制御状態Ｓ＝５の「キャンセル制御フロー
Ｊが設定される。
せているから、「加速制御フロー」または「減速制御フ
ロー」のいずれから、このフローに入ったかを判断し、
両フローのいずれかからこのフローに入ったときは、ス
テップ２１５で制御状態Ｓ＝６の「クラッチリジューム
制御フローＪが設定され、そうでないとき、ステップ２
１６でクラッチスイッチＳＷ３のオンにともなうキ１シ
ンセル機能の制御状態Ｓ＝５の「キャンセル制御フロー
Ｊが設定される。ステップ２１７でブレーキスイッチＳ
Ｗ６がオンのとき、ステップ２１８で各バルブＶ１、■
２、■３の出力状態の異常フラグが立っている（Ｈ″）
か判断し、異常フラグが立っている（Ｈ″）とき、ステ
ップ２１９で制御状態Ｓ＝５の「キャンセル制御フロー
Ｊが設定される。
ステップ２２０及びステップ２２１で、低速リミットを
判断し、現車速が所定の制御車速以下であると、制御状
態Ｓ＝７を設定し、定速走行制御を禁止する。そして、
ステップ２２２でｒバキュームポンプ制御サブルーチン
ｊの処理に入る。
判断し、現車速が所定の制御車速以下であると、制御状
態Ｓ＝７を設定し、定速走行制御を禁止する。そして、
ステップ２２２でｒバキュームポンプ制御サブルーチン
ｊの処理に入る。
そして、ステップ２２３からステップ２３２の出力状態
監視ルーチンの処理に入る。
監視ルーチンの処理に入る。
ステップ２２３で、コントロールバルブ■１のソレノイ
ドの駆動回路Ｄ１を駆動する電子制御袋ａｃｐｕの出力
ボートの信号、ベントバルブ■２のソレノイドの駆動回
路Ｄ２を駆動する出力ボートの信号、リリースバルブＶ
３のソレノイドの駆動回路Ｄ３を駆動する駆動回路用出
力ボートの信号と、負圧アクチュエータＡＣを制御する
コントロールバルブＶ１、ベントバルブｖ２、リリース
バルブ■３の各ソレノイドの駆動回路Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３
の出力を検出する検出回路Ｓ１、検出回路＄２、検出回
路Ｓ３を接続する電子制御装置ＣＰＵの検出回路用入力
ボートの信号とを比較し、各駆動回路用出力ボートに対
応する検出回路用入力ボートとが一致すると、ステップ
２２４で出力状態監視ルーチンで使用するタイマＴＭ１
及びタイマＴＭ２をクリアする。そして、ステップ２２
５で異常フラグを下しくＬ”とし）、ステップ２２６で
異常表示用の発光ダイオードＬＥＤを消灯させる。ステ
ップ２２３で、電子制御装置ＣＰＵの駆動回路用出力ボ
ートの信号と検出回路用入力ボートの信号とを比較し、
各駆動回路用出力ボートに対応する検出回路用入力ボー
トとが一致しないと、ステップ２２７で異常フラグが立
っている（”Ｈ”）か判断し、立っていない（“Ｌ”）
とき、ステップ２２８でタイマＴＭ１の設定時間が経過
したか判断し、タイマＴＭＩの設定時間が経過したとき
、ステップ２２９で異常フラグを立てる（“” ｌ−１
”とする）。ステップ２２７で異常フラグが立っている
（Ｈ”）とき、ステップ２３０でタイマＴＭ２の設定時
間が経過したか判断し、タイマＴＭ２の設定時間が経過
したとき、ステップ２３１で異常表示用の発光ダイオー
ドＬＥＤを点灯させ、更に、ステップ２３２で定速走行
制御を禁止する。
ドの駆動回路Ｄ１を駆動する電子制御袋ａｃｐｕの出力
ボートの信号、ベントバルブ■２のソレノイドの駆動回
路Ｄ２を駆動する出力ボートの信号、リリースバルブＶ
３のソレノイドの駆動回路Ｄ３を駆動する駆動回路用出
力ボートの信号と、負圧アクチュエータＡＣを制御する
コントロールバルブＶ１、ベントバルブｖ２、リリース
バルブ■３の各ソレノイドの駆動回路Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３
の出力を検出する検出回路Ｓ１、検出回路＄２、検出回
