JPH04140041A - モーターの回転減速装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、測量機械、たとえば、光波測距儀に用いるの
に好適のモーターの回転減速装置に関する。

（従来の技術） 従来から、測量機械、たとえば、光波測距儀には、モー
ターの回転を減速して被回転体に伝達する減速機構に、
モーター　そのモーターの駆動用電気系統に故障があっ
た場合を想定して、手動ハンドルにより被回転体を駆動
できるようにしたモーターの回転減速装置を組み込んだ
ものがある。

そのモーターの回転減速装置としては、たとえば、第４
図に示すように、モーター１の出力軸２に小径平歯車３
を取り付け、小径平歯車３、大径平歯車４、小径平歯車
５、大径平歯車６、小径平歯車７、大径平歯車８からな
る減速機構を設けて、その大径平歯車８に被回転体９の
軸１０を直結し、モーター１の回転を減速して被回転体
９に伝達する一方、大径平歯車６、小径平歯車７と一体
の軸１１に手動ハンドル１２を設け、手動により被回転
体９を回転駆動できるようにしたもの、第５図に示すよ
うに手動ハンドル１２の軸１３に小径ギヤ１４を設け、
この小径ギヤ１４を矢印方向にスライドさせて大径平歯
車８に噛合させ、手動により被回転体９を回転駆動する
ようにしたものが知られている。

（発明が解決しようとする課題） ところで、モーター１の出力軸２に小径平歯車３を取り
付け、小径平歯車３、大径平歯車４、Ｉ」径平歯車５、
大径平歯車６、小径平歯車７、大会平歯車８からなる減
速機構等は、危険を避けて缶体によりカバーされている
が、手動ハンドル１２は外部に露出される構造であり、
第４図に示す構成のモーターの回転減速装置では、モー
ター１の回転に伴って手動ハンドル１２が回転し、衣服
等が巻き込まれて危険を伴う。一方、第５図に示す構成
のモーターの回転減速装置は、モーター１による駆動中
は回転ハンドル１２を大径平歯車８から切り離す構造で
あるため、モーター１の回転に伴って手動ハンドル１２
が回転するのを避けることができるが、そのふん構造が
複雑化すると共に切り離し操作、連結操作を必要とする
ため、その操作が面倒となり、しかも、切り離し忘れて
モーター１を回転させるような場合があると第４図に示
す構造のものと同様の危険を伴うことになる。

クラッチ等を用いて断続する場合も同様である。

また、モーター１による被回転体９の回転駆動中に手動
ハンドル１２を操作してその被回転体９を回転させるこ
とができないという不都合もあった。

そこで、本発明の目的は、モーター駆動による被回転体
の回転中の危険を確実に回避しつつ手動ハンドルによっ
ても被回転体を確実に回転駆動できるようにしたモータ
ーの回転減速装置を提供することにある。

（課題を解決するための手段） 本発明に係わるモーターの回転減速装置は上記の課題を
解決するため、モーターの回転を減速して被回転体に伝
達する減速機構の途中に、手動ハンドルにより回転して
前記被回転体を該被回転体の回転軸芯周りに回動させか
つモーターの回転力によって強制的に前記回転軸芯を中
心に回転される不可逆回転伝達ギヤーを設けたことを特
徴とする。

（作用） 本発明に係わるモーターの回転減速装置によれば、モー
ターが回転すると、不可逆回転伝達ギヤーが被回転体と
共にその被回転体の回転軸芯周りに回動される。また、
モーターの回転の有無にがかわらず手動ハンドルを操作
すると、不可逆回転伝達ギヤーがその不可逆回転伝達ギ
ヤーの軸心回りに回転して被回転体がその被回転体の回
転軸芯回りに回動される。

（実施例） 以下に、本発明に係わるモーターの回転減速装置の実施
例を図面を参照しつつ説明する。

第１図は本発明に係わるモーターの回転減速装置の第１
実施例を示し、第１図において、２ｏはモーター　２１
は被回転体である。ここでは、被回転体２１は、たとえ
ば、光波測距儀の望遠鏡の鏡筒である。モーター２０の
出力軸２２には小径平歯車２３が取り付けられている。