路Ｓ３を接続する電子制御装置ＣＰＵの検出回路用入力
ボートの信号とを比較し、各駆動回路用出力ボートに対
応する検出回路用入力ボートとが一致すると、ステップ
２２４で出力状態監視ルーチンで使用するタイマＴＭ１
及びタイマＴＭ２をクリアする。そして、ステップ２２
５で異常フラグを下しくＬ”とし）、ステップ２２６で
異常表示用の発光ダイオードＬＥＤを消灯させる。ステ
ップ２２３で、電子制御装置ＣＰＵの駆動回路用出力ボ
ートの信号と検出回路用入力ボートの信号とを比較し、
各駆動回路用出力ボートに対応する検出回路用入力ボー
トとが一致しないと、ステップ２２７で異常フラグが立
っている（”Ｈ”）か判断し、立っていない（“Ｌ”）
とき、ステップ２２８でタイマＴＭ１の設定時間が経過
したか判断し、タイマＴＭＩの設定時間が経過したとき
、ステップ２２９で異常フラグを立てる（“” ｌ−１
”とする）。ステップ２２７で異常フラグが立っている
（Ｈ”）とき、ステップ２３０でタイマＴＭ２の設定時
間が経過したか判断し、タイマＴＭ２の設定時間が経過
したとき、ステップ２３１で異常表示用の発光ダイオー
ドＬＥＤを点灯させ、更に、ステップ２３２で定速走行
制御を禁止する。
制御状態Ｓ＝３：ｒ加速制御フローＪ
このフローでは、車輌の定速走行制御中に加速して、定
速走行速度を更新するためのフローである。まず、ステ
ップ３１で全バルブ、即ち、フントロールバルブＶ１及
びベントバルブＶ２、リリースバルブ■３をオンとし、
負圧アクチュエータＡＣの負圧室Ａ１の負圧を上げ、ス
ロットルバルブＳ■を開き、ステップ３２でリジューム
スイッチＳＷ５がオフされるまで加速される。リジュー
ムスイッチＳＷ５がオフされると、ステップ３３で制御
状態Ｓ＝２の「定速制御フローｊを設定し、そのときの
車速をステップ３４でメモリに記憶する。
速走行速度を更新するためのフローである。まず、ステ
ップ３１で全バルブ、即ち、フントロールバルブＶ１及
びベントバルブＶ２、リリースバルブ■３をオンとし、
負圧アクチュエータＡＣの負圧室Ａ１の負圧を上げ、ス
ロットルバルブＳ■を開き、ステップ３２でリジューム
スイッチＳＷ５がオフされるまで加速される。リジュー
ムスイッチＳＷ５がオフされると、ステップ３３で制御
状態Ｓ＝２の「定速制御フローｊを設定し、そのときの
車速をステップ３４でメモリに記憶する。
制御状態Ｓ＝４：ｒ減速制御フロー」
このフローは定速走行制御中に制御車速を減速し、定速
走行制御を再開するためのフローであり、定速走行制御
中にセットスイッチＳＷ４がオンされると制御状ｆｌｌ
ｓ＝４となって、この「減速制剛フＯ−ｊに入る。ステ
ップ４１でキャンセル機能を有するクラッチスイッチＳ
Ｗ３またはブレーキスイッチＳＷ６のいずれかのスイッ
チがオンであるか判断し、いずれか一つでもオンのとき
、ステップ４２で全パルプＶｌ、Ｖ２、■３をオフとし
て、「減速制御フローＪに入ってからの定速走行制御の
停止を行う。ステップ４１でクラッチスイッチＳＷ３ま
たはブレーキスイッチＳＷ６のいずれのスイッチもオン
されていないとぎ、ステップ４３でコントロールバルブ
■１及びベントバルブ■２をオフ、リリースバルブＶ３
をオンとする。
走行制御を再開するためのフローであり、定速走行制御
中にセットスイッチＳＷ４がオンされると制御状ｆｌｌ
ｓ＝４となって、この「減速制剛フＯ−ｊに入る。ステ
ップ４１でキャンセル機能を有するクラッチスイッチＳ
Ｗ３またはブレーキスイッチＳＷ６のいずれかのスイッ
チがオンであるか判断し、いずれか一つでもオンのとき
、ステップ４２で全パルプＶｌ、Ｖ２、■３をオフとし
て、「減速制御フローＪに入ってからの定速走行制御の
停止を行う。ステップ４１でクラッチスイッチＳＷ３ま
たはブレーキスイッチＳＷ６のいずれのスイッチもオン
されていないとぎ、ステップ４３でコントロールバルブ