小径平歯車２３は大径平歯車２４に噛み合わされている
。その大径平歯車２４の回転軸２５には小径平歯１２６
が取り付けられている。その小径平歯車２６には大径平
歯車２７が噛み合わされている。大径平歯車２７の回転
軸２８には小径平歯車２８が取り付けられている。その
小径平歯車２９には大径平歯車３ｏが噛み合わされてい
る。各平歯車２３．２４．２６．２７．２９．３ｏはモ
ーター２ｏの回転を被回転体２１に減速して伝達する減
速機構を大略構成している。モーター２０、減速機構は
筐体によりカバーされている。

大径平歯車３０の回転軸３１にはウオームホイル３２が
取り付けられている。被回転体２１には第２図に示すよ
うに円形状の回想３３が形成されている。ウオームホイ
ール３２はその回想３３に設置されている。被回転体２
１にはその外周部に切り欠き３４が形成されると共に、
不可逆回転伝達ギヤーとしてのウオームギヤ−３５を回
転可能に担持するための支持孔３６が形成されている。

そのウオームギヤー３５の回転軸３７には、手動ハンド
ル３８が取り付けられている。ウオームギヤー３５はウ
オームホイール３２に噛み合わされている。なお、３８
′は手動ハンドルのノブである。

モーター２０の回転は減速機構を介してウオームホイー
ル３２に伝達される。ウオームギヤー３５はウオームホ
イール３２の回転によってはその回転軸３７を中心に回
転されず、ウオームギヤー３５はウオームギヤー３５が
ウオームホイール３２に係合した状態で回転軸３１を中
心に回転されるため、被回転体２１がモーター２０によ
り減速して回転軸芯３９を中心に回転されることになる
。

ここで、被回転体２１は減速して回転されるため、その
回転はモーター２ｏの回転に対して相対的に緩やかであ
り、手動ハンドル３８が回転軸芯３９回りに回ったとし
ても、その手動ハンドル３８の回転が緩やかとなり、回
想３４を設けて手動ハンドル３８が外部に突出しないよ
うに保護しなくとも、衣服等が巻き込まれる危険は避け
られる。

一方、゛ノブ３８′を掴んで手動ハンドル３８を操作す
ると、ウオームギヤー３５が回転軸３７を中心に回転す
るが、ウオームホイール３２から減速機構を介してモー
ター２０への回転伝達は増速となり、被回転体２１を回
転させる回転トルクに対して相対的に大きな回転トルク
を必要とするので、ウオームギヤー３５がウオームホイ
ール３２の回りに相対的に回転することになり、被回転
体２１がその回転軸芯３９を中心に回転される。従って
、モーター２０の回転の有無にかかわらず被回転体２１
を手動により回転軸芯３９の回りに回転させることがで
きる。

第３図は、本発明に係わるモーターの回転減速装置の第
２実施例を示し、モーター２０の出力軸２２にウオーム
ギヤー４０を設け、そのウオームギヤー４０にウオーム
ホイール４１を噛み合わせ、そのウオームホイール４１
の回転軸４２にウオームホイール３２を取り付けて減速
機構を構成したものであり、第１実施例と同様の作用を
果たす。

（効果） 本発明に係わるモーターの回転減速装置は、以上説明し
たように構成したので、モーター駆動による被回転体の
回転中の危険を確実に回避しつつ手動ハンドルによって
も被回転体を確実に回転駆動できるという効果を奏する
。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係わるモーターの回転減速装置の第１
実施例の概略構成を示す図、 第２図は第１図に示す被回転体とウオームギヤーとの取
付は関係を示す図、 第３図は本発明に係わるモーターの回転減速装置の第２
実施例の概略構成を示す図、 第４図、第５図は従来のモーターの回転減速装置の概略
構成を示す図、 である。 ２０・・・モーター　２１・・・被回転体、３５・・・
ウオームギヤー（不可逆回転伝達ギヤー）３９・・・回
転軸芯 弼 図 第 図 第 図 Ｕ 第 ル 図 第 図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. モーターの回転を減速して被回転体に伝達する減速機構
   の途中に、手動ハンドルにより回転して前記被回転体を
   該被回転体の回転軸芯周りに回動させかつモーターの回
   転力によつて強制的に前記回転軸芯を中心に回転される
   不可逆回転伝達ギヤーを設けたことを特徴とするモータ
   ーの回転減速装置。