■１及びベントバルブ■２をオフ、リリースバルブＶ３
をオンとする。
このように、負圧アクチュエータＡＣの負圧供給を断つ
と、徐々にスロットルバルブＳ■が閉じて行き、車速が
漸次域することになる。ステップ４４でセットスイッチ
ＳＷ４のオフを検出して、ステップ４５でセットスイッ
チＳＷ４がオフになった時点の車速を記憶する。そして
、ステップ４６で再び、キャンセル機能を有するクラッ
チスイッチＳＷ３またはブレーキスイッチＳＷ６のいず
れかがオンとなって、定速走行制御から脱しない限り、
ステップ４８で制御状態Ｓ＝１を設定し、「フルオン制
御フロー」に入る。即ら、減速制御はセットスイッチＳ
Ｗ４がオンされている間継続し、セットスイッチＳＷ４
がオフとなった時点での車速で定速走行を再開する。ス
テップ４６でクラッチスイッチＳＷ３またはブレーキス
イッチＳＷ６のいずれかがオンとなると、ステップ４７
で制御状態Ｓ＝５を設定し、「キャンセル制御７０−Ｊ
に入る。キして、ステップ４４でセットスイッチＳＷ４
がオンであると、ステップ４つでバキュームポンプフラ
グを立てる（“′Ｈ″とする）。
と、徐々にスロットルバルブＳ■が閉じて行き、車速が
漸次域することになる。ステップ４４でセットスイッチ
ＳＷ４のオフを検出して、ステップ４５でセットスイッ
チＳＷ４がオフになった時点の車速を記憶する。そして
、ステップ４６で再び、キャンセル機能を有するクラッ
チスイッチＳＷ３またはブレーキスイッチＳＷ６のいず
れかがオンとなって、定速走行制御から脱しない限り、
ステップ４８で制御状態Ｓ＝１を設定し、「フルオン制
御フロー」に入る。即ら、減速制御はセットスイッチＳ
Ｗ４がオンされている間継続し、セットスイッチＳＷ４
がオフとなった時点での車速で定速走行を再開する。ス
テップ４６でクラッチスイッチＳＷ３またはブレーキス
イッチＳＷ６のいずれかがオンとなると、ステップ４７
で制御状態Ｓ＝５を設定し、「キャンセル制御７０−Ｊ
に入る。キして、ステップ４４でセットスイッチＳＷ４
がオンであると、ステップ４つでバキュームポンプフラ
グを立てる（“′Ｈ″とする）。
制御状Ｗｇｓ＝５；ｒキャンセル制御フロー」このフロ
ーは、制御状ｆｆｆｌｓ＝２の「定速制御フロー」の処
理中にクラッチスイッチＳＷ３またはブレーキスイッチ
ＳＷ６がオンとなると定速走行制御を解除するものであ
る。ステップ５１でキャンセル機能を有するクラッチス
イッチＳＷ３またはブレーキスイッチＳＷ６がオンとな
り、ステップ５２で異常フラグが立っている（“Ｈ”）
か判断して、異常フラグが立っていない（”Ｌ”）とき
、ステップ５３で制御状１ｓ−ｏの「待機状態制御フロ
ー」が選択され、ステップ５１でキャンセル機能を有す
るクラッチスイッチＳＷ３及びブレーキスイッチＳＷ６
がオフのとき、ステップ５２で各バルブ■１、■２、ｖ
３のソレノイド状態が異常のとき、ステップ５４で全バ
ルブ■１、■２、Ｖ３をオフ状態とする。
ーは、制御状ｆｆｆｌｓ＝２の「定速制御フロー」の処
理中にクラッチスイッチＳＷ３またはブレーキスイッチ
ＳＷ６がオンとなると定速走行制御を解除するものであ
る。ステップ５１でキャンセル機能を有するクラッチス
イッチＳＷ３またはブレーキスイッチＳＷ６がオンとな
り、ステップ５２で異常フラグが立っている（“Ｈ”）
か判断して、異常フラグが立っていない（”Ｌ”）とき
、ステップ５３で制御状１ｓ−ｏの「待機状態制御フロ
ー」が選択され、ステップ５１でキャンセル機能を有す
るクラッチスイッチＳＷ３及びブレーキスイッチＳＷ６
がオフのとき、ステップ５２で各バルブ■１、■２、ｖ
３のソレノイド状態が異常のとき、ステップ５４で全バ
ルブ■１、■２、Ｖ３をオフ状態とする。
制御状態Ｓ＝６：ｒクラッチリジューム制御７０−」
このフローは、制御状態Ｓ＝２の「定速制御フロー」の
処理中に、クラッチスイッチＳＷ３がオンとなり、一旦
、定速走行制御を解除して、再び、定速走行制御に入る
ためのフローである。まず、ステップ６１で全バルブ■
１、Ｖ２、■３をオフ状態とし、ステップ６２でクラッ
チスイッチＳＷ３がオフとなったことが判断されると、
ステップ６３で制御状態Ｓ＝１の「フルオン制御フロー
」に入る。
処理中に、クラッチスイッチＳＷ３がオンとなり、一旦
、定速走行制御を解除して、再び、定速走行制御に入る
ためのフローである。まず、ステップ６１で全バルブ■
１、Ｖ２、■３をオフ状態とし、ステップ６２でクラッ
チスイッチＳＷ３がオフとなったことが判断されると、
ステップ６３で制御状態Ｓ＝１の「フルオン制御フロー
」に入る。
制御状態Ｓ＝７：ｒ低速リミット制御フローＪこのフロ
ーは、ステップ２２０及びステップ２２１で車速が所定
の速度よりも低い場合にキャンセル及び記憶速度をクリ
アするものである。ステップ７１で記憶車速をクリアし
、ステップ７２で全バルブＶ１、ｖ２、■３をオフとし
、ステップ７３で制御状態Ｓ＝Ｏの「待機状態制御フロ
ー」に入る。
ーは、ステップ２２０及びステップ２２１で車速が所定
の速度よりも低い場合にキャンセル及び記憶速度をクリ
アするものである。ステップ７１で記憶車速をクリアし
、ステップ７２で全バルブＶ１、ｖ２、■３をオフとし
、ステップ７３で制御状態Ｓ＝Ｏの「待機状態制御フロ
ー」に入る。
以上が各制御状態フローの説明である。
そして、「バキュームポンプ制御サブルーチン」は、次
のように制御するものである。
のように制御するものである。
「バキュームポンプ制御サブルーチン」ステップ２２２
で、「バキュームポンプ制御サブルーチン」の処理に入
る。ステップ８１でバキュームポンプフラグが立ってい
る（”＋１”）か判断して、バキュームポンプフラグが
立っているとき（“Ｈ”のとき）、ステップ８２でタイ
マＴ１の設定時間が経過するまで、ステップ８３？−バ
キュームポンプＢＰを作動状態とする。ステップ８２で
タイマＴ１の設定時間が経過すると、ステップ８４でバ
キュームポンプフラグを下ろしく″Ｌ １１とする）、
更に、ステップ８５′ｒ−タイマＴ１をクリアする。そ
して、ステップ８１でバキュームポンプフラグが立って
いないとき（゛Ｌ″のとぎ）、ステップ８６でバキュー
ムスイッチフラグが立っている（”Ｉ−（”）か判断し
、バキュームスイッチフラグが立っていないとき（１１
１１１のとき）、ステップ９１でバキュームスイッチＳ
Ｗ７がオンしているかをみる。ステップ９１でバキュー
ムスイッチＳＷ７がオンしていないとき、ステップ９０
でバキュームポンプＢＰを停止させる。ステップ９１で
バキュームスイッチＳＷ７のオンが判断されると、ステ
ップ９２でバキュームスイッチフラグを立てる（Ｈ”と
する）。
で、「バキュームポンプ制御サブルーチン」の処理に入
る。ステップ８１でバキュームポンプフラグが立ってい
る（”＋１”）か判断して、バキュームポンプフラグが
立っているとき（“Ｈ”のとき）、ステップ８２でタイ
マＴ１の設定時間が経過するまで、ステップ８３？−バ
キュームポンプＢＰを作動状態とする。ステップ８２で
タイマＴ１の設定時間が経過すると、ステップ８４でバ
キュームポンプフラグを下ろしく″Ｌ １１とする）、
更に、ステップ８５′ｒ−タイマＴ１をクリアする。そ
して、ステップ８１でバキュームポンプフラグが立って
いないとき（゛Ｌ″のとぎ）、ステップ８６でバキュー
ムスイッチフラグが立っている（”Ｉ−（”）か判断し
、バキュームスイッチフラグが立っていないとき（１１
１１１のとき）、ステップ９１でバキュームスイッチＳ
Ｗ７がオンしているかをみる。ステップ９１でバキュー
ムスイッチＳＷ７がオンしていないとき、ステップ９０
でバキュームポンプＢＰを停止させる。ステップ９１で
バキュームスイッチＳＷ７のオンが判断されると、ステ
ップ９２でバキュームスイッチフラグを立てる（Ｈ”と
する）。
一旦、ステップ９２でバキュームスイッチフラグが立つ
（“Ｈ″となる）と、ステップ８６でバキュームスイッ
チフラグが立っている（Ｈ”になっている）のを判断さ
れ、ステップ８７でタイマＴ２の設定時間が経過するま
で、ステップ８３でバキュームポンプＢＰを作動状態と
する。ステップ８７でタイマＴ２の設定時間が経過する
と、ステップ８８でバキュームスイッチフラグを下ろし
くＬ”とする）、ステップ８９でタイマＴ２をクリアし
て、ステップ９０１バキユームポンプＢＰを停止させる
。
（“Ｈ″となる）と、ステップ８６でバキュームスイッ
チフラグが立っている（Ｈ”になっている）のを判断さ
れ、ステップ８７でタイマＴ２の設定時間が経過するま
で、ステップ８３でバキュームポンプＢＰを作動状態と
する。ステップ８７でタイマＴ２の設定時間が経過する
と、ステップ８８でバキュームスイッチフラグを下ろし
くＬ”とする）、ステップ８９でタイマＴ２をクリアし
て、ステップ９０１バキユームポンプＢＰを停止させる
。
上記のように、本発明の出力状態監視装置を具備する定
速走行装置の実施例では、電子制御手段ＣＰＵの出力に
よって駆動される負圧アクチュエータ駆動用バルブのコ
ントロールバルブ■１及びベントバルブＶ２、リリース
バルブＶ３の各ソレノイドと、前記電子制御手段ＣＰＵ
の制御出力と負圧アクチュエータ駆動用バルブのソレノ
イドの制御入力とを比較する比較手段と、比較手段でタ
イマＴ１の一定時間以上制御出力と制御入力との不一致
が継続したときその制御を一時禁止状態とする監視手段
と、監視手段の出力がタイマＴ２の所定の時間継続した
ときに正常動作に復帰することを禁止する時限手段から
構成されることを特徴とするものであり、電子制御手段
ＣＰＵの制御出力と負圧アクチュエータ駆動用バルブの
ソレノイドの制御入力とを比較する比較手段と、比較手
段でタイマＴ１の一定時間以上制御出力と制御入力との
不一致が継続したときその制御を一時禁止状態とする監
視手段と、監視手段の出力がタイマＴ２の所定の時間継
続したときに正常動作に復帰することを禁止する時限手
段は、シングルチップマイクロコンピュータに内蔵され
ているものを使用したが、本発明の出力状態監視装置を
実施する場合には、各々比較回路または一致回路、時限
設定回路またはタイマ回路等と呼称されている回路で構
成することができる。
速走行装置の実施例では、電子制御手段ＣＰＵの出力に
よって駆動される負圧アクチュエータ駆動用バルブのコ
ントロールバルブ■１及びベントバルブＶ２、リリース
バルブＶ３の各ソレノイドと、前記電子制御手段ＣＰＵ
の制御出力と負圧アクチュエータ駆動用バルブのソレノ
イドの制御入力とを比較する比較手段と、比較手段でタ
イマＴ１の一定時間以上制御出力と制御入力との不一致
が継続したときその制御を一時禁止状態とする監視手段
と、監視手段の出力がタイマＴ２の所定の時間継続した
ときに正常動作に復帰することを禁止する時限手段から
構成されることを特徴とするものであり、電子制御手段
ＣＰＵの制御出力と負圧アクチュエータ駆動用バルブの
ソレノイドの制御入力とを比較する比較手段と、比較手
段でタイマＴ１の一定時間以上制御出力と制御入力との
不一致が継続したときその制御を一時禁止状態とする監
視手段と、監視手段の出力がタイマＴ２の所定の時間継
続したときに正常動作に復帰することを禁止する時限手
段は、シングルチップマイクロコンピュータに内蔵され
ているものを使用したが、本発明の出力状態監視装置を
実施する場合には、各々比較回路または一致回路、時限
設定回路またはタイマ回路等と呼称されている回路で構
成することができる。
このように、本発明の出力状態監視装置を具備する定速
走行装置の実施例では、コントロールバルブ■１及びベ
ントバルブＶ２、リリースバルブＶ３のいずれかが異常
状態になると、全バルブの機能を停止させるものである
から、定速走行操作から脱して暴走することがない。
走行装置の実施例では、コントロールバルブ■１及びベ
ントバルブＶ２、リリースバルブＶ３のいずれかが異常
状態になると、全バルブの機能を停止させるものである
から、定速走行操作から脱して暴走することがない。
なお、通常、前記監視手段における比較手段出力の継続
判断するタイマＴＭ１の設定時限より、時限手段の監視
手段出力の継続判断するタイマＴＭ２の設定時限は長く
設定される。
判断するタイマＴＭ１の設定時限より、時限手段の監視
手段出力の継続判断するタイマＴＭ２の設定時限は長く
設定される。
また、本発明の出力状態監視装置を具備する定速走行装
置の実施例では、ステップ２３１で異常の発生は異常表
示用の発光ダイオードＬＥＤを点灯して表示しているが
、特に、定速走行装置等の所定の走行状態或いは使用状
態に入らないとその再現が不可能な実施例では、ステッ
プ２３１の異常表示用の発光ダイオードＬＥＤの点灯を
不揮発性のメモリに記憶する動作に替えることができる
。
置の実施例では、ステップ２３１で異常の発生は異常表
示用の発光ダイオードＬＥＤを点灯して表示しているが
、特に、定速走行装置等の所定の走行状態或いは使用状
態に入らないとその再現が不可能な実施例では、ステッ
プ２３１の異常表示用の発光ダイオードＬＥＤの点灯を
不揮発性のメモリに記憶する動作に替えることができる
。
或いは、ステップ２３１の異常表示用の発光ダイオード
ＬＥＤの点灯と不揮発性のメモリに記憶する動作を併用
することができる。
ＬＥＤの点灯と不揮発性のメモリに記憶する動作を併用
することができる。
そして、前記不揮発性のメモリの読み出しは、スイッチ
操作成いはコネクターの接続を切替えることにより、読
み出す構成とすることができる。
操作成いはコネクターの接続を切替えることにより、読
み出す構成とすることができる。
更に、本発明の出力状態監視装置を具備する定速走行装
置の実施例では、電子制御手段を構成する電子υ制御１
ＷＩｃｐｕは、シングルチップマイクロコンピュータで
構成したが、本発明を実施する場合には、前記実施例の
マイクロコンピュータに限定されるものではなく、他の
回路構成を採用してもよい。
置の実施例では、電子制御手段を構成する電子υ制御１
ＷＩｃｐｕは、シングルチップマイクロコンピュータで
構成したが、本発明を実施する場合には、前記実施例の
マイクロコンピュータに限定されるものではなく、他の
回路構成を採用してもよい。
［発明の効果］
以上のように、本発明の出力状態監視装置は、電子制御
手段の制御出力とアクチュエータ駆動用ソレノイドの制
御入力とを比較し、比較手段で一定時間以上制御出力と
制御入力との不一致が継続したとき、その制御を一時禁
止状態とし、前記禁止状態が所定の時間継続したときに
正常動作に復帰することを禁止するものであるから、電
子制御手段は再度＄１ＪＩＩＩ信号出力を発生すること
がなく、禁止状態の継続時間によって異常発生箇所の最
大消費量を規制することができる。
手段の制御出力とアクチュエータ駆動用ソレノイドの制
御入力とを比較し、比較手段で一定時間以上制御出力と
制御入力との不一致が継続したとき、その制御を一時禁
止状態とし、前記禁止状態が所定の時間継続したときに
正常動作に復帰することを禁止するものであるから、電
子制御手段は再度＄１ＪＩＩＩ信号出力を発生すること
がなく、禁止状態の継続時間によって異常発生箇所の最
大消費量を規制することができる。
第１図は本発明の出力状態監視装置を具備する一実施例
の定速走行装置の全体構成図、第２図から第１３図は電
子制ｔｌＩｌ装置の定速走行制御動作のフローチャート
、第１４図は従来の出力状！１監゛視装置の基本構成回
路図である。 図において、 ＢＰ・・・バキュームポンプ、 Ｓ■・・・スロットルバルブ、 ＡＣ・・・負圧アクチュエータ、 ＳＴ・・・サージタンク、 ＣＰＵ・・・電子制御装置、 である。 なお、図中、同−符号及び同一記号は、同一または相当
部分を示す。
の定速走行装置の全体構成図、第２図から第１３図は電
子制ｔｌＩｌ装置の定速走行制御動作のフローチャート
、第１４図は従来の出力状！１監゛視装置の基本構成回
路図である。 図において、 ＢＰ・・・バキュームポンプ、 Ｓ■・・・スロットルバルブ、 ＡＣ・・・負圧アクチュエータ、 ＳＴ・・・サージタンク、 ＣＰＵ・・・電子制御装置、 である。 なお、図中、同−符号及び同一記号は、同一または相当
部分を示す。
Claims (2)
- （１） 電子制御手段の出力によって駆動されるアクチ
ユエータ駆動用ソレノイドと、 前記電子制御手段の制御出力とアクチュエータ駆動用ソ
レノイドの制御入力とを比較する比較手段と、 該比較手段で一定時間以上制御出力と制御入力との不一
致が継続したときその制御を一時禁止状態とする監視手
段と、 該監視手段の出力が所定の時間継続したときに正常動作
に復帰することを禁止する時限手段と、から構成される
ことを特徴とする出力状態監視装置。 - （２） 前記監視手段における比較手段出力の継続判断
時限より、時限手段の監視手段出力の継続判断時限を長
く設定することを特徴とする特許請求の範囲１項に記載
の出力状態監視装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60288157A JPS62147501A (ja) | 1985-12-21 | 1985-12-21 | 出力状態監視装置 |
| US06/943,010 US4790403A (en) | 1985-12-21 | 1986-12-18 | Output condition monitor apparatus for a velocity sustaining device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60288157A JPS62147501A (ja) | 1985-12-21 | 1985-12-21 | 出力状態監視装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62147501A true JPS62147501A (ja) | 1987-07-01 |
Family
ID=17726536
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60288157A Pending JPS62147501A (ja) | 1985-12-21 | 1985-12-21 | 出力状態監視装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4790403A (ja) |
| JP (1) | JPS62147501A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0420101U (ja) * | 1990-06-01 | 1992-02-20 |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6485842A (en) * | 1987-09-29 | 1989-03-30 | Aisin Seiki | Control device for constant speed travelling |
| US4979660A (en) * | 1988-04-18 | 1990-12-25 | Steven King | Luggage securer |
| JPH0295735A (ja) * | 1988-09-30 | 1990-04-06 | Aisin Seiki Co Ltd | エンジン駆動式空調機のエンジン回転数制御装置 |
| JPH0443132A (ja) * | 1990-06-08 | 1992-02-13 | Jidosha Denki Kogyo Co Ltd | 自動定速走行装置 |
| JP2846510B2 (ja) * | 1991-06-24 | 1999-01-13 | 本田技研工業株式会社 | 油圧サーボユニットの作動制御装置 |
| US20130197773A1 (en) * | 2012-01-31 | 2013-08-01 | Jeremy B. Shuler | Descent control of vehicle speed |
| US20250203737A1 (en) * | 2023-12-14 | 2025-06-19 | Myraina, Llc | System and method for coordinating increasing or decreasing intensity of a set of lights over time |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2609843C3 (de) * | 1976-03-10 | 1979-03-01 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | Regelkreis zum Regeln der Fahrgeschwindigkeit eines Kraftfahrzeuges |
| JPS5833567B2 (ja) * | 1977-08-01 | 1983-07-20 | トヨタ自動車株式会社 | 自動定速走行装置における解除装置 |
| JPS5815730A (ja) * | 1981-07-21 | 1983-01-29 | Nippon Denso Co Ltd | 車両用速度制御装置 |
| JPS58178840A (ja) * | 1982-04-12 | 1983-10-19 | Aisin Seiki Co Ltd | 自動車用定速走行装置 |
| JPS58201108A (ja) * | 1982-05-19 | 1983-11-22 | Nissan Motor Co Ltd | マイクロコンピユ−タを用いた車両用電子制御システムの監視装置 |
| US4522280A (en) * | 1982-06-18 | 1985-06-11 | Zemco, Inc. | Automatic disengagement device for automotive cruise control system |
| JPS6056637A (ja) * | 1983-09-06 | 1985-04-02 | Aisin Seiki Co Ltd | 車速制御装置 |
-
1985
- 1985-12-21 JP JP60288157A patent/JPS62147501A/ja active Pending
-
1986
- 1986-12-18 US US06/943,010 patent/US4790403A/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0420101U (ja) * | 1990-06-01 | 1992-02-20 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US4790403A (en) | 1988-12-13 |
